1.一種具有鉆壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能的自平衡式鉆進(jìn)起拔機(jī)構(gòu)，包括一級(jí)固定機(jī)身、二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身和動(dòng)力頭托板，其特征在于：
所述二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身通過(guò)油缸可伸縮的設(shè)置于一級(jí)固定機(jī)身，所述二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身包含位于兩側(cè)中空方鋼中間的機(jī)身本體，機(jī)身本體上端通過(guò)橫梁連接于所述一級(jí)固定機(jī)身內(nèi)的油缸伸縮桿的自由端，所述動(dòng)力頭托板位于一級(jí)固定機(jī)身的前側(cè)，并通過(guò)上自平衡機(jī)構(gòu)和下自平衡機(jī)構(gòu)分別繞二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身的上下兩端后連接至一級(jí)固定機(jī)身，以通過(guò)二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身的上下移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭托板的上下運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的自平衡式鉆進(jìn)起拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上自平衡機(jī)構(gòu)包含第一鋼絲繩、第二鋼絲繩、上平衡支座和上定滑輪組，所述平衡支座為三角結(jié)構(gòu)，其下端通過(guò)上螺栓拉環(huán)連接于一級(jí)固定機(jī)身后側(cè)中部的定位部，兩者之間通過(guò)上測(cè)力銷(xiāo)軸進(jìn)行鉸接，其上端兩個(gè)角部分別鉸接有自平衡滑輪，所述上定滑輪組安裝于二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身的橫梁，其包含兩組前后設(shè)置并分別從二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身向外伸出的滑輪組，每組滑輪組包含四個(gè)并排間隔設(shè)置的上滑輪，所述第一鋼絲繩和第二鋼絲繩分別的兩端分別繞過(guò)上述自平衡滑輪后，再繞過(guò)前后兩組滑輪組的兩個(gè)上滑輪，并向下延伸連接至動(dòng)力頭托板的上端。
3.如權(quán)利要求1所述的自平衡式鉆進(jìn)起拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述下自平衡機(jī)構(gòu)包含第三鋼絲繩、第四鋼絲繩、下自平衡支座和下定滑輪組，所述下自平衡支座為三角結(jié)構(gòu)，其上端通過(guò)下螺栓拉環(huán)連接于一級(jí)固定機(jī)身后側(cè)中部的定位部，兩者之間通過(guò)下測(cè)力銷(xiāo)軸進(jìn)行鉸接，其下端兩個(gè)角部分別連接于第三鋼絲繩、第四鋼絲繩的一端，所述下定滑輪組包含設(shè)置于二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身下端兩側(cè)的兩個(gè)下滑輪，所述第三鋼絲繩、第四鋼絲繩的另一端分別繞過(guò)下滑輪后與動(dòng)力頭托板的下端連接。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的自平衡式鉆進(jìn)起拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身通過(guò)導(dǎo)軌支撐于一級(jí)固定機(jī)身機(jī)架內(nèi)側(cè)的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪成對(duì)設(shè)置于二級(jí)油缸給進(jìn)機(jī)身兩側(cè)并可具有一對(duì)或多對(duì)，以引導(dǎo)其上下移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的自平衡式鉆進(jìn)起拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包含控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)通過(guò)傳感器電纜連接至上測(cè)力銷(xiāo)軸和下測(cè)力銷(xiāo)軸，包含信號(hào)采集模塊、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊、實(shí)時(shí)顯示模塊和實(shí)時(shí)控制模塊。
6.如權(quán)利要求5所述的自平衡式鉆進(jìn)起拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述信號(hào)采集模塊對(duì)上測(cè)力銷(xiāo)軸和下測(cè)力銷(xiāo)軸的測(cè)量信號(hào)進(jìn)行采集，所述實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊對(duì)采集模塊得到的采集信號(hào)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)方法為：上測(cè)力銷(xiāo)軸實(shí)時(shí)測(cè)量鉆進(jìn)過(guò)程中的起拔力F起，下測(cè)力銷(xiāo)軸4實(shí)時(shí)測(cè)量鉆進(jìn)過(guò)程中的給進(jìn)力F給，在鉆進(jìn)前將鉆頭提離孔底時(shí)可實(shí)時(shí)進(jìn)行鉆具的稱重：F重＝F起0-F給0；F起0和F給0為初始信號(hào)，在鉆進(jìn)過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鉆壓：F鉆壓＝F給+F重-F起，F(xiàn)給和F起為實(shí)時(shí)信號(hào)，從而實(shí)時(shí)顯示模塊將監(jiān)測(cè)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋和顯示，以便于操作者進(jìn)行觀察。
7.如權(quán)利要求6所述的自平衡式鉆進(jìn)起拔機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述實(shí)時(shí)控制模塊將通過(guò)預(yù)定鉆壓和預(yù)定起拔力與實(shí)時(shí)信號(hào)進(jìn)行比對(duì)，同時(shí)根據(jù)比對(duì)結(jié)果控制油缸的液壓輸入和輸出，從而有效提高實(shí)時(shí)控制和安全性能。