本發(fā)明涉及采油設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種油田修井作業(yè)井口操作智能控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著油田修井作業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，修井作業(yè)設(shè)備的安全，可靠、省力、環(huán)保等問(wèn)題越來(lái)越受到人們的重視。國(guó)內(nèi)油田的修井作業(yè)依然普遍采用傳統(tǒng)的作業(yè)方式，起下管柱時(shí)到少需要4人協(xié)同作業(yè)，其中1人操車(chē)，2人站井口操作，剩余1人（場(chǎng)地工）拉送油管，要求各崗位2人必須精力集中，相互配合默契。工人在井口進(jìn)行倒換搬運(yùn)吊卡，摘掛吊環(huán)，推拉液壓油管鉗，推放小滑車(chē)等繁重的工作，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作環(huán)境差、工作風(fēng)險(xiǎn)大等問(wèn)題。此外，野外修井環(huán)境惡劣，尤其在冬天井場(chǎng)作業(yè)時(shí)容易出現(xiàn)打滑，操作不靈活等問(wèn)題?；诖朔N現(xiàn)狀，為了更好地實(shí)現(xiàn)修井作業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化與無(wú)人化操作，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和數(shù)量目的。修井作業(yè)的自動(dòng)化問(wèn)題是油田作業(yè)迫切需要的，智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意義重大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足提供一集機(jī)械、液壓、電氣、PLC智能控制為一體的修井作業(yè)井口操作智能控制系統(tǒng)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：

修井作業(yè)井口操作智能控制系統(tǒng)，包括：液壓鉗壓力傳感器、油管液壓鉗，氣動(dòng)卡瓦、液壓吊卡、液壓鉗機(jī)械推臂氣缸、油管機(jī)械推臂氣缸、電磁換向閥一、電磁換向閥二、電磁換向閥三、電磁換向閥四、電磁換向閥五、氣動(dòng)卡瓦、PLC模塊以及顯示屏，液壓鉗壓力傳感器安裝在油管液壓鉗的進(jìn)油管線上，并通過(guò)線連接到PLC模塊上，油管液壓鉗通過(guò)兩根液壓管線與電磁換向閥一的閥體相連，電磁換向閥一通過(guò)連接線與PLC模塊相連，液壓吊卡通過(guò)兩根管線與電磁換向閥二的閥體相連，電磁換向閥二通過(guò)連線與PLC模塊相連，液壓鉗機(jī)械推臂氣缸通過(guò)兩根氣管線與電磁換向閥三相連，電磁換向閥三通過(guò)連接線與PLC模塊相連，油管機(jī)械推臂氣缸的液壓缸通過(guò)兩根液壓管線與電磁換向閥四的閥座相連，電磁換向閥四通過(guò)連線與PLC模塊相連，氣動(dòng)卡瓦的氣缸通過(guò)氣管線連到電磁換向閥五上，電磁換向閥五通過(guò)連線與PLC模塊相連，PLC模塊通過(guò)連線與顯示屏相連。

具體的，所述液壓鉗壓力傳感器使用擴(kuò)散硅壓力傳感器。

具體的，電磁換向閥一和電磁換向閥二為液壓換向閥，所述電磁換向閥三、電磁換向閥四和電磁換向閥五為氣動(dòng)換向閥。

本發(fā)明根據(jù)修井作業(yè)的實(shí)際情況，發(fā)明出本修井作業(yè)井口操作智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)井口無(wú)人，所有的工作量都有機(jī)器臂按照編好的程序來(lái)完成，自動(dòng)化程度高，使用過(guò)程安全可靠。本發(fā)明所述的智能控制系統(tǒng)通過(guò)設(shè)定PLC模塊的程序作用于電磁換向閥來(lái)控制油管液壓鉗的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、高低速及停止動(dòng)作，并同時(shí)控制油管液壓鉗的伸出和縮回，液壓吊卡的閉與開(kāi)，液壓鉗機(jī)械推臂氣缸的進(jìn)與退，油管機(jī)械推臂氣缸的伸與縮，所有的修井動(dòng)作自動(dòng)按程序完成，通過(guò)顯示屏觀測(cè)可遠(yuǎn)程控制，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示為本具體實(shí)施方式的修井作業(yè)井口操作智能控制系統(tǒng)，包括：液壓鉗壓力傳感器、油管液壓鉗，液壓吊卡，液壓鉗機(jī)械推臂氣缸、油管機(jī)械推臂油缸、電磁液壓換向閥一、電磁液壓換向閥二、電磁液壓換向閥三、電磁氣動(dòng)換向閥四、電磁氣動(dòng)換向閥五、氣動(dòng)卡瓦、PLC模塊以及顯示屏。

壓力鉗壓力傳感器為半導(dǎo)體壓力傳感器，安裝在油管液壓鉗的進(jìn)油管線上，并通過(guò)線連接到PLC模塊上，油管液壓鉗通過(guò)兩根液壓管線與電磁液壓換向閥一的閥體相連，電磁液壓換向閥一通過(guò)連接線與PLC模塊相連，液壓吊卡通過(guò)兩根管線與電磁液壓換向閥二的閥體相連，電磁液壓換向閥二通過(guò)連線與PLC模塊相連，液壓鉗機(jī)械推臂氣缸通過(guò)兩根氣管線與電磁氣動(dòng)換向閥三相連，電磁氣動(dòng)換向閥三通過(guò)連接線與PLC模塊相連，油管機(jī)械推臂氣缸的液壓缸通過(guò)兩根液壓管線與電磁氣動(dòng)換向閥四的閥座相連，電磁氣動(dòng)換向閥四通過(guò)連線與PLC模塊相連，氣動(dòng)卡瓦的氣缸通過(guò)氣管線連到電磁換向閥五上，電磁換向閥五通過(guò)連線與PLC模塊相連，PLC模塊通過(guò)連線與顯示屏相連。

修井作業(yè)起油管時(shí)，當(dāng)油管節(jié)箍離開(kāi)井口時(shí)，由PLC給一個(gè)指令，氣動(dòng)卡瓦在電磁換向閥五的控制下工作，把油管卡住，這時(shí)液壓鉗機(jī)械推臂氣缸在電磁換向閥三的控制下開(kāi)始工作，把油管液壓鉗推到井口卡住油管，油管液壓鉗在電磁換向閥一的控制下開(kāi)始卸油管扣，當(dāng)液壓鉗壓力傳感器的壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，卸完油管扣，油管液壓鉗在液壓鉗機(jī)械推臂氣缸的控制下收回。這時(shí)在油管機(jī)械推臂氣缸的作用下往前方推動(dòng)油管移動(dòng)到油管橋架上，當(dāng)油管放平后，液壓吊卡在電磁換向閥二的控制下打開(kāi)，這樣就完成了一根油管的卸扣工作，每次這樣在PLC模塊的程序下把油管一根根卸下來(lái)。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。