技術(shù)特征：
1.一種井下鉆柱自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒端面、半圓卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)副、第一半圓卡盤(pán)、第二半圓卡盤(pán)、鉆桿桿身、伸出桿機(jī)構(gòu)，其中第一半圓卡盤(pán)和第二半圓卡盤(pán)通過(guò)半圓卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接且組成一個(gè)中間有孔的圓卡盤(pán)；鉆桿桿身首端偏中間位置處加工有定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒端面；在兩個(gè)半圓卡盤(pán)組成的圓卡盤(pán)上均勻安裝有三組伸出桿機(jī)構(gòu)，在三組伸出桿機(jī)構(gòu)上安裝有另外一組由第一半圓卡盤(pán)和第二半圓卡盤(pán)組成的圓卡盤(pán)，三層結(jié)構(gòu)組成的機(jī)構(gòu)的中間孔與定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒端面正對(duì)配合；上述三組伸出桿機(jī)構(gòu)通過(guò)布置保證有且僅有一組伸出桿機(jī)構(gòu)跨過(guò)半圓卡盤(pán)接縫；對(duì)于未跨過(guò)半圓卡盤(pán)接縫的兩組伸出桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)完全相同，對(duì)于其中任意一個(gè)，伸出桿機(jī)構(gòu)包括柔性壓輪、伸出桿導(dǎo)軌頂板、壓輪彈簧第一支撐、伸出桿行止板、壓輪支撐行止板、壓輪彈簧、壓輪彈簧第二支撐、壓輪第一支撐、伸出桿齒、伸出桿第一齒輪、伸出桿第二齒輪、伸出桿導(dǎo)軌第一側(cè)板、伸出桿彈簧、伸出桿彈簧第二支撐、伸出桿導(dǎo)軌第二側(cè)板、壓輪轉(zhuǎn)軸、壓輪偏距結(jié)構(gòu)、偏距結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸、壓輪第二支撐、伸出桿、伸出桿彈簧第一支撐、伸出桿彈簧支撐滑孔、伸出桿齒孔、壓輪第一支撐轉(zhuǎn)軸、導(dǎo)軌合成間隙，其中伸出桿導(dǎo)軌頂板安裝在卡盤(pán)上，伸出桿導(dǎo)軌第一側(cè)板、伸出桿導(dǎo)軌第二側(cè)板相互平行地安裝在卡盤(pán)上，且伸出桿導(dǎo)軌頂板一側(cè)與伸出桿導(dǎo)軌第一側(cè)板連接，伸出桿導(dǎo)軌頂板另一側(cè)與伸出桿導(dǎo)軌第二側(cè)板連接；伸出桿導(dǎo)軌第一側(cè)板上開(kāi)有長(zhǎng)方形的伸出桿齒孔，伸出桿導(dǎo)軌第二側(cè)板上開(kāi)有伸出桿彈簧支撐滑孔；伸出桿一端安裝在導(dǎo)軌中，伸出桿彈簧第二支撐安裝在伸出桿面向伸出桿導(dǎo)軌第二側(cè)板的一面且滑動(dòng)于伸出桿彈簧支撐滑孔中；伸出桿齒安裝在伸出桿面向伸出桿導(dǎo)軌第一側(cè)板的一面且穿過(guò)伸出桿齒孔；伸出桿彈簧第一支撐安裝在伸出桿導(dǎo)軌頂板側(cè)面；伸出桿彈簧一端安裝在伸出桿彈簧第一支撐上，另一端安裝在伸出桿彈簧第二支撐上；伸出桿第一齒輪和伸出桿第二齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在卡盤(pán)上，伸出桿第一齒輪與伸出桿第二齒輪相互嚙合，伸出桿第一齒輪與伸出桿齒嚙合，伸出桿第二齒輪與定位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)齒端面嚙合；壓輪彈簧第一支撐安裝在伸出桿一端的側(cè)面，壓輪第一支撐轉(zhuǎn)軸安裝在伸出桿一端，壓輪第一支撐通過(guò)壓輪第一支撐轉(zhuǎn)軸安裝在伸出桿一端；壓輪彈簧第二支撐安裝在壓輪第一支撐側(cè)面，壓輪彈簧一端安裝在壓輪彈簧第一支撐上，另一端安裝在壓輪彈簧第二支撐上；伸出桿行止板安裝在伸出桿一端的上側(cè)，壓輪支撐行止板安裝在壓輪第一支撐上側(cè)；伸出桿行止板與壓輪支撐行止板互相配合限位；壓輪第二支撐一端安裝在壓輪第一支撐一端，壓輪第二支撐另一端安裝有偏距結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸；壓輪偏距結(jié)構(gòu)安裝在偏距結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上，柔性壓輪通過(guò)壓輪轉(zhuǎn)軸安裝在壓輪偏距結(jié)構(gòu)上；上述三組伸出桿機(jī)構(gòu)中，對(duì)于跨過(guò)半圓卡盤(pán)接縫的伸出桿機(jī)構(gòu)，伸出桿導(dǎo)軌第一側(cè)板和伸出桿導(dǎo)軌第二側(cè)板由兩部分組成，均分布安裝于兩個(gè)半圓卡盤(pán)上，當(dāng)半圓卡盤(pán)結(jié)合后形成導(dǎo)軌合成間隙；對(duì)于其他結(jié)構(gòu)該組伸出桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)與其他兩組機(jī)構(gòu)完全相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下鉆柱自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：上述三組伸出桿機(jī)構(gòu)的上層和下層的半圓卡盤(pán)組成的圓卡盤(pán)之間通過(guò)卡盤(pán)加固螺栓、卡盤(pán)鎖合結(jié)構(gòu)固定在一起。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下鉆柱自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：上述半圓卡盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)副包括卡盤(pán)轉(zhuǎn)軸、第一卡盤(pán)第一支耳、第二卡盤(pán)圓環(huán)、第一卡盤(pán)第二支耳，其中第一卡盤(pán)第一支耳和第一卡盤(pán)第二支耳上下依次安裝在第一半圓卡盤(pán)上，第二卡盤(pán)圓環(huán)安裝在第二半圓卡盤(pán)上，第二卡盤(pán)圓環(huán)通過(guò)卡盤(pán)轉(zhuǎn)軸安裝在第一卡盤(pán)第一支耳和第一卡盤(pán)第二支耳之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下鉆柱自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：上述伸出桿導(dǎo)軌第一側(cè)板一端安裝有第一側(cè)板加強(qiáng)結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種井下鉆柱自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：上述三組伸出桿機(jī)構(gòu)中的任意一組伸出桿機(jī)構(gòu)上，柔性壓輪為兩個(gè)，均安裝在壓輪轉(zhuǎn)軸上，且位于壓輪偏距結(jié)構(gòu)兩側(cè)。