本發(fā)明涉及適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路的巖石切割設(shè)備，并且特別地、但是不排它地涉及底切設(shè)備，其中多個(gè)旋轉(zhuǎn)頭部能夠在向前切割期間側(cè)向向外回轉(zhuǎn)(slewing)并且沿向上和向下方向升高。本發(fā)明還涉及一種操作這種切割設(shè)備的方法。

背景技術(shù)：

已經(jīng)開發(fā)了用于切割堆積物、隧道、地下道路等的多種不同類型的掘進(jìn)機(jī)器，其中可旋轉(zhuǎn)的頭部被安裝在臂體上，所述臂體則被可移動(dòng)地安裝在主框架處，以便產(chǎn)生期望的隧道橫截面輪廓。wo2012/156841、wo2012/156842、wo2010/050872、wo2012/156884、wo2011/093777、de202111050143u1都描述了用于銑削切割巖石和礦石的設(shè)備，其中迫使旋轉(zhuǎn)的切割頭部在被可移動(dòng)臂體支撐時(shí)接觸巖石面。特別地，wo2012/156884描述了機(jī)器的切割端，其中可旋轉(zhuǎn)的頭部能夠豎直地升高和降低，并且在側(cè)向一旁方向上小角度偏轉(zhuǎn)，以嘗試提高切割動(dòng)作。

wo2014/090589描述了用于挖掘道路隧道等的機(jī)器，其中多個(gè)切割頭部能夠移動(dòng)，從而通過樞轉(zhuǎn)的弧形切割路徑挖掘到巖石面中。us2003/0230925描述了一種巖石掘進(jìn)機(jī)，其具有切割器頭部，該切割器頭部安裝有適合以底切模式操作的多個(gè)環(huán)形盤式切割器。

已經(jīng)觀察到，從切割設(shè)備的靜態(tài)布置過渡到允許整個(gè)切割設(shè)備移動(dòng)的切割設(shè)備的過渡通?？赡苌婕昂臅r(shí)的構(gòu)造改變，其被累計(jì)至切割設(shè)備本身未被使用(即，而是準(zhǔn)備進(jìn)行實(shí)際切割)的時(shí)間量。

此外，已經(jīng)觀察到傳統(tǒng)的切割機(jī)器未對(duì)切割具有通常超過120mpa強(qiáng)度的堅(jiān)硬巖石并同時(shí)安全并且可靠地產(chǎn)生具有期望的橫截面構(gòu)造的隧道或地下洞穴進(jìn)行最優(yōu)化。因此，需要的是解決這些問題的切割機(jī)器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目標(biāo)在于提供一種切割設(shè)備或機(jī)器以及一種操作這樣的切割設(shè)備或機(jī)器的方法，其允許提高生產(chǎn)性切割操作與期間不提供切割的準(zhǔn)備程序的比率。

本發(fā)明的進(jìn)一步目標(biāo)在于提供一種適合用以形成隧道和地下道路的切割機(jī)器，其被特別地構(gòu)造用來以受控和可靠的方式切割超過120mpa的堅(jiān)硬巖石。進(jìn)一步特定目標(biāo)在于提供一種能夠產(chǎn)生在最大和最小切割范圍內(nèi)具有可變的橫截面面積的隧道的切割機(jī)器。進(jìn)一步特定目標(biāo)在于提供一種能夠根據(jù)兩階段切割動(dòng)作以“底切”模式操作的切割(掘進(jìn))機(jī)器。

本發(fā)明允許提高比率的目標(biāo)通過提供一種適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路等的切割設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，該切割設(shè)備包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、大致面向下和大致面向側(cè)面的區(qū)域；至少一個(gè)臂體，所述臂體通過在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在垂直于相對(duì)于面向上的區(qū)域和面向下的區(qū)域的大致直立的方向延伸的方向上對(duì)齊)的臂體樞轉(zhuǎn)軸線而可樞轉(zhuǎn)地安裝，使得臂體能夠在相對(duì)于面向上的區(qū)域和面向下的區(qū)域的向上和向下方向上相對(duì)于主框架樞轉(zhuǎn)；至少一個(gè)臂體致動(dòng)器，所述臂體致動(dòng)器用于致動(dòng)臂體相對(duì)于主框架的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；可旋轉(zhuǎn)的切割頭部，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部被安裝在臂體處并且能夠繞被定向成大致橫向于臂體樞轉(zhuǎn)軸線延伸的頭部軸線旋轉(zhuǎn)；履帶對(duì)或輪組，所述履帶對(duì)或輪組允許切割設(shè)備在地面上向前和向后移動(dòng)；以及一組地面接合構(gòu)件，所述地面接合構(gòu)件被安裝在主框架處，其中，所述地面接合構(gòu)件能夠延伸，以提供切割設(shè)備的切割模式，在切割模式中，切割設(shè)備座靠在地面接合構(gòu)件上，并且能夠收縮，以提供切割設(shè)備的非切割模式，在非切割模式中，切割設(shè)備座靠在履帶對(duì)或輪組上，其中，履帶對(duì)或輪組限定相對(duì)于所述主框架傾斜的平面，使得從所述切割模式改變成所述非切割模式時(shí)，切割頭部離開地面升高。

在上下文中，本發(fā)明進(jìn)一步提供一種操作用于產(chǎn)生隧道或地下道路等的切割設(shè)備的方法，其中，所述切割設(shè)備包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、大致面向下和大致面向側(cè)面的區(qū)域；至少一個(gè)臂體，所述臂體通過在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在垂直于相對(duì)于面向上的區(qū)域和面向下的區(qū)域的大致直立的方向延伸的方向上對(duì)齊)的臂體樞轉(zhuǎn)軸線而可樞轉(zhuǎn)地安裝，使得臂體能夠在相對(duì)于面向上的區(qū)域和面向下的區(qū)域的向上方向和向下方向上相對(duì)于主框架樞轉(zhuǎn)；至少一個(gè)臂體致動(dòng)器，所述臂體致動(dòng)器用于致動(dòng)臂體相對(duì)于主框架的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；可旋轉(zhuǎn)的切割頭部，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部被安裝在臂體處；履帶對(duì)或輪組，所述履帶對(duì)或輪組允許所述切割設(shè)備在地面上向前和向后移動(dòng)；以及一組地面接合構(gòu)件，所述地面接合構(gòu)件被安裝在主框架處，其中，所述方法包括：切割步驟；非切割步驟，所述非切割步驟包括使切割設(shè)備在地面上向前和向后移動(dòng)；第一過渡步驟，從非切割步驟至切割步驟的所述第一過渡步驟包括使地面接合構(gòu)件延伸，使得切割設(shè)備座靠在地面接合構(gòu)件上；和第二過渡步驟，從切割步驟至非切割步驟的所述第二過渡步驟包括使地面接合構(gòu)件收縮，使得切割設(shè)備座靠在履帶對(duì)或輪組上，其中，所述履帶對(duì)或輪組限定相對(duì)于主框架傾斜的平面，使得第二過渡步驟包括使切割設(shè)備向后傾斜，使得可旋轉(zhuǎn)的切割頭部離開地面升高。

本發(fā)明的上述方面解決了主框架和切割設(shè)備總體上相對(duì)于地面的向前和/或向后移動(dòng)，即切割設(shè)備的重新定位，而不是僅以不同的關(guān)聯(lián)方式布置切割設(shè)備的元件的重新構(gòu)造。

切割設(shè)備處于非切割模式并不必然暗示切割操作是不可能的，這是因?yàn)榉乔懈钅Ｊ降闹攸c(diǎn)在于，設(shè)備處于一種切割設(shè)備能夠作為整體進(jìn)行移動(dòng)的模式。優(yōu)選地，在所述切割模式中進(jìn)行切割，因?yàn)樵谶@種情況下，提供穩(wěn)定性，并且同時(shí)防止切割過程中的反作用力對(duì)所述履帶對(duì)或輪組(或它們所安裝到的托架)產(chǎn)生影響。

通過接合構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)固定和穩(wěn)定切割機(jī)器的功能，因此提供這些接合構(gòu)件以使切割機(jī)器上下移動(dòng)。另一方面，通過履帶或輪組提供令機(jī)器前后移動(dòng)的功能。通過這種方式，可以使用簡(jiǎn)單且節(jié)省成本的結(jié)構(gòu)。特別地，優(yōu)選地，所述履帶對(duì)或輪組在向上或向下移動(dòng)方面基本上固定(在懸置等情況下對(duì)于相當(dāng)微小的移動(dòng)而言是安全的)并且以固定方式限定傾斜的平面。

履帶對(duì)或輪組的下表面限定一個(gè)平面(當(dāng)所述切割設(shè)備正座靠在履帶對(duì)或輪組上時(shí)，該平面與地面重合)，其中，該平面相對(duì)于主框架(或整體切割設(shè)備)傾斜。當(dāng)獨(dú)立于切割設(shè)備是否座靠在地面上(座靠在地面接合構(gòu)件或履帶對(duì)或輪組上)來考慮這一點(diǎn)時(shí)，上述平面被定向成在切割頭部的默認(rèn)位置，其中所述臂體大致指向下或大致向下，在所述平面與切割頭部之間存在預(yù)定距離。假設(shè)地面平坦，則該距離與當(dāng)切割機(jī)器座靠在所述履帶對(duì)或輪組上時(shí)的所述切割頭部與地面的間隙對(duì)應(yīng)。

優(yōu)選地，由履帶對(duì)或輪組限定的所述平面相對(duì)于主框架的傾斜度在從1°至10°的范圍內(nèi)，優(yōu)選地在2°至6°的范圍內(nèi)，最優(yōu)選為約2°。據(jù)發(fā)現(xiàn)，通過這樣的傾斜度，能夠?qū)崿F(xiàn)適當(dāng)?shù)拈g隙，同時(shí)避免了切割設(shè)備的過度傾斜。換言之，優(yōu)選地，由履帶對(duì)或輪組限定的平面相對(duì)于主框架的傾斜度被設(shè)置成使得切割頭部的升高量在從3cm至30cm的范圍內(nèi)，優(yōu)選地在6cm至20cm的范圍內(nèi)，最優(yōu)選為約6cm。

此外，優(yōu)選地，所述操作的方法包括調(diào)整步驟，所述調(diào)整步驟通過地面接合構(gòu)件和/或履帶對(duì)或輪組來調(diào)整切割設(shè)備的方向和/或位置。特別地，切割設(shè)備相對(duì)于地面的姿態(tài)在某種程度上與切割設(shè)備面對(duì)(以及切割)的方向?qū)?yīng)，該姿態(tài)能夠單獨(dú)通過控制地面接合元件延伸或收縮的程度來調(diào)整。

本發(fā)明允許提高比率的目標(biāo)還通過提供一種適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路等的切割設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，該切割設(shè)備包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、大致面向下和大致面向側(cè)面的區(qū)域；機(jī)動(dòng)滑軌，所述機(jī)動(dòng)滑軌被可移動(dòng)地安裝在主框架處并且被構(gòu)造成在切割設(shè)備的向前切割方向上相對(duì)于主框架滑動(dòng)；至少一個(gè)臂體，所述臂體通過在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在垂直于相對(duì)于面向上的區(qū)域和面向下的區(qū)域的大致直立的方向延伸的方向上對(duì)齊)的臂體樞轉(zhuǎn)軸線而可樞轉(zhuǎn)地安裝到滑軌，使得臂體能夠在相對(duì)于面向上的區(qū)域和面向下的區(qū)域的向上方向和向下方向上相對(duì)于主框架樞轉(zhuǎn)；至少一個(gè)臂體致動(dòng)器，所述臂體致動(dòng)器用于致動(dòng)臂體相對(duì)于主框架的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；以及可旋轉(zhuǎn)的切割頭部，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部被安裝在臂體處，其中，所述切割設(shè)備進(jìn)一步包括接合構(gòu)件，所述接合構(gòu)件被安裝在主框架處，接合構(gòu)件包括地面接合構(gòu)件以及坑頂接合構(gòu)件和側(cè)壁接合構(gòu)件中的至少一個(gè)接合構(gòu)件，至少地面接合構(gòu)件能夠延伸和收縮，以使所述設(shè)備分別在向上方向和向下方向上升高和降低，其中，至少一個(gè)坑頂接合構(gòu)件或側(cè)壁接合構(gòu)件被安裝到機(jī)動(dòng)滑軌并且被構(gòu)造用于延伸，從而在切割設(shè)備的切割模式中與其它接合構(gòu)件協(xié)作而將切割設(shè)備楔入坑頂或側(cè)壁與地面之間。

在上下文中，本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種操作用于產(chǎn)生隧道或地下道路等的切割設(shè)備的方法，其中，所述切割設(shè)備包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、大致面向下和大致面向側(cè)面的區(qū)域；機(jī)動(dòng)滑軌，所述機(jī)動(dòng)滑軌被可移動(dòng)地安裝在主框架處并且被構(gòu)造成在切割設(shè)備的向前切割方向上相對(duì)于主框架滑動(dòng)，至少一個(gè)臂體，所述臂體通過在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在垂直于相對(duì)于面向上的區(qū)域和面向下的區(qū)域的大致直立的方向延伸的方向上對(duì)齊)臂體樞轉(zhuǎn)軸線而被可樞轉(zhuǎn)地安裝到滑軌，使得臂體能夠在相對(duì)于面向上的區(qū)域和面向下的區(qū)域的向上方向和向下方向上相對(duì)于主框架樞轉(zhuǎn)；至少一個(gè)臂體致動(dòng)器，所述臂體致動(dòng)器用于致動(dòng)臂體相對(duì)于主框架的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；可旋轉(zhuǎn)的切割頭部，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部被安裝在臂體處；以及接合構(gòu)件，所述接合構(gòu)件被安裝在主框架處，所述接合構(gòu)件包括地面接合構(gòu)件以及坑頂接合構(gòu)件和側(cè)壁接合構(gòu)件中的至少一個(gè)接合構(gòu)件，至少地面接合構(gòu)件能夠延伸和收縮，以使所述設(shè)備分別在向上方向和向下方向上升高和降低，其中，至少一個(gè)坑頂接合構(gòu)件或側(cè)壁接合構(gòu)件被安裝到機(jī)動(dòng)滑軌，其中，所述方法包括：錨固步驟，在所述錨固步驟中，至少使地面接合構(gòu)件延伸，以將切割設(shè)備楔入坑頂或側(cè)壁與地面之間；以及操作步驟，所述操作步驟包括使安裝到機(jī)動(dòng)滑軌的至少一個(gè)坑頂接合構(gòu)件或側(cè)壁接合構(gòu)件延伸，從而與其它接合構(gòu)件協(xié)作而將切割設(shè)備楔入坑頂或側(cè)壁與地面之間。

以下觀點(diǎn)是基于本發(fā)明的這一方面。當(dāng)通過使臂體在優(yōu)選向上的方向上樞轉(zhuǎn)而執(zhí)行切割時(shí)，這樣的切割過程并不包括使滑軌移動(dòng)，滑軌在這種過程中基本靜止并且由此參與使切割機(jī)器克服切割的作用力而被固定或穩(wěn)定。這允許將坑頂接合元件或側(cè)壁接合元件安裝到滑軌，這進(jìn)而允許滑軌移動(dòng)的行程增大，而不增加切割設(shè)備的總體尺寸或長(zhǎng)度。隨著滑軌能夠移動(dòng)的范圍的擴(kuò)大，整體切割設(shè)備為獲得一定切割距離而總共需要移動(dòng)的次數(shù)減少。

為了結(jié)合以上所討論的方面，本發(fā)明進(jìn)一步提供了根據(jù)第一方面的切割設(shè)備，該切割設(shè)備進(jìn)一步包括：機(jī)動(dòng)滑軌，所述機(jī)動(dòng)滑軌被可移動(dòng)地安裝在主框架處并且被構(gòu)造成在切割設(shè)備的向前切割方向上相對(duì)于主框架滑動(dòng)，其中，至少一個(gè)臂體被安裝到滑軌；以及一組坑頂接合構(gòu)件或側(cè)壁接合構(gòu)件，其被安裝在主框架處，其中，至少一個(gè)坑頂接合構(gòu)件或側(cè)壁接合構(gòu)件被安裝到機(jī)動(dòng)滑軌并且被構(gòu)造用于延伸，從而在切割設(shè)備的切割模式中與其它接合構(gòu)件協(xié)作而將切割設(shè)備楔入坑頂或側(cè)壁與地面之間。

優(yōu)選地，地面接合構(gòu)件被構(gòu)造用以在切割模式中布置切割設(shè)備，使得面向上的區(qū)域呈水平和/或與地面平行。特別地，地面接合構(gòu)件被構(gòu)造用以在切割模式中布置切割設(shè)備，使得機(jī)動(dòng)滑軌的移動(dòng)方向與地面平行。通過這種方式構(gòu)造的地面接合構(gòu)件有利地允許調(diào)整切割設(shè)備相對(duì)于地面的姿態(tài)。

優(yōu)選地，所述接合構(gòu)件包括兩個(gè)前部地面接合構(gòu)件、兩個(gè)后部接合構(gòu)件、兩個(gè)坑頂接合構(gòu)件以及安裝到滑軌的坑頂接合構(gòu)件，其中，兩個(gè)坑頂接合構(gòu)件在相對(duì)于滑軌向后的位置安裝到所述主框架。兩個(gè)坑頂接合構(gòu)件相對(duì)于滑軌向后的位置不受特別限制，并且這些坑頂接合構(gòu)件可以被大致設(shè)置在切割設(shè)備的中部(在向前/向后的方向上)以及切割設(shè)備的向后部分中。

優(yōu)選地，接合構(gòu)件各自能夠通過相應(yīng)的控制缸，特別是通過液壓缸而線性地延伸和收縮。

優(yōu)選地，關(guān)于以上所討論的本發(fā)明的方法方面，操作步驟在使接合構(gòu)件延伸之后進(jìn)一步包括切割步驟，所述切割步驟包括使所述臂體相對(duì)于主框架樞轉(zhuǎn)以及通過所述切割頭部進(jìn)行切割，其中，所述操作步驟在進(jìn)行切割之后進(jìn)一步包括使接合構(gòu)件收縮并且使滑軌移動(dòng)。操作步驟由因此優(yōu)選地包括：使坑頂或側(cè)壁接合構(gòu)件延伸(以穩(wěn)固切割設(shè)備)；切割步驟，在所述切割步驟中，使臂體(其上安裝有切割頭部)樞轉(zhuǎn)并且切割頭部對(duì)切割設(shè)備前方的巖石進(jìn)行切割(特別是以底切方式)；使安裝到滑軌的坑頂或側(cè)壁接合構(gòu)件收縮并且使滑軌移動(dòng)(這由于使接合構(gòu)件收縮而成為可能，否則會(huì)阻擋這樣的移動(dòng))。優(yōu)選地，操作步驟包括按照這一順序進(jìn)行多次重復(fù)延伸、切割步驟和收縮以及移動(dòng)。

結(jié)合上述方面，本發(fā)明還提供了一種根據(jù)第二方面的操作方法，其中，所述切割設(shè)備進(jìn)一步包括履帶對(duì)或輪組，其允許切割設(shè)備在地面上向前和向后移動(dòng)，其中，該方法進(jìn)一步包括：非切割步驟，所述非切割步驟包括使切割設(shè)備在地面上向前或向后移動(dòng)；第二過渡步驟，從錨固或操作步驟到非切割步驟的所述第二過渡步驟包括使地面接合構(gòu)件收縮，使得切割設(shè)備座靠在履帶對(duì)或輪組上，其中，履帶對(duì)或輪組限定相對(duì)于主框架傾斜的平面，使得所述第二過渡步驟包括使切割設(shè)備向后傾斜，從而使得可旋轉(zhuǎn)的切割頭部離開地面升高。

關(guān)于如上所討論的切割設(shè)備，優(yōu)選地，可旋轉(zhuǎn)的切割頭部能夠繞被定向成大致橫向于臂體樞轉(zhuǎn)軸線延伸的頭部軸線旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明還考慮可旋轉(zhuǎn)的切割頭部的其它布置或構(gòu)造，包括但不限于例如在us8,690,262b2中所公開的構(gòu)造。

應(yīng)指出，所述接合構(gòu)件并非必需與地面、坑頂和/或側(cè)壁直接接觸，只要滿足使切割設(shè)備穩(wěn)定的功能即可；同樣也可能是間接接觸，例如，在接合元件與地面、坑頂或側(cè)壁之間可能存在其它元件(本身并非切割設(shè)備的一部分)。

通過提供一種切割設(shè)備實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步目標(biāo)，所述切割設(shè)備具有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)地安裝的切割頭部，所述切割頭部可以通過安裝在主框架處的多個(gè)獨(dú)立樞轉(zhuǎn)的吊臂而在向上和向下方向以及側(cè)向水平方向上樞轉(zhuǎn)。特別地，每個(gè)吊臂都包括支撐件，所述支撐件被可樞轉(zhuǎn)地安裝至主框架，并且通過相應(yīng)的另外樞轉(zhuǎn)安裝來承載臂體，使得每個(gè)切割頭部都能夠繞兩個(gè)樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)。每個(gè)頭部的期望移動(dòng)范圍都被設(shè)置成為雙樞轉(zhuǎn)軸線彼此橫向地(包括垂直)對(duì)齊，并且在向前端和向后端之間的設(shè)備的縱向方向上間隔開。

有利地，切割頭部包括多個(gè)盤狀滾刀，所述多個(gè)盤狀滾刀繞每個(gè)頭部的周界周向分布，以便隨著繞頭部的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線驅(qū)動(dòng)頭部而在巖石面中產(chǎn)生凹槽或溝道。然后，頭部可以豎直地升高，以便克服懸伸出來的巖石的相對(duì)低的張力強(qiáng)度，以通過明顯低于由切割截齒等提供的更通常的壓縮切割動(dòng)作的力和能量提供破碎。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路等的切割設(shè)備，包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、大致面向下和大致面向側(cè)面的區(qū)域；第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件和第二支撐件通過相對(duì)于面向上和面向下的區(qū)域大致直立地對(duì)齊的相應(yīng)的第一支撐件軸線和第二支撐件軸線而相對(duì)于主框架可樞轉(zhuǎn)地安裝，使得第一支撐件和第二支撐件中的每個(gè)都被構(gòu)造成在相對(duì)于面向側(cè)面的區(qū)域的一旁方向上側(cè)向樞轉(zhuǎn)；至少一個(gè)第一支撐件和第二支撐件致動(dòng)器，所述第一支撐件和第二支撐件致動(dòng)器用于分別致動(dòng)第一支撐件和第二支撐件中的每個(gè)相對(duì)于主框架的獨(dú)立移動(dòng)；第一臂體和第二臂體，所述第一臂體和第二臂體中的每個(gè)都通過在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在與每個(gè)支撐件樞轉(zhuǎn)軸線的垂直延伸的方向上對(duì)齊)的相應(yīng)的臂體樞轉(zhuǎn)軸線而可樞轉(zhuǎn)地安裝至相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件，從而使得第一臂體和第二臂體能夠彼此獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)，并且相對(duì)于面向上和面向下的區(qū)域在向上和向下方向上相對(duì)于相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件中的每個(gè)樞轉(zhuǎn)；至少一個(gè)第一臂體和第二臂體致動(dòng)器，所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器用于致動(dòng)第一臂體和第二臂體相對(duì)于相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件中的每個(gè)的獨(dú)立樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；可旋轉(zhuǎn)的切割頭部，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部被安裝在第一臂體和第二臂體中的每個(gè)處，每個(gè)頭部都能夠繞被定向成基本橫向于每個(gè)相應(yīng)的臂體樞轉(zhuǎn)軸線延伸的頭部軸線旋轉(zhuǎn)。

在本說明書中參考的每個(gè)頭部都能夠繞被定向成基本橫向于每個(gè)相應(yīng)的臂體樞轉(zhuǎn)軸線延伸的頭部軸線旋轉(zhuǎn)包括(或涵蓋)垂直對(duì)齊。這種參考也涵蓋相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線與切割頭部的旋轉(zhuǎn)軸線交叉或更優(yōu)選地不交叉?？蛇x地，切割頭部的旋轉(zhuǎn)軸線被定位成大致處于樞軸臂體的相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線的前方和/或上方。

可選地，每個(gè)切割頭部都包括大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。提供底切動(dòng)作的每個(gè)頭部的構(gòu)造都有利于以較小的力破碎巖石，并且繼而提供消耗較少功率的更高效切割操作。

優(yōu)選地，該設(shè)備包括多個(gè)滾刀，所述多個(gè)滾刀能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地安裝在每個(gè)可旋轉(zhuǎn)的切割頭部處。優(yōu)選地，滾刀通常為大致環(huán)狀的滾刀，每個(gè)都具有大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。更優(yōu)選地，滾刀被安裝在每個(gè)切割頭部的周界區(qū)域處，使得滾刀周向地圍繞每個(gè)切割頭部。這種構(gòu)造有利于提供設(shè)備的底切動(dòng)作，其中滾刀首先在巖石面中產(chǎn)生大致水平延伸的溝道或凹槽。然后，滾刀可以通過克服緊挨著溝道或凹槽上方的張力向上移動(dòng)，從而破碎巖石。提供了需要較少的力并且消耗較少功率的更高效切割操作。優(yōu)選地，滾刀被安裝在大致圓柱形主體處，并且包括繞切割頭部的周界分布的大致環(huán)狀的切割刃。因此，每個(gè)大致圓形的切割刃都繞切割頭部的周圍并排定位，其中每個(gè)切割刃都表示每個(gè)樞轉(zhuǎn)臂體的最末端部分。優(yōu)選地，滾刀的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)于相應(yīng)的切割頭部的旋轉(zhuǎn)軸線的對(duì)齊是相同的，使得相應(yīng)的切割刃都繞切割頭部在相同位置中定向。

優(yōu)選地，第一臂體和第二臂體致動(dòng)器中的每個(gè)都包括行星齒輪組件，所述行星齒輪組件被安裝在每個(gè)臂體相對(duì)于每個(gè)支撐件樞轉(zhuǎn)所在的接頭處。本主題發(fā)明可以包括傳統(tǒng)的行星齒輪布置，諸如具有高齒輪比的wolfram型行星齒輪。行星齒輪組件在內(nèi)部與每個(gè)臂體安裝，使得切割設(shè)備被設(shè)計(jì)得盡可能地緊湊。優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)第一臂體和/或第二臂體相對(duì)于相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件以及主框架的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)。優(yōu)選地，該設(shè)備包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以通過相應(yīng)的行星齒輪繞它們的樞轉(zhuǎn)軸線驅(qū)動(dòng)第一臂體和第二臂體中的每個(gè)。優(yōu)選地，相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被安裝在每個(gè)臂體內(nèi)，并且通過行星齒輪組件和/或中間驅(qū)動(dòng)變速器聯(lián)接至每個(gè)臂體。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)第一臂體和/或第二臂體處的切割頭部的旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，每個(gè)頭部都包括被安裝在每個(gè)臂體的側(cè)面處的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。這種布置有利于通過每個(gè)切割頭部使每個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)樞轉(zhuǎn)，并且通過極少的中間傳動(dòng)提供直接驅(qū)動(dòng)。

可選地，第一支撐件和第二支撐件致動(dòng)器包括液壓線性致動(dòng)器。優(yōu)選地，每個(gè)支撐件致動(dòng)器都包括線性液壓缸，所述線性液壓缸被定位在滑軌的側(cè)向側(cè)處，并且被聯(lián)接，從而在滑軌和從每個(gè)支撐件側(cè)向向外延伸的致動(dòng)凸緣之間延伸。這種布置有利于最小化設(shè)備的整體寬度，同時(shí)提供用于每個(gè)支撐件并且因此用于每個(gè)臂體的向一旁側(cè)向回轉(zhuǎn)的高效機(jī)構(gòu)。

可選地，滑軌可以被定位成在支撐件和每個(gè)相應(yīng)的臂體之間縱向操作。即，每個(gè)臂體都可以被構(gòu)造成通過一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器相對(duì)于每個(gè)支撐件在軸向向前方向上滑動(dòng)?？蛇x地，每個(gè)臂體都通過相應(yīng)的滑動(dòng)致動(dòng)器連接至每個(gè)支撐件，使得每個(gè)臂體都被構(gòu)造成相對(duì)于彼此獨(dú)立地滑動(dòng)?？蛇x地，每個(gè)臂體都可以被構(gòu)造成通過協(xié)作的平行滑動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于每個(gè)支撐件在向前和向后方向上滑動(dòng)。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括機(jī)動(dòng)滑軌，所述機(jī)動(dòng)滑軌被可移動(dòng)地安裝在主框架處，所述機(jī)動(dòng)滑軌被構(gòu)造成相對(duì)于主框架在設(shè)備的向前切割方向上滑動(dòng)。該設(shè)備可以進(jìn)一步包括多個(gè)“滑槽(runner)”或?qū)к墸宰钚』壴谥骺蚣苌系哪Σ粱瑒?dòng)移動(dòng)。優(yōu)選地，該設(shè)備包括至少一個(gè)機(jī)動(dòng)線性致動(dòng)器，以提供滑軌相對(duì)于主框架的向前和向后移動(dòng)。應(yīng)明白，滑軌可以被構(gòu)造成通過多個(gè)不同的致動(dòng)機(jī)構(gòu)(包括齒條和小齒輪布置、皮帶驅(qū)動(dòng)布置、齒輪布置等)在機(jī)器處軸向/縱向移動(dòng)。優(yōu)選地，支撐件和臂體被安裝在滑軌處，并且全部被構(gòu)造成共同地在向前和向后方向上移動(dòng)。

可選地，第一臂體和第二臂體中的每個(gè)都被構(gòu)造成在向上和向下方向上樞轉(zhuǎn)多達(dá)180°?？蛇x地，每個(gè)臂體都可以被構(gòu)造成在多達(dá)155°的范圍內(nèi)樞轉(zhuǎn)?？蛇x地，第一支撐件和第二支撐件被構(gòu)造成在側(cè)向一旁方向上樞轉(zhuǎn)多達(dá)90°。可選地，支撐件被構(gòu)造成在側(cè)向一旁方向上樞轉(zhuǎn)多達(dá)20°。這種構(gòu)造提供對(duì)輪廓形狀的控制，并且避免了任何切口或突脊，否則的話，切口或突脊將保留在成型隧道的坑頂和地面上。

優(yōu)選地，該設(shè)備包括履帶或車輪，所述履帶或車輪被安裝在主框架處，以允許設(shè)備在向前和向后方向上移動(dòng)。履帶或車輪使得當(dāng)設(shè)備在切割操作之間被移入和移出切割面時(shí)，設(shè)備能夠在隧道內(nèi)向前和向后地前進(jìn)，并且在切割操作期間，設(shè)備能夠向前移動(dòng)，這作為也采用滑動(dòng)滑軌的切割-前進(jìn)這一切割循環(huán)的一部分。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括地面接合構(gòu)件和坑頂接合構(gòu)件，所述地面接合構(gòu)件和坑頂接合構(gòu)件被安裝在主框架處，至少地面接合構(gòu)件能夠延伸和收縮，從而使設(shè)備分別在向上和向下方向上升高和降低。接合構(gòu)件被構(gòu)造用以將設(shè)備楔入隧道的坑頂和地面之間的適當(dāng)位置，從而提供機(jī)器可以被相對(duì)支撐的錨固點(diǎn)，以允許相對(duì)巖石面推進(jìn)滾刀。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括：第一材料排出輸送機(jī)，所述第一材料排出輸送機(jī)用于將切割的材料從第一切割頭部和第二切割頭部向后運(yùn)輸；和耙爪，所述耙爪用于將切割的材料引導(dǎo)到輸送機(jī)上，耙爪被向后定位在第一切割頭部和第二切割頭部中的至少一個(gè)的后方。因此，該設(shè)備被構(gòu)造用以將材料從切割面向后運(yùn)輸，從而提供進(jìn)入巖石的不受阻礙的向前切割移動(dòng)。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括控制單元，所述控制單元被可拆卸地連接至設(shè)備，控制單元包括可操作元件，以至少向第一支撐件和第二支撐件和臂體致動(dòng)器供電，控制單元進(jìn)一步包括第二輸送機(jī)，所述第二輸送機(jī)用于從第一輸送機(jī)接收材料，并且用于將材料排出至設(shè)備和控制單元后部的位置。優(yōu)選地，控制單元被可拆卸地聯(lián)接至設(shè)備，以便能夠與切割設(shè)備一起在向前和向后方向上前進(jìn)和收縮。優(yōu)選地，控制單元通過與設(shè)備的適當(dāng)聯(lián)接而懸置在隧道地面上方?？刂茊卧梢园ǖ孛娼雍现螛?gòu)件，所述地面接合支撐構(gòu)件被設(shè)置在向后和/或向前區(qū)域處?？蛇x地，控制單元能夠在其向后端處附接至材料收集和排出車輛，并且能夠在其向前端處連接至切割設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路等的切割設(shè)備，包括：主框架，所述主框架具有大致面向上、大致面向下和大致面向側(cè)面的區(qū)域；機(jī)動(dòng)滑軌，所述機(jī)動(dòng)滑軌被可移動(dòng)地安裝在主框架處，從而被構(gòu)造成相對(duì)于主框架在設(shè)備的向前切割方向上滑動(dòng)；第一臂體和第二臂體，所述第一臂體和第二臂體通過在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在與主框架的縱向軸線垂直延伸的方向上對(duì)齊)的相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線而可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接或安裝至滑軌，從而允許每個(gè)臂體彼此獨(dú)立地相對(duì)于主框架的面向上和面向下的區(qū)域在向上和向下方向上樞轉(zhuǎn)；至少一個(gè)第一臂體和第二臂體致動(dòng)器，所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器用于致動(dòng)第一臂體和第二臂體相對(duì)于彼此和主框架的獨(dú)立樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；可旋轉(zhuǎn)的切割頭部，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部被安裝在第一臂體和第二臂體中的每個(gè)處，以便被構(gòu)造成在向上和向下方向上移動(dòng)，并且在向前切割方向上前進(jìn)，每個(gè)頭部都能夠繞被定向成基本橫向于相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線延伸的頭部軸線旋轉(zhuǎn)。

可選地，第一臂體和第二臂體與相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線一起通過第一支撐件和第二支撐件分別聯(lián)接或安裝至滑軌，第一支撐件和第二支撐件通過共同的或各自的可滑動(dòng)裝置可滑動(dòng)地相對(duì)于滑軌安裝，使得第一支撐件和第二支撐件中的每個(gè)都被構(gòu)造成相對(duì)于面向側(cè)面的區(qū)域在一旁方向上側(cè)向滑動(dòng)。第一支撐件和第二支撐件被安裝在滑軌處，并且被構(gòu)造成橫跨滑軌、與滑軌相對(duì)于主框架的向前和向后的滑動(dòng)移動(dòng)基本垂直地側(cè)向滑動(dòng)。

可選地，每個(gè)可旋轉(zhuǎn)的切割頭部都包括大致環(huán)狀的滾刀，每個(gè)滾刀都具有大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括多個(gè)滾刀，所述多個(gè)滾刀能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地安裝在每個(gè)可旋轉(zhuǎn)的切割頭部處?？蛇x地，每個(gè)滾刀都為大致環(huán)狀的滾刀，每個(gè)滾刀都具有大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種被構(gòu)造用以通過底切操作產(chǎn)生切割輪廓以產(chǎn)生隧道或地下道路的切割設(shè)備，該設(shè)備包括：主框架；第一臂體和第二臂體，所述第一臂體和第二臂體通過在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在與主框架的縱向軸線垂直延伸的方向上對(duì)齊)的相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線而可樞轉(zhuǎn)地安裝至主框架，從而允許每個(gè)臂體彼此獨(dú)立地相對(duì)于主框架的面向上和面向下的區(qū)域在向上和向下方向上樞轉(zhuǎn)；至少一個(gè)第一臂體和第二臂體致動(dòng)器，所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器用于致動(dòng)第一臂體和第二臂體相對(duì)于彼此和主框架的獨(dú)立樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；可旋轉(zhuǎn)的切割頭部，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部被安裝在第一臂體和第二臂體的每個(gè)處，每個(gè)切割頭部都包括大致環(huán)狀的滾刀，每個(gè)滾刀都具有大致環(huán)狀的切割刃，以提供底切操作模式。

優(yōu)選地，該設(shè)備包括第一支撐件和第二支撐件，所述第一支撐件和第二支撐件通過相對(duì)于面向上和面向下的區(qū)域大致直立對(duì)齊的相應(yīng)的第一支撐件軸線和第二支撐件軸線而相對(duì)于主框架可樞轉(zhuǎn)地安裝，使得第一支撐件和第二支撐件中的每個(gè)都被構(gòu)造成在相對(duì)于面向側(cè)面的區(qū)域的一旁方向上側(cè)向樞轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，該設(shè)備進(jìn)一步包括機(jī)動(dòng)滑軌，所述機(jī)動(dòng)滑軌被可移動(dòng)地安裝在主框架處，第一臂體和第二臂體被安裝在滑軌處，以便能夠縱向地往復(fù)移動(dòng)，從而在設(shè)備的向前切割方向上滑動(dòng)，從而將滾刀接合到巖石面中。

附圖說明

現(xiàn)在通過示例的方式，并且參考附圖描述本發(fā)明的特定實(shí)施方式，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的特定實(shí)施方式的適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路的移動(dòng)切割設(shè)備的前透視圖，所述移動(dòng)切割設(shè)備具有在前部安裝的切割單元和后部控制單元；

圖2是圖1的切割設(shè)備的后透視圖；

圖3是圖2的設(shè)備的側(cè)視立面圖；

圖4是圖3的設(shè)備的切割單元的放大的前透視圖；

圖5是圖4的切割設(shè)備的平面圖；

圖6是圖5的切割設(shè)備的側(cè)視立面圖；

圖7是圖6的切割設(shè)備的前端視圖；

圖8至圖10是根據(jù)本發(fā)明的切割設(shè)備在不同模式中的簡(jiǎn)化側(cè)視圖；以及

圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的方法的示意性流程圖。

具體實(shí)施方式

參考圖1，切割設(shè)備100包括主框架102。所述主框架102安裝有多個(gè)切割組件，所述多個(gè)切割組件被構(gòu)造用以切入巖石或礦物面，以產(chǎn)生隧道或地下道路。設(shè)備100被構(gòu)造特別用于以底切模式操作，其中多個(gè)可旋轉(zhuǎn)滾刀127被推入巖石中，以產(chǎn)生凹槽或溝道，然后豎直向上樞轉(zhuǎn)，以便克服處于緊挨著凹槽或溝道上方的減小的張力，并且破碎巖石。因此，本發(fā)明的切割設(shè)備被優(yōu)化，以使用比采用安裝在可旋轉(zhuǎn)頭部的切割頭或截齒的傳統(tǒng)壓縮式切割機(jī)通常所需要的要少的力和能量向前進(jìn)入巖石或礦物內(nèi)。然而，本發(fā)明的設(shè)備可以通過與本文所述的切割頭部不同類型的切割頭部構(gòu)造，包括特別是截齒或切割頭式切割頭部，其中每個(gè)截齒都在切割頭部處成角度地定向，從而提供預(yù)定切割攻角。

參考圖1至圖3，主框架102包括：側(cè)向側(cè)302，所述側(cè)向側(cè)302被定向成朝向隧道壁；面向上的區(qū)域300，所述面向上的區(qū)域300被定向成朝向隧道的坑頂；面向下的區(qū)域301，所述面向下的區(qū)域301被定向成朝向隧道地面；面向前的端部303，所述面向前的端部303有意被定位為面向切割面；以及面向后的端部304，所述面向后的端部304有意被定位為背向切割面。

底盤109大致安裝在主框架102下方，并且繼而安裝被液壓(或電動(dòng))馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的一對(duì)履帶103，以在處于非切割模式時(shí)提供設(shè)備100在地面上向前和向后的移動(dòng)。一對(duì)后部地面接合頂桿106被安裝在朝著后端304的框架側(cè)面302處，并且被構(gòu)造成相對(duì)于框架102線性延伸和收縮?？蚣?02進(jìn)一步包括一對(duì)向前頂桿115，所述一對(duì)向前頂桿115也被安裝在每個(gè)框架側(cè)面302處并且朝向向前端303，并且被構(gòu)造成延伸和收縮，從而接合地面隧道。通過致動(dòng)頂腿106、115，主框架102并且特別是履帶103可以在向上和向下方向上升高和降低，以便使履帶103從地面懸高，從而將設(shè)備100定位為切割模式。一對(duì)坑頂接合爪105在框架向后端304處從主框架102向上突出，并且能夠通過控制缸116在向上和向下方向上線性地延伸和收縮。因此，接合爪105被構(gòu)造成升高，以接觸隧道坑頂，并且當(dāng)處于切割模式時(shí)，在與頂桿106、115的可延伸組合中被構(gòu)造用以將設(shè)備100楔入隧道地面和坑頂之間的固定位置。

滑軌104通過滑動(dòng)機(jī)構(gòu)203可滑動(dòng)地安裝在主框架102的頂部上。滑軌104被聯(lián)接至線性液壓缸201，使得通過使液壓缸201往復(fù)延伸和收縮，滑軌104被構(gòu)造成在框架向前端和向后端303、304之間線性地滑動(dòng)。

一對(duì)液壓致動(dòng)支護(hù)單元107被安裝在相對(duì)于設(shè)備的縱長(zhǎng)方向的滑軌104和坑頂抓緊單元105、116之間的主框架102處。支護(hù)單元107被構(gòu)造用以隨著設(shè)備100在向前切割方向上前進(jìn)而將網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)(未示出)固定至隧道的坑頂。設(shè)備100還包括網(wǎng)支撐結(jié)構(gòu)(未示出)，所述網(wǎng)支撐結(jié)構(gòu)被大致安裝在滑軌104上方，以便在支護(hù)就位之前能夠定位地將網(wǎng)支撐在坑頂正下方。

一對(duì)支撐件120緊挨著框架向前端303上方被可樞轉(zhuǎn)地安裝在滑軌104處并且從該滑軌104向前突出。支撐件120大致在設(shè)備100的側(cè)向?qū)挾确较蛏祥g隔開，并且被構(gòu)造成相對(duì)于滑軌104和主框架102相對(duì)于彼此向外獨(dú)立地側(cè)向樞轉(zhuǎn)。參考圖5，每個(gè)支撐件120都包括向前端503和向后端504。第一安裝凸緣118被設(shè)置在大致面向后的支撐件向后端504處。相應(yīng)的第二安裝凸緣119從緊挨第一凸緣118后方的滑軌104的側(cè)面?zhèn)认蛳蛲馔怀?。一?duì)線性液壓缸117被安裝成在凸緣118、119之間延伸，使得通過線性延伸和收縮，每個(gè)支撐件120都被構(gòu)造成相對(duì)于框架側(cè)面302在大致水平平面中并且在側(cè)向一旁方向上樞轉(zhuǎn)。參考圖4，每個(gè)支撐件120都通過樞轉(zhuǎn)桿404安裝在滑軌104處，所述樞轉(zhuǎn)桿404大致豎直地(當(dāng)設(shè)備100被定位在水平地面上時(shí))延伸穿過滑軌104并且被大致懸置在主框架向前端303上方。因此，每個(gè)支撐件120都被構(gòu)造成繞樞轉(zhuǎn)軸線400樞轉(zhuǎn)或回轉(zhuǎn)。參考圖5，每個(gè)支撐件120都被進(jìn)一步聯(lián)接至安裝在滑軌104的內(nèi)部區(qū)域處的相應(yīng)的內(nèi)部液壓缸500，從而與側(cè)面安裝的液壓缸117協(xié)作，從而使每個(gè)支撐件120繞樞轉(zhuǎn)軸線400側(cè)向回轉(zhuǎn)。

參考圖4和圖5，因?yàn)橄鄳?yīng)的樞轉(zhuǎn)軸線400在設(shè)備100的寬度方向上間隔開，所以支撐件120能夠向內(nèi)回轉(zhuǎn)至最大向內(nèi)位置501，并且能夠向外側(cè)向回轉(zhuǎn)至最大向外位置502。根據(jù)特定實(shí)施方式，內(nèi)回轉(zhuǎn)位置和外回轉(zhuǎn)位置501、502之間的角度為20°。

參考圖1至圖3，臂體121被大致可樞轉(zhuǎn)地安裝在每個(gè)支撐件120的向前端503處。每個(gè)臂體121都包括切割頭部128，所述切割頭部128被可旋轉(zhuǎn)地安裝在遠(yuǎn)端處。每個(gè)切割頭部128都包括盤狀(大致圓柱形)構(gòu)造。多個(gè)大致環(huán)狀或盤狀的滾刀127被安裝在每個(gè)頭部128的周向周界處，并且包括被特定地構(gòu)造用于對(duì)巖石進(jìn)行底切的鋒利環(huán)狀切割刃。滾刀127被相對(duì)于彼此和頭部128獨(dú)立地可旋轉(zhuǎn)地安裝，并且通常繞它們自己的軸線自由旋轉(zhuǎn)。每個(gè)滾刀127軸向突出超過頭部128的最前面的環(huán)狀刃，使得當(dāng)臂體121被定向?yàn)榇笾孪蛳卵由鞎r(shí)，滾刀127代表整個(gè)頭部128和臂體121組件的最下部。每個(gè)臂體121可以被視為包括一定長(zhǎng)度，使得臂體121在近側(cè)的臂端處或朝向近側(cè)的臂端被安裝在每個(gè)相應(yīng)的支撐件120處，并且從而將每個(gè)頭部128都安裝在遠(yuǎn)側(cè)的臂端處。特別地，每個(gè)臂體121都包括總的以附圖標(biāo)記122表示的內(nèi)部安裝的行星齒輪。每個(gè)齒輪122都優(yōu)選為wolfrom型，并且通過總的以附圖標(biāo)記123表示的傳動(dòng)鏈條聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)130。如圖7中所示，一對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)125被安裝在每個(gè)臂體121的側(cè)向側(cè)處，并且被定向?yàn)榕c每個(gè)相應(yīng)的切割頭部128的旋轉(zhuǎn)軸線近似平行。每個(gè)臂體121進(jìn)一步包括內(nèi)部驅(qū)動(dòng)和齒輪組件124，所述內(nèi)部驅(qū)動(dòng)和齒輪組件124被聯(lián)接至安裝在每個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)125的一端的齒輪箱126。每個(gè)切割頭部128都通過相應(yīng)的齒輪組件124可驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)125，從而提供切割頭部128繞軸線402的旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)特定實(shí)施方式，并且如圖7中所示，每個(gè)臂體121都被聯(lián)接至安裝在滑軌104的向前端處的相應(yīng)的馬達(dá)130。參考圖4，每個(gè)行星齒輪122都在具有樞轉(zhuǎn)軸線401的樞轉(zhuǎn)桿405上居中。當(dāng)設(shè)備100被定位在水平地面上時(shí)，每個(gè)軸線401都對(duì)齊為大致水平。因此，每個(gè)臂體121都被構(gòu)造成通過每個(gè)馬達(dá)130的致動(dòng)而在向上和向下方向(豎直平面)上樞轉(zhuǎn)(相對(duì)于每個(gè)支撐件120、滑軌104和主框架102)。因此，參考圖6，每個(gè)切割頭部128并且特別是滾刀127可以沿弧形路徑602升高和降低。特別地，每個(gè)臂體121、頭部128和滾刀127可以在最下位置601和最上升高位置600之間以在位置600、601之間的近似150°的角度樞轉(zhuǎn)。當(dāng)在最下位置601時(shí)，每個(gè)滾刀127并且特別是頭部128以傾斜的定向懸置，使得最前面的滾刀127被定位為低于最后面的滾刀127。根據(jù)特定實(shí)施方式，這種傾斜角度為10°。這有利于在底切操作的第一階段期間以期望攻角將滾刀127接合到巖石面中，從而產(chǎn)生最初的凹槽或溝道。另外，部分地由于軸線401相對(duì)于軸線400以與每個(gè)支撐件120的長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)的距離分隔開并且向前定位，所以切割頭部128能夠在巖石面上更大范圍地移動(dòng)。

參考圖4，每個(gè)支撐件樞轉(zhuǎn)軸線400都大致垂直于每個(gè)臂體樞轉(zhuǎn)軸線401對(duì)齊。另外，每個(gè)切割頭部128的旋轉(zhuǎn)軸線402都被定向成與每個(gè)臂體樞轉(zhuǎn)軸線401大致垂直。每個(gè)滾刀127的對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)軸線403都相對(duì)于切割頭部軸線402成角度地布置，以便在向下方向上向外成錐形。特別地，每個(gè)滾刀軸線403都被定向成相對(duì)于大致垂直的臂體旋轉(zhuǎn)軸線401更接近于每個(gè)切割頭部旋轉(zhuǎn)軸線402以及支撐件樞轉(zhuǎn)軸線400地對(duì)齊。

因此，每個(gè)支撐件120都被構(gòu)造成在水平面中繞每個(gè)支撐件軸線400在極端內(nèi)部和外部位置501、502之間向外側(cè)向回轉(zhuǎn)。另外并且參考圖6，每個(gè)相應(yīng)的臂體121都被構(gòu)造成在向上和向下方向上繞臂體樞轉(zhuǎn)軸線401樞轉(zhuǎn)，以使?jié)L刀127在極端位置600、601之間升高和降低。

耙爪129被安裝在緊挨每個(gè)切割頭部128后方的主框架向前端303處。耙爪129包括傳統(tǒng)形狀和構(gòu)造，具有側(cè)裝載臺(tái)和大致傾斜的面向上的材料接觸面，以從切割面(和切割頭部128)向后接收和引導(dǎo)切割的材料。設(shè)備100進(jìn)一步包括第一輸送機(jī)202，其在縱長(zhǎng)方向上從耙爪129延伸，以從框架向后端304向后突出。因此，被從切割面切割的材料被耙爪129收集并且被沿設(shè)備100向后運(yùn)輸。

參考圖1至圖3，可拆卸控制單元101通過樞轉(zhuǎn)聯(lián)接件200安裝至框架向后端403?？刂茊卧?11包括人員艙110(由操作者占用)。單元111進(jìn)一步包括電動(dòng)和液壓動(dòng)力組114，以控制與除了滑軌104的滑動(dòng)移動(dòng)和切割頭部128的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)之外的支撐件120和臂體121的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)相關(guān)聯(lián)的設(shè)備100的各種液壓和電動(dòng)組件。

控制單元101進(jìn)一步包括第二輸送機(jī)112，所述第二輸送機(jī)112沿單元101在大致縱長(zhǎng)方向上延伸，并且在其最前端聯(lián)接至第一輸送機(jī)202的最后端。單元101進(jìn)一步包括排出輸送機(jī)113，所述排出輸送機(jī)113從第二輸送機(jī)112的向后端以向上傾斜的角度向后突出。因此，切割的材料能夠被從切割頭部128沿輸送機(jī)202、112和113向后運(yùn)輸，從而被卡車或其它運(yùn)輸車輛接收。

在使用時(shí)，設(shè)備100通過頂桿106、115和坑頂接合爪105楔入隧道地面和坑頂之間。然后，滑軌104可以在向前方向上相對(duì)于主框架102移位，從而將滾刀127接合到巖石面上。切割頭部128通過馬達(dá)125旋轉(zhuǎn)，以在最下位置處在巖石面中產(chǎn)生初始凹槽或溝道。然后，第一臂體121通過馬達(dá)130繞軸線401樞轉(zhuǎn)，以使?jié)L刀127沿路徑602升高，以實(shí)現(xiàn)第二階段底切操作。然后，第一支撐件120可以通過繞軸線400樞轉(zhuǎn)而在側(cè)向一旁方向上回轉(zhuǎn)，并且與滾刀127的升高和下降旋轉(zhuǎn)結(jié)合，在緊挨第一臂體121和支撐件120的前方的巖石內(nèi)產(chǎn)生凹坑或凹部。然后，根據(jù)涉及在豎直和水平面兩者中的樞轉(zhuǎn)的第一臂體121的操作，致動(dòng)第二臂體121和相關(guān)聯(lián)的頭部128和滾刀127。第二臂體121的這種相繼的雙樞轉(zhuǎn)移動(dòng)獨(dú)立于第一臂體121的初始雙樞轉(zhuǎn)移動(dòng)。通過控制單元111，控制臂體121繞軸線401以及支撐件120繞軸線400的階段和順序。

當(dāng)實(shí)現(xiàn)滑軌104的最大向前行程時(shí)，頂桿106、115收縮，以使履帶103接合在地面上。履帶103被定向成大致傾斜(以相對(duì)于地面約為10°的角度)，使得當(dāng)實(shí)現(xiàn)與地面的接觸時(shí)，滾刀127豎直地升高，以便空出隧道地面。然后，設(shè)備100可以通過履帶103向前前進(jìn)。然后，頂桿106、115可以被再次致動(dòng)，以使履帶103升高脫離地面，并且使接合爪105移動(dòng)接觸隧道坑頂，以重復(fù)切割循環(huán)。最前面的坑頂接合爪108被安裝在滑軌104上方，以在滑軌104通過線性致動(dòng)缸201在向前方向上前進(jìn)時(shí)穩(wěn)定設(shè)備100。

參照?qǐng)D8，其示出根據(jù)本發(fā)明的切割設(shè)備的簡(jiǎn)化側(cè)視圖，切割設(shè)備座靠在履帶對(duì)103上并因此處于非切割模式或行進(jìn)啟用模式，其中切割設(shè)備能夠在履帶對(duì)103上向前或向后移動(dòng)。

如上所述，履帶103被安裝到主框架102，主框架102上進(jìn)一步安裝有滑軌104。主框架102進(jìn)一步設(shè)有前頂桿對(duì)115以及后頂桿對(duì)106，它們?cè)趫D8中所示的模式中收縮。另外，主框架102還安裝有兩個(gè)后部坑頂接合接合爪105。最前面的坑頂接合爪108被安裝到滑軌104，該滑軌進(jìn)一步設(shè)有臂體121，如上所述，切割頭部128連接至該臂體121?？禹斀雍献?05、108也在非切割模式中收縮，但并非必需如此。

履帶對(duì)103座靠在地面82上。當(dāng)履帶對(duì)且具體是由它的下表面限定的平面(其在圖8中與地面82重合)相對(duì)于切割設(shè)備的縱向方向傾斜時(shí)(同樣參見圖9和圖10)，由臂體121保持的切割頭部128在基本上向下的方向上以間隙80與地面82間隔開(或自地面升高)。間隙80允許切割設(shè)備能夠移動(dòng)，而切割頭部128不會(huì)碰擊地面并且無需使臂體121樞轉(zhuǎn)從而使切割頭部128與地面82間隔開。

參照?qǐng)D9，與圖8所示的情況下相比，前頂桿和后頂桿106、115延伸并且切割設(shè)備座靠在頂桿106、115上。切割設(shè)備水平地布置并且滑軌104的移動(dòng)方向與地面82平行。如圖所示，由履帶對(duì)106和切割設(shè)備限定的平面的傾斜度為角度81。

參照?qǐng)D10，坑頂接合爪105、108延伸并且接觸坑頂83，而在圖9所示的情況下，坑頂接合爪收縮。

如上所述，切割設(shè)備利用延伸的坑頂接合爪105、108楔入坑頂83與地面82之間。當(dāng)履帶對(duì)103從地面82抬升時(shí)，在切割操作的過程中產(chǎn)生的力并不施加在履帶103上。

圖8至圖10提供的圖示例如與其它類似的圖3和圖6相比有所簡(jiǎn)化。出于方便說明的目的提供簡(jiǎn)化，而上文參照?qǐng)D1至圖7所討論的其它特征也可以提供用于圖8至圖10中所示的切割設(shè)備。

在切割操作期間，如圖10所示，將切割設(shè)備穩(wěn)定(夾持)在隧道內(nèi)。為了重新定位切割設(shè)備以及在重新夾持過程中使機(jī)器向前移動(dòng)，機(jī)器在履帶上移動(dòng)(參見圖8)

為避免履帶103承受切割過程中的反作用力，如圖9和圖10所示，通過頂桿106、115將所述設(shè)備抬離地面：兩個(gè)前部頂桿115，在主框架102的每一側(cè)上有一個(gè)，并且兩個(gè)后部頂桿106，在主框架102的每一側(cè)上有一個(gè)。

除了抬升機(jī)器之外，頂桿106、115(支撐件)也可以用于在節(jié)距(傾斜度)和滾動(dòng)方面調(diào)整切割設(shè)備的切割方向。

履帶103以朝縱向的切割方向成角度81的方式布置于主框架上，以致所述設(shè)備在落到地面上時(shí)向后傾斜(結(jié)果)，因此在使切割設(shè)備在履帶103上移動(dòng)期間，提供了切割頭部與地面或地表82的間隙80。

為確保切割期間的最大機(jī)器穩(wěn)定性，切割設(shè)備裝備有夾持系統(tǒng)，其包括安裝在主框架104上的兩個(gè)頂部的后部接合爪105以及安裝在滑軌104上的一個(gè)頂部的前部接合爪108。

在將主框架102(并且因此將切割設(shè)備)抬離地面并且通過支撐件調(diào)整切割方向之后，兩個(gè)頂部的后部接合爪105延伸并且與坑頂83接合，從而通過液壓缸提供對(duì)坑頂?shù)淖饔昧Α?/p>

在挖入過程中，當(dāng)承載臂體121和切割頭部128的滑軌104在主框架104中的導(dǎo)軌上向前移動(dòng)時(shí)，頂部的前部接合爪108保持收縮。在達(dá)到最終的挖入位置之后，頂部的前部接合爪108延伸并且與坑頂82接合，從而也提供對(duì)坑頂82的作用力。

圖11是圖示根據(jù)本發(fā)明的方法的示意性流程圖。圖11中示出的所述方法的討論始于完成底切步驟并且承載切割頭部的臂體返回(步驟701)最低位置(參見圖6中的601)的情形。使前部坑頂接合爪收縮(步驟702)，隨后滑軌返回(步驟703)最后面的位置。一旦滑軌返回，則使頂部的后部接合爪收縮(步驟704)。作為下一步驟，使后部頂桿收縮(步驟705)，隨后使前部頂桿收縮(步驟706)。

在步驟705中使后部頂桿收縮導(dǎo)致切割機(jī)器向后傾斜(例如圖8至圖10的圖示中的逆時(shí)針方向)，這種向后傾斜通過在步驟706中使前部頂桿收縮而被部分地倒轉(zhuǎn)(或減少)。在步驟705中使后部頂桿收縮期間，切割設(shè)備繞基本上與前部頂桿與地面的接觸位置對(duì)應(yīng)的軸線傾斜或樞轉(zhuǎn)。在使前部收縮的第一部分期間，存在向前傾斜(例如圖8至圖10的圖示中的順時(shí)針方向)，其與繞基本上對(duì)應(yīng)于后部頂桿與地面的接觸位置的軸線進(jìn)行樞轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)。然而，一旦履帶的后部接觸地面，樞轉(zhuǎn)軸線便轉(zhuǎn)變成這一接觸點(diǎn)。

最終，切割機(jī)器座靠在履帶上并且因此能夠通過履帶的操作來移動(dòng)(步驟707)。

一旦履帶上的移動(dòng)到達(dá)地面上的所期望的位置，則使前部頂桿延伸(步驟708)，隨后使后部頂桿延伸(步驟709)。在此情況下，切割設(shè)備再次座靠在頂桿上。

為將切割設(shè)備固定在這一位置，使頂部的后部接合爪延伸(步驟710)，允許挖入(步驟711)，其包括使滑軌向前移動(dòng)，以將切割頭部引向前方。一旦完成挖入，則同樣使頂部的前部接合爪延伸(步驟712)，從而完成通過接合爪和頂桿將切割設(shè)備楔入地面與坑頂之間。

在此之后進(jìn)行底切(步驟713)，期間將切割頭部在樞轉(zhuǎn)移動(dòng)中引向上方(在圖6中沿圓弧602從位置601到位置600)。

根據(jù)滑軌是否能夠相對(duì)于主框架進(jìn)一步向前移動(dòng)(在步驟714中判定)，所述過程繼續(xù)至步驟715或返回至步驟701。

在能夠進(jìn)一步向前移動(dòng)的情況下，在步驟715中，使切割頭部返回至初始位置(參見圖6中的601)，隨后使頂部的前部接合爪收縮(步驟716)，因此允許滑軌相對(duì)于主框架移動(dòng)。在步驟716之后，所述過程返回至步驟711。

在不能夠使滑軌相對(duì)于主框架進(jìn)一步向前移動(dòng)的情況下(即，已完成步驟711至步驟716的多次循環(huán))，所述過程返回至步驟701，最終允許整個(gè)切割設(shè)備移動(dòng)。

例如并不一定必需依序進(jìn)行步驟701至704(在這種意義上，后一步驟僅在前一步驟完成之后才開始)。還可能的是，至少部分并行地提供這些步驟中的至少一些步驟。

另外，視需要，能夠(至少部分地)并行執(zhí)行使前部頂桿和后部頂桿的收縮，使得首先(逐步)使切割設(shè)備的姿態(tài)與地面平行，使得切割設(shè)備被置于履帶上，使得履帶基本上從前到后同時(shí)觸碰地面。

另外，倘若切割頭部和切割設(shè)備的總體布置允許這種操作，則可以通過這樣的方式提供頂桿的收縮，即：針對(duì)其某一部分，切割設(shè)備部分地座靠在切割頭部上(例如，通過首先使前部頂桿收縮并且然后使后部頂桿收縮，從而將切割設(shè)備置于履帶上)。

示例性實(shí)施例：

實(shí)施例1.一種適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路等的切割設(shè)備(100)，包括：

主框架(102)，所述主框架具有大致面向上(300)、大致面向下(301)和大致面向側(cè)面(302)的區(qū)域；

第一支撐件和第二支撐件(120)，所述第一支撐件和第二支撐件(120)通過相應(yīng)的第一支撐件軸線和第二支撐件軸線(400)可樞轉(zhuǎn)地相對(duì)于所述主框架(102)安裝，所述第一支撐件軸線和第二支撐件軸線(400)相對(duì)于所述面向上的區(qū)域(300)和面向下的區(qū)域(301)大致直立地對(duì)齊，使得所述第一支撐件和第二支撐件(120)中的每個(gè)都被構(gòu)造成在相對(duì)于所述面向側(cè)面的區(qū)域(302)的一旁方向上側(cè)向地樞轉(zhuǎn)；

至少一個(gè)第一支撐件和第二支撐件致動(dòng)器(117)，所述第一支撐件和第二支撐件致動(dòng)器(117)用于分別致動(dòng)所述第一支撐件和第二支撐件(120)中的每個(gè)相對(duì)于所述主框架(102)的獨(dú)立移動(dòng)；

第一臂體和第二臂體(121)，所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個(gè)都通過在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在與每個(gè)支撐件的樞轉(zhuǎn)軸線(400)垂直延伸的方向上對(duì)齊)的相應(yīng)的臂體樞轉(zhuǎn)軸線(401)可樞軸旋轉(zhuǎn)地安裝至相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件(120)，從而使得所述第一臂體和第二臂體(121)相對(duì)于所述面向上的區(qū)域(300)和向下的區(qū)域(301)在向上和向下方向上彼此獨(dú)立地樞轉(zhuǎn)，并且相對(duì)于所述相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件(120)樞轉(zhuǎn)；

至少一個(gè)第一臂體和第二臂體致動(dòng)器(122、130)，所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器用于致動(dòng)所述第一臂體和第二臂體(121)相對(duì)于所述相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件(120)中的每個(gè)的獨(dú)立樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；

可旋轉(zhuǎn)的切割頭部(128)，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部被安裝在所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個(gè)處，每個(gè)頭部(128)都能夠繞被定向成基本橫向于每個(gè)相應(yīng)的臂體樞轉(zhuǎn)軸線(401)延伸的頭部軸線(402)旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例2.根據(jù)實(shí)施例1所述的設(shè)備，其中每個(gè)切割頭部都包括大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。

實(shí)施例3.根據(jù)實(shí)施例1或2所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括多個(gè)滾刀(127)，所述多個(gè)滾刀(127)能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地安裝在每個(gè)可旋轉(zhuǎn)的切割頭部(128)處。

實(shí)施例4.根據(jù)實(shí)施例3所述的設(shè)備，其中所述多個(gè)滾刀(127)是大致環(huán)狀的滾刀，其每個(gè)都具有大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。

實(shí)施例5.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，其中所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器(122、130)中的每個(gè)都包括行星齒輪組件，所述行星齒輪組件被安裝在每個(gè)臂體(121)相對(duì)于每個(gè)支撐件(120)樞轉(zhuǎn)所在的接點(diǎn)處。

實(shí)施例6.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，其中所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器(122、130)中的至少一個(gè)包括至少一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于驅(qū)動(dòng)所述第一臂體和/或第二臂體(121)相對(duì)于所述相應(yīng)的第一支撐件和第二支撐件(120)的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)。

實(shí)施例7.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備進(jìn)一步包括至少一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(125)，所述第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(125)用于驅(qū)動(dòng)所述切割頭部(128)在所述第一臂體和/或第二臂體(121)處的旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例8.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，其中所述第一支撐件和第二支撐件致動(dòng)器(117)包括液壓線性致動(dòng)器。

實(shí)施例9.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括機(jī)動(dòng)滑軌(104)，所述機(jī)動(dòng)滑軌(104)被可移動(dòng)地安裝在所述主框架(102)處，從而被構(gòu)造成在所述設(shè)備(100)的向前切割方向上相對(duì)于所述主框架(102)滑動(dòng)。

實(shí)施例10.根據(jù)實(shí)施例9所述的設(shè)備，其中第一切割頭部和第二切割頭部(128)中的每個(gè)都通過所述相應(yīng)的第一臂體和第二臂體(121)和支撐件(120)安裝在所述滑軌(104)處，以便被構(gòu)造成在向前切割方向上前進(jìn)。

實(shí)施例11.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，其中：

所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個(gè)都被構(gòu)造成在向上和向下方向上樞轉(zhuǎn)多達(dá)180°；并且

所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個(gè)都被構(gòu)造成在側(cè)向一旁方向上樞轉(zhuǎn)多達(dá)90°。

實(shí)施例12.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括履帶(103)或車輪，所述履帶(103)或車輪被安裝在所述主框架(102)處，用于允許所述設(shè)備(100)在向前和向后方向上移動(dòng)。

實(shí)施例13.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括地面接合構(gòu)件和坑頂接合構(gòu)件(106、115、105、108)，所述地面接合構(gòu)件和坑頂接合構(gòu)件(106、115、105、108)被安裝在所述主框架(102)處，至少所述地面接合構(gòu)件(106、115)能夠延伸和收縮，以分別使所述設(shè)備(100)在向上和向下方向上升高和降低。

實(shí)施例14.根據(jù)上述實(shí)施例中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括：

第一材料排出輸送機(jī)(202)，所述第一材料排出輸送機(jī)(202)從所述第一切割頭部和第二切割頭部(128)向后運(yùn)輸切割的材料；和

耙爪(129)，所述耙爪(129)用于將切割的材料引導(dǎo)到所述輸送機(jī)(202)上，所述耙爪(129)在所述第一切割頭部和第二切割頭部(128)中的至少一個(gè)的后方被向后定位。

實(shí)施例15.根據(jù)實(shí)施例14所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括控制單元(101)，所述控制單元(101)被可拆卸地連接至所述設(shè)備(100)，所述控制單元(101)包括至少向所述第一支撐件和第二支撐件(120)以及臂體致動(dòng)器(122、130)提供動(dòng)力的可操作組件(114)，所述控制單元(101)進(jìn)一步包括第二輸送機(jī)(112)，所述第二輸送機(jī)(112)用于從所述第一輸送機(jī)(202)接收材料，并且用于在所述設(shè)備(100)和所述控制單元(101)后部的位置排出材料。

實(shí)施例16.一種適合用于產(chǎn)生隧道或地下道路等的切割設(shè)備(100)，包括：

主框架(102)，所述主框架(102)具有大致面向上(300)、大致面向下(301)和大致面向側(cè)面的區(qū)域(302)；

機(jī)動(dòng)滑軌(104)，所述機(jī)動(dòng)滑軌(104)被可移動(dòng)地安裝在所述主框架(102)處，從而被構(gòu)造成在相對(duì)于所述主框架(102)在所述設(shè)備(100)的向前切割方向上滑動(dòng)；

第一臂體和第二臂體(121)，所述第一臂體和第二臂體(121)通過在橫向延伸的方向上對(duì)齊(包括在與所述主框架(102)的縱向軸線垂直延伸的方向上對(duì)齊)的相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線(401)可樞轉(zhuǎn)地安裝至所述滑軌(104)，從而允許每個(gè)臂體(121)彼此獨(dú)立地相對(duì)于所述主框架(102)的面向上和面向下的區(qū)域在向上和向下方向上樞轉(zhuǎn)；

至少一個(gè)第一臂體和第二臂體致動(dòng)器(122、130)，所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器(122、130)用于致動(dòng)所述第一臂體和第二臂體(121)相對(duì)于彼此和所述主框架(102)的獨(dú)立樞轉(zhuǎn)移動(dòng)；

可旋轉(zhuǎn)的切割頭部(128)，所述可旋轉(zhuǎn)的切割頭部(128)被安裝在所述第一臂體和第二臂體(121)中的每個(gè)處，以便被構(gòu)造成在所述向上和向下方向上移動(dòng)，并且在所述向前切割方向上前進(jìn)，每個(gè)頭部(128)都能夠繞被定向成基本橫向于相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線(401)延伸的頭部軸線(402)旋轉(zhuǎn)。

實(shí)施例17.根據(jù)實(shí)施例16所述的設(shè)備，其中第一臂體和第二臂體(121)中的每個(gè)都與所述相應(yīng)的樞轉(zhuǎn)臂體軸線一起通過第一支撐件和第二支撐件(120)分別安裝至所述滑軌(104)，所述第一支撐件和第二支撐件(120)通過共同的或各自的可滑動(dòng)裝置相對(duì)于所述滑軌(104)可滑動(dòng)地安裝，使得第一支撐件和第二支撐件(120)中的每個(gè)都被構(gòu)造成相對(duì)于所述面對(duì)側(cè)面的區(qū)域(302)在一旁方向上側(cè)向滑動(dòng)。

實(shí)施例18.根據(jù)實(shí)施例16或17所述的設(shè)備，其中每個(gè)可旋轉(zhuǎn)的切割頭部(128)都包括大致環(huán)狀的滾刀(127)，所述滾刀(127)中的每個(gè)都具有大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。

實(shí)施例19.根據(jù)實(shí)施例16至18中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，進(jìn)一步包括多個(gè)滾刀(127)，所述多個(gè)滾刀(127)能夠獨(dú)立旋轉(zhuǎn)地安裝在每個(gè)可旋轉(zhuǎn)的切割頭部(128)處。

實(shí)施例20.根據(jù)實(shí)施例19所述的設(shè)備，其中所述多個(gè)滾刀(127)為大致環(huán)狀的滾刀，所述滾刀中的每個(gè)都具有大致環(huán)狀的切割刃或多個(gè)分層的切割刃，以提供底切操作模式。

實(shí)施例21.根據(jù)實(shí)施例17至20中的任一實(shí)施例所述的設(shè)備，其中所述第一臂體和第二臂體致動(dòng)器(122、130)中的每個(gè)都包括行星齒輪組件，所述行星齒輪組件被安裝在每個(gè)臂體(121)相對(duì)于每個(gè)支撐件樞轉(zhuǎn)所在的接點(diǎn)處。

應(yīng)將上文提出的實(shí)施例的特征單獨(dú)或彼此組合地理解為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例本身以及與所附權(quán)利要求書的組合。