1.用于將海底材料從海底提升到表面的海底運(yùn)輸系統(tǒng),所述海底運(yùn)輸系統(tǒng)包括:
至少一個(gè)線構(gòu)件,所述至少一個(gè)線構(gòu)件至少部分地在海底和所述表面之間延伸;
至少一個(gè)容器,所述至少一個(gè)容器能夠運(yùn)載載荷,所述容器連接至所述線構(gòu)件;
其中,所述容器具有可操縱元件,使得當(dāng)在水中推動(dòng)所述容器時(shí)能夠操縱所述容器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述可操縱元件包括至少一個(gè)可調(diào)節(jié)表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述可操縱元件包括舵、襟翼和/或至少一個(gè)可調(diào)節(jié)水翼。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述可操縱元件控制成沿著路徑引導(dǎo)所述容器。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述可操縱元件進(jìn)行自動(dòng)控制。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述可操縱元件被遠(yuǎn)程控制。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述可操縱元件通過(guò)主動(dòng)調(diào)整所述可操縱元件進(jìn)行控制。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述容器為吊斗。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述容器包括定位系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述定位系統(tǒng)包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng),所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基于慣性測(cè)量提供位置估計(jì)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述定位系統(tǒng)包括磁羅盤(pán)、姿態(tài)傳感器和/或深度傳感器。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述定位系統(tǒng)包括來(lái)自聲學(xué)導(dǎo)航設(shè)備的輸入。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述可操縱元件關(guān)于來(lái)自所述定位系統(tǒng)的所述位置估計(jì)進(jìn)行控制。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述容器被程序化以遵循預(yù)定路徑。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述線構(gòu)件由纜繩、繩索或金屬絲制成。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述線構(gòu)件至少基本上由合成繩索制成。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述線構(gòu)件包括平行行進(jìn)的兩條合成繩索。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述線構(gòu)件為整體式。
19.根據(jù)權(quán)利要求15至17中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述線構(gòu)件包括多個(gè)線構(gòu)件段,所述多個(gè)線構(gòu)件段共同限定所述線構(gòu)件。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述線構(gòu)件段中的至少一些通過(guò)容器連接。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述線構(gòu)件從朝向所述表面定位或位于所述表面處的第一表面位置延伸至朝向所述海底定位或位于所述海底處的深海位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述線構(gòu)件還從朝向所述海底定位或位于所述海底處的深海位置延伸至朝向所述表面定位或位于所述表面處的第二表面位置。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述第一表面位置和所述第二表面位置基本位于距所述深海位置的相同距離處,并位于相對(duì)于海平面基本相同的水平面處。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述第一表面位置和所述第二表面位置位于表面船舶的相對(duì)端或相對(duì)側(cè)。
25.根據(jù)權(quán)利要求22至24中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述線構(gòu)件由位于所述第一表面位置處或附近、所述第二表面位置處或附近和/或深海位置處或附近的槽輪接納。
26.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),還包括上拉所述線構(gòu)件的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)元件。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述驅(qū)動(dòng)元件包括接納所述線構(gòu)件的至少一部分的絞盤(pán)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述驅(qū)動(dòng)元件包括布置成雙滾筒配置的兩個(gè)絞盤(pán),以使得來(lái)自下行容器的勢(shì)能夠由上行容器獲得。
29.根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中第一絞盤(pán)鄰近第一表面位置定位,第二絞盤(pán)鄰近第二表面位置定位,所述線構(gòu)件通過(guò)位于深海位置處或附近的槽輪,在張力作用下從所述第一絞盤(pán)延伸至所述第二絞盤(pán)。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述線構(gòu)件通過(guò)位于所述第一表面位置處或附近的槽輪、位于所述深海位置處或附近的槽輪以及位于所述第二表面位置處或附近的槽輪,從所述第一絞盤(pán)延伸至所述第二絞盤(pán)。
31.根據(jù)權(quán)利要求29或30所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中第一容器連接至位于所述第一表面位置與所述深海位置之間的線構(gòu)件,以及第二容器連接至位于所述第二表面位置與所述深海位置之間的線構(gòu)件。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述第一容器和所述第二容器在所述線構(gòu)件上間隔開(kāi),以使得當(dāng)一個(gè)容器位于所述深海位置處或附近時(shí),另一容器會(huì)位于其相應(yīng)的表面位置處或附近。
33.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),還包括位于深海位置處或附近的緩沖器。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),還包括連接至所述緩沖器的配重。
35.根據(jù)權(quán)利要求33或34所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述緩沖器由從所述表面處或附近延伸的緩沖線懸掛在所述海底上方。
36.根據(jù)權(quán)利要求33至35中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述緩沖器包括:
存儲(chǔ)隔間,用于存儲(chǔ)采集的海底材料;
至少一個(gè)入口,連接至入口管以用于接納采集的海底材料;以及
至少一個(gè)出口,所述至少一個(gè)出口包括斜槽,當(dāng)所述斜槽致動(dòng)以從所述緩沖器中分配采集的海底材料時(shí),選擇性地釋放海底材料。
37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述斜槽具有劑量?jī)x,從而當(dāng)被致動(dòng)時(shí)分配預(yù)定量的海底材料。
38.根據(jù)權(quán)利要求33至27中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述緩沖器包括推力器。
39.根據(jù)權(quán)利要求38所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述推力器主動(dòng)控制所述緩沖器相對(duì)于表面船舶的定向。
40.根據(jù)權(quán)利要求33至39中的任一項(xiàng)所述的海底運(yùn)輸系統(tǒng),其中所述緩沖器包括海底處理系統(tǒng),所述海底處理系統(tǒng)從泥漿中分離所需海底材料。
41.用于將海底材料從海底拖運(yùn)到表面的容器,所述容器包括:
線構(gòu)件附接組件;
空腔,用于裝載海底材料載荷;以及
至少一個(gè)可操縱元件,使得當(dāng)推動(dòng)所述容器通過(guò)水時(shí)能夠操縱所述容器。
42.用于將海底材料從海底運(yùn)輸?shù)奖砻娴姆椒?,所述方法包括以下步驟:
采集海底材料;
將采集的海底材料傳送至位于所述海底處或附近的至少一個(gè)容器;
使用至少一個(gè)可操縱元件將所述容器從所述海底處或附近引導(dǎo)至所述表面處或附近;以及
將所述容器卸載至表面船舶。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法,其中所述采集海底材料的步驟包括操作至少一個(gè)海底材料收集裝置來(lái)采集海底材料。
44.根據(jù)權(quán)利要求42或43所述的方法,其中所采集的海底材料以漿料形式通過(guò)管道從所述至少一個(gè)海底材料收集裝置傳送。
45.根據(jù)權(quán)利要求42至44所述的方法,其中所述將采集的海底材料傳送至位于所述海底處或附近的至少一個(gè)容器的步驟還包括以下步驟:將所述采集的海底材料傳送至位于所述海底處或附近的緩沖器,然后,將采集到的海底材料從所述緩沖器分配至所述至少一個(gè)容器的步驟。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法,還包括以下步驟:在緩沖器處,通過(guò)從進(jìn)入的漿料中分離出期望的海底材料來(lái)處理進(jìn)入的海底材料。
47.根據(jù)權(quán)利要求42至46中的任一項(xiàng)所述的方法,其中所述將容器從所述海底處或附近引導(dǎo)至所述表面處或附近的步驟包括控制所述至少一個(gè)可操縱元件。
48.根據(jù)權(quán)利要求42至47中的任一項(xiàng)所述的方法,其中設(shè)置至少兩個(gè)容器,以及隨著一個(gè)容器向所述表面行進(jìn)時(shí),另一容器朝向所述海底行進(jìn)。
49.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法,其中所述兩個(gè)容器由單個(gè)線構(gòu)件連接,以及每個(gè)容器都進(jìn)行引導(dǎo),以當(dāng)所述兩個(gè)容器經(jīng)過(guò)彼此時(shí)避免與另一容器碰撞。
50.根據(jù)權(quán)利要求42至49中的任一項(xiàng)所述的方法,還包括以下步驟:利用經(jīng)由深海位置處的槽輪連接在兩個(gè)絞盤(pán)之間的線構(gòu)件拖曳所述容器,以使得當(dāng)所述線構(gòu)件纏繞至所述第二絞盤(pán)上以在第一方向上拖曳所述容器時(shí),所述線構(gòu)件同時(shí)從第一絞盤(pán)解繞,以及當(dāng)所述線構(gòu)件纏繞至所述第一絞盤(pán)上以在第二方向上拖曳所述容器時(shí),所述線構(gòu)件同時(shí)從所述第二絞盤(pán)解繞。