本發(fā)明涉及運輸系統(tǒng)，優(yōu)選地涉及水下操作的海底運輸系統(tǒng)。具體地，本發(fā)明涉及(但不受限于)具有被引導(dǎo)容器的機械海底運輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在本文中參考背景技術(shù)不被解釋為承認(rèn)這種技術(shù)構(gòu)成公知常識。

在海洋中的各種位置中，諸如硫化物沉淀或多金屬結(jié)核等貴重海底材料在300至6000米之間(通常約5000米)的水深處存在于海底的表面層上。

已經(jīng)進行了各種各樣的嘗試以開發(fā)商業(yè)上可行的、從海底收集然后運送結(jié)核的采礦系統(tǒng)。海底采礦系統(tǒng)的一個重要方面涉及將收集到的海底材料提升至表面的運輸系統(tǒng)。影響運營成本并因此影響商業(yè)可行性的關(guān)鍵因素之一在于能量消耗，尤其是與從海底到表面運輸海底材料相關(guān)的能量消耗。

一種運輸系統(tǒng)設(shè)計是使用一些形式的提升裝置液壓運輸海底材料，這些提升裝置將海底材料從海底泵送至表面船舶或平臺。在一種這樣的設(shè)計中，提供了一種提升裝置，該提升裝置利用其中的懸浮礦物容納并輸送流體。提升裝置材料通常通過海底泵和(或)通過注入提升裝置的壓縮空氣以漿料的形式傳輸。

雖然功能上可行，但是這些系統(tǒng)的能量效率低下，特別是在氣升式系統(tǒng)中，由于固體顆粒通過流體柱向下滑移而造成大量能量損耗。此外，由于海底材料以漿料形式提升，因此在表面需要進一步的工序和設(shè)備對漿料形式的材料進行脫水處理。

通過線纜提升容器的機械運輸系統(tǒng)，例如在一些地下陸地礦井中使用的單滾筒提升機、雙滾筒提升機或摩擦(戈培)提升機，具有可觀的節(jié)能潛力。在陸地礦井中，線纜將材料的存儲箱或吊斗絞盤負載材料驅(qū)動至表面，并利用多個導(dǎo)軌來保持存儲箱對準(zhǔn)。然而，當(dāng)在水下長距離應(yīng)用時，需要附加的復(fù)雜設(shè)計來彌補剛性支撐結(jié)構(gòu)的缺失，例如使用導(dǎo)引線，而這些設(shè)計可能經(jīng)受嚴(yán)重的糾纏和調(diào)度問題。

具體地，在表面船舶與海底處或附近的錨固位置之間需要定位一些附加的導(dǎo)引線。在具有不同水流的水下跨越長距離，線纜纏繞或纏結(jié)或?qū)τ趦蓚€或多個箱的碰撞的可能性是非常高的。纏繞或纏結(jié)的風(fēng)險，尤其是當(dāng)為其他海底基礎(chǔ)設(shè)施提供其他線纜(如海底作業(yè)用臍帶)時，這種風(fēng)險通常被認(rèn)為是非常高的。

此外，在陸地應(yīng)用中，運輸系統(tǒng)在礦井壽命期內(nèi)通常位于固定的位置。在海底采礦操作中，為了能夠收集海底材料，如錳結(jié)核，運輸系統(tǒng)需要在很大的區(qū)域頻繁或連續(xù)地移動。由于這種移動造成的系統(tǒng)的橫向拖動和/或提升或降低進一步增加了線纜纏結(jié)或箱碰撞的可能性。

已經(jīng)考慮了一些緩解程序但它們均有顯著的操作性缺點。例如，減小碰撞可能性的一種方法是在儲存箱的重疊區(qū)間降低箱子速度，但這種減速降低了系統(tǒng)的運行效率。另一種方法是將箱子封閉在管或管道中，但除了所需的結(jié)構(gòu)之外，這實際上增加了泵送系統(tǒng)，產(chǎn)生由夾帶的流體和周圍結(jié)構(gòu)引起的巨大的摩擦能量損耗。也考慮了試圖從表面船舶施加橫向控制的附加導(dǎo)引線，但這顯著增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，并導(dǎo)致更高的操作停機時間風(fēng)險和額外的維護需求。

發(fā)明目的

本發(fā)明旨在提供克服或改善以上描述的缺點或問題中的一個或多個或至少提供有用的替代方案的海底運輸系統(tǒng)。

本發(fā)明的其他優(yōu)選目標(biāo)將根據(jù)以下描述而變得顯而易見。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

以一種形式，雖然其不需要是唯一的或甚至是最廣泛的形式，提供了用于將海底材料從海底提升到表面的海底運輸系統(tǒng)，該海底運輸系統(tǒng)包括：

至少一個線構(gòu)件，至少部分地在海底與表面之間延伸；

至少一個容器，能夠承載負載，該容器被連接至線構(gòu)件；

其中該容器具有可操縱元件，其使得當(dāng)在水推動容器時能夠操縱該容器。

優(yōu)選地，可操縱元件包括至少一個可調(diào)節(jié)表面。可操縱元件可以包括舵、襟翼，和/或至少一個可調(diào)節(jié)水翼。優(yōu)選地，可操縱元件被控制成沿著路徑引導(dǎo)容器?？刹倏v元件可以被遠程控制，但優(yōu)選地進行自主控制。優(yōu)選地，可操縱元件通過主動調(diào)整可操縱元件進行控制。

優(yōu)選地，容器為吊斗。優(yōu)選地，容器還包括位置確定系統(tǒng)，甚至更優(yōu)選地包括基于慣性測量提供位置估計的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。替代地，位置確定系統(tǒng)可以包括磁羅盤、姿態(tài)傳感器和/或深度傳感器，具有來自聲學(xué)導(dǎo)航設(shè)備(諸如超短基線系統(tǒng))的潛在的額外輸入。優(yōu)選地，可操縱元件基于來自定位系統(tǒng)的位置估計被控制。優(yōu)選地，容器被程序化以遵循預(yù)定路徑。

線構(gòu)件可以由線纜、繩索或電線構(gòu)成。優(yōu)選地，線構(gòu)件由繩索構(gòu)成，更優(yōu)選地由合成繩索構(gòu)成，更優(yōu)選地由平行運行的兩個合成繩索構(gòu)成以分散載荷并減輕由于單個繩索失效的后果。線構(gòu)件可以為整體式或可包括共同限定線構(gòu)件的多個線構(gòu)件段。優(yōu)選地，線構(gòu)件段中的至少一些通過容器連接。

優(yōu)選地，線構(gòu)件從朝向表面定位或位于表面處的第一表面位置延伸到朝向表面定位或位于海底處的深海位置。優(yōu)選地，線構(gòu)件還從朝向海底定位或位于海底處的深海位置延伸到朝向表面定位或位于表面處的第二表面位置。優(yōu)選地，第一表面位置和第二表面位置定位成與深海位置相距基本相同的距離。優(yōu)選地，第一表面位置和第二表面位置相對于海平面位于大致相同的水平面。優(yōu)選地，第一表面位置和第二表面位置位于表面船舶(例如輪船或船或其他類型的浮動裝置)的相對端或側(cè)。

優(yōu)選地，線構(gòu)件由第一表面位置處或附近、第二表面位置處或附近和/或深海位置處或附近的槽輪接收。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括在線構(gòu)件上拉動的至少一個驅(qū)動元件。優(yōu)選地，驅(qū)動單元包括接納線構(gòu)件的至少部分的絞盤。優(yōu)選地，該絞盤包括線構(gòu)件可繞其卷繞的可旋轉(zhuǎn)的線軸。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)包括兩個絞盤，優(yōu)選為雙滾筒配置。優(yōu)選地，絞盤配置成使得來自下行容器的勢能可由上行的容器重新獲得。優(yōu)選地，第一絞盤鄰近第一表面位置定位，第二絞盤鄰近第二表面位置定位。優(yōu)選地，第一絞盤和第二個絞盤位于表面之上，但它們可位于表面之下。優(yōu)選地，該線構(gòu)件從第一絞盤延伸到第二絞盤。優(yōu)選地，當(dāng)線構(gòu)件纏繞到一個絞盤上時其從另一絞盤解繞。優(yōu)選地，線構(gòu)件優(yōu)選地通過位于深海位置處或附近的槽輪處于兩絞盤之間的拉力下。

優(yōu)選地，線構(gòu)件優(yōu)選地通過第一表面位置處或附近、深海位置處或附近和/或第二表面位置處或附近的槽輪從第一絞盤延伸到第二絞盤。優(yōu)選地，第一容器在第一表面位置與深海位置之間連接至線構(gòu)件，以及優(yōu)選地，第二容器在第二表面位置與深海位置之間連接至線構(gòu)件。優(yōu)選地，第一容器和第二容器在線構(gòu)件上間隔開，使得當(dāng)一個容器位于深海位置處或附近時，另一容器將位于其對應(yīng)的表面位置處或附近。

優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括配重。優(yōu)選地，配重位于深海位置處或附近。優(yōu)選地，配重被配置成確保緩沖器處于靜態(tài)穩(wěn)定并防止緩沖器翻轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括緩沖器。優(yōu)選地，緩沖器位于深海位置處或附近。優(yōu)選地，配重連接至緩沖器。優(yōu)選地，緩沖器懸掛在海底之上。優(yōu)選地，緩沖器通過從表面處或附近延伸的緩沖線懸掛在海底之上。優(yōu)選地，緩沖線是臍帶線纜，以向緩沖器和/或海底機器提供服務(wù)，例如電力和/或數(shù)據(jù)傳輸。

優(yōu)選地，緩沖器具有用于存儲所采集的海底材料的儲藏隔間。優(yōu)選地，緩沖器具有用于接納所采集的海底材料的至少一個進口和用于分配所采集的海底材料的至少一個出口。優(yōu)選地，進口連接到進口管，優(yōu)選為漿料軟管進口管。優(yōu)選地，一個或多個出口包括一個或多個斜槽。優(yōu)選地，當(dāng)致動斜槽時，斜槽選擇性地釋放海底材料。斜槽可具有劑量儀以當(dāng)被致動時分配預(yù)定量的海底材料。

緩沖器優(yōu)選地包括推進器。優(yōu)選地，推進器主動控制定向，優(yōu)選地相對于表面船舶的方位定向，優(yōu)選地配置成抵消海底繩索的盤繞。緩沖器優(yōu)選地包括海底處理系統(tǒng)。優(yōu)選地，海底處理系統(tǒng)使所期望的海底材料，如結(jié)核，從漿料中分離出來。

容器可以穿過線構(gòu)件，但優(yōu)選地容器固定至線構(gòu)件，并通過由線構(gòu)件拖曳來推進。優(yōu)選地，容器固定至線構(gòu)件的至少兩個段，第一線構(gòu)件段用于沿第一方向拖曳容器而第二線構(gòu)件段用于沿第二方向拖曳容器。

優(yōu)選地，海底運輸系統(tǒng)還包括表面船舶。優(yōu)選地，至少一個絞盤安裝到表面船舶上。優(yōu)選地，線構(gòu)件在水中由表面船舶支承。優(yōu)選地，多個線構(gòu)件，優(yōu)選地與相應(yīng)的絞盤、容器和/或緩沖器從表面船舶并行布置。優(yōu)選地，海底運輸系統(tǒng)還包括至少一個海底材料收集裝置。優(yōu)選地，至少一個海底材料收集裝置通過海底材料傳送管道連接至緩沖器。

在另一形式中，提供了用于將海底材料從海底運輸?shù)奖砻娴娜萜?，該容器包括?/p>

線構(gòu)件附接組件；

空腔，用于運載海底材料；

至少一個可操縱元件，使得當(dāng)推動容器通過水時能夠操縱容器。

在又一形式中，提供了將海底材料從海底運輸?shù)奖砻娴姆椒?，該方法包括如下步驟：

采集海底材料；

將采集的海底材料傳送至位于海底處或附近的至少一個容器；

使用至少一個可操縱元件將容器從海底處或附近引導(dǎo)至表面處或附近；以及

將容器卸載至表面船舶。

優(yōu)選地，采集海底材料的步驟包括操作至少一個海底材料收集裝置，以采集海底材料。所采集的海底材料優(yōu)選地以漿料形式通過管道優(yōu)選地從至少一個海底材料收集裝置傳送。

優(yōu)選地，將采集的海底材料傳送至位于海底處或附近的至少一個容器的步驟還包括如下步驟：將采集的海底材料傳送到位于海底處或附近的緩沖器，然后將采集的海底材料從緩沖器分配到至少一個容器。該方法還可包括處理進入的海底材料的步驟，優(yōu)選地通過在緩沖器中從進入的漿料分離出期望的海底材料，諸如海底結(jié)核。

優(yōu)選地，將容器從海底處或附近引導(dǎo)至表面處或附近的步驟包括控制至少一個可操縱元件。優(yōu)選地，容器為自主控制。優(yōu)選地，至少設(shè)置兩個容器，并且當(dāng)一個容器朝向表面行進時，另一容器朝向海底行進。優(yōu)選地，兩個容器通過單個線構(gòu)件連接。優(yōu)選地，引導(dǎo)每個容器以避免當(dāng)經(jīng)過彼此時與其他容器發(fā)生碰撞，優(yōu)選地，通過控制至少一個可操縱元件。優(yōu)選地，該方法包括同時朝向表面引導(dǎo)第一容器以及朝向海底引導(dǎo)第二容器。

將容器卸載至表面船舶的步驟優(yōu)選地包括將容器的內(nèi)含物卸載到位于表面船舶處或附近的卸料箱中。

優(yōu)選地，該方法還包括利用線構(gòu)件拖曳容器的步驟。優(yōu)選地，利用線構(gòu)件拖曳容器的步驟包括驅(qū)動將線構(gòu)件纏繞到線軸上的絞盤。優(yōu)選地，線構(gòu)件連接在兩個絞盤之間，優(yōu)選通過位于深海位置處的槽輪連接，并且在線構(gòu)件纏繞到第二絞盤上以沿第一方向拖曳容器時，線構(gòu)件同時從第一絞盤上解繞，以及在線構(gòu)件纏繞到第一絞盤上以沿第二方向拖曳容器時，線構(gòu)件同時從第二絞盤解繞。優(yōu)選地，第一容器在第一絞盤與位于深海位置處或附近的槽輪之間行進，第二容器在第二絞盤與位于深海位置處或附近的槽輪之間行進。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將通過下面的詳細描述而變得顯而易見。

附圖說明

在下文中將僅通過示例的方式參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行更詳細的描述，在附圖中：

圖1是海底運輸系統(tǒng)的立體圖；

圖2是海底運輸系統(tǒng)的示意性側(cè)立面表示；

圖3是緩沖器的示意性側(cè)立面表示；

圖4是容器的示意性側(cè)立面表示；

圖5是將材料卸載到容器中的緩沖器的特寫立體圖。

具體實施方式

圖1示出了海底運輸系統(tǒng)10，海底運輸系統(tǒng)10包括表面船舶100、位于海底附近但是懸掛于海底之上的兩個緩沖器200、兩個海底材料收集裝置300以及兩個(或四個)容器400，容器400中具有空腔以用于裝載海底材料。表面船舶100具有由線構(gòu)件150連接的絞盤110和槽輪120。絞盤110優(yōu)選為可包括升沉補償系統(tǒng)的水文或滾筒絞盤形式。

容器400優(yōu)選為吊斗。每個容器400連接到各自的線構(gòu)件150。每個海底材料收集裝置300通過漿料軟管310形式的柔性管連接至緩沖器200。盡管未在圖1示出，對于緩沖器來說，優(yōu)選的是具有其自身的電力、控制和通信臍帶纜線。然后，電力、控制和通信也從緩沖器200提供給海底材料收集裝置300?？蛇x地，海底材料收集裝置300可以由來自另一實體(例如表面船舶100)的臍帶電纜提供電力和(或)控制。盡管只示出了每個緩沖器200一個海底收集裝置300，但是應(yīng)理解每個緩沖器200可連接至多個海底收集裝置300或多個海底收集裝置300可連接至單個緩沖器200。

圖2示出了運輸系統(tǒng)10的進一步的細節(jié)。如圖2所示，緩沖器200由緩沖線210懸掛起來，其中緩沖線210優(yōu)選為通過緩沖器絞盤112從表面船舶100(在圖2中未示出)向緩沖器200提供電力、控制和(或)數(shù)據(jù)通信的臍帶纜線的形式。緩沖器200在深海位置30處由優(yōu)選地在海底附近朝向海底定位的配重220加重。

優(yōu)選地基本由合成繩索制成的線構(gòu)件150從第一表面位置20a向下延伸到深海位置30并向上返回到與第一表面位置20a相鄰的第二表面位置20b。具體來說，線構(gòu)件150從第一絞盤110a開始，經(jīng)由第一表面槽輪120a、鄰近緩沖器200定位的深海槽輪130、第二表面槽輪120b而延伸至第二絞盤110b。絞盤110a、110b和表面槽輪120a，120b通常位于表面船舶100上(如圖1所示)。

第一容器400a位于第一表面槽輪120a和深海槽輪130之間。第二容器400b位于第二表面槽輪120b和深海槽輪130之間。第一容器400a和第二容器400b連接至同一線構(gòu)件，但是位于深海槽輪130的相對側(cè)。兩個絞盤110a和110b布置成使得當(dāng)其中一個向其相應(yīng)的線軸上纏繞線纜時，另一個從其相應(yīng)的線軸解繞線纜，反之亦然。第一容器400a和第二容器400b分別由線構(gòu)件附接組件固定至線構(gòu)件150，使得將容器400a、400b連接在線構(gòu)件150的兩個相鄰區(qū)段之間。

第一卸料斗140a和第二卸料斗140b分別位于第一表面位置20a和第二表面位置20b處。所述第一卸料斗140a和第二卸料斗140b均配置成當(dāng)其各自的容器400a、400b位于旁邊時，分別接收來自第一容器400a和第二個容器400b的材料。卸料斗140a、140b可具有大的存儲容量，可能為共享的存儲容量，或可將海底材料傳送至表面船舶100的一個或多個筒倉以用于儲存。

圖3示出了由緩沖線210懸掛并由配重220向下加重的緩沖器200。緩沖器200具有方位推進器230。雖然推進器230被示出為從配重220延伸，但是其也可以位于緩沖器200的其他部分上。推進器230用于設(shè)置緩沖器200的方位和橫向操縱能力。

具體地，推進器230可用于主動控制緩沖器200的定向，主要是相對于表面船舶100的方位定向。這使得緩沖器200能夠相對于表面船舶保持正確的方位，以防止因任何線路纏繞而造成的任何纏結(jié)(例如，線構(gòu)件150，緩沖線210，和從表面船舶100延伸的任何其他線)。緩沖器200的推進器230優(yōu)選自主控制或從表面船舶100遠程控制。

圖4示出了連接在線構(gòu)件150的第一區(qū)段150a和第二區(qū)段150b之間的容器400。容器400具有可調(diào)節(jié)襟翼410形式的可操縱單元，這使得在水中由線構(gòu)件拉動容器400時能夠操縱容器400。容器400被編程為自主控制或遠程控制，從而在由線構(gòu)件150拉動容器400時避免與任何線路或在該區(qū)域工作的其他容器發(fā)生纏結(jié)或碰撞的路徑上引導(dǎo)容器400。

容器400具有位置確定系統(tǒng)，優(yōu)選以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的形式，從而為用于容器400的控制系統(tǒng)提供位置估計。位置確定系統(tǒng)優(yōu)選包括多個傳感器，多個傳感器包括航向傳感器、俯仰傳感器、滾動傳感器、位置傳感器和深度傳感器中的至少一個或多個。襟翼410然后將根據(jù)位置估計和傳感器輸出進行調(diào)整，以沿基本預(yù)定路徑引導(dǎo)容器400。

容器400優(yōu)選具有電力存儲系統(tǒng)，通常包括電池，該電池提供用于控制系統(tǒng)以及待調(diào)整的可調(diào)節(jié)襟翼410所必需的能量。優(yōu)選地，當(dāng)容器400位于其表面位置20a或20b時，電力存儲系統(tǒng)可進行更換或充電。替代地，利用適當(dāng)?shù)木€構(gòu)件150，可通過線構(gòu)件150從表面船舶100對容器400供電和以及進行控制。

容器400優(yōu)選地在上方連接至兩個線構(gòu)件150以及在下方連接至兩個線構(gòu)件(例如，以雙滾筒提升系統(tǒng)的布萊爾多繩配置)。容器400上方的兩個線構(gòu)件150使得容器400能夠進行方位定向，從而當(dāng)容器400隨著其接近表面船舶100的卸載倉而減速時無需流體動力轉(zhuǎn)向。同樣，容器400下方的兩個線構(gòu)件150使得容器400能夠進行方位定向，從而當(dāng)容器400隨著其接近海底附近的緩沖器200而減速時無需實流體動力轉(zhuǎn)向。

圖5示出了當(dāng)將海底材料卸載到容器400中時，緩沖器200的放大視圖。緩沖器200具有進口202，進口202通過漿料軟管310接收海底收集裝置300所采集的海底材料。然后將所采集的海底材料存儲在緩沖器200的存儲隔間204中以備卸載到容器400。存儲隔間204優(yōu)選具有足以至少完全裝載單個容器400的容量，而不必等待將通過漿料軟管310接收的另外的材料。包含在緩沖器200存儲隔間204中的海底材料協(xié)助配重220(在圖5未示出)以在水中向下加重緩沖器200。配重220(在圖5未示出)位于槽輪130下方，以協(xié)助向下加重緩沖器200并防止緩沖器200翻轉(zhuǎn)。

當(dāng)容器400位于深海位置30處時，如圖5所示，海底材料通過緩沖器200的出口206從緩沖器200的存儲隔間206傳送至容器400。緩沖器200的出口206位于存儲隔間204的上端，使得能夠重力進給存儲材料以下降到斜槽208。替代地，或附加地，可以使用適當(dāng)?shù)臋C械裝置，例如，阿基米德螺旋進料器朝向容器400推動海底材料。

優(yōu)選地當(dāng)容器400到達深海位置30(如圖5所示)時致動斜槽208，以打開出口206，以及當(dāng)容器400離開深海位置30時關(guān)閉出口206，以防止存儲隔間204內(nèi)的海底材料的損失。斜槽208可以由任何適當(dāng)?shù)钠骷聞?，諸如通過存儲容器400機械或液壓致動或者自動致動或通過來自表面船舶100的控制致動。

如圖1所示，海底運輸系統(tǒng)10可從單個線構(gòu)件150系統(tǒng)(如圖2所示)擴展至具有鄰近彼此運轉(zhuǎn)的多個線構(gòu)件150(例如，如圖1所示的兩個鄰近線構(gòu)件150)，每個線構(gòu)件150均有相應(yīng)的容器400和緩沖器200。具有相關(guān)容器400和緩沖器200的更大陣列的線構(gòu)件150也可用于根據(jù)需要調(diào)節(jié)系統(tǒng)的規(guī)模。

在使用中，海底材料由海底收集裝置300采集，并以漿料的形式經(jīng)由漿料軟管310泵送至緩沖器200。緩沖器200可選擇性地處理所接收的海底材料，并將采集的海底材料收集在臨時存儲隔間204中。，通過致動經(jīng)由線構(gòu)件150拉動第一容器400a的第二絞盤110b，第一容器400a朝向緩沖器200下降。一旦第一容器400a到達緩沖器200處，采集到的海底材料就從緩沖器200傳送至容器400a。一旦緩沖器200已經(jīng)分配了所需的海底材料，則通過致動第一絞盤110a經(jīng)由線構(gòu)件150將第一容器400a拉回表面。

隨著致動第一絞盤110a，同時經(jīng)由線構(gòu)件150將第二容器400b向下拉動至緩沖器200。第一容器400a和第二容器400b在線構(gòu)件上間隔開，使得當(dāng)?shù)谝蝗萜?00a位于表面位置時第二容器400b位于緩沖器200處，反之亦然。一旦第一容器400a到達表面并且第二容器400b到達緩沖器處，第一容器然后通過卸載倉140a將海底材料卸載至表面船舶100。(至少大約)與此同時，緩沖器200向第二容器400b傳送采集的海底材料。然后第二容器400b被拉動至表面第二卸載倉140b，這轉(zhuǎn)而又將第一容器400a拉回到緩沖器200處，并重復(fù)該過程。

有利地，海底運輸系統(tǒng)10提供了一種機械運輸系統(tǒng)，其與液壓提升系統(tǒng)相比更節(jié)能，同時也減少了海底線之間纏繞或通過的容器之間發(fā)生碰撞的可能性。此外，通過朝向表面提升深海部件，將深海部件移動到新的位置，然后在新的位置處降低深海組件，可以容易地實現(xiàn)海底運輸系統(tǒng)10的重新定位。這降低了重新定位的成本和設(shè)置時間，由于海底采礦系統(tǒng)覆蓋海底的較大區(qū)域，這最終提高了生產(chǎn)效率。

雖然附圖示出了表面和海底之間的距離相對較近，但這僅是為了方便起見，并且應(yīng)理解本發(fā)明通常用于海床超過2000米，通常大約5000米深的深海應(yīng)用。此處參考海底、海床、深海等只是為了方便，并且同樣可以適用于其他水體，例如，具有湖床的湖等。

在本說明書中，諸如第一和第二個、左和右、頂部和底部等形容詞，僅用以區(qū)分一個元件或動作與另一個元件或動作，而并非必需要求或暗示任何實際的這種關(guān)系或次序。在上下文允許的情況下，提及某個整體或部件或步驟(等)是不應(yīng)被解釋為僅限于整體，部件，或步驟中的一個，而是可以為整體，部件，或步驟等中的一個或多個。

提供本發(fā)明的各種實施方式的以上描述的目的是向本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進行說明。其并非旨在為詳盡的或?qū)⒈景l(fā)明限制為單個公開的實施方式。如上所述，對以上教導(dǎo)的領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明的多個替代方案和變型將是顯而易見的。相應(yīng)地，雖然一些替代的實施方式已被具體討論，但是對于對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言其他實施方式將是明顯的或相對容易開發(fā)的。本發(fā)明旨在包含本文討論的本發(fā)明的所有替代方案、修改和變型，并且其他實施方式落入以上描述的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。

在本說明書中，的術(shù)語“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”、“包含(including)”，或類似的術(shù)語旨在表示非排他性包含，以使得包括一系列元件的方法、系統(tǒng)和裝置不止包括這些元件，而且可能包括其他未列出的元件。