技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種陀螺測斜儀的標(biāo)定方法,陀螺測斜儀包括加速度計和陀螺儀,所述方法包括:在速率轉(zhuǎn)臺上確定十二個不同的位置;將所述陀螺測斜儀分別放置在十二個位置上,獲取所述加速度計在所述十二個位置上的加速度計靜態(tài)輸出,根據(jù)加速度計靜態(tài)輸出和加速度計輸出模型計算獲得加速度計的零偏、標(biāo)度因數(shù)和安裝誤差;獲取所述陀螺儀在所述十二個位置上的陀螺儀靜態(tài)輸出和陀螺儀動態(tài)輸出,根據(jù)陀螺儀靜態(tài)輸出、輸入的預(yù)設(shè)角速率、陀螺儀動態(tài)輸出和陀螺儀輸出模型計算獲得所述陀螺儀的零偏、標(biāo)度因數(shù)和隨機漂移;該方法能夠有效準確的標(biāo)定陀螺測斜儀的誤差。
技術(shù)研發(fā)人員:郭秋芬;李世揚;呂偉;王晉麟;安金剛;游學(xué);李緯燕;張曉麗
受保護的技術(shù)使用者:航天科工慣性技術(shù)有限公司
文檔號碼:201510939163
技術(shù)研發(fā)日:2015.12.16
技術(shù)公布日:2017.06.23