大坡度鑿巖掘進(jìn)的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)，具有截割部、鏟板部和行走部；所述截割部包括截割支架和裝于截割支架上的截割頭；所述鏟板部包括鏟板本體，該鏟板本體包括主鏟板和位于主鏟板兩側(cè)的側(cè)鏟板，主鏟板的中后部設(shè)有溜槽，側(cè)鏟板上裝有星輪；所述行走部包括行走架、漲緊輪、驅(qū)動輪和履帶組件，所述行走部還包括裝于所述行走架側(cè)壁可扎入地下的支腿構(gòu)件；所述鏟板部側(cè)鏟板的下方設(shè)有可伸到側(cè)鏟板外側(cè)的鏟板伸縮機(jī)構(gòu)。本實用新型在大坡度環(huán)境下進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)時不會產(chǎn)生下滑現(xiàn)象，對截割落下的煤層或礦石清理的干凈、徹底。另外，本實用新型在掘進(jìn)作業(yè)時不受巷道巖石硬度影響、掘進(jìn)效率高、設(shè)備自身耗損小。
【專利說明】大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鑿巖掘進(jìn)機(jī)，尤其是涉及一種大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)上主要包括截割部、鏟板部及行走部，現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)在進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)時經(jīng)常會造成掘進(jìn)機(jī)割落的煤巖裝載不徹底，鏟板本體兩側(cè)的煤巖需要靠調(diào)整掘進(jìn)機(jī)機(jī)身的位置或者靠人工才能清理完，不僅增加了工人的勞動強(qiáng)度，降低了掘進(jìn)機(jī)的裝載效率和速度，還造成了煤巖的浪費。另外，現(xiàn)有技術(shù)中的掘進(jìn)機(jī)在大下坡情況下，剎車不穩(wěn)，易造成危險；在大的上坡時，行走的牽引力不足，整機(jī)有時也會發(fā)生打滑或者下滑的危險。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)，使用本實用新型進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)時一方面無須調(diào)整掘進(jìn)機(jī)機(jī)身位置即能夠?qū)崿F(xiàn)對割落的煤巖清理的干凈、徹底，另一方面在大坡度進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)時不會產(chǎn)生下滑而造成安全隱患。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)，具有截割部、鏟板部和行走部；所述截割部包括截割支架和裝于截割支架上的截割頭；所述鏟板部包括鏟板本體，該鏟板本體包括主鏟板和位于主鏟板兩側(cè)的側(cè)鏟板，主鏟板的中后部設(shè)有溜槽，側(cè)鏟板上裝有星輪；所述行走部包括行走架、漲緊輪、驅(qū)動輪和履帶組件，所述行走部還包括裝于所述行走架側(cè)壁可扎入地下的支腿構(gòu)件；所述鏟板部側(cè)鏟板的下方設(shè)有可伸到側(cè)鏟板外側(cè)的鏟板伸縮機(jī)構(gòu)。
[0005]作為本實用新型的改進(jìn)，還包括兩套可伸縮的鑿巖機(jī)構(gòu)；所述截割支架的左、右兩側(cè)分別設(shè)有左、右安裝平臺，所述兩套可伸縮的鑿巖機(jī)構(gòu)分別固定裝于所述截割支架的左、右安裝平臺上。
[0006]作為本實用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述側(cè)鏟板伸縮機(jī)構(gòu)具有伸縮鏟板，該伸縮鏟板的中后部與所述側(cè)鏟板的中后部通過第一銷軸連接，靠近伸縮鏟板后端的位置穿有第二銷軸，伸縮油缸的固定端通過設(shè)置在所述主鏟板側(cè)壁上的耳座與主鏟板相連，其伸縮端與第二銷軸相連。
[0007]作為本實用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述支腿構(gòu)件包括支腿本體，支腿本體的底部裝有錐形腳釘，支腿本體上部的一端通過第一銷軸鉸接有助力油缸，助力油缸的另一端通過第二銷軸與所述行走架的側(cè)壁鉸接相連，所述支腿本體上部的另一端通過第三銷軸與所述行走架的側(cè)壁鉸接相連，所述第一銷軸、第二銷軸和第三銷軸圍成的截面為三角形。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)的大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)，進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)時，其鏟板部可首先通過控制所述伸縮油缸、使其伸縮端縮回，伸縮端通過第二銷軸帶動伸縮鏟板繞第一銷軸轉(zhuǎn)動，使伸縮鏟板逐漸伸出，此時掘進(jìn)機(jī)作業(yè)截割掉下的煤巖物料會全部落入到兩側(cè)伸出的伸縮鏟板及鏟板本體內(nèi)，煤巖物料經(jīng)溜槽由一運運至下一工序，煤巖物料清理的干凈、無須調(diào)整掘進(jìn)機(jī)的機(jī)身，提高了掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)效率，另外也無須人工清理，降低了工人的勞動強(qiáng)度。當(dāng)掘進(jìn)作業(yè)結(jié)束后，可通過控制伸縮油缸的伸縮端伸出，再次使伸縮鏟板反向轉(zhuǎn)動，使伸縮鏟板縮回；當(dāng)掘進(jìn)機(jī)在大坡度巷道內(nèi)進(jìn)行掘進(jìn)作業(yè)時，可以通過控制所述助力油缸，使助力油缸的活塞桿伸長，此時所述支腿本體會以第二銷軸為圓心作逆時針旋轉(zhuǎn)，支腿本體底部的錐形腳釘會扎入到地下，可以有效防止掘進(jìn)機(jī)在大坡度環(huán)境下作業(yè)時的下滑現(xiàn)象，可以有效杜絕因掘進(jìn)機(jī)在大坡度環(huán)境作業(yè)時產(chǎn)生的安全隱患。
[0009]另外，截割部的截割支架上裝有可伸縮的鑿巖機(jī)構(gòu)后，掘進(jìn)作業(yè)時不受巷道巖石硬度影響、掘進(jìn)效率高、設(shè)備自身耗損小。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。
[0011]圖1是本實用新型大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)的主視示意圖。
[0012]圖2是圖1的俯視示意圖。
[0013]圖3是本實用新型大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)中截割部的主視示意圖。
[0014]圖4是圖3的俯視示意圖。
[0015]圖5是本實用新型大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)中鏟板部從正面看的結(jié)構(gòu)示意圖，示出了側(cè)鏟板兩側(cè)的鏟板伸縮機(jī)構(gòu)均處于伸出狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)。
[0016]圖6是本實用新型大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)中鏟板部從背面看的結(jié)構(gòu)示意圖，其中僅一側(cè)的鏟板伸縮機(jī)構(gòu)處于伸出狀態(tài)，另一側(cè)的鏟板伸縮機(jī)構(gòu)處于縮回狀態(tài)。
[0017]圖7是本實用新型大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)中行走部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8是圖7中的I處結(jié)構(gòu)放大示意圖，示出了裝于行走架側(cè)壁上的支腿構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。
[0019]圖9是本實用新型大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)截割部中的可伸縮鑿巖機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖10是圖9的俯視示意圖。
[0021]圖11是圖9中II處結(jié)構(gòu)的放大示意圖。

【具體實施方式】
[0022]首先參見圖1、圖2，本實用新型的大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)，具有截割部100、鏟板部200和行走部300 ;再參見圖3 —圖7，所述截割部100包括截割支架101和裝于截割支架101上的截割頭102 ;所述鏟板部200包括鏟板本體，該鏟板本體包括主鏟板201和位于主鏟板兩側(cè)的側(cè)鏟板202，主鏟板201的中后部設(shè)有溜槽203，側(cè)鏟板202上裝有星輪204 ;所述行走部300包括行走架301、漲緊輪302、驅(qū)動輪303和履帶組件304，所述行走部300還包括裝于所述行走架301側(cè)壁可扎入地下的支腿構(gòu)件；所述鏟板部200側(cè)鏟板202的下方設(shè)有可伸到側(cè)纟產(chǎn)板202外側(cè)的纟產(chǎn)板伸縮機(jī)構(gòu)205。所述側(cè)纟產(chǎn)板伸縮機(jī)構(gòu)205具有伸縮纟產(chǎn)板206,該伸縮鏟板206的中后部與所述側(cè)鏟板202的中后部通過第一銷軸207連接，靠近伸縮鏟板206后端的位置穿有第二銷軸208，伸縮油缸209的固定端通過設(shè)置在所述主鏟板側(cè)壁上的耳座210與主鏟板201相連，其伸縮端與第二銷軸208相連。
[0023]參見圖8，所述支腿構(gòu)件包括支腿本體305，支腿本體305的底部裝有錐形腳釘306，支腿本體305上部的一端通過第一銷軸307鉸接有助力油缸308，助力油缸308的另一端通過第二銷軸309與所述行走架的側(cè)壁鉸接相連，所述支腿本體305上部的另一端通過第三銷軸310與所述行走架的側(cè)壁鉸接相連，所述第一銷軸307、第二銷軸309和第三銷軸310圍成的截面為三角形。
[0024]參見圖4、圖9—圖11，所述截割部100還包括兩套可伸縮的鑿巖機(jī)構(gòu)103、104 ;所述截割支架101的左、右兩側(cè)分別設(shè)有左、右安裝平臺105、106，所述兩套可伸縮的鑿巖機(jī)構(gòu)103、104分別固定裝于所述截割支架101的左、右安裝平臺105、106上。所述每套可伸縮的鑿巖機(jī)構(gòu)103包括鑿巖機(jī)131、滑軌132和伸縮臂133，伸縮臂133具有固定筒134和伸縮筒135，固定筒134上裝有連接板136，所述鑿巖機(jī)131可沿所述滑軌132往復(fù)滑動，所述滑軌132可沿所述伸縮臂133的伸縮筒135往復(fù)滑動，所述鑿巖機(jī)構(gòu)136以其伸縮臂133固定筒134上安裝的連接板136固定裝于所述截割支架101的安裝平臺105上。所述滑軌132上裝有與所述鑿巖機(jī)131底部相連的推進(jìn)油缸137，鑿巖機(jī)131的底部裝有與滑軌132相配合的多個鑿巖機(jī)滑塊138，鑿巖機(jī)131通過其底部與滑軌132相配合的多個鑿巖機(jī)滑塊138在推進(jìn)油缸137的牽引下可沿滑軌132往復(fù)滑動。所述伸縮臂133的伸縮筒135上裝有與所述滑軌132相連的補(bǔ)償油缸139，伸縮筒135上還裝有與滑軌132相配合供滑軌132在其上滑動的多個滑塊滑軌140，滑軌132在補(bǔ)償油缸139的牽引下可在所述滑塊滑軌140上沿伸縮筒135往復(fù)滑動。
【權(quán)利要求】
1.一種大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)，具有截割部(100)、鏟板部(200)和行走部(300);所述截割部(100)包括截割支架(101)和裝于截割支架(101)上的截割頭(102);所述鏟板部(200)包括鏟板本體，該鏟板本體包括主鏟板(201)和位于主鏟板兩側(cè)的側(cè)鏟板(202)，主鏟板(201)的中后部設(shè)有溜槽(203 )，側(cè)鏟板(202 )上裝有星輪(204);所述行走部(300 )包括行走架(301)、漲緊輪(302)、驅(qū)動輪(303)和履帶組件(304)，其特征在于:所述行走部(300)還包括裝于所述行走架(301)側(cè)壁可扎入地下的支腿構(gòu)件；所述鏟板部(200 )側(cè)鏟板(202 )的下方設(shè)有可伸到側(cè)鏟板(202 )外側(cè)的鏟板伸縮機(jī)構(gòu)(205 )。
2.按照權(quán)利要求1所述的大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:還包括兩套可伸縮的鑿巖機(jī)構(gòu)(103、104);所述截割支架(101)的左、右兩側(cè)分別設(shè)有左、右安裝平臺(105、106)，所述兩套可伸縮的鑿巖機(jī)構(gòu)(103、104)分別固定裝于所述截割支架(101)的左、右安裝平臺(105,106)上。
3.按照權(quán)利要求1所述的大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述側(cè)鏟板伸縮機(jī)構(gòu)(205)具有伸縮鏟板(206)，該伸縮鏟板(206)的中后部與所述側(cè)鏟板(202)的中后部通過第一銷軸(207)連接，靠近伸縮鏟板(206)后端的位置穿有第二銷軸(208)，伸縮油缸(209)的固定端通過設(shè)置在所述主鏟板側(cè)壁上的耳座(210)與主鏟板(201)相連，其伸縮端與第二銷軸(208)相連。
4.按照權(quán)利要求1所述的大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述支腿構(gòu)件包括支腿本體(305)，支腿本體(305)的底部裝有錐形腳釘(306)，支腿本體(305)上部的一端通過第一銷軸(307 )鉸接有助力油缸(308 )，助力油缸(308 )的另一端通過第二銷軸(309 )與所述行走架的側(cè)壁鉸接相連，所述支腿本體(305)上部的另一端通過第三銷軸(310)與所述行走架的側(cè)壁鉸接相連，所述第一銷軸(307)、第二銷軸(309)和第三銷軸(310)圍成的截面為三角形。
5.按照權(quán)利要求2所述的大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述每套可伸縮的鑿巖機(jī)構(gòu)(103)包括鑿巖機(jī)(131)、滑軌(132)和伸縮臂(133)，伸縮臂(133)具有固定筒(134)和伸縮筒(135)，固定筒(134)上裝有連接板(136)，所述鑿巖機(jī)(131)可沿所述滑軌(132)往復(fù)滑動，所述滑軌(132)可沿所述伸縮臂(133)的伸縮筒(135)往復(fù)滑動，所述鑿巖機(jī)構(gòu)(136)以其伸縮臂(133)固定筒(134)上安裝的連接板(136)固定裝于所述截割支架(101)的安裝平臺(105)上。
6.按照權(quán)利要求5所述的大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述滑軌(132)上裝有與所述鑿巖機(jī)(131)底部相連的推進(jìn)油缸(137)，鑿巖機(jī)(131)的底部裝有與滑軌(132)相配合的多個鑿巖機(jī)滑塊(138)，鑿巖機(jī)(131)通過其底部與滑軌(132)相配合的多個鑿巖機(jī)滑塊(138)在推進(jìn)油缸(137)的牽引下可沿滑軌(132)往復(fù)滑動。
7.按照權(quán)利要求5所述的大坡度鑿巖掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述伸縮臂(133)的伸縮筒(135)上裝有與所述滑軌(132)相連的補(bǔ)償油缸(139)，伸縮筒(135)上還裝有與滑軌(132)相配合供滑軌(132)在其上滑動的多個滑塊滑軌(140)，滑軌(132)在補(bǔ)償油缸(139)的牽弓I下可在所述滑塊滑軌(140)上沿伸縮筒(135)往復(fù)滑動。
【文檔編號】E21C29/22GK204140065SQ201420681756
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月15日
【發(fā)明者】呂蓓, 景志國, 李宇峰, 剛茜, 付其彬 申請人:遼寧鑫眾重工裝備有限公司