一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置，屬于車架技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有車輛的不足是穩(wěn)定性差，當(dāng)車輛在斜坡上行駛時(shí)車輛的重心會(huì)向斜坡的低側(cè)位移，當(dāng)坡度大于車輛的最大爬坡度或大于最大的行駛側(cè)坡度時(shí)將導(dǎo)致車輛前后傾翻或左右傾翻;現(xiàn)有車輛的另一個(gè)不足是通過性差，即最小離地間隙小，容易發(fā)生底盤拖地現(xiàn)象。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述不足，本發(fā)明的目的是提供一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置，該車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置能使行駛在斜坡上的車輛的重心始終保持在車輛的中間，不發(fā)生傾翻現(xiàn)象，并能提高車輛的最小離地間隙。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置，包括履帶式、輪式低架機(jī)構(gòu)和輪式高架機(jī)構(gòu)，其主要架構(gòu)為等腰梯形四連桿機(jī)構(gòu)，由搖桿、拉桿、橋架構(gòu)成車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)的框架，搖桿的下端與擺桿的上端固定連接，擺桿的下端裝有履帶或車輪，液壓缸的兩端與搖桿、橋架鉸接，車架座的上端與拉桿的中部鉸接，車架座的下端與橋架的中部鉸接，車架座的中部與車架的中部固定連接；
履帶式低架機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)為:履帶式低架機(jī)構(gòu)為單組機(jī)構(gòu)，上端設(shè)有拉桿一，所述拉桿一兩端分別與兩搖桿一的上端鉸接，橋架一的兩端分別與兩搖桿一的下端鉸接，搖桿一的下端與擺桿一的上端固定連接，擺桿一的下端連接履帶，拉桿一和橋架一的中間鉸接車架座一，車架座一的中部與車架一的中部固定連接，橋架一的一側(cè)安有液壓缸一，液壓缸一的另一端安裝在同側(cè)的搖桿一的下端；
輪式低架機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)為:輪式低架機(jī)構(gòu)為組合機(jī)構(gòu)，輪式低架機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)單組機(jī)構(gòu)通過車架座二的中部固定連接車架二的兩端，單組機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為:上端設(shè)有拉桿二，所述拉桿二兩端分別與搖桿二上端鉸接，橋架二兩端分別與搖桿二下端鉸接，搖桿二下端固定連接擺桿二，擺桿二的下端裝有車輪一，拉桿二和橋架二的中間鉸接車架座二，橋架二的一側(cè)安有液壓缸二，液壓缸二另一端安裝在同側(cè)的搖桿二的下端；
輪式高架機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)為:輪式高架機(jī)構(gòu)為組合機(jī)構(gòu)，輪式高架機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)單組機(jī)構(gòu)兩個(gè)單組機(jī)構(gòu)的車架座三的上部與縱向拉桿鉸接，兩個(gè)單組機(jī)構(gòu)的車架座三的下部與縱向橋架的兩端鉸接，單組機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為:上端設(shè)有拉桿三，拉桿三的兩端分別鉸接兩側(cè)的搖桿三的上端，橋架三分別鉸接兩側(cè)的搖桿三的下端;拉桿三和橋架三的中間鉸接車架座三，橋架三的一側(cè)安有液壓缸三，液壓缸三另一端安裝在同側(cè)的搖桿三的下端，擺桿三的下端裝有車輪二，縱向拉桿和縱向橋架中間鉸接車架座四，車架座四的下端與車架三的中部固定鉸接，縱向橋架一端安裝有縱向液壓缸，縱向液壓缸的另一端安裝在同側(cè)的車架座三的中間。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:穩(wěn)定性好，安裝有本機(jī)構(gòu)裝置的車輛在陡坡上行駛也能保證車輛的重心在車輛的中部，不受最大爬坡度和最大行駛側(cè)坡的限制；另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是通過性好，可以根據(jù)人們的需要增加擺桿的長(zhǎng)度，既提高最小離地間隙，制造出能涉水的車輛，能跨越農(nóng)作物和樹木的車輛，能在斜坡上作業(yè)的吊運(yùn)車輛，綜合上述安裝有本機(jī)構(gòu)的車輛是真正的全地形車輛。
【附圖說明】
[0006]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0007]圖1是本發(fā)明一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置履帶式低架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0008]圖2是本發(fā)明一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置履帶式低架機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0009]圖3是本發(fā)明一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置輪式低架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖4是本發(fā)明一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置輪式低架機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0011]圖5是本發(fā)明一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置輪式高架機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖6是本發(fā)明一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置輪式高架機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖中標(biāo)號(hào):1、履帶，2、擺桿一，3、液壓缸一，4、搖桿一，5、拉桿一，6、車架座一，7、車架一，8、橋架一，9、車輪一，10、擺桿二，11、液壓缸二，12、搖桿二，13、連桿二，14、車架座二，15、橋架二，16、車架二，17、車輪二，18、擺桿三，19、液壓缸三，20、搖桿三，21、連桿三，22、車架座三，23、橋架三，24、縱向拉桿，25、縱向橋架，26、車架座四，27、車架三，28、縱向液壓缸。
【具體實(shí)施方式】
[0014]—種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置，包括履帶式、輪式低架機(jī)構(gòu)和輪式高架機(jī)構(gòu)，其主要架構(gòu)為等腰梯形四連桿機(jī)構(gòu)，由搖桿、拉桿、橋架構(gòu)成車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)的框架，搖桿的下端與擺桿的上端固定連接，擺桿的下端裝有履帶或車輪，液壓缸的兩端與搖桿、橋架鉸接，車架座的上端與拉桿的中部鉸接，車架座的下端與橋架的中部鉸接，車架座的中部與車架的中部固定連接。
[0015]實(shí)施例1
如圖1-圖2所示，履帶式低架機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)為:履帶式低架機(jī)構(gòu)為單組機(jī)構(gòu)，上端設(shè)有拉桿一 5，所述拉桿一 5兩端分別與兩搖桿一 4的上端鉸接，橋架一 8的兩端分別與兩搖桿一 4的下端鉸接，搖桿一4的下端與擺桿一2的上端固定連接，擺桿一2的下端連接履帶I，拉桿一5和橋架一8的中間鉸接車架座一6，車架座一6的中部與車架一7的中部固定連接，橋架一5的一側(cè)安有液壓缸一 3，液壓缸一 3的另一端安裝在同側(cè)的搖桿一 4的下端。
[0016]實(shí)施例2
如圖3-圖4所示，輪式低架機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)為:輪式低架機(jī)構(gòu)為組合機(jī)構(gòu)，輪式低架機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)單組機(jī)構(gòu)通過車架座二 14的中部固定連接車架二 16的兩端，單組機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為:上端設(shè)有拉桿二 13，所述拉桿二 13兩端分別與搖桿二 12上端鉸接，橋架二 15兩端分別與搖桿二 12下端鉸接，搖桿二 12下端固定連接擺桿二 10，擺桿二 10的下端裝有車輪一 9，拉桿二13和橋架二15的中間鉸接車架座二14，橋架二 15的一側(cè)安有液壓缸二 11，液壓缸二 11另一端安裝在同側(cè)的搖桿二 12的下端。
[0017]實(shí)施例3 如圖5-圖6所示，輪式高架機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)為:輪式高架機(jī)構(gòu)為組合機(jī)構(gòu)，輪式高架機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)單組機(jī)構(gòu)兩個(gè)單組機(jī)構(gòu)的車架座三22的上部與縱向拉桿24鉸接，兩個(gè)單組機(jī)構(gòu)的車架座三22的下部與縱向橋架25的兩端鉸接，單組機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為:上端設(shè)有拉桿三21，拉桿三21的兩端分別鉸接兩側(cè)的搖桿三20的上端，橋架三23分別鉸接兩側(cè)的搖桿三20的下端;拉桿三21和橋架三23的中間鉸接車架座三22，橋架三23的一側(cè)安有液壓缸三19，液壓缸三19另一端安裝在同側(cè)的搖桿三20的下端，擺桿三18的下端裝有車輪二 17，縱向拉桿24和縱向橋架25中間鉸接車架座四26，車架座四26的下端與車架三27的中部固定連接，縱向橋架25—端安裝有縱向液壓缸28，縱向液壓缸28的另一端安裝在同側(cè)的車架座三22的中間。
[0018]當(dāng)車輛在橫向斜坡上行駛時(shí)，隨著一側(cè)坡度的增加，該側(cè)的車體升高，導(dǎo)致車輛重心向低側(cè)位移，此時(shí)，機(jī)構(gòu)中的液壓缸工作，調(diào)整機(jī)構(gòu)向高側(cè)位移，使車輛的重心向高側(cè)移動(dòng)，保持車輛平衡。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置，包括履帶式、輪式低架機(jī)構(gòu)和輪式高架機(jī)構(gòu)，其特征在于:其主要架構(gòu)為等腰梯形四連桿機(jī)構(gòu)，由搖桿、拉桿、橋架構(gòu)成車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)的框架，搖桿的下端分別與擺桿的上端固定連接，擺桿下端裝有履帶或車輪，液壓缸的兩端與搖桿、橋架鉸接，車架座的上端與拉桿的中部鉸接，車架座的下端與橋架的中部鉸接，車架座的中部與車架的中部固定連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置，其特征在于:履帶式低架機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)為:履帶式低架機(jī)構(gòu)為單組機(jī)構(gòu)，上端設(shè)有拉桿一 (5 )，所述拉桿一 (5)兩端分別與兩搖桿一(4)的上端鉸接，橋架一 (8)的兩端分別與兩搖桿一 (4)的下端鉸接，搖桿一 (4)的下端與擺桿一 (2)的上端固定連接，擺桿一(2 )的下端連接履帶(I)，拉桿一 (5)和橋架一 (8)的中間鉸接車架座一 (6)，車架座一 (6)的中部與車架一 (7)的中部固定連接，橋架一 (5)的一側(cè)安有液壓缸一(3)，液壓缸一(3)的另一端安裝在同側(cè)的搖桿一(4)的下端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置，其特征在于:輪式低架機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)為:輪式低架機(jī)構(gòu)為組合機(jī)構(gòu)，輪式低架機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)單組機(jī)構(gòu)通過車架座二(14 )的中部固定連接車架二( 16 )的兩端，單組機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為:上端設(shè)有拉桿二(13)，所述拉桿二(13)兩端分別與搖桿二(12)上端鉸接，橋架二(15)兩端分別與搖桿二(12)下端鉸接，搖桿二(12)下端固定連接擺桿二(10)，擺桿二(10)的下端裝有車輪一 (9)，拉桿二(13)和橋架二( 15)的中間鉸接車架座二( 14)，橋架二( 15)的一側(cè)安有液壓缸二( 11)，液壓缸二( 11)另一端安裝在同側(cè)的搖桿二 (12 )的下端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置，其特征在于:輪式高架機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)為:輪式高架機(jī)構(gòu)為組合機(jī)構(gòu)，輪式高架機(jī)構(gòu)為對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)單組機(jī)構(gòu)兩個(gè)單組機(jī)構(gòu)的車架座三(22 )的上部與縱向拉桿(24)鉸接，兩個(gè)單組機(jī)構(gòu)的車架座三(22 )的下部與縱向橋架(25)的兩端鉸接，單組機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)為:上端設(shè)有拉桿三(21)，拉桿三(21)的兩端分別鉸接兩側(cè)的搖桿三(20 )的上端，橋架三(23)分別鉸接兩側(cè)的搖桿三(20 )的下端;拉桿三(21)和橋架三(23)的中間鉸接車架座三(22)，橋架三(23)的一側(cè)安有液壓缸三(19)，液壓缸三(19)另一端安裝在同側(cè)的搖桿三(20)的下端，擺桿三(18)的下端裝有車輪二( 17 )，縱向拉桿(24)和縱向橋架(25)中間鉸接車架座四(26)，車架座四(26)的下端與車架三(27)的中部固定連接，縱向橋架(25 )—端安裝有縱向液壓缸(28 )，縱向液壓缸(28)的另一端安裝在同側(cè)的車架座三(22)的中間。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置，屬于車架技術(shù)領(lǐng)域，一種車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)裝置，包括履帶式、輪式低架機(jī)構(gòu)和輪式高架機(jī)構(gòu)，其主要架構(gòu)為等腰梯形四連桿機(jī)構(gòu)，由搖桿、拉桿、橋架構(gòu)成車架移動(dòng)機(jī)構(gòu)的框架，搖桿的下端分別與擺桿的上端固定連接，擺桿下端裝有履帶或車輪，液壓缸的兩端與搖桿、橋架鉸接，車架座的上端與拉桿的中部鉸接，車架座的下端與橋架的中部鉸接，車架座的中部與車架的中部固定連接；本裝置穩(wěn)定性好，安裝有本機(jī)構(gòu)裝置的車輛在陡坡上行駛也能保證車輛的重心在車輛的中部，不受最大爬坡度和最大行駛側(cè)坡的限制；另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是通過性好，可以根據(jù)人們的需要增加擺桿的長(zhǎng)度，既提高最小離地間隙，制造出能涉水和跨越農(nóng)作物的車輛。
【IPC分類】B62D23/00
【公開號(hào)】CN105539594
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510959575
【發(fā)明人】汪立國(guó)
【申請(qǐng)人】汪立國(guó)
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日