一種兩臂液壓錨桿鉆車的平臺升降裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種兩臂液壓錨桿鉆車的平臺升降裝置，包括旋轉(zhuǎn)走臺、伸縮油缸、升降連桿、升降走臺、限位連桿，所述升降走臺與所述旋轉(zhuǎn)走臺之間通過所述限位連桿樞接，構(gòu)成一個平行四邊形結(jié)構(gòu)，所述伸縮油缸與所述旋轉(zhuǎn)走臺之間通過銷軸連接，所述升降連桿的一端通過銷軸連接所述升降走臺，其另一端通過銷軸連接所述伸縮油缸。整個技術(shù)方案設(shè)計巧妙實用，操作方便，進一步提高了鉆車的機械化程度。
【專利說明】一種兩臂液壓錨桿鉆車的平臺升降裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種升降機構(gòu)，具體地說是一種用于煤礦作業(yè)的兩臂液壓錨桿鉆車平臺的升降裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，由于錨桿支護是一種快速、安全、經(jīng)濟的煤礦巷道支護方式，因此錨桿鉆車被廣泛應(yīng)用于煤礦開采作業(yè)中。尤其是兩臂煤礦用液壓錨桿鉆車的價格便宜，技術(shù)成熟，操作快速簡便，同時能夠充分保證施工安全，因而得到廣泛的應(yīng)用。平臺升降機構(gòu)是兩臂煤礦用液壓錨桿鉆車必不可少的組成部分，傳統(tǒng)的平臺升降機構(gòu)的高度是不能夠調(diào)節(jié)的。根據(jù)工況的不同，當遇到巷道過高和超寬的情況，那么兩臂煤礦用液壓錨桿鉆車必然要求兩臂盡量的伸長抬高以及擺寬，在兩臂煤礦用液壓錨桿鉆車整機寬度和長度因巷道工況被約束的情況下，傳統(tǒng)的更換鉆桿及作業(yè)，需要外置登高裝置進行操作，并且需要隨時根據(jù)鉆車移動調(diào)整外置登高裝置的位置，這樣不僅不易操作而且安全性差、效率低。鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，因此，迫切的需要一種新的升降機構(gòu)解決上述技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型正是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種兩臂煤礦用液壓錨桿鉆車的平臺升降裝置，該裝置在兩臂煤礦用液壓錨桿鉆車整車寬度受限制的情況下根據(jù)不同工況調(diào)節(jié)平臺的高度，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，操作方便，有效降低了操作人員的勞動強度。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為，一種兩臂液壓錨桿鉆車的平臺升降裝置，包括旋轉(zhuǎn)走臺，伸縮油缸，升降連桿，升降走臺，限位連桿。所述升降走臺與所述旋轉(zhuǎn)走臺之間通過所述限位連桿樞接，構(gòu)成一個平行四邊形機構(gòu)，在所述伸縮油缸的作用下，所述升降連桿升高或降低，該平行四邊形機構(gòu)發(fā)生形變，使得所述升降走臺與所述旋轉(zhuǎn)走臺的相對高度發(fā)生改變，進而實現(xiàn)調(diào)整平臺高度的功能。所述伸縮油缸與所述旋轉(zhuǎn)走臺之間通過銷軸連接，所述升降連桿的一端通過銷軸連接所述升降走臺，其另一端通過銷軸連接所述伸縮油缸。整個技術(shù)方案設(shè)計巧妙實用，操作方便，進一步提高了鉆車的機械化程度。
[0005]當鉆車的大臂需要鉆頂部孔或者前方孔時，所述伸縮油缸通過收縮缸體拉動所述升降連桿圍繞所述旋轉(zhuǎn)走臺旋轉(zhuǎn)，并在所述限位連桿的作用下，使得所述升降走臺隨之升高，當所述升降走臺達到合適的操作位置時，鎖定所述伸縮油缸，從而實現(xiàn)自由操作。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述限位連桿的數(shù)量為4根。
[0007]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)點如下，I)整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，拆卸組裝維修更換方便、成本較低；2)該裝置可根據(jù)不同的使用工況實現(xiàn)鉆車升降平臺的自由升降，整體操作簡便，并且能夠保證鉆車整車在作業(yè)時始終處于一個相對穩(wěn)定安全的工作狀態(tài)；3)該裝置克服了傳統(tǒng)的外置登高裝置，不僅保證了操作人員的人身安全，同時也鉆車的機械化程度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型處于最尚位置時的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0009]圖2為本實用新型處于最低位置時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為本實用新型處于最低位置時的俯視示意圖。
[0011]圖中:1_旋轉(zhuǎn)走臺，2-伸縮油缸，3-升降連桿，4-升降走臺，5-限位連桿。

【具體實施方式】
[0012]為了加深對本實用新型的理解和認識，下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述和介紹。
[0013]如圖1一圖3，一種兩臂液壓錨桿鉆車的平臺升降裝置，包括旋轉(zhuǎn)走臺1，伸縮油缸2，升降連桿3，升降走臺4，限位連桿5，所述升降走臺4與所述旋轉(zhuǎn)走臺I之間通過所述限位連桿5樞接，構(gòu)成一個平行四邊形機構(gòu)，在所述伸縮油缸2的作用下，該平行四邊形機構(gòu)發(fā)生形變，使得所述升降走臺4的位置發(fā)生改變，進而實現(xiàn)調(diào)整平臺高度的功能。所述伸縮油缸2與所述旋轉(zhuǎn)走臺I之間通過銷軸連接，所述升降連桿3的一端通過銷軸連接所述升降走臺4，其另一端通過銷軸連接所述伸縮油缸2。整個技術(shù)方案設(shè)計巧妙實用，操作方便，進一步提高了鉆車的機械化程度。
[0014]如圖1一圖3，作為本實用新型的一種改進，所述限位連桿的數(shù)量為4根。其余結(jié)構(gòu)和優(yōu)點與實施例1完全相同。
[0015]如圖1所示，當鉆車的大臂處于高處作業(yè)時，所述伸縮油缸2回油并拉動所述升降連桿3圍繞所述旋轉(zhuǎn)走臺I的鉸接點旋轉(zhuǎn)，所述升降連桿3上升并舉起所述升降走臺4，與此同時所述限位連桿5跟隨升降走臺4起升到合適的位置，隨后鎖緊所述伸縮油缸2的長度，使得升降走臺4始終處于該位置直至操作完畢。
[0016]如圖2和3所示，當鉆車的大臂處于低處作業(yè)時，所述伸縮油缸2進油并推動所述升降連桿3圍繞旋轉(zhuǎn)走臺I的鉸接點旋轉(zhuǎn)，所述升降連桿3下降并降下升降走臺4，與此同時限位連桿5跟隨升降走臺4降落到最低位置。
[0017]需要說明的是上述實施例，并非用來限定本實用新型的保護范圍，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上所作出的等同變換或替代均落入本實用新型權(quán)利要求所保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種兩臂液壓錨桿鉆車的平臺升降裝置，包括旋轉(zhuǎn)走臺(1)，伸縮油缸(2)，升降連桿(3)，升降走臺(4)，限位連桿(5)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)走臺(I)與所述升降走臺(4)之間通過所述限位連桿(5)樞接，構(gòu)成一個平行四邊形機構(gòu)，所述伸縮油缸(2)與所述旋轉(zhuǎn)走臺(4)之間通過銷軸相連接，所述升降連桿(3)的一端通過銷軸與所述升降走臺(4)相連接，升降連桿(3)的另一端通過銷軸與所述伸縮油缸(2)相連接；在所述伸縮油缸(2)的作用下，所述升降連桿(3)升高或降低，該平行四邊形機構(gòu)發(fā)生形變，使得所述升降走臺(4)與所述旋轉(zhuǎn)走臺(I)的相對高度發(fā)生改變，進而實現(xiàn)調(diào)整平臺高度的功能。
2.如權(quán)利要求1所述的一種兩臂液壓錨桿鉆車的平臺升降裝置，其特征在于:所述限位連桿(5)的數(shù)量為4根。
【文檔編號】E21D20/00GK204238862SQ201420676356
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月13日
【發(fā)明者】何英男, 孫玉才, 薛仕民, 任軍, 宋金德, 張加俊 申請人:鹽城恒越電氣有限公司