一種自移式端頭液壓支架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自移式端頭液壓支架，包括鉸接的前架和后架；所述前架包括外底座Ⅰ、內底座Ⅰ、外頂梁Ⅰ、內頂梁Ⅰ、第一前立柱、第二前立柱，用于連接外底座Ⅰ的外連接桿Ⅰ與用于連接內底座Ⅰ的內連接桿Ⅰ之間鉸接有推移千斤頂，外連接桿Ⅰ的前端面上設置有鏟煤板；所述后架包括外底座Ⅱ、內底座Ⅱ、外頂梁Ⅱ、內頂梁Ⅱ、第一中立柱、第二中立柱、第一后立柱、第二后立柱，后架尾部還鉸接有用于壓實采空區(qū)填充物的壓實機構。該端頭液壓支架具有雙層支護結構，有效支護端頭頂部和側壁，支護面積大、強度高；同時實現(xiàn)了液壓支架的自移，在其移動過程中始終對端頭頂板進行支護，在降低工作強度的同時顯著提高了工作效率和作業(yè)安全性。
【專利說明】一種自移式端頭液壓支架

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種煤礦井下使用的支護設備，尤其涉及一種自移式端頭液壓支架。

【背景技術】
[0002]煤礦井下采煤工作面上巷道與切眼的交匯處稱為端頭，用于端頭部位的支護稱為端頭支護。端頭部位是刮板輸送機與轉載機等設備的交匯點，又是人行通道、通風、運料及輸煤的咽喉部位。端頭支護的好壞，是決定工作面能否正常運行的關鍵所在。據(jù)有關安全部門統(tǒng)計，在端頭部位出現(xiàn)的人身傷亡事故占井下事故的一半以上，必須引起重視。
[0003]目前，采煤工作面端頭仍多采用單體液壓支柱配以錨網(wǎng)的支護方式，但是該支護方法具有許多不足。單體液壓支柱的支撐力和支撐面積都較小，支護效果差。而且，當支架、刮板運輸機隨切眼向前移動時，需要將切眼兩端的單體液壓支柱一一卸載下來，然后人工將其搬運到待采區(qū)段、再重新進行加壓支護；由于這些單體液壓支柱重量和長度都較大，在有限高度的巷道內搬運十分困難，工人的勞動強度很大，工作效率低；而且當部分單體液壓支柱被卸載后，巷道相應位置的頂板會失去有效的支護，有可能出現(xiàn)頂板下沉的情況，危險性較大，工人的安全問題無法得到有效保障。
實用新型內容
[0004]本實用新型需要解決的技術問題是提供一種自移式端頭液壓支架，該液壓支架的支護面積大、支護強度高，而且能夠實現(xiàn)自移，安全系數(shù)高。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:
[0006]一種自移式端頭液壓支架，包括前架和后架；
[0007]所述前架包括對稱設置的兩個外底座1、位于外底座I內側的兩個內底座I，在外底座1、內底座I上方分別設置有與其對應的外頂梁1、內頂梁I ;在外底座I與外頂梁I之間鉸接有可伸縮的第一前立柱，在內底座I和內頂梁I之間鉸接有可伸縮的第二前立柱；兩個外底座I的前端通過外連接桿I相連，兩個內底座I的之間通過內連接桿I相連，兩個外頂梁I的前端通過外頂梁連接桿I相連，兩個內頂梁I的上端面通過支撐頂板I相連；所述外連接桿I與內連接桿I之間鉸接有推移千斤頂；
[0008]所述后架包括對稱設置的兩個外底座I1、位于外底座II內側的兩個內底座II，在外底座I1、內底座II上方分別設置有與其對應的外頂梁I1、內頂梁II ;在外底座II的前后兩端分別鉸接第一中立柱、第一后立柱，第一中立柱和第一后立柱的頂端鉸接在外頂梁II上；在內底座II的前后兩端分別鉸接第二中立柱、第二后立柱，第二中立柱和第二后立柱的頂端鉸接在內頂梁II上；所述兩個內底座II之間通過內連接桿II相連，兩個內頂梁II的上端面通過支撐頂板II相連；
[0009]所述外底座I與外底座I1、內底座I與內底座I1、外頂梁I與外頂梁I1、前架內頂梁與內頂梁II之間均為鉸接連接。
[0010]本實用新型的進一步改進在于:所述后架尾部還鉸接有壓實機構，壓實機構包括鉸接箱體、擺梁、伸縮梁和壓煤板；所述鉸接箱體與兩個內底座II的后端固定連接，鉸接箱體的下部鉸接擺梁、上部鉸接用于驅動擺梁的擺梁千斤頂，所述擺梁的內部設置有通過壓實千斤頂驅動的伸縮梁，伸縮梁的尾端連接實現(xiàn)壓實的壓煤板。
[0011]本實用新型的進一步改進在于:在第一中立柱與第一后立柱之間還設置有第一四連桿機構，在第二中立柱與第二后立柱之間還設置有第二四連桿機構。
[0012]本實用新型的進一步改進在于:所述第一四連桿機構由外底座I1、第一前連桿、第一后連桿和第一上連桿構成；第一前連桿、第一后連桿鉸接在外底座II上，第一上連桿的頂端與外頂梁II鉸接、下端與第一前連桿和第一后連桿相連；
[0013]所述第二四連桿機構由內底座I1、第二前連桿、第二后連桿和第二上連桿構成；第二前連桿、第二后連桿鉸接在內底座II上，第二上連桿的頂端與內頂梁II鉸接、下端與第二前連桿和第二后連桿相連。
[0014]本實用新型的進一步改進在于:所述外底座I的前端通過接長桿與外連接桿I相連；外連接桿I的前端面上設置有鏟煤板。
[0015]本實用新型的進一步改進在于:所述外頂梁I的外側設置有側護板I，外頂梁II的外側設置有側護板II。
[0016]本實用新型的進一步改進在于:所述第一前立柱、第二前立柱、第一中立柱、第二中立柱、第一后立柱和第二后立柱均為多級伸縮油缸。
[0017]本實用新型的進一步改進在于:所述內連接桿II為f 2根，鏟煤板為8?12個，推移千斤頂為2根。
[0018]本實用新型的進一步改進在于:所述支撐頂板1、支撐頂板II由若干塊板材拼接--? 。
[0019]由于采用了上述技術方案，本實用新型取得的技術進步是:
[0020]本實用新型提供了一種自移式端頭液壓支架。該端頭液壓支架具有雙層支護結構，通過支撐頂板1、支撐頂板II對端頭頂部進行支護，通過側護板1、側護板II對端頭側壁進行支護，支護面積大，支護強度高。本實用新型能夠通過液壓驅動實現(xiàn)自移，無需人工搬運，大大降低了工作強度，工作效率顯著提高；在液壓支架的移動過程中，能夠始終對端頭頂板進行有效支護，避免頂板下沉，井下作業(yè)的安全性能大大提高。本實用新型能夠在支護端頭的同時，通過壓實機構對采空區(qū)填充物進行壓實，同時完成支護和壓實兩項作業(yè)，大大提高了工作效率、節(jié)約了作業(yè)時間。
[0021]本實用新型的外底座I之間、內底座I之間、外頂梁I之間、內頂梁I之間、內底座II之間、內頂梁II之間均設置有多個連接裝置，能夠避免端頭液壓支架在移動過程中的方向不統(tǒng)一，保證了端頭液壓支架在移動過程中的整體性，進一步保障了端頭支護效果。
[0022]本實用新型通過多根立柱將前頂梁1、前頂梁I1、后頂梁1、后頂梁II支起，通過支撐頂板1、支撐頂板II對端頭頂部實現(xiàn)有效支護；所用立柱選用多級伸縮油缸，對不同高度的端頭都能有效支護；在外頂梁I和外頂梁II外側分別設置有側護板I和側護板II，通過側推千斤頂?shù)尿寗觼磉m應不同寬度的端頭。本實用新型還包含有多個四連桿機構，能夠提高液壓支架的穩(wěn)定性，并適應不平整的端頭頂板，實用性強。
[0023]本實用新型的鏟煤板，能夠在端頭液壓支架移動過程中清除前方地面的浮煤，保證了端頭液壓支架的順暢移動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型的主視結構示意圖；
[0025]圖2是本實用新型的左視結構示意圖；
[0026]圖3是圖1的A-A剖視圖；
[0027]圖4是本實用新型的底架結構示意圖；
[0028]圖5是本實用新型壓實機構的結構示意圖；
[0029]圖6是本實用新型壓實機構的俯視圖。
[0030]其中，1-1、外底座I，1-2、內底座I，1-3、外頂梁I，1-4、內頂梁I，1-51、第一前立柱，1-52、第二前立柱，1-6、外連接桿I，1-7、內連接桿I，1-8、外頂梁連接桿I，1-9、推移千斤頂，1-10、支撐頂板I，1-11、接長桿，1-12、鏟煤板，1-13、側護板I，2_1、外底座II，2-2、內底座11，2-3、外頂梁11，2-4、內頂梁II，2-51、第一中立柱，2-61、第一后立柱，2-7、內連接桿II，2-81、擺梁，2-82、伸縮梁，2-83、擺梁千斤頂，2-84、壓煤板，2-85、鉸接箱體，2-911、第一前連桿，2-912、第二前連桿，2-921、第一后連桿，2-931、第一上連桿，2-932、第二上連桿，2-10、支撐頂板II，2-11、側護板II。

【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明:
[0032]一種自移式端頭液壓支架，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括鉸接相連的前架和后架兩部分。
[0033]所述前架包括對稱設置的兩個外底座I 1-1，在兩個外底座I 1-1內側對稱設置有兩個內底座I 1-2 ;在外底座I 1-1上方對應設置有外頂梁I 1-3，在內底座I 1-2上方對應設置有內頂梁I 1-4。在外底座I 1-1上鉸接有第一前立柱1-51，第一前立柱1-51的頂端鉸接在外頂梁I 1-3上；在內底座I 1-2上鉸接有第二前立柱1-52，第二前立柱1-52的頂端鉸接在內頂梁I 1-4上。外底座I 1-1的前端固定連接有接長桿1-11，兩根接長桿
1-11的前端通過外連接桿I 1-6固定相連；兩個外頂梁I 1-3的前端通過外頂梁連接桿
I1-8相連；通過上述連接設置，使得兩個外底座I 1-1、外頂梁I 1-3之間穩(wěn)定相連，當液壓支架移動過程中有效保證了外底座移動的一致性。兩個內底座I 1-2之間通過內連接桿
I1-7相連，為了保證連接的穩(wěn)定將內連接桿I 1-7設置在內底座I 1-2中部。
[0034]所述外連接桿I 1-6為矩形桿，在外連接桿I 1-6的前端面上設置有鏟煤板1-12 ；鏟煤板1-12能夠鏟除巷道底部的浮煤、以方便液壓支架的移動。鏟煤板1-12為可拆卸連接，其個數(shù)可以根據(jù)礦井的實際情況進行選擇，通常均布設置8?12個。在外連接桿I 1-6與內連接桿I 1-7之間鉸接有對稱設置的兩個推移千斤頂1-9 ;推移千斤頂1-9伸出，可以帶動兩個外底座I 1-1的向前移動；推移千斤頂1-9縮回，可以帶動兩個內底座I 1-2向后移動，從而實現(xiàn)端頭液壓支架向前后兩個方向的自移。兩個內頂梁I 1-4的上端面通過支撐頂板I 1-10相連，形成對端頭頂板的有效支撐、并穩(wěn)定內頂梁I 1-4之間的連接；在外頂梁I 1-3的外側還設置有側護板I 1-13，用于對端頭側壁進行有效支護。
[0035]所述后架包括對稱設置的兩個外底座II 2-1，在兩個外底座II 2-1的內側對稱設置兩個內底座II 2-2 ;外底座II 2-1上方相應設置有外頂梁II 2-3，內底座II 2-2上方相應設置有內頂梁II 2-4。在外底座II 2-1的前后兩端分別鉸接第一中立柱2-51、第一后立柱2-61，第一中立柱2-51和第一后立柱2-61的頂端鉸接在外頂梁II 2_3上；在內底座II 2-2的前后兩端分別鉸接第二中立柱、第二后立柱，第二中立柱和第二后立柱的頂端鉸接在內頂梁II 2-4上。所述兩個內底座II 2-2之間通過內連接桿II 2-7相連，內連接桿II設置為兩根，以確保兩個內底座II 2-2之間移動的一致性。兩個內頂梁II 2-4的上端面通過支撐頂板II 2-10相連，形成對端頭頂板的有效支撐、并穩(wěn)定內頂梁II 2-4之間的連接；外頂梁
II2-3的外側還設置有側護板II 2-11，用于對端頭側壁進行有效支撐。
[0036]在外頂梁II 2-3的下面鉸接有第一四連桿機構，以增加支撐的穩(wěn)定性；所述第一四連桿機構位于第一中立柱2-51和第一后立柱2-61之間，由外底座II 2-1、第一前連桿2-911、第一后連桿2-921和第一上連桿2-931構成；第一前連桿2-911、第一后連桿2-921的一端鉸接在外底座II 2-1上、另一端與第一上連桿2-931鉸接，第一上連桿2-931的頂端鉸接在外頂梁II 2-3上。在內頂梁II 2-4的下面鉸接有第二四連桿機構；所述第二四連桿機構位于第二中立柱和第二后立柱之間，由內底座II 2-2、第二前連桿2-912、第二后連桿和第二上連桿2-932構成；第二前連桿2-912、第二后連桿的一端鉸接在內底座II 2-2上、另一端鉸接在第二上連桿2-932下端，第二上連桿2-932的頂端與內頂梁II 2-4鉸接。
[0037]所述后架尾部還連接有壓實機構，壓實機構能夠對巷道填充物進行壓緊夯實，增加了巷道的穩(wěn)定性、有效避免塌方。如圖1、圖5、圖6所示，所述壓實機構包括鉸接箱體
2-85、擺梁2-81、伸縮梁2-82和壓煤板2_84。所述鉸接箱體2_85固定連接在兩個內底座
II2-2的后端，鉸接箱體2-85的下部鉸接有擺梁2-81，鉸接箱體2-85上部鉸接有用于驅動擺梁2-81的擺梁千斤頂2-83，通過擺梁千斤頂2-83的驅動，可以推動擺梁2_81的上下擺動，調節(jié)壓實高度。在擺梁2-81內部設置有壓實千斤頂和伸縮梁2-82，伸縮梁2-82通過壓實千斤頂驅動而完成伸縮；伸縮梁2-82的尾端連接用于壓緊填充物的壓煤板2-84。
[0038]所述外底座I 1-1與外底座II 2-1、內底座I 1-2與內底座II 2_2、外頂梁I 1-3與外頂梁II 2-3、內頂梁I 1-4與內頂梁II 2-4之間均通過銷軸鉸接。
[0039]所述第一前立柱1-51、第二前立柱1_52、第一中立柱2_51、第二中立柱、第一后立柱2-61和第二后立柱均為多級伸縮油缸，可以根據(jù)端頭高度進行伸縮調整，有效保證支護的強度。
[0040]根據(jù)井下端頭的具體情況，支撐頂板I 1-10、支撐頂板II 2-10可以選用一塊整板，或者由多塊板材拼接而成。當端頭頂板較為平整時，支撐頂板1、支撐頂板II選用整板，增強支護效果；當端頭頂板高低不平時，支撐頂板1、支撐頂板II選用多板拼接，可以最大限度貼合端頭頂板，保證支護效果。
[0041]所述側護板I 1-13與外頂梁I 1-3的外端面、側護板II 2-11與外頂梁II 2-3的外端面之間均連接有側推千斤頂；隨著側推千斤頂?shù)纳斐?，帶動側護板向外移動，以此來適應不同端頭的寬度，實現(xiàn)對端頭側壁的有效支護。
[0042]本實用新型的使用過程是:
[0043]當巷道向前延伸、需要移動端頭液壓支架時，先將第一前立柱、第一中立柱和第一后立柱卸載縮回，使外頂梁1、外頂梁II離開端頭頂板；驅動推移千斤頂向前伸出，進而推動外底座1、外頂梁1、外底座I1、外頂梁II整體向前移動一個步距，然后將第一前立柱、第一中立柱和第一后立柱加載伸出，使得外頂梁1、外頂梁II重新?lián)尉o巷道頂板。然后，再將第二前立柱、第二中立柱、第二后立柱卸載縮回，即內頂梁1、內頂梁II離開巷道頂板；驅動推移千斤頂收回，進而拉動內連接桿I，使內底座1、內頂梁1、內底座I1、內頂梁II整體向前移動一個步距，再將第二前立柱、第二中立柱、第二后立柱加載伸出，使內頂梁1、內頂梁II重新?lián)尉o巷道頂板。按照上述方法交替向前移動，直至端頭液壓支架移動到新的支護位置，實現(xiàn)端頭頂板的不間斷支撐和液壓支架的自移。
[0044]在端頭液壓支架的前移過程中，鏟煤板能夠將前方地面上的浮煤清除，使端頭液壓支架的移動順暢。
[0045]本實用新型產(chǎn)品能夠在支護端頭的同時、通過壓實機構對采空區(qū)填充物進行壓實。當填充物填充完畢后，端頭液壓支柱的擺梁千斤頂伸出、帶動擺梁至合適壓實高度，然后由壓實千斤頂驅動伸縮梁伸出，利用壓煤板對填充物進行壓實；完成一次壓實后，擺梁在擺梁千斤頂?shù)膸酉率栈靥?，壓實千斤頂帶動伸縮梁回到原位。然后再次重復擺梁放下、伸縮梁伸出、壓煤板壓實這一壓實過程。經(jīng)過壓實機構的多次重復作業(yè)，完成對填充物的有效壓實。
【權利要求】
1.一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述液壓支架包括前架和后架； 所述前架包括對稱設置的兩個外底座I (1-1)、位于外底座I (1-1)內側的兩個內底座I (1-2)，在外底座I (1-1)、內底座I (1-2)上方分別設置有與其對應的外頂梁I(1-3)、內頂梁I (1-4);在外底座I (1-1)與外頂梁I (1-3)之間鉸接有可伸縮的第一前立柱(1-51)，在內底座I (1-2)和內頂梁I (1-4)之間鉸接有可伸縮的第二前立柱(1-52);兩個外底座I (1-1)的前端通過外連接桿I (1-6)相連，兩個內底座I (1-2)的之間通過內連接桿I (1-7)相連，兩個外頂梁I (1-3)的前端通過外頂梁連接桿I (1-8)相連，兩個內頂梁I (1-4)的上端面通過支撐頂板I相連(1-10);所述外連接桿I (1-6)與內連接桿I(1-7)之間鉸接有推移千斤頂(1-9); 所述后架包括對稱設置的兩個外底座II (2-1)、位于外底座II (2-1)內側的兩個內底座II (2-2)，在外底座II (2-1)、內底座II (2-2)上方分別設置有與其對應的外頂梁II(2-3)、內頂梁II (2-4);在外底座II (2-1)的前后兩端分別鉸接第一中立柱(2-51)、第一后立柱(2-61 )，第一中立柱(2-51)和第一后立柱(2-61)的頂端鉸接在外頂梁II (2_3 )上；在內底座II (2-2)的前后兩端分別鉸接第二中立柱、第二后立柱，第二中立柱和第二后立柱的頂端鉸接在內頂梁II (2-4)上；所述兩個內底座II (2-2)之間通過內連接桿II (2-7)相連，兩個內頂梁II (2-4)的上端面通過支撐頂板II相連(2-10)； 所述外底座I (1-1)與外底座II (2-1)、內底座I (1-2)與內底座II (2-2)、外頂梁I(1-3)與外頂梁II (2-3)、前架內頂梁(1-4)與內頂梁II (2-4)之間均為鉸接連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于: 所述后架尾部還鉸接有壓實機構；壓實機構包括鉸接箱體(2-85)、擺梁(2-81)、伸縮梁(2-82)和壓煤板(2-84);所述鉸接箱體(2-85)與兩個內底座II (2-2)的后端固定連接，鉸接箱體(2-85)的下部鉸接擺梁(2-81)、上部鉸接用于驅動擺梁(2-81)的擺梁千斤頂(2-83)，所述擺梁(2-81)的內部設置有通過壓實千斤頂驅動的伸縮梁(2-82)，伸縮梁(2-82)的尾端連接實現(xiàn)壓實的壓煤板(2-84)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:在第一中立柱(2-51)與第一后立柱(2-61)之間還設置有第一四連桿機構，在第二中立柱與第二后立柱之間還設置有第二四連桿機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述第一四連桿機構由外底座II (2-1)、第一前連桿(2-911)、第一后連桿(2-921)和第一上連桿(2-931)構成；第一前連桿(2-911)、第一后連桿(2-921)鉸接在外底座II (2-1)上，第一上連桿(2-931)的頂端與外頂梁II (2-3)鉸接、下端與第一前連桿(2-911)和第一后連桿(2-921)相連； 所述第二四連桿機構由內底座II (2-2)、第二前連桿(2-912)、第二后連桿和第二上連桿(2-932)構成；第二前連桿(2-912)、第二后連桿鉸接在內底座II (2-2)上，第二上連桿(2-932)的頂端與內頂梁II (2-4)鉸接、下端與第二前連桿(2-912)和第二后連桿相連。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述外底座I(1-1)的前端通過接長桿(ι-ll)與外連接桿I (1-6)相連；外連接桿I (1-6)的前端面上設置有鏟煤板(1-12)。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述外頂梁I(1-3)的外側設置有側護板I (1-13)，外頂梁II (2-3)的外側設置有側護板II (2-11)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述第一前立柱(1-51)、第二前立柱(1-52)、第一中立柱(2-51)、第二中立柱、第一后立柱(2_61)和第二后立柱均為多級伸縮油缸。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述內連接桿II(2-7)為廣2根，鏟煤板(1-12)為8?12個，推移千斤頂(1_9)為2根。
9.根據(jù)權利要求Γ8任一項所述的一種自移式端頭液壓支架，其特征在于:所述支撐頂板I (1-10)、支撐頂板II (2-10)由若干塊板材拼接而成。
【文檔編號】E21D23/08GK204163751SQ201420654649
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年11月5日 優(yōu)先權日:2014年11月5日
【發(fā)明者】賈領軍, 梁崇山, 李鳳凱, 紀茂峰, 李鳳錦, 翟榮濤, 李軍霄, 侯玉光 申請人:冀中能源股份有限公司, 冀中能源機械裝備集團有限公司邢臺機械廠