一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置制造方法
【專利摘要】一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，涉及一種礦物運(yùn)輸設(shè)備，本實(shí)用新型對(duì)接裝置采用伸縮油缸調(diào)節(jié)平臺(tái)高度，采用起吊裝置吊起運(yùn)輸用皮帶車，采用液壓懸浮定位裝置定位皮帶車，采用近位傳感器檢測(cè)對(duì)接位置，從而實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸車和對(duì)接裝置自動(dòng)對(duì)接，并且自動(dòng)拓展皮帶車數(shù)量至適宜數(shù)量和長度，該裝置中底部還有皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)并與運(yùn)輸卡車或者運(yùn)礦系統(tǒng)相連，尤為適用用采煤機(jī)，掘進(jìn)機(jī)等連采設(shè)備的場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)長距離且視距離長短自動(dòng)運(yùn)輸，通過PLC控制液壓閥塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制操作。使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，從而極大的改善了礦物運(yùn)輸系統(tǒng)，提高運(yùn)輸效率20%以上。此外該設(shè)備如果和掘進(jìn)機(jī)，采煤機(jī)等設(shè)備連接還可以實(shí)現(xiàn)采運(yùn)同步進(jìn)行，具有廣闊的發(fā)展空間。
【專利說明】一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種礦物運(yùn)輸裝置，特別是涉及一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]礦石運(yùn)輸具有巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，金屬礦和非金屬礦有硬巖塊狀礦石和軟質(zhì)土質(zhì)礦石之分，大部分金屬礦為硬巖塊狀礦石，如，斑巖型銅礦、沉積變質(zhì)型鐵礦等。土狀軟質(zhì)礦石如紅土型鎳礦、鋁土礦等。無論煤礦、非煤礦山都有露天開采和地下開采之分，露天礦一般采用鐵路、公路、膠帶等方式運(yùn)輸?shù)V石和廢石。受露天邊坡較陡以及皮帶轉(zhuǎn)彎困難的影響，皮帶的使用受到限制，但是皮帶運(yùn)輸是耗能較低，運(yùn)輸成本較低的運(yùn)輸方式。目前，礦業(yè)發(fā)達(dá)國家普遍采用汽車一半移動(dòng)破碎一膠帶運(yùn)輸機(jī)的半連續(xù)開采工藝，半連續(xù)工藝全部采用普通帶式輸送機(jī)。普通帶式輸送機(jī)在深凹露天礦很難設(shè)置，從而也限制了半連續(xù)開采工藝的推廣和應(yīng)用范圍。金屬露天礦應(yīng)用普通皮帶運(yùn)輸?shù)V石的礦山較多，如齊大山鐵礦、德興銅礦等礦山。但傳統(tǒng)方式的礦石皮帶運(yùn)輸距離，高度等難以調(diào)節(jié)。而非金屬煤礦開采設(shè)備如采煤機(jī)，掘進(jìn)機(jī)要實(shí)現(xiàn)采運(yùn)一體化必須實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)輸距離智能化調(diào)節(jié)，這些都是傳統(tǒng)設(shè)備所不能解決的。
[0003]運(yùn)輸環(huán)節(jié)在礦石生產(chǎn)運(yùn)輸中占重要部分，常見運(yùn)輸方式有汽車、鐵路、膠帶、索道等。膠帶運(yùn)輸能力大，能夠滿足露天生產(chǎn)規(guī)模需要。單一膠帶運(yùn)輸方式很難完成礦石運(yùn)輸，膠帶需要通過與其它設(shè)備聯(lián)合應(yīng)用才能完成礦石運(yùn)輸任務(wù)。金屬露天礦應(yīng)用普通皮帶運(yùn)輸?shù)V石的礦山較多，如齊大山鐵礦、德興銅礦等礦山。最常見是半連續(xù)開采工藝在露天礦山開采的應(yīng)用，半連續(xù)開采工藝主要包括三部分:一是采場(chǎng)至半移動(dòng)粗破碎站采用汽車運(yùn)輸，充分發(fā)揮汽車靈活和短途運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)；二是礦廢石破碎，破碎后使礦廢石塊度適合膠帶運(yùn)輸；三是皮帶運(yùn)輸，將礦石運(yùn)往選廠，廢石運(yùn)往排土場(chǎng)。目前半連續(xù)開采工藝普遍采用普通帶式輸送機(jī)，如果采用該對(duì)接裝置實(shí)現(xiàn)和采礦或者鏟運(yùn)裝置相連實(shí)現(xiàn)智能化調(diào)節(jié)運(yùn)輸長度可以極好的完善連采工藝。
[0004]經(jīng)查，中國專利號(hào):201210593565.6介紹了一種液壓大型礦石運(yùn)輸車整體式移動(dòng)千斤頂，主要適用于采礦、運(yùn)轉(zhuǎn)、碼頭等行業(yè)。其使用方法是通過電動(dòng)液壓泵站的輸出液壓油進(jìn)入油缸內(nèi)腔，使活塞桿徐徐上升，在上升到允許高度時(shí)電機(jī)泵站停止工作，使用完畢后，將換向手柄換位，液壓進(jìn)入上缸使活塞桿下降至原位置。液壓礦石運(yùn)輸車整體式移動(dòng)千斤頂由于支點(diǎn)平衡的作用，移動(dòng)輕巧方便，在人力無法一定到車身中段時(shí)，它可以方便做至IJ，省工省力。該功能在本實(shí)用新型中通過采用四個(gè)液壓伸縮支腿實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，其實(shí)現(xiàn)方式和上發(fā)明有著本質(zhì)區(qū)別，且本實(shí)用新型的其他功能上述發(fā)明無法實(shí)現(xiàn)。
[0005]中國專利號(hào)200410084449.7發(fā)明一種地下采礦技術(shù)，特別涉及地下礦山主運(yùn)輸水平采用游動(dòng)裝運(yùn)站的采準(zhǔn)掘進(jìn)方法。解決了地下礦山傳統(tǒng)的掘進(jìn)方法在階段運(yùn)輸水平時(shí)存在的礦巖運(yùn)輸效率低下、生產(chǎn)不安全的技術(shù)缺陷。具體技術(shù)方案如下:一種米用游動(dòng)裝運(yùn)站的采準(zhǔn)掘進(jìn)方法，將運(yùn)礦列車作為卸礦點(diǎn)，在階段運(yùn)輸水平面設(shè)置若干個(gè)游動(dòng)裝運(yùn)站，實(shí)現(xiàn)階段運(yùn)輸水平采準(zhǔn)掘進(jìn)的礦巖轉(zhuǎn)運(yùn)，游動(dòng)裝運(yùn)站位于和聯(lián)絡(luò)巷道交界處的運(yùn)輸巷道內(nèi)，游動(dòng)裝運(yùn)站是將卸礦點(diǎn)的運(yùn)輸巷道高度、寬度適當(dāng)增加形成，游動(dòng)裝運(yùn)站可根據(jù)運(yùn)輸線的繁忙程度以及采區(qū)掘進(jìn)生產(chǎn)布局進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型避免了采準(zhǔn)掘進(jìn)與運(yùn)輸?shù)南嗷ジ蓴_，合理利用了階段運(yùn)輸水平巷道的生產(chǎn)能力；工程量小，施工簡單，安全可靠、生產(chǎn)效率高、管理方便；可節(jié)省附產(chǎn)礦石運(yùn)輸費(fèi)10元/噸。本實(shí)用新型中對(duì)接裝置可以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)時(shí)自動(dòng)跟進(jìn)，同時(shí)本裝置也可以用來作為游動(dòng)裝運(yùn)站，可以更好的實(shí)現(xiàn)礦石運(yùn)輸功能，且本實(shí)用新型和上述發(fā)明有著不同的實(shí)現(xiàn)方式，此外連續(xù)運(yùn)輸在上述專利并未實(shí)現(xiàn)。
[0006]中國專利號(hào):201320457130.9介紹了一種自動(dòng)對(duì)接重載接插件，沿設(shè)定方向插接配合或分離的第一插接件與第二插接件，該第一插接件和第二插接件之一為插座，另一為插頭，且該第一插接件和第二插接件分別與上架和吊具固定連接。進(jìn)一步的，該自動(dòng)對(duì)接重載接插件還可包括用以使第一、第二插接件精確配合的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和頂桿機(jī)構(gòu)等。前述插座可包括插座基體和防塵蓋，該防塵蓋可在該自動(dòng)對(duì)接重載接插件工作過程中自動(dòng)開啟或閉合。本實(shí)用新型所述的產(chǎn)品以上述專利不沖突，因?yàn)楸緦?shí)用新型的對(duì)接裝置雖然不由上架和吊具固定連接，而是在皮帶車中追加工裝而實(shí)現(xiàn)的。
[0007]中國專利號(hào):201010283856.6介紹了液壓驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)體自動(dòng)對(duì)接工裝設(shè)備。由筒體滾動(dòng)架和筒體移動(dòng)架構(gòu)成，筒體滾動(dòng)架上兩排傳動(dòng)軸的軸線與筒體移動(dòng)架兩排傳動(dòng)軸的軸線在同一水平面上，且兩支架上同一側(cè)的傳動(dòng)軸軸線共線，以保證對(duì)接筒體在同一軸線上，在移動(dòng)架液壓驅(qū)動(dòng)作用下移動(dòng)架上的筒體直線移位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接并進(jìn)行周向磨合，增大兩個(gè)筒體的對(duì)接精度；通過移動(dòng)架液壓缸的傳動(dòng)作用帶動(dòng)對(duì)接筒體直線移位，滾動(dòng)架上對(duì)接筒體作圓周滾動(dòng)，與移動(dòng)架上直線移位的筒體構(gòu)成相對(duì)的螺旋對(duì)接-磨合的運(yùn)動(dòng)。該發(fā)明裝置軸線對(duì)接方式與本實(shí)用新型直線對(duì)接實(shí)現(xiàn)方式有著明顯的不同。
[0008]中國專利號(hào)201310019855.4介紹了一種多工位全自動(dòng)礦石輸送裝備，其特征是由多工位礦石輸送機(jī)械系統(tǒng)和全自動(dòng)電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。多工位礦石輸送機(jī)械系統(tǒng)中的自重力開合料斗由動(dòng)滑輪、提升架、梯形擋板、料斗主體、料斗門、滾動(dòng)擋桿構(gòu)成，當(dāng)料斗下降到檔條所在水平高度時(shí)，料斗門上的滾動(dòng)擋桿受到向上的阻力，使料斗門順利打開，當(dāng)料斗上升時(shí)，兩扇料斗門在重力的作用下自動(dòng)閉合。在電氣控制系統(tǒng)中，擺渡車上的卷揚(yáng)電機(jī)接有變頻器和制動(dòng)電阻，并由可編程控制器控制變頻器的輸出頻率。本實(shí)用新型的效果和益處是可以向多個(gè)工位運(yùn)送礦石，不會(huì)發(fā)生礦石散落，節(jié)約占地面積，既可適用于電熔鎂冶煉行業(yè)的直徑60到100毫米的礦石輸送，也可適用于其它冶煉行業(yè)的礦石輸送。該發(fā)明運(yùn)用的工況和本實(shí)用新型的采礦工況有著明顯不同。
[0009]中國專利號(hào)201320692636.8介紹了一種礦石輸送設(shè)備，包括:用于輸送礦石的第一輸送機(jī)；用于輸送礦石的第二輸送機(jī)，位于第一輸送機(jī)的下方；和落料腳管，位于第一輸送機(jī)和第二輸送機(jī)之間；落料腳管包括相連通的上腳管和下腳管，下腳管與水平面傾斜設(shè)置。設(shè)備下腳管與水平面傾斜設(shè)置，礦石可從第一輸送機(jī)進(jìn)入上腳管內(nèi)并落至下腳管的內(nèi)壁上，且沿下腳管的內(nèi)壁滑落至第二輸送機(jī)上，該專利結(jié)構(gòu)是本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)更好的運(yùn)輸效率的有效補(bǔ)充，以本實(shí)用新型對(duì)接裝置可以更完好的實(shí)現(xiàn)礦石運(yùn)輸。
[0010]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本實(shí)用新型的目的在于提供一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，該裝置系統(tǒng)解決了高度調(diào)節(jié)，距離調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)力，智能化調(diào)節(jié)問題，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸系統(tǒng)的對(duì)接和自動(dòng)化調(diào)整，提高礦石運(yùn)輸效率20%以上，并可搭配實(shí)現(xiàn)連采設(shè)備實(shí)現(xiàn)連采工藝，實(shí)現(xiàn)了人力下降、生產(chǎn)效率提聞的發(fā)明目的。
[0012]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0013]一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，所述礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，其裝置包括包括平臺(tái)架體、支腿油缸、液壓定位油缸、行走油缸、皮帶運(yùn)輸車、行走工裝、油箱，液壓閥組、自動(dòng)化操作室、平臺(tái)吊車、運(yùn)輸對(duì)接銷軸系統(tǒng)、中底皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)；該自動(dòng)對(duì)接裝置設(shè)有伸縮油缸、起吊裝置、液壓懸浮定位裝置，近位傳感器檢測(cè)對(duì)接位置，皮帶運(yùn)輸車和對(duì)接裝置為對(duì)接，該裝置中底部設(shè)有皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)并與運(yùn)輸卡車或者運(yùn)礦系統(tǒng)相連，設(shè)有四個(gè)液壓伸縮支腿，對(duì)接裝置為直線對(duì)接方式。
[0014]所述的一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，所述對(duì)接裝置中部皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)與后序工序運(yùn)輸系統(tǒng)相連接。
[0015]所述的一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，所述對(duì)接裝置皮帶車自平臺(tái)上方，定位位置采用銷軸將皮帶車和對(duì)接裝置連接，首臺(tái)皮帶車與前序運(yùn)輸系統(tǒng)相連接。
[0016]所述的一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，所述對(duì)接裝置設(shè)置于室外，液壓和電氣裝置置于平臺(tái)一側(cè)，裝置自帶液壓油箱。
[0017]所述的一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，所述述平臺(tái)架體長度為3-15米，支腿油缸伸縮長度為1-2米，液壓定位油缸伸縮調(diào)節(jié)距離為0-0.2米，行走油缸長度為3-4米，油箱為300-1200L，中底皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)寬度為0.6-1.2米。
[0018]所述的一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，所述自動(dòng)化對(duì)接裝置與采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)尾部相連，設(shè)備尾部通過運(yùn)輸皮帶機(jī)與管帶機(jī)系統(tǒng)相連。
[0019]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與效果是:
[0020]本實(shí)用新型的礦物運(yùn)輸智能化對(duì)接裝置是依據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)狀，針對(duì)性的提出的設(shè)備裝置。即，礦山，煤炭行業(yè)的一種階梯型礦石運(yùn)輸皮帶機(jī)對(duì)接設(shè)備方案，其主要節(jié)能機(jī)制是采用伸縮油缸調(diào)節(jié)平臺(tái)高度，采用起吊裝置吊起運(yùn)輸用皮帶車，采用液壓懸浮定位裝置定位皮帶車，采用近位傳感器檢測(cè)對(duì)接位置，從而實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸車和對(duì)接裝置自動(dòng)對(duì)接，并且自動(dòng)拓展皮帶車數(shù)量至適宜數(shù)量和長度，該裝置中底部還有皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)并與運(yùn)輸卡車或者運(yùn)礦系統(tǒng)相連，尤為適用用采煤機(jī)，掘進(jìn)機(jī)等連采設(shè)備的場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)長距離且視距離長短自動(dòng)運(yùn)輸，通過PLC控制液壓閥塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制操作。該設(shè)備如果和掘進(jìn)機(jī)，采煤機(jī)等設(shè)備連接還可以實(shí)現(xiàn)采運(yùn)同步進(jìn)行，具有廣闊的發(fā)展空間。
[0021]1、通過4個(gè)可伸縮支腿油缸調(diào)節(jié)高度和平行度，支腿油缸伸縮距離視設(shè)備大小不同，范圍為1-2米，可有效減少部分惡劣工況傳統(tǒng)運(yùn)輸無法解決的高度差問題。且平臺(tái)架體的動(dòng)力設(shè)施可以實(shí)現(xiàn)3°以內(nèi)的高度自動(dòng)對(duì)接和運(yùn)輸。
[0022]2、通過2個(gè)行走油缸來推動(dòng)或者拉回皮帶運(yùn)輸車，通過吊車吊起皮帶車，4個(gè)定位油缸在皮帶車落平臺(tái)前完成定位，通過插銷系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)接，該裝置可以通過智能化實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)皮帶運(yùn)輸車的數(shù)量來視工況調(diào)節(jié)運(yùn)輸距離，并可以通過采用皮帶車連接于連采設(shè)備端部實(shí)現(xiàn)連采工藝。
[0023]3、該裝置通過中底皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)，因此該裝置可以通過設(shè)置多臺(tái)以應(yīng)對(duì)更惡劣工況，更好的完成自動(dòng)運(yùn)輸體系。
[0024]4、本實(shí)用新型中皮帶運(yùn)輸車僅需在傳統(tǒng)皮帶車追加對(duì)接銷軸系統(tǒng)和工裝系統(tǒng)，增強(qiáng)強(qiáng)度。同時(shí)本實(shí)用新型的對(duì)接裝置可以鉆進(jìn)山洞等類似常規(guī)運(yùn)輸無法達(dá)到的地域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1a為本實(shí)用新型礦物運(yùn)輸智能化對(duì)接裝置結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖；
[0026]圖1b為本實(shí)用新型礦物運(yùn)輸智能化對(duì)接裝置結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖的右視圖；
[0027]圖1c為本實(shí)用新型礦物運(yùn)輸智能化對(duì)接裝置結(jié)構(gòu)示意圖的立體圖；
[0028]圖2為定位系統(tǒng)液壓原理圖；
[0029]圖3為行走升降液壓系統(tǒng)原理圖；
[0030]圖4為本產(chǎn)品使用的行走升降液壓六聯(lián)電磁控制閥的立體圖；
[0031]圖5為吊車系統(tǒng)液壓原理圖；
[0032]圖6本產(chǎn)品的智能化控制系統(tǒng)原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖所示實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0034]本實(shí)用新型適用于礦山、煤炭行業(yè)的一種階梯型礦石運(yùn)輸皮帶機(jī)對(duì)接系統(tǒng)，其主要節(jié)能機(jī)制是采用伸縮油缸調(diào)節(jié)平臺(tái)高度，采用起吊裝置吊起運(yùn)輸用皮帶車，采用液壓懸浮定位裝置定位皮帶車，采用近位傳感器檢測(cè)對(duì)接位置，從而實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸車和對(duì)接裝置自動(dòng)對(duì)接，并且自動(dòng)拓展皮帶車數(shù)量至適宜數(shù)量和長度，該裝置中底部還有皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)并與運(yùn)輸卡車或者運(yùn)礦系統(tǒng)相連，尤為適用用采煤機(jī)，掘進(jìn)機(jī)等連采設(shè)備的場(chǎng)合實(shí)現(xiàn)長距離且視距離長短自動(dòng)運(yùn)輸，通過傳感器或者人工給予信號(hào)通過PLC控制液壓閥塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制操作。
[0035]本實(shí)用新型中通過采用四個(gè)液壓伸縮支腿實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)。對(duì)接系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)時(shí)自動(dòng)跟進(jìn)，同時(shí)本系統(tǒng)也可以用來作為游動(dòng)裝運(yùn)站，可以更好的實(shí)現(xiàn)礦石運(yùn)輸功能。本實(shí)用新型對(duì)接裝置不由上架和吊具固定連接，而是在皮帶車中追加工裝而實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型直線對(duì)接實(shí)現(xiàn)方式，可以向多個(gè)工位運(yùn)送礦石，不會(huì)發(fā)生礦石散落，節(jié)約占地面積，既可適用于電熔鎂冶煉行業(yè)的直徑60到100毫米的礦石輸送，也可適用于其它冶煉行業(yè)的礦石輸送。因此本實(shí)用新型對(duì)接裝置可以更完好的實(shí)現(xiàn)礦石運(yùn)輸。
[0036]實(shí)施例:
[0037]圖中標(biāo)號(hào):(1)平臺(tái)架體、(2)支腿油缸(4個(gè))、(3 )液壓定位油缸(4個(gè))、(4 )行走油缸(2個(gè))、(5)皮帶運(yùn)輸車(數(shù)量視工況長度而定)、(6)行走工裝、(7)油箱(300-1200L)，
(8)液壓閥組、(9)自動(dòng)化操作室、(10)平臺(tái)吊車、(11)運(yùn)輸對(duì)接銷軸系統(tǒng)、(12)中底皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0038]本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括對(duì)接裝置設(shè)置、智能化自動(dòng)對(duì)接工藝、轉(zhuǎn)運(yùn)站連接方式及拆卸的結(jié)構(gòu)方式四個(gè)部分。
[0039]對(duì)接裝置設(shè)置:本實(shí)用新型的礦物運(yùn)輸智能化化對(duì)接裝置主要設(shè)置于有著一定高度差，但高度差不小于I米，不大于3米的運(yùn)輸坡度上。高度差小于此值的可以用皮帶車自行連接運(yùn)輸，大于此坡度的可以采用現(xiàn)場(chǎng)調(diào)解工況且用多個(gè)對(duì)接裝置實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)過渡。該工序主要通過調(diào)節(jié)支腿油缸伸縮從而實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)。設(shè)置好對(duì)接裝置后，中部皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)與后序工序運(yùn)輸系統(tǒng)相連接。
[0040]智能化自動(dòng)對(duì)接工藝:設(shè)置好對(duì)接裝置后，首先吊起皮帶車自平臺(tái)上方，待吊起位置一定高度，大于0.5米,小于I米的高度時(shí),采用4個(gè)液壓定位油缸實(shí)現(xiàn)懸浮定位,懸浮定位的優(yōu)點(diǎn)是沒有滑動(dòng)摩擦力更容易校準(zhǔn)皮帶車的位置，該系統(tǒng)的實(shí)施從而可以實(shí)現(xiàn)皮帶車遠(yuǎn)距離的直線運(yùn)輸，而不會(huì)產(chǎn)生角度差，是連續(xù)運(yùn)輸?shù)闹匾Ｕ?。定位好位置后采用銷軸系統(tǒng)完成皮帶車和對(duì)接裝置的連接后，由行走油缸推動(dòng)皮帶車前行至指定位置后，首臺(tái)皮帶車與前序運(yùn)輸系統(tǒng)相連接，后行走油缸繼續(xù)隨前序要求前進(jìn)，此時(shí)礦石通過皮帶車過渡到平臺(tái)，通過平臺(tái)中底部的皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)過渡到后序運(yùn)輸系統(tǒng)。到行程接近最大值時(shí)開啟下步工序。此時(shí)首臺(tái)皮帶車端部尚在對(duì)接裝置上，皮帶車的銷軸系統(tǒng)和對(duì)接裝置銷軸系統(tǒng)分離，行走油缸后退至初始位置復(fù)位。吊車吊起下一臺(tái)皮帶車，定位后下一臺(tái)皮帶車開始與對(duì)接裝置連接，連接后下一臺(tái)皮帶車在行走油缸帶動(dòng)下移動(dòng)至首臺(tái)皮帶車端部，開始兩臺(tái)皮帶車的對(duì)接，對(duì)接完畢后就實(shí)現(xiàn)了前序和后序工序的有序連接。連接完畢后行走油缸隨前序工藝要求繼續(xù)推動(dòng)兩臺(tái)皮帶車前進(jìn)，以此類推，直至運(yùn)輸工況改變或者運(yùn)輸完畢。
[0041]轉(zhuǎn)運(yùn)站連接方式:當(dāng)運(yùn)輸工況改變時(shí)，如遇到下一個(gè)臺(tái)階，相應(yīng)在臺(tái)階處設(shè)置另一臺(tái)對(duì)接裝置，連接該對(duì)接裝置的中部運(yùn)輸系統(tǒng)與前工序的皮帶車，從而該對(duì)接裝置及皮帶車變成了轉(zhuǎn)運(yùn)站。轉(zhuǎn)運(yùn)模式中該設(shè)備除了中部運(yùn)輸系統(tǒng)其它系統(tǒng)運(yùn)行全部暫停。
[0042]拆卸的結(jié)構(gòu)方式:拆卸工序和對(duì)接工序相反。首先將首臺(tái)皮帶車和前序運(yùn)輸體系斷開后由行走油缸拖動(dòng)整個(gè)皮帶車體系后移，移動(dòng)到一定位置末臺(tái)皮帶車和整個(gè)皮帶車分離，后油缸繼續(xù)后移至指定位置(油缸縮回的初始位置)時(shí)，皮帶車銷軸和對(duì)接工裝分離，分離后油缸復(fù)位。復(fù)位后吊車吊起末臺(tái)皮帶車。隨后行走油缸前進(jìn)并與次末臺(tái)皮帶車連接，再繼續(xù)帶動(dòng)次末臺(tái)皮帶車至一定位置分離，如此往復(fù)。
[0043]本實(shí)用新型的對(duì)接裝置處于室外，各液壓和電氣裝置都置于平臺(tái)一側(cè)，容易維修，且裝置自帶液壓油箱，僅需電氣系統(tǒng)即可完成作業(yè)。
[0044]本實(shí)用新型平臺(tái)架體長度為3-15米，支腿油缸伸縮長度為1-2米，液壓定位油缸伸縮調(diào)節(jié)距離為0-0.2米，行走油缸長度為3-4米，油箱為300-1200L，中底皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)寬度為0.6-1.2米，皮帶車運(yùn)輸效率100-500噸/h，該裝置視行走油缸和架體而定，最大輸送距離100-300米。本設(shè)備可以與采煤機(jī)，掘進(jìn)機(jī)尾部相連，本設(shè)備尾部可以通過運(yùn)輸皮帶機(jī)，管帶機(jī)系統(tǒng)相連。在不同高度差的工況可以通過調(diào)節(jié)支腿高度實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)，可接受地面角度差可以達(dá)到3°，多個(gè)梯度高度差可以通過多個(gè)對(duì)接裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸。
【權(quán)利要求】
1.一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，其特征在于，所述礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，其裝置包括平臺(tái)架體(I)、支腿油缸(2)、液壓定位油缸(3)、行走油缸(4)、皮帶運(yùn)輸車(5)、行走工裝(6)、油箱(7)，液壓閥組(8)、自動(dòng)化操作室(9)、平臺(tái)吊車(10)、運(yùn)輸對(duì)接銷軸系統(tǒng)(11)、中底皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)(12);該自動(dòng)對(duì)接裝置設(shè)有伸縮油缸、起吊裝置、液壓懸浮定位裝置，近位傳感器檢測(cè)對(duì)接位置，皮帶運(yùn)輸車和對(duì)接裝置為對(duì)接，該裝置中底部設(shè)有皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)并與運(yùn)輸卡車或者運(yùn)礦系統(tǒng)相連，設(shè)有四個(gè)液壓伸縮支腿，對(duì)接裝置為直線對(duì)接方式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，其特征在于，所述對(duì)接裝置中部皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)與后序工序運(yùn)輸系統(tǒng)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，其特征在于，所述對(duì)接裝置皮帶車自平臺(tái)上方，定位位置采用銷軸將皮帶車和對(duì)接裝置連接，首臺(tái)皮帶車與前序運(yùn)輸系統(tǒng)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，其特征在于，所述對(duì)接裝置設(shè)置于室外，液壓和電氣裝置置于平臺(tái)一側(cè)，裝置自帶液壓油箱。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，其特征在于，所述平臺(tái)架體長度為3-15米，支腿油缸伸縮長度為1-2米，液壓定位油缸伸縮調(diào)節(jié)距離為0-0.2米，行走油缸長度為3-4米，油箱為300-1200L，中底皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)寬度為0.6-1.2米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種礦物運(yùn)輸自動(dòng)化對(duì)接裝置，其特征在于，所述自動(dòng)化對(duì)接裝置與采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)尾部相連，設(shè)備尾部通過運(yùn)輸皮帶機(jī)與管帶機(jī)系統(tǒng)相連。
【文檔編號(hào)】E21C47/02GK204152514SQ201420604547
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】崔蒙, 宋吾力, 劉照軍, 尚玉蓮 申請(qǐng)人:泰山醫(yī)學(xué)院