礦用巖巷快速掘進機的撐靴系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種礦用巖巷快速掘進機的撐靴系統(tǒng)，包括前撐靴和后撐靴，前撐靴和后撐靴通過聯(lián)接桿相連，所述前撐靴包括前撐靴板、前鞍架和前撐靴油缸，前撐靴油缸裝在前鞍架上，所述后撐靴包括后撐靴板、后鞍架和后撐靴油缸，后撐靴油缸裝在后鞍架上，所述前、后撐靴油缸分別通過油缸活塞桿頭裝在前、后撐靴板上；所述前、后鞍架具有供掘進機主梁穿過的矩形通道，位于所述前鞍架供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進機主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面。應(yīng)用本實用新型的礦用巖巷快速掘進機僅需推拉撐靴系統(tǒng)后部的主梁，即可調(diào)整掘進機的擺角，可有效降低工人的勞動強度，掘進機的角度調(diào)整范圍大且方便。
【專利說明】礦用巖巷快速掘進機的撐靴系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種煤礦巖石巷道掘進機的撐靴系統(tǒng)，具體地說是涉及一種礦用巖巷快速掘進機的撐靴系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]礦用巖巷快速掘進機主要用于煤礦巖石巷道掘進作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中的礦用巖巷快速掘進機其結(jié)構(gòu)主要包括主梁，主梁上套設(shè)有撐靴系統(tǒng)，主梁前端通過齒輪箱裝有全斷面刀盤，所述主梁的前、后段分別裝有前、后支撐，撐靴系統(tǒng)后部的主梁上裝有錨桿鉆機，主梁內(nèi)裝有第一運輸機，主梁的后部裝有第二運輸機和拖車，所述撐靴系統(tǒng)包括前撐靴和后撐靴，前撐靴和后撐靴通過聯(lián)接桿相連，所述前撐靴包括前撐靴板、前鞍架和前撐靴油缸，前撐靴油缸裝在前鞍架上，所述后撐靴包括后撐靴板、后鞍架和后撐靴油缸，后撐靴油缸裝在后鞍架上，所述前、后撐靴油缸分別通過油缸活塞桿頭裝在前、后撐靴板上；所述前、后鞍架具有供掘進機主梁穿過的矩形通道。礦用巖巷快速掘進機在掘進作業(yè)時需要不斷調(diào)整掘進機的水平角度，來提高對掘進工作面的掘進作業(yè)效率，上述現(xiàn)有技術(shù)中的礦用巖巷快速掘進機在調(diào)整掘進機的水平角度是通過左右平移主梁來實現(xiàn)的，通過左右平移主梁來調(diào)整掘進機的角度存在的問題一是工人的勞動強度較大，二是掘進機的角度調(diào)整范圍較小，影響了掘進機的作業(yè)效率。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種礦用巖巷快速掘進機的撐靴系統(tǒng)，安裝有本實用新型的撐靴系統(tǒng)的礦用巖巷快速掘進機的水平角度調(diào)整范圍大，在調(diào)整掘進機水平角度時工人的勞動強度相對較低。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型礦用巖巷快速掘進機的撐靴系統(tǒng)，包括前撐靴和后撐靴，前撐靴和后撐靴通過聯(lián)接桿相連，所述前撐靴包括前撐靴板、前鞍架和前撐靴油缸，前撐靴油缸裝在前鞍架上，所述后撐靴包括后撐靴板、后鞍架和后撐靴油缸，后撐靴油缸裝在后鞍架上，所述前、后撐靴油缸分別通過油缸活塞桿頭裝在前、后撐靴板上；所述前、后鞍架具有供掘進機主梁穿過的矩形通道，位于所述前鞍架供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進機主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)的礦用巖巷快速掘進機的撐靴系統(tǒng)，由于位于所述前鞍架供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進機主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面，在礦用巖巷快速掘進機作業(yè)需要調(diào)整掘進機的角度時，僅需推拉撐靴系統(tǒng)后部的主梁，主梁整體會以矩形通道內(nèi)的左、右相對側(cè)壁上的縱向調(diào)向圓柱面為支點作順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，相應(yīng)地掘進機會產(chǎn)生較大范圍的水平順時針或逆時針的擺角，能夠很好地適應(yīng)煤礦巖石巷道的掘進作業(yè)，由于是推拉撐靴系統(tǒng)后部的主梁，改變了傳統(tǒng)的整體平移主梁的方式，也在很大程度上降低了工人的勞動強度。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述前、后撐靴油缸的油缸活塞桿頭裝有關(guān)節(jié)軸承。通過采用前、后撐靴油缸的油缸活塞桿頭裝有關(guān)節(jié)軸承的技術(shù)特征，可以方便實現(xiàn)撐靴板對不規(guī)則洞壁的適應(yīng)性，使撐靴系統(tǒng)的撐靴板可以牢固地支撐在巖石巷道兩側(cè)的洞壁上，有利于掘進機的掘進作業(yè)。
[0007]作為本實用新型的又一種改進，所述前、后鞍架的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導(dǎo)向桿，前、后導(dǎo)向桿通過關(guān)節(jié)軸承裝于所述前后撐靴板上。采用前、后鞍架的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導(dǎo)向桿，前、后導(dǎo)向桿通過關(guān)節(jié)軸承裝于所述前后撐靴板上的技術(shù)特征后，一方面可以防止撐靴系統(tǒng)的撐靴板在未接觸到洞壁之前相對鞍架向下滑落，另一方面導(dǎo)向桿通過關(guān)節(jié)軸承固定在撐靴板上可以適應(yīng)撐靴板支撐在洞壁上時的小角度擺動。
[0008]作為本實用新型的進一步改進，所述的前鞍架供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上開有縱向凹槽，縱向凹槽內(nèi)裝有外側(cè)具有柱形面的條形塊，條形塊的厚度大于縱向凹槽的深度，條形塊與縱向凹槽相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面。采用條形塊與縱向凹槽相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面的技術(shù)特征，不僅使本實用新型的結(jié)構(gòu)相對簡單，而且在實際應(yīng)用中通過推拉主梁來調(diào)整掘進機擺角時可以通過控制條形塊的厚度來調(diào)整掘進機的擺角范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步地詳細說明。
[0010]圖1是本實用新型礦用巖巷快速掘進機的撐靴系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是圖1的C向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是圖2的I處放大結(jié)構(gòu)示意圖，示出了形成有可調(diào)整掘進機主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面的前鞍架供掘進機主梁穿過的矩形通道內(nèi)側(cè)壁的結(jié)構(gòu)。
[0013]圖4是沿圖3的A-A線剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是沿圖2的B-B線剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]參見圖1 一圖5，本實用新型礦用巖巷快速掘進機的撐靴系統(tǒng)，包括前撐靴I和后撐靴2，前撐靴I和后撐靴2通過聯(lián)接桿3相連，所述前撐靴I包括前撐靴板4、前鞍架5和前撐靴油缸6，前撐靴油缸6裝在前鞍架5上，所述后撐靴2包括后撐靴板7、后鞍架8和后撐靴油缸9，后撐靴油缸9裝在后鞍架8上，所述前、后撐靴油缸6、9分別通過油缸活塞桿頭14裝在前、后撐靴板4、7上；所述前、后鞍架5、8具有供掘進機主梁穿過的矩形通道，位于所述前鞍架5供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進機主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面10。所述前、后撐靴油缸6、9的油缸活塞桿頭14裝有關(guān)節(jié)軸承13。所述前、后鞍架5、8的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導(dǎo)向桿15、16，前、后導(dǎo)向桿15、16通過關(guān)節(jié)軸承(圖中未示出)裝于所述前后撐靴板4、7上。所述的前鞍架5供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上開有縱向凹槽11，縱向凹槽11內(nèi)裝有外側(cè)具有柱形面的條形塊12，條形塊12的厚度大于縱向凹槽11的深度，條形塊12與縱向凹槽11相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面10。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用巖巷快速掘進機的撐靴系統(tǒng)，包括前撐靴(I)和后撐靴(2)，前撐靴(I)和后撐靴(2 )通過聯(lián)接桿(3 )相連，所述前撐靴(I)包括前撐靴板(4 )、前鞍架(5 )和前撐靴油缸(6)，前撐靴油缸(6)裝在前鞍架(5)上，所述后撐靴(2)包括后撐靴板(7)、后鞍架(8)和后撐靴油缸(9)，后撐靴油缸(9)裝在后鞍架(8)上，所述前、后撐靴油缸(6、9)分別通過油缸活塞桿頭(14)裝在前、后撐靴板(4、7)上；所述前、后鞍架(5、8)具有供掘進機主梁穿過的矩形通道，其特征在于:位于所述前鞍架(5)供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進機主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面(10)。
2.按照權(quán)利要求1所述的礦用巖巷快速掘進機的撐靴系統(tǒng)，其特征在于:所述前、后撐靴油缸(6、9)的油缸活塞桿頭(14)裝有關(guān)節(jié)軸承(13)。
3.按照權(quán)利要求1所述的礦用巖巷快速掘進機的撐靴系統(tǒng)，其特征在于:所述前、后鞍架(5、8)的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導(dǎo)向桿(15、16)，前、后導(dǎo)向桿(15、16)通過關(guān)節(jié)軸承裝于所述前后撐靴板(4、7)上。
4.按照權(quán)利要求1所述的礦用巖巷快速掘進機的撐靴系統(tǒng)，其特征在于:所述的前鞍架(5)供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上開有縱向凹槽(11 )，縱向凹槽(11)內(nèi)裝有外側(cè)具有柱形面的條形塊(12)，條形塊(12)的厚度大于縱向凹槽(11)的深度，條形塊(12)與縱向凹槽(11)相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面(10)。
【文檔編號】E21D9/08GK203961984SQ201420435548
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】高洪巖, 王宇, 齊明, 譚立春, 吳雪娜, 吳明明, 吳昊, 席亞兵, 張鎖, 蘇寧 申請人:遼寧通用煤機裝備制造股份有限公司