礦用巖巷快速掘進的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種礦用巖巷快速掘進機，具有主梁，主梁上套設有撐靴系統(tǒng)，主梁前端通過齒輪箱裝有全斷面刀盤，所述撐靴系統(tǒng)包括前撐靴和后撐靴，前撐靴和后撐靴通過聯(lián)接桿相連，所述前撐靴包括前撐靴板、前鞍架和前撐靴油缸，所述后撐靴包括后撐靴板、后鞍架和后撐靴油缸；所述前、后鞍架具有供掘進機主梁穿過的矩形通道，位于所述前鞍架供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進機主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面。在本實用新型進行掘進作業(yè)需要調(diào)整掘進機的角度時，僅需推拉撐靴系統(tǒng)后部的主梁、掘進機就會產(chǎn)生較大范圍的水平擺角，能夠很好地適應煤礦巖石巷道的掘進作業(yè)，可以提高掘進作業(yè)時的掘進效率。
【專利說明】礦用巖巷快速掘進機

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種礦用巖巷快速掘進機。

【背景技術(shù)】
[0002]礦用巖巷快速掘進機主要用于煤礦巖石巷道掘進作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)中的礦用巖巷快速掘進機其結(jié)構(gòu)主要包括主梁，主梁上套設有撐靴系統(tǒng)，主梁前端通過齒輪箱裝有全斷面刀盤，所述主梁的前、后段分別裝有前、后支撐，撐靴系統(tǒng)后部的主梁上裝有錨桿鉆機，主梁內(nèi)裝有第一運輸機，主梁的后部裝有第二運輸機和拖車，所述撐靴系統(tǒng)包括前撐靴和后撐靴，前撐靴和后撐靴通過聯(lián)接桿相連，所述前撐靴包括前撐靴板、前鞍架和前撐靴油缸，前撐靴油缸裝在前鞍架上，所述后撐靴包括后撐靴板、后鞍架和后撐靴油缸，后撐靴油缸裝在后鞍架上，所述前、后撐靴油缸分別通過油缸活塞桿頭裝在前、后撐靴板上；所述前、后鞍架具有供掘進機主梁穿過的矩形通道。礦用巖巷快速掘進機在掘進作業(yè)時需要不斷調(diào)整掘進機的水平角度，來保證掘進方向與設計巷道的方向的偏離在允許范圍內(nèi)，上述現(xiàn)有技術(shù)中的礦用巖巷快速掘進機在調(diào)整掘進機水平角度是通過左右平移撐靴系統(tǒng)和主梁來實現(xiàn)的，通過左右平移撐靴系統(tǒng)和主梁來調(diào)整掘進機的水平角度一是增大了工人的勞動強度、同時還需要花費較長的時間，二是掘進機的水平角度調(diào)整范圍較小，影響了掘進機的作業(yè)效率。另外上述現(xiàn)有技術(shù)中的礦用巖巷快速掘進機的全斷面刀盤的尺寸一般都比較大，由于煤礦井下的運輸空間相對狹窄，加之罐籠的空間有限，使全斷面刀盤的下井及在井下運輸變得越來越困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種掘進機水平擺角調(diào)整靈活、調(diào)整范圍大，在調(diào)整掘進機水平擺角時省時、省力，從而能夠有效提高掘進機掘進作業(yè)效率的礦用巖巷快速掘進機。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明礦用巖巷快速掘進機，具有主梁，主梁上套設有撐靴系統(tǒng)，主梁前端通過齒輪箱裝有全斷面刀盤，所述主梁的前、后段分別裝有前、后支撐，撐靴系統(tǒng)后部的主梁上裝有錨桿鉆機，主梁內(nèi)裝有第一運輸機，主梁的后部裝有第二運輸機和拖車，所述撐靴系統(tǒng)包括前撐靴和后撐靴，前撐靴和后撐靴通過聯(lián)接桿相連，所述前撐靴包括前撐靴板、前鞍架和前撐靴油缸，前撐靴油缸裝在前鞍架上，所述后撐靴包括后撐靴板、后鞍架和后撐靴油缸，后撐靴油缸裝在后鞍架上，所述前、后撐靴油缸分別通過油缸活塞桿頭裝在前、后撐靴板上；所述前、后鞍架具有供掘進機主梁穿過的矩形通道，位于所述前鞍架供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進機主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面。
[0005]采用上述結(jié)構(gòu)的礦用巖巷快速掘進機，由于位于所述前鞍架供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進機主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面，在礦用巖巷快速掘進機作業(yè)需要調(diào)整掘進機的角度時，僅需推拉撐靴系統(tǒng)后部的主梁，主梁整體會以矩形通道內(nèi)的左、右相對側(cè)壁上的縱向調(diào)向圓柱面為支點作順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，相應地掘進機會產(chǎn)生較大范圍的水平順時針或逆時針的擺角，能夠很好地適應煤礦巖石巷道的掘進作業(yè)，從而可以提高本發(fā)明的掘進效率，由于是推拉撐靴系統(tǒng)后部的主梁，改變了傳統(tǒng)的整體平移主梁和撐靴系統(tǒng)的方式，也在很大程度上降低了工人的勞動強度，即省時且省力。
[0006]作為本發(fā)明的一種改進，所述前、后撐靴油缸的油缸活塞桿頭裝有關節(jié)軸承。通過采用前、后撐靴油缸的油缸活塞桿頭裝有關節(jié)軸承的技術(shù)特征，可以方便實現(xiàn)撐靴板對不規(guī)則洞壁的適應性，使撐靴系統(tǒng)的撐靴板可以牢固地支撐在巖石巷道兩側(cè)的洞壁上，有利于掘進機的掘進作業(yè)。
[0007]作為本發(fā)明的又一種改進，所述前、后鞍架的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導向桿，前、后導向桿通過關節(jié)軸承裝于所述前后撐靴板上。采用前、后鞍架的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導向桿，前、后導向桿通過關節(jié)軸承裝于所述前后撐靴板上的技術(shù)特征后，一方面可以防止撐靴系統(tǒng)的撐靴板在未接觸到洞壁之前相對鞍架向下滑落，另一方面導向桿通過關節(jié)軸承固定在撐靴板上可以適應撐靴板支撐在洞壁上時的小角度擺動。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述的前鞍架供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上開有縱向凹槽，縱向凹槽內(nèi)裝有外側(cè)具有柱形面的條形塊，條形塊的厚度大于縱向凹槽的深度，條形塊與縱向凹槽相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面。采用條形塊與縱向凹槽相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面的技術(shù)特征，不僅使本發(fā)明礦用巖巷快速掘進機中的撐靴系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對簡單，而且在實際應用中通過推拉主梁來調(diào)整掘進機水平擺角時可以通過控制條形塊的厚度來調(diào)整掘進機的擺角范圍。
[0009]作為本發(fā)明的再一種改進，所述全斷面刀盤由大刀盤體和小刀盤體組成，大刀盤體和小刀盤體具有相配合的大刀盤體面和小刀盤體面,所述大刀盤體和小刀盤體通過高強度螺栓連接，大刀盤體上布置有中心滾刀、旋轉(zhuǎn)接頭安裝架、旋轉(zhuǎn)接頭、人孔門板和一運導料槽，大、小刀盤體沿圓周方向分別間隔布置有正滾刀和刮刀，大、小刀盤體上分別設有與所述一運導料槽溝通的滑渣槽。采用上述結(jié)構(gòu)的礦用巖巷快速掘進機的全斷面刀盤，由于全斷面刀盤由大刀盤體和小刀盤體組成，且大刀盤體和小刀盤體通過高強度螺栓連接，實際上是把全斷面刀盤變成了分體式，可把全斷面刀盤進行拆分和組裝，在下井及井下運輸時可把全斷面刀盤拆分成大刀盤體和小刀盤體，這樣便于下井及井下運輸，當掘進機作業(yè)時再把全斷面刀盤組裝成一體。
[0010]作為本發(fā)明的更進一步改進，所述相配合的大刀盤體面和小刀盤體面為階梯面配合。實踐表明，大刀盤體面和小刀盤體面采用階梯面相配合，當大、小刀盤體通過螺栓組裝成一體時可以有效降低全斷面刀盤作業(yè)時大、小刀盤體之間產(chǎn)生的錯動力，可以有效防止大、小刀盤體部件的損壞，能夠延長全斷面刀盤的整體使用壽命。
[0011]所述拖車上還可以裝有除塵風機和噴水除塵系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細說明。
[0013]圖1是本發(fā)明礦用巖巷快速掘進機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明礦用巖巷快速掘進機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明礦用巖巷快速掘進機中的撐靴系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是圖3的C向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是圖4的I處放大結(jié)構(gòu)示意圖，示出了形成有可調(diào)整掘進機主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面的前鞍架供掘進機主梁穿過的矩形通道內(nèi)側(cè)壁的結(jié)構(gòu)。
[0018]圖6是沿圖5的A-A線剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖7是沿圖4的B-B線剖視放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖8是本發(fā)明礦用巖巷快速掘進機中的全斷面刀盤的主視拆分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖9是圖8的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖10是本發(fā)明礦用巖巷快速掘進機中的全斷面刀盤通過螺栓安裝連接成一體時的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0023]參見圖1 一圖7，首先參見圖1、圖2，本發(fā)明礦用巖巷快速掘進機，具有主梁1，主梁I上套設有撐靴系統(tǒng)2，主梁I前端通過齒輪箱3裝有全斷面刀盤4，所述主梁I的前、后段分別裝有前、后支撐5、6，撐靴系統(tǒng)2后部的主梁I上裝有錨桿鉆機7，主梁I內(nèi)裝有第一運輸機8，主梁I的后部裝有第二運輸機9和拖車10。參見圖3 —圖7，所述撐靴系統(tǒng)2包括前撐靴201和后撐靴202，前撐靴201和后撐靴202通過聯(lián)接桿203相連，所述前撐靴201包括前撐靴板204、前鞍架205和前撐靴油缸206，前撐靴油缸206裝在前鞍架205上，所述后撐靴202包括后撐靴板207、后鞍架208和后撐靴油缸209，后撐靴油缸209裝在后鞍架208上，所述前、后撐靴油缸206、209分別通過油缸活塞桿頭214裝在前、后撐靴板204、207上；所述前、后鞍架205、208具有供掘進機主梁穿過的矩形通道，位于所述前鞍架205供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進機主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面210。所述前、后撐靴油缸206、209的油缸活塞桿頭214裝有關節(jié)軸承213。所述前、后鞍架205、208的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導向桿215、216，前、后導向桿215、216通過關節(jié)軸承裝于所述前后撐靴板204、207上。所述的前鞍架205供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上開有縱向凹槽211，縱向凹槽211內(nèi)裝有外側(cè)具有柱形面的條形塊212，條形塊212的厚度大于縱向凹槽211的深度，條形塊212與縱向凹槽211相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面210。
[0024]參見圖8 —圖10，所述全斷面刀盤4由大刀盤體410和小刀盤體420組成，大刀盤體410和小刀盤體420具有相配合的大刀盤體面401和小刀盤體面402，所述大刀盤體410和小刀盤體420通過高強度螺栓430連接，大刀盤體410上布置有中心滾刀411、旋轉(zhuǎn)接頭安裝架412、旋轉(zhuǎn)接頭413、人孔門板414和一運導料槽415，大、小刀盤體410、420沿圓周方向分別間隔布置有正滾刀403和刮刀404,大、小刀盤體410、420上分別設有與所述一運導料槽415溝通的滑渣槽405。所述相配合的大刀盤體面401和小刀盤體面402為階梯面配八口 ο
[0025]再參見圖1、圖2，所述拖車10上裝有除塵風機11和噴水除塵系統(tǒng)12。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用巖巷快速掘進機，具有主梁(I )，主梁(I)上套設有撐靴系統(tǒng)(2)，主梁(I)前端通過齒輪箱(3)裝有全斷面刀盤(4)，所述主梁(I)的前、后段分別裝有前、后支撐(5、6)，撐靴系統(tǒng)(2)后部的主梁(I)上裝有錨桿鉆機(7)，主梁(I)內(nèi)裝有第一運輸機(8)，主梁(I)的后部裝有第二運輸機(9 )和拖車(10 )，所述撐靴系統(tǒng)(2 )包括前撐靴(201)和后撐靴(202)，前撐靴(201)和后撐靴(202)通過聯(lián)接桿(203)相連，所述前撐靴(201)包括前撐靴板(204)、前鞍架(205)和前撐靴油缸(206),前撐靴油缸(206)裝在前鞍架(205)上，所述后撐靴(202)包括后撐靴板(207)、后鞍架(208)和后撐靴油缸(209)，后撐靴油缸(209)裝在后鞍架(208 )上，所述前、后撐靴油缸(206、209 )分別通過油缸活塞桿頭(214 )裝在前、后撐靴板(204、207)上；所述前、后鞍架(205、208)具有供掘進機主梁穿過的矩形通道，其特征在于:位于所述前鞍架(205)供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上形成有可調(diào)整掘進機主梁水平擺角的縱向調(diào)向圓柱面(210)。
2.按照權(quán)利要求1所述的礦用巖巷快速掘進機，其特征在于:所述前、后撐靴油缸(206、209 )的油缸活塞桿頭(214)裝有關節(jié)軸承(213)。
3.按照權(quán)利要求1所述的礦用巖巷快速掘進機，其特征在于:所述前、后鞍架(205、208)的左、右兩側(cè)分別裝有前、后導向桿(215、216)，前、后導向桿(215、216)通過關節(jié)軸承裝于所述前后撐靴板(204、207)上。
4.按照權(quán)利要求1所述的礦用巖巷快速掘進機，其特征在于:所述的前鞍架(205)供掘進機主梁穿過的矩形通道的左、右相對側(cè)壁上開有縱向凹槽(211 )，縱向凹槽(211)內(nèi)裝有外側(cè)具有柱形面的條形塊(212)，條形塊(212)的厚度大于縱向凹槽(211)的深度，條形塊(212 )與縱向凹槽(211)相配合形成所述縱向調(diào)向圓柱面(210)。
5.按照權(quán)利要求1所述的礦用巖巷快速掘進機，其特征在于:所述全斷面刀盤(4)由大刀盤體(410)和小刀盤體(420)組成，大刀盤體(410)和小刀盤體(420)具有相配合的大刀盤體面(401)和小刀盤體面(402)，所述大刀盤體(410)和小刀盤體(420)通過高強度螺栓(430)連接，大刀盤體(410)上布置有中心滾刀(411)、旋轉(zhuǎn)接頭安裝架(412)、旋轉(zhuǎn)接頭(413)、人孔門板(414)和一運導料槽(415)，大、小刀盤體(410、420)沿圓周方向分別間隔布置有正滾刀(403)和刮刀(404)，大、小刀盤體(410、420)上分別設有與所述一運導料槽(415)溝通的滑渣槽(405)。
6.按照權(quán)利要求5所述的礦用巖巷快速掘進機，其特征在于:所述相配合的大刀盤體面(401)和小刀盤體面(402)為階梯面配合。
7.按照權(quán)利要求1所述的礦用巖巷快速掘進機，其特征在于:所述拖車(10)上裝有除塵風機(11)和噴水除塵系統(tǒng)(12)。
【文檔編號】E21D9/10GK204060689SQ201420435491
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】高洪巖, 都軍, 齊明, 譚立春, 蓋巍巍, 穆永成, 王宇, 陳隆, 樊一鳴, 蘇寧 申請人:遼寧通用煤機裝備制造股份有限公司