一種雙斗輪型水下吸泥清淤機(jī)步進(jìn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種雙斗輪型水下吸泥清淤機(jī)步進(jìn)裝置，所述步進(jìn)裝置包括定位樁單元、臺(tái)車軌道架、臺(tái)車體、減速機(jī)、第一繩筒、第二繩筒、鋼絲繩和滑輪，定位樁連接于臺(tái)車體，設(shè)置于船體上的臺(tái)車軌道架設(shè)有上下兩套滑軌，臺(tái)車體分為上下兩層，每層均設(shè)有四個(gè)輪子，分別與臺(tái)車軌道的兩層滑軌連接，所述相互連接的減速機(jī)和第二繩筒設(shè)置于船體上，繩筒上繞有鋼繩，鋼繩通過(guò)滑輪連接于臺(tái)車體，所述第一繩筒上繞有鋼繩，鋼繩的一端與船體連接。
【專利說(shuō)明】 一種雙斗輪型水下吸泥清淤機(jī)步進(jìn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到水下清淤領(lǐng)域，具體說(shuō)涉及到一種雙斗輪型水下吸泥清淤機(jī)步進(jìn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有清淤領(lǐng)域常用的清淤機(jī)一般為單鉸吸式、單斗輪式，其不足之處在于回淤嚴(yán)重，易對(duì)施工水域造成二次污染導(dǎo)致清淤不合格，在不斷流、河道窄，水位低的工作條件下無(wú)法做到精確定位和完全清理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠穩(wěn)定定位、精確步進(jìn)、清淤范圍大、清淤完全的一種雙斗輪型水下吸泥清淤機(jī)步進(jìn)裝置。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:
[0005]一種雙斗輪型水下吸泥清淤機(jī)步進(jìn)裝置，其特征在于，所述步進(jìn)裝置包括定位樁單元、臺(tái)車軌道架、臺(tái)車體、減速機(jī)、第一繩筒、第二繩筒、鋼絲繩和滑輪，定位樁連接于臺(tái)車體，設(shè)置于船體上的臺(tái)車軌道架設(shè)有上下兩套滑軌，臺(tái)車體分為上下兩層，每層均設(shè)有四個(gè)輪子，分別與臺(tái)車軌道的兩層滑軌連接，所述相互連接的減速機(jī)和第二繩筒設(shè)置于船體上，繩筒上繞有鋼繩，鋼繩通過(guò)滑輪連接于臺(tái)車體，所述第一繩筒上繞有鋼繩，鋼繩的一端與船體連接。
[0006]本實(shí)用新型采取以上技術(shù)方案的有益效果為:步進(jìn)裝置，采用臺(tái)車與定位于船體外的定位樁配合，卷?yè)P(yáng)機(jī)拉動(dòng)臺(tái)車以定位樁為支撐點(diǎn)帶動(dòng)船體的前后移動(dòng)，利用位置開(kāi)關(guān)精確控制船體步進(jìn)的距離，使清淤區(qū)域更加全面，避免清淤不完全。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例圖；
[0008]圖2為定位裝置實(shí)施例圖；
[0009]圖3為步進(jìn)裝置實(shí)施例圖；
[0010]圖4為左右橫移裝置實(shí)施例圖；
[0011]圖5為卷?yè)P(yáng)機(jī)的實(shí)施例圖。
[0012]圖1中:船體1，操作室2，雙斗輪型清淤頭3，定位裝置4，步進(jìn)裝置5，左右橫移裝置6。
[0013]圖2中:定位樁31，倒樁架32，滑輪33，卷?yè)P(yáng)機(jī)34，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體35，插銷36，行程開(kāi)關(guān)37，抱箍38。
[0014]圖3中:臺(tái)車軌道架51，定位樁52，臺(tái)車體53，第一卷?yè)P(yáng)機(jī)54，輪子55，軌道56，位置開(kāi)關(guān)57，滑輪58，第二卷?yè)P(yáng)機(jī)59。
[0015]圖4中:左橫向樁61，左卷?yè)P(yáng)機(jī)62，A型架63，擺臂64，十字連接件65，中間卷?yè)P(yáng)機(jī)66，右卷?yè)P(yáng)機(jī)67，右橫向樁68，行架69。
[0016]圖5中:減速機(jī)71，牙嵌式離合器72，液壓推動(dòng)器73，繩筒74，剎車帶75。

【具體實(shí)施方式】
[0017]圖1所示，一種雙斗輪型水下吸泥清淤機(jī)步進(jìn)裝置包括船體1、操作室2、雙斗輪型清淤頭3、定位裝置4、步進(jìn)裝置5和左右橫移裝置6，操作室2設(shè)置于船體I的中部，清淤頭3經(jīng)行架連接于船體I頭部，三組定位裝置4中的兩組設(shè)置于船體I的頭部和一組設(shè)置于船體I的尾部，步進(jìn)裝置5設(shè)置于船體I的尾部，左右橫移裝置6設(shè)置于船體I的頭部，所述清淤頭3為雙斗輪型清淤頭，各斗輪內(nèi)均設(shè)置有排泥裝置。
[0018]圖2所示，定位裝置4包括三組相同的定位樁單元，每組定位樁單元均包括定位樁31、倒樁架32、滑輪33、卷?yè)P(yáng)機(jī)34、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體35、插銷36、行程開(kāi)關(guān)37和抱箍38，定位樁31串接于倒樁架32上的帶開(kāi)口的兩個(gè)圓形抱箍38內(nèi)，所述倒樁架32經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體35安裝于船體I的邊緣上，在船體I上呈轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，倒樁架32兩側(cè)分別有插銷36將其與船體I連接，倒樁架32頭部設(shè)有滑輪33，卷?yè)P(yáng)機(jī)34的鋼繩的一端穿過(guò)滑輪33連接到定位樁31上，卷?yè)P(yáng)機(jī)34與定位樁31上的行程開(kāi)關(guān)37連接。
[0019]圖3所示，步進(jìn)裝置包括臺(tái)車軌道架51、定位樁52、臺(tái)車體53、第一卷?yè)P(yáng)機(jī)54、輪子55、軌道56、位置開(kāi)關(guān)57、滑輪58和第二卷?yè)P(yáng)機(jī)59。所述臺(tái)車軌道架51固定于船體I的尾部，設(shè)有分上下兩套軌道56，軌道的方向與船體縱向平行，導(dǎo)軌56的頭部和尾部設(shè)置有兩個(gè)位置開(kāi)關(guān)57，位置開(kāi)關(guān)在軌道上的位置可調(diào)節(jié)，臺(tái)車體53分上下固定連接的兩個(gè)部分，每個(gè)部分均設(shè)有四個(gè)輪子55，分別與上下兩套導(dǎo)軌配合，臺(tái)車體53的上部連接有第一卷?yè)P(yáng)機(jī)54,所述第一卷?yè)P(yáng)機(jī)54的鋼繩的一端連接于臺(tái)車體53頭部方向的船體上，臺(tái)車體53上還連接有定位樁52，定位樁52可在臺(tái)車體53上上下滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。臺(tái)車體53的尾部經(jīng)滑輪58連接于臺(tái)車軌道架51側(cè)面船體上的第二卷?yè)P(yáng)機(jī)59。
[0020]圖4所示，左右橫移裝置包括左橫向樁61、左卷?yè)P(yáng)機(jī)62、A型架63、擺臂64、十字連接件65、中間卷?yè)P(yáng)機(jī)66、右卷?yè)P(yáng)機(jī)67、右橫向樁68和行架69。船體I的中心線上依次設(shè)置有行架69，和A型架63，所述行架69通過(guò)十字連接件65連接于船體I頭部，行架69的頭部設(shè)置有雙斗輪型清淤頭3 ;所述A型架63前傾狀設(shè)置于船體上，其頭部由兩根鋼繩連接到后方船體的左右兩側(cè)；擺臂64由轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于A型架63上呈左右擺動(dòng)狀態(tài)，所述擺臂64的頭部通過(guò)鋼繩與A型架63的頭部連接。所述中間卷?yè)P(yáng)機(jī)66位于A型架63的下方，中間卷?yè)P(yáng)機(jī)66上的鋼繩通過(guò)擺臂64頭部的滑輪連接到行架69的頭部；在船體I頭部的左右方向分別橫向安裝有伸出船體外側(cè)的左橫向樁61和右橫向樁68，所述左、右橫向樁的頭部分別設(shè)置有滑輪，滑輪上均串接有鋼繩，所述兩根鋼繩的一端連接于行架6的頭部，另一端分別連接于船體兩側(cè)的左卷?yè)P(yáng)機(jī)62和右卷?yè)P(yáng)機(jī)67，所述左、右卷?yè)P(yáng)機(jī)并排安裝于船體I的左右側(cè)。
[0021]圖5所示，卷?yè)P(yáng)機(jī)包括減速機(jī)71，牙嵌式離合器72，液壓推動(dòng)器73，繩筒74，剎車帶75。減速機(jī)71經(jīng)牙嵌式離合器72同軸連接繩筒74，牙嵌式離合器72上連接有液壓推動(dòng)器73，所述液壓推動(dòng)器73連接電開(kāi)關(guān)，繩筒74上設(shè)置有剎車帶75。
[0022]雙斗輪型水下吸泥清淤機(jī)步進(jìn)裝置的工作原理為:將船移動(dòng)至清淤地點(diǎn)，利用倒樁架32將定位樁31豎起，松開(kāi)鋼繩，定位樁31因自身重力沿倒樁架32上的抱箍38插入水底泥中，再利用倒樁架32左右兩側(cè)的插銷36將倒樁架22固定于船體I上。同理將其他兩組定位樁單元放入水中，形成三樁定位。
[0023]啟動(dòng)中間卷?yè)P(yáng)機(jī)66松動(dòng)鋼繩，由十字連接件65連接于船體頭部的行架69在自重作用下伸入到水底，啟動(dòng)清淤設(shè)備，帶動(dòng)雙斗輪型清淤頭3進(jìn)行清淤，所述雙斗輪型清淤頭3的兩個(gè)斗輪內(nèi)的進(jìn)泥管在其連接的排泥泵的作用下將清理的淤泥吸入管中經(jīng)排泥泵和排泥管排到指定位置。當(dāng)需要進(jìn)行船體I左側(cè)方向清淤時(shí)，啟動(dòng)左卷?yè)P(yáng)機(jī)62，左卷?yè)P(yáng)機(jī)62以一定速度收緊鋼繩，鋼繩通過(guò)左橫向樁61拉動(dòng)行架69向左側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)右卷?yè)P(yáng)機(jī)67以相同的速度松放鋼繩；當(dāng)需要進(jìn)行船體I右側(cè)方向清淤時(shí)，啟動(dòng)右卷?yè)P(yáng)機(jī)67，右卷?yè)P(yáng)機(jī)67以一定速度收緊鋼繩，鋼繩通過(guò)右橫向樁68拉動(dòng)行架69向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)左卷?yè)P(yáng)機(jī)62以相同的速度松放鋼繩；清淤完成后啟動(dòng)中間卷?yè)P(yáng)機(jī)66將行架69提起。
[0024]啟動(dòng)船體I頭部?jī)蓚€(gè)定位樁單元的卷?yè)P(yáng)機(jī)34，收緊鋼繩，鋼繩通過(guò)滑輪33拉動(dòng)定位柱31沿著倒樁架32上的兩個(gè)抱箍38向上運(yùn)動(dòng)，直到定位樁上的行程開(kāi)關(guān)37觸動(dòng)，卷?yè)P(yáng)機(jī)34機(jī)停止運(yùn)動(dòng)；拔出倒樁架32兩側(cè)的插銷36，將倒樁架沿轉(zhuǎn)動(dòng)支撐體35轉(zhuǎn)動(dòng)向后方倒下，將倒樁架32上的定位樁水平放置到船體I上，此時(shí)船體I只有尾部一個(gè)定位樁單元定位。
[0025]啟動(dòng)步進(jìn)裝置，步進(jìn)裝置的臺(tái)車體53位于臺(tái)車體軌道架51的頭部的起始位置，船體I尾部定位樁單元的定位樁52定位于水中，啟動(dòng)第二卷?yè)P(yáng)機(jī)59，鋼繩經(jīng)滑輪58導(dǎo)向后拉動(dòng)臺(tái)車體53向船體尾部運(yùn)動(dòng)，由于臺(tái)車體53經(jīng)定位樁52固定于河床上，臺(tái)車軌道架51的軌道56與臺(tái)車體53的輪子55發(fā)生向船體頭部方向的相對(duì)位移，臺(tái)車軌道架51與船體I為固定連接，帶動(dòng)船體I向前移動(dòng)，當(dāng)臺(tái)車軌道架51上的尾部的位置開(kāi)關(guān)57觸碰到臺(tái)車體53時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，船體完成前移。
[0026]將船體I頭部的兩組定位樁單元再次定位于水中，將船體I尾部的一組定位樁單元提起，啟動(dòng)臺(tái)車體53上的第一卷?yè)P(yáng)機(jī)54,卷?yè)P(yáng)機(jī)收緊鋼繩,鋼繩連接于船體,拉動(dòng)臺(tái)車體53向相對(duì)于船體I向船體I頭部位置運(yùn)動(dòng)，直至觸碰到臺(tái)車軌道架51頭部的位置開(kāi)關(guān)57，第一卷?yè)P(yáng)機(jī)54停止轉(zhuǎn)動(dòng)，臺(tái)車體53回到初始位置，放下船體I尾部的定位樁單元，完成三樁定位。
[0027]再次啟動(dòng)中間卷?yè)P(yáng)機(jī)66松動(dòng)鋼繩，將行架69頭部的雙斗輪型清淤頭3放入水底，進(jìn)行橫向清淤、排泥。
[0028]重復(fù)上述步驟，直至清淤完成。
【權(quán)利要求】
1.一種雙斗輪型水下吸泥清淤機(jī)步進(jìn)裝置，其特征在于，所述步進(jìn)裝置包括定位樁單元、臺(tái)車軌道架、臺(tái)車體、減速機(jī)、第一繩筒、第二繩筒、鋼絲繩和滑輪，定位樁連接于臺(tái)車體，設(shè)置于船體上的臺(tái)車軌道架設(shè)有上下兩套滑軌，臺(tái)車體分為上下兩層，每層均設(shè)有四個(gè)輪子，分別與臺(tái)車軌道的兩層滑軌連接，所述相互連接的減速機(jī)和第二繩筒設(shè)置于船體上，繩筒上繞有鋼繩，鋼繩通過(guò)滑輪連接于臺(tái)車體，所述第一繩筒上繞有鋼繩，鋼繩的一端與船體連接。
【文檔編號(hào)】E02F9/06GK204001030SQ201420340722
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】卜建余 申請(qǐng)人:卜建余