旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其適用于采掘領(lǐng)域或工程機(jī)械領(lǐng)域的一種旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，包括機(jī)身、行走部、運(yùn)輸部、往復(fù)沖擊部和旋轉(zhuǎn)搖臂等，往復(fù)沖擊部包括箱體、沖擊驅(qū)動(dòng)裝置和沖擊頭等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于箱體，沖擊頭設(shè)置在箱體外部，沖擊頭與沖擊驅(qū)動(dòng)裝置連接，行走部設(shè)置在機(jī)身下部，運(yùn)輸部設(shè)置在機(jī)身上，旋轉(zhuǎn)搖臂一端與機(jī)身鉸接另一端與往復(fù)沖擊部連接，旋轉(zhuǎn)搖臂包括支撐臂、旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支撐臂與機(jī)身鉸接，支撐臂支撐旋轉(zhuǎn)臂，箱體與旋轉(zhuǎn)臂連接，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沖擊頭往復(fù)沖擊，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臂和旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于支撐臂旋轉(zhuǎn)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，尤其適用于采掘領(lǐng)域或工程機(jī)械領(lǐng)域的一種旋轉(zhuǎn)搖臂 往復(fù)沖擊采掘機(jī)。 旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)為鉆銑截割式掘進(jìn)，挖掘機(jī)為挖斗扒裝式采料，其搖臂均無旋轉(zhuǎn)功 能，因鉆銑式掘進(jìn)機(jī)、扒斗式挖掘機(jī)采掘巖層或水泥混凝物料等堅(jiān)固物料等能力差，現(xiàn)應(yīng)需 要產(chǎn)生了適用于工程機(jī)械領(lǐng)域的往復(fù)沖擊掘進(jìn)機(jī)、往復(fù)沖擊挖掘機(jī)等。
[0003] 往復(fù)沖擊掘進(jìn)機(jī)、往復(fù)沖擊挖掘機(jī)工作原理是往復(fù)沖擊煤層或巖層或水泥混凝物 料或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等落料，為了提高工作效率，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常帶動(dòng)兩個(gè)以上 的沖擊頭沖擊，為了便于沖掘煤層或巖層或水泥混凝物料或浙青混凝物或板結(jié)泥巖等并排 出沖落物料，沖擊頭往往做成不對(duì)稱形式，這種不對(duì)稱形式的沖擊頭有利于將所沖落的物 料排出并將所需沖擊料壁沖擊成階梯狀，因而兩個(gè)以上的形狀不對(duì)稱的沖擊頭在工作時(shí)具 有特定的工作方向，當(dāng)需要在另一方向上進(jìn)行沖掘作業(yè)時(shí)，沖擊頭需要旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，另外 為了提高采掘效率，沖擊頭也常做成兩排以上的沖擊齒，且將多個(gè)沖擊齒上下排列增加沖 擊頭的高度，在修整采掘面時(shí)也需要沖擊頭旋轉(zhuǎn)相應(yīng)角度，因往復(fù)沖擊式?jīng)_擊頭的形狀與 目前的鉆銑截割式掘進(jìn)機(jī)、扒斗式挖掘機(jī)沖擊頭的形狀、結(jié)構(gòu)不同，故鉆銑截割式掘進(jìn)機(jī)、 扒斗式挖掘機(jī)的搖臂不需要旋轉(zhuǎn)功能，前期的沖擊式采掘機(jī)的搖臂同樣也不具備旋轉(zhuǎn)功 能。
[0004] 搖臂挖掘機(jī)其工作方式為液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)搖臂伸縮、液壓動(dòng)力驅(qū)動(dòng)挖掘物料，未使 用過齒輪將電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)沖擊的工作方式，同時(shí)其起挖掘作用的搖臂不能旋轉(zhuǎn) 與調(diào)整挖掘角度，因此其搖臂與挖掘部件動(dòng)作緩慢工作效率低。
[0005] 為了解決上述問題，本實(shí)用新型提出了一種旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0006] 本實(shí)用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，該實(shí)用新型是通過以下 技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：該旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)包括機(jī)身、行走部、運(yùn)輸部、往復(fù)沖擊部和旋 轉(zhuǎn)搖臂等，往復(fù)沖擊部包括箱體、沖擊驅(qū)動(dòng)裝置和沖擊頭等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于箱體，沖 擊頭設(shè)置在箱體外部，沖擊頭與沖擊驅(qū)動(dòng)裝置連接，行走部設(shè)置在機(jī)身下部，運(yùn)輸部設(shè)置在 機(jī)身上，旋轉(zhuǎn)搖臂一端與機(jī)身鉸接另一端與往復(fù)沖擊部連接，旋轉(zhuǎn)搖臂包括支撐臂、旋轉(zhuǎn)臂 和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，支撐臂與機(jī)身鉸接，支撐臂支撐旋轉(zhuǎn)臂等，箱體與旋轉(zhuǎn)臂等連接，沖擊驅(qū)動(dòng) 裝置驅(qū)動(dòng)沖擊頭等往復(fù)沖擊，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臂和旋轉(zhuǎn)臂上，支撐臂與旋轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連 接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于支撐臂旋轉(zhuǎn)。
[0007] 本實(shí)用新型還包括以下實(shí)現(xiàn)沖掘機(jī)搖臂旋轉(zhuǎn)的方法：
[0008] 方法 1 :
[0009] 該方法的特征是：
[0010] (1).設(shè)置支撐臂、旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成旋轉(zhuǎn)搖臂，使支撐臂與旋轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接， 將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臂與旋轉(zhuǎn)臂上，使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于支撐臂旋轉(zhuǎn)；
[0011] (2).設(shè)置箱體、沖擊驅(qū)動(dòng)裝置和沖擊頭組成往復(fù)沖擊部，將沖擊驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于 箱體等，將沖擊頭設(shè)置于箱體外部，使沖擊頭與沖擊驅(qū)動(dòng)裝置連接；
[0012] (3).使箱體與旋轉(zhuǎn)臂等連接；
[0013] (4).設(shè)置機(jī)身、行走部和運(yùn)輸部等，將行走部設(shè)置在機(jī)身下部，將運(yùn)輸部設(shè)置在機(jī) 身上，將支撐臂與機(jī)身鉸接；
[0014] (5).使沖擊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沖擊頭往復(fù)沖擊，使旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)沖擊頭旋轉(zhuǎn)在不同 的方向、不同的位置上沖擊落料。
[0015] 方法 2:
[0016] 該方法的特征是：
[0017] (1).在支撐臂上設(shè)置過渡盤等，在過渡盤上設(shè)置過渡盤定位凸臺(tái)或設(shè)置過渡盤 定位凹槽等，對(duì)應(yīng)地在支撐臂上設(shè)置支撐臂定位凹槽或設(shè)置支撐臂定位凸臺(tái)等，將過渡盤 定位凸臺(tái)活動(dòng)地扣合于支撐臂定位凹槽或?qū)⑦^渡盤定位凹槽活動(dòng)地扣合于支撐臂定位凸 臺(tái)；
[0018] (2).設(shè)置伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮支撐座I和伸縮支撐座II組成伸縮機(jī)構(gòu)，將伸縮支 撐座I設(shè)置在過渡盤上或?qū)⑸炜s支撐座I設(shè)置在支撐臂上，對(duì)應(yīng)地將伸縮支撐座II設(shè)置在 支撐臂或?qū)⑸炜s支撐座II設(shè)置在過渡盤上，使伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與伸縮支撐座I和伸縮支撐座 Π 連接；
[0019] (3).使過渡盤與旋轉(zhuǎn)臂等活動(dòng)連接，在旋轉(zhuǎn)臂和過渡盤上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于過渡盤旋轉(zhuǎn)，使伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)過渡盤相對(duì)于支撐臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)， 過渡盤帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于支撐臂伸縮。
[0020] 所述支撐臂包括過渡盤等，過渡盤上設(shè)置過渡盤定位凸臺(tái)或過渡盤定位凹槽等， 對(duì)應(yīng)地在支撐臂上設(shè)置支撐臂定位凹槽或支撐臂定位凸臺(tái)等，過渡盤定位凸臺(tái)活動(dòng)地扣合 于支撐臂定位凹槽或過渡盤定位凹槽活動(dòng)地扣合于支撐臂定位凸臺(tái)，旋轉(zhuǎn)搖臂還包括伸縮 機(jī)構(gòu)等，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮支撐座I、伸縮支撐座II等，伸縮支撐座I設(shè)置在 過渡盤上或設(shè)置在支撐臂上等，對(duì)應(yīng)地伸縮支撐座II設(shè)置在支撐臂上或伸縮支撐座II設(shè) 置在過渡盤上，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與伸縮支撐座I和伸縮支撐座II連接，過渡盤與旋轉(zhuǎn)臂活動(dòng) 連接，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)過渡盤相對(duì)于支撐臂等往復(fù)運(yùn)動(dòng)，過渡盤帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂等相對(duì)于支 撐臂伸縮，旋轉(zhuǎn)臂和過渡盤上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于過渡盤旋轉(zhuǎn)。
[0021] 所述旋轉(zhuǎn)搖臂還包括旋轉(zhuǎn)限位器和/或伸縮限位器等，旋轉(zhuǎn)限位器對(duì)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn) 位置限位和/或伸縮限位器對(duì)旋轉(zhuǎn)臂伸縮位置限位。
[0022] 所述旋轉(zhuǎn)搖臂還包括旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)和/或伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)等，旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn) 臂旋轉(zhuǎn)到位后鎖緊和/或伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)臂伸縮到位后進(jìn)行鎖緊。
[0023] 所述的旋轉(zhuǎn)搖臂包括動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)等，動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)包括手動(dòng)動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)或液 壓動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)或氣動(dòng)動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)或電動(dòng)動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)等，動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)對(duì)各工作部件 的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)控制。
[0024] 所述的旋轉(zhuǎn)限位器包括旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)鎖銷和旋轉(zhuǎn)定位孔槽等，旋轉(zhuǎn)定 位驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在支撐臂或旋轉(zhuǎn)臂上等，旋轉(zhuǎn)定位孔槽設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上和/或設(shè)置在支撐 臂上，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖銷伸縮出入于旋轉(zhuǎn)定位孔槽定位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件與旋 轉(zhuǎn)鎖銷分體連接或?yàn)橐惑w式。
[0025] 所述的旋轉(zhuǎn)臂包括旋轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向凸臺(tái)或旋轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向凹槽等，支撐臂上對(duì)應(yīng)地設(shè)置支 撐臂導(dǎo)向凹槽或支撐臂導(dǎo)向凸臺(tái)等，支撐臂導(dǎo)向凹槽與旋轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向凸臺(tái)相扣合對(duì)伸縮進(jìn)行 導(dǎo)向或支撐臂導(dǎo)向凸臺(tái)與旋轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向凹槽配合對(duì)伸縮導(dǎo)向。
[0026] 所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括齒圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或鋼絲繩旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或齒條旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或螺紋螺 桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或掛齒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或鏈驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。
[0027] 所述齒圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)齒圈、旋轉(zhuǎn)齒輪和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件等，旋轉(zhuǎn)齒圈與旋轉(zhuǎn) 臂活動(dòng)連接或?yàn)橐惑w式，旋轉(zhuǎn)齒輪與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn) 齒輪與旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒圈旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn) 齒圈帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。
[0028] 所述鋼絲繩旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件等，鋼絲繩纏繞在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件 輸出軸上，鋼絲繩兩端與旋轉(zhuǎn)臂連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件與鋼絲繩連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件設(shè)置在支 撐臂上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件通過鋼絲繩帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。
[0029] 伸縮機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)或螺桿伸縮機(jī)構(gòu)或液壓伸縮機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)伸縮機(jī) 構(gòu)或鋼絲繩伸縮機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)或連桿伸縮機(jī)構(gòu)或凸輪伸縮 機(jī)構(gòu)等。
[0030] 所述旋轉(zhuǎn)搖臂包括沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)等，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括沖擊動(dòng)力源件等，沖擊動(dòng) 力源件包括液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)等，電機(jī)包括單速電機(jī)或雙速電機(jī)或多速電機(jī)等， 沖擊動(dòng)力源件設(shè)置在支撐臂或旋轉(zhuǎn)臂上。
[0031] 所述沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括沖擊動(dòng)力源件和動(dòng)力傳動(dòng)裝置等，動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)置在支 撐臂和/或旋轉(zhuǎn)臂上，動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括伸縮傳動(dòng)裝置或固定傳動(dòng)裝置。
[0032] 所述的伸縮傳動(dòng)裝置包括花鍵套和花鍵軸等，鍵套與鍵軸等配合，在伸縮驅(qū)動(dòng)裝 置的驅(qū)動(dòng)下花鍵套相對(duì)于花鍵軸往復(fù)伸縮增加采高和/或采深，伸縮傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn) 臂伸縮旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下傳動(dòng)。
[0033] 所述的固定傳動(dòng)裝置包括齒輪傳動(dòng)裝置等，動(dòng)力軸垂直于旋轉(zhuǎn)搖臂設(shè)置時(shí)使用齒 輪傳動(dòng)裝置，齒輪傳動(dòng)裝置與動(dòng)力軸嚙合，齒輪傳動(dòng)裝置和/或動(dòng)力軸設(shè)置在支撐臂或旋 轉(zhuǎn)臂上。
[0034] 所述的固定傳動(dòng)裝置包括錐齒輪傳動(dòng)裝置等，動(dòng)力軸沿旋轉(zhuǎn)搖臂伸出方向設(shè)置時(shí) 使用錐齒輪傳動(dòng)，錐齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上，錐齒輪傳動(dòng)動(dòng)力軸與錐齒輪嚙合，動(dòng)力 軸設(shè)置在支撐臂或旋轉(zhuǎn)臂上。
[0035] 所述的旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)包括碟剎制動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或銷孔旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或鼓形制 動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或掛齒制動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或墊塊制動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或繩拉旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu) 或鏈旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或扣槽旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或掛鉤旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或擋板旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或彈銷 旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或漲銷旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)等，伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)分體或分體連接或?yàn)?一體式。
[0036] 所述的伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)包括銷孔伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或鼓形制動(dòng)伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或掛齒制 動(dòng)伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或墊塊制動(dòng)伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或繩拉伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或鏈伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或扣槽 伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或掛鉤伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或擋板伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或彈銷伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或漲銷伸縮 鎖緊機(jī)構(gòu)等。
[0037] 所述的旋轉(zhuǎn)限位器包括旋轉(zhuǎn)限位臺(tái)或旋轉(zhuǎn)限位塊或旋轉(zhuǎn)限位銷或旋轉(zhuǎn)限位孔或 旋轉(zhuǎn)限位板或旋轉(zhuǎn)限位圈或旋轉(zhuǎn)限位齒或旋轉(zhuǎn)限位槽或旋轉(zhuǎn)限位掛鉤或旋轉(zhuǎn)限位繩或旋 轉(zhuǎn)限位彈銷或旋轉(zhuǎn)限位漲銷或旋轉(zhuǎn)限位鏈條等，伸縮限位器與旋轉(zhuǎn)限位器分體或分體連接 或?yàn)橐惑w式。
[0038] 所述的伸縮限位器包括伸縮限位臺(tái)或伸縮限位塊或伸縮限位銷或伸縮限位孔或 伸縮限位板或伸縮限位圈或伸縮限位齒或伸縮限位槽或伸縮限位掛鉤或伸縮限位繩或伸 縮限位彈銷或伸縮限位漲銷或伸縮限位鏈條等。
[0039] 所述的伸縮限位器還包括伸縮限位緩沖件等，伸縮限位緩沖件在旋轉(zhuǎn)臂和/或過 渡盤伸縮時(shí)緩沖，減少伸縮碰撞損壞。
[0040] 所述的旋轉(zhuǎn)限位器還包括旋轉(zhuǎn)限位緩沖件等，旋轉(zhuǎn)限位緩沖件在旋轉(zhuǎn)臂和/或過 渡盤旋轉(zhuǎn)時(shí)緩沖，減少旋轉(zhuǎn)碰撞損壞。
[0041] 所述齒圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)齒圈、旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件等，旋轉(zhuǎn)齒輪設(shè)置在旋 轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)齒圈與支撐臂活動(dòng)連接或?yàn)橐惑w式，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒圈旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒 圈與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)齒圈帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪等旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂等旋轉(zhuǎn)。
[0042] 所述的鋼絲繩旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩、改向輪和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件等，鋼絲繩纏繞在改 向輪等上，鋼絲繩通過改向輪兩端與旋轉(zhuǎn)臂等連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件與鋼絲繩或改向輪連接， 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件設(shè)置在支撐臂上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件驅(qū)動(dòng)鋼絲繩或改向輪等，鋼絲繩帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂 等旋轉(zhuǎn)。
[0043] 所述的伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓驅(qū)動(dòng)裝置或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置或電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置等，液壓 驅(qū)動(dòng)裝置或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體、缸桿、管路和控制閥等，缸體與支撐臂連接或?yàn)橐惑w 式，缸桿與旋轉(zhuǎn)臂等活動(dòng)連接或分體或?yàn)橐惑w式，管路連接缸體和控制閥等，控制閥控制液 體或氣動(dòng)流動(dòng)等，液體或氣體驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)和/或伸縮。
[0044] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0045] 1、該旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)沖擊頭設(shè)置在箱體外部，行走部設(shè)置在機(jī)身下部， 運(yùn)輸部設(shè)置在機(jī)身上，支撐臂與機(jī)身鉸接，支撐臂支撐旋轉(zhuǎn)臂，箱體與旋轉(zhuǎn)臂連接，沖擊驅(qū) 動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沖擊頭往復(fù)沖擊，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于支撐臂旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)帶 動(dòng)沖擊頭在不同的方向、不同的位置上沖擊落料，提高了沖擊頭沖擊落料的靈活性。
[0046] 2、過渡盤定位凸臺(tái)活動(dòng)地扣合于支撐臂定位凹槽，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)過渡盤相對(duì) 于支撐臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)，過渡盤帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于支撐臂伸縮，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于過 渡盤旋轉(zhuǎn)，伸縮機(jī)構(gòu)可以保證旋轉(zhuǎn)搖臂在伸縮狀態(tài)下或未伸縮狀態(tài)下往復(fù)沖擊物料，減少 了采掘機(jī)移動(dòng)的次數(shù)，提高了采掘效率。
[0047] 3、將傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為伸縮傳動(dòng)裝置和/或固定傳動(dòng)裝置，伸縮傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)在搖 臂伸縮狀態(tài)下或在搖臂未伸縮狀態(tài)下對(duì)動(dòng)力的傳遞，提高了設(shè)備作業(yè)的靈活性及對(duì)復(fù)雜工 況的適應(yīng)能力。
[0048] 4、旋轉(zhuǎn)限位器對(duì)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)位置限位和/或伸縮限位器對(duì)旋轉(zhuǎn)臂伸縮位置限位， 實(shí)現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)或伸縮時(shí)的準(zhǔn)確定位。
[0049] 5、旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到位后鎖緊和/或伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)臂伸縮到 位后進(jìn)行鎖緊，實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)或伸縮時(shí)的準(zhǔn)確鎖緊，增加了旋轉(zhuǎn)臂對(duì)沖擊頭的支撐 強(qiáng)度，防止沖擊過程中沖擊頭沖擊轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050] 6、旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在支撐臂上，旋轉(zhuǎn)定位孔槽設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)定位 驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖銷伸縮出入于旋轉(zhuǎn)定位孔槽定位，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)。
[0051] 7、支撐臂導(dǎo)向凹槽與旋轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向凸臺(tái)相扣合對(duì)伸縮進(jìn)行導(dǎo)向，確保了搖臂直線伸 縮的方向，提高了旋轉(zhuǎn)臂伸縮時(shí)的穩(wěn)定性，從而保證了沖擊頭的往復(fù)沖擊方向及沖擊效率。
[0052] 8、旋轉(zhuǎn)齒輪與旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)旋 轉(zhuǎn)齒圈旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒圈帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大、旋轉(zhuǎn)可靠。
[0053] 9、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件通過鋼絲繩帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩直接纏繞在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件輸 出軸上，提高了鋼絲繩的傳動(dòng)反映靈活性，定位準(zhǔn)確，旋轉(zhuǎn)速度快，旋轉(zhuǎn)到位后具有自鎖功 能，提高了采料性能。
[0054] 10、在伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下鍵套相對(duì)于鍵軸往復(fù)伸縮增加采高和/或采深，伸 縮傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)臂伸縮旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下傳動(dòng)，且鍵套和鍵軸傳遞動(dòng)力穩(wěn)定可靠，傳動(dòng)速 比準(zhǔn)確。
[0055] 11、動(dòng)力軸沿旋轉(zhuǎn)搖臂伸出方向設(shè)置時(shí)使用錐齒輪傳動(dòng)，錐齒輪傳動(dòng)裝置設(shè)置在 旋轉(zhuǎn)臂上，錐齒輪傳動(dòng)動(dòng)力軸與錐齒輪嚙合，動(dòng)力軸設(shè)置在支撐臂或旋轉(zhuǎn)臂上，通過錐齒輪 傳動(dòng)改變了動(dòng)力方向，有利于將動(dòng)力軸與搖臂平行設(shè)置。
[0056] 12、設(shè)置伸縮限位器，可以使旋轉(zhuǎn)臂在伸縮時(shí)不超過規(guī)定行程，保證了搖臂在沖擊 物料時(shí)的剛性。
[0057] 13、伸縮限位緩沖件在旋轉(zhuǎn)臂和/或過渡盤伸縮時(shí)緩沖，減少了伸縮碰撞損壞，使 搖臂旋轉(zhuǎn)到位后停止穩(wěn)定，降低了伸縮噪音。
[0058] 14、搖臂旋轉(zhuǎn)后可以按不同的角度沖擊煤層或巖層或水泥混凝物或浙青混凝物或 板結(jié)泥巖等，使落料效率更高、更易于出料。
[0059] 15、旋轉(zhuǎn)搖臂設(shè)置有動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)，動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)對(duì)各工作部件的工作狀態(tài)進(jìn)行 檢測(cè)控制還可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，大大提高了設(shè)備的自動(dòng)化程度。
[0060] 16、旋轉(zhuǎn)限位緩沖件在旋轉(zhuǎn)臂或過渡盤旋轉(zhuǎn)時(shí)起到緩沖作用，減少旋轉(zhuǎn)碰撞損壞， 提高了旋轉(zhuǎn)搖臂的使用壽命及整機(jī)的穩(wěn)定性。
[0061] 17、該旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)可以替代挖裝機(jī)，使沖擊裝置和挖裝料裝置組合 并且在旋轉(zhuǎn)搖臂的帶動(dòng)下，多角度、多高度破料堆料挖料等，大大提高了采掘機(jī)的各種功能 及工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0062] 圖1是實(shí)施例1中旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)的主視圖；
[0063] 圖2是實(shí)施例1中旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0064] 圖3是實(shí)施例1中旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)臂與支撐臂配合的示意圖；
[0065] 圖4是實(shí)施例1中旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)臂與支撐臂配合的另一種方 式；
[0066] 圖5是實(shí)施例2中旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)的主視圖；
[0067] 圖6是實(shí)施例2中旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)的剖視圖；
[0068] 圖7是實(shí)施例2中圖6的A-A剖視圖；
[0069] 圖8是實(shí)施例2中圖7的B-B剖視圖；
[0070] 圖9是實(shí)施例2中過渡盤定位凹槽和支撐臂定位凸臺(tái)布置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0071] 圖10是實(shí)施例2中圖9的C-C剖視圖；
[0072] 圖11是實(shí)施例3中旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)的旋轉(zhuǎn)搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0073] 圖12是實(shí)施例3中圖11的D-D剖視圖；
[0074] 圖13是實(shí)施例4中旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0075] 圖14是實(shí)施例4中旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)布置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0076] 圖15是實(shí)施例4中圖14的E-E剖視圖；
[0077] 圖16是實(shí)施例4中伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)布置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0078] 圖17是實(shí)施例4中圖16的I處放大視圖；
[0079] 圖18是實(shí)施例5中旋轉(zhuǎn)搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0080] 圖19是實(shí)施例5中圖18的F-F剖視圖；
[0081] 圖20是實(shí)施例6中的主視圖；
[0082] 圖21是實(shí)施例7中鋼絲繩旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0083] 圖22是實(shí)施例8中齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0084] 圖23是實(shí)施例9中液壓馬達(dá)布置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0085] 圖24是實(shí)施例10中固定傳動(dòng)裝置布置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0086] 圖25是實(shí)施例10中伸縮傳動(dòng)裝置布置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0087] 圖26是實(shí)施例11中齒輪傳動(dòng)裝置布置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0088] 圖27是實(shí)施例12中錐齒輪傳動(dòng)裝置布置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0089] 圖28是實(shí)施例13中齒圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0090] 圖29是實(shí)施例14中液壓驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0091] 圖30是實(shí)施例14中圖29的II處放大視圖。
[0092] 圖中：1、往復(fù)沖擊部；2、旋轉(zhuǎn)搖臂；3、機(jī)身；4、運(yùn)輸部；5、行走部；6、沖擊頭；7、箱 體；8、旋轉(zhuǎn)臂；9、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；10、沖擊驅(qū)動(dòng)裝置；11、支撐臂；12、過渡盤定位凸臺(tái)；13、支撐 臂定位凹槽；14、過渡盤；15、伸縮支撐座II ;16、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置；17、伸縮支撐座I ;18、伸縮 機(jī)構(gòu)；19、活動(dòng)臂定位凸臺(tái)；20、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21、過渡盤導(dǎo)向凸臺(tái)；22、過渡盤定位凹槽； 23、支撐臂定位凸臺(tái)；24、旋轉(zhuǎn)限位器；25、旋轉(zhuǎn)限位緩沖件；26、旋轉(zhuǎn)限位臺(tái)；27、伸縮限位 臺(tái)；28、伸縮限位器；29、伸縮限位緩沖件；30、旋轉(zhuǎn)鎖銷；31、旋轉(zhuǎn)定位孔槽；32、旋轉(zhuǎn)定位 件；33、銷孔旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)；34、旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件；35、旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)；36、鎖緊頭；37、碟剎 驅(qū)動(dòng)部件；38、碟剎制動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)；39、伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)；40、鎖緊油缸；41、鎖緊銷；42、鎖 緊槽；43、支撐臂導(dǎo)向凹槽；44、旋轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向凸臺(tái)；45、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件；46、旋轉(zhuǎn)齒輪；47、旋轉(zhuǎn) 齒圈；48、齒圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；49、鋼絲繩旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；50、輸出軸；51、改向輪；52、鋼絲繩；53、齒 條驅(qū)動(dòng)輪；54、伸縮齒條；55、齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)；56、液壓馬達(dá)；57、動(dòng)力傳動(dòng)裝置；58、沖擊 動(dòng)力機(jī)構(gòu)；59、沖擊動(dòng)力源件；60、固定傳動(dòng)裝置；61、電機(jī)；62、伸縮傳動(dòng)裝置；63、花鍵軸； 64、花鍵套；65、齒輪傳動(dòng)裝置；66、錐齒輪傳動(dòng)裝置；67、動(dòng)力軸；68、液壓驅(qū)動(dòng)裝置；69、缸 體；70、缸桿；71、管路；72、控制閥。

【具體實(shí)施方式】
[0093] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0094] 實(shí)施例1
[0095] 圖1至圖4為實(shí)施例1所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)。該旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采 掘機(jī)包括機(jī)身3、行走部5、運(yùn)輸部4和往復(fù)沖擊部1和旋轉(zhuǎn)搖臂2等，往復(fù)沖擊部1包括箱 體7、沖擊驅(qū)動(dòng)裝置10和沖擊頭6等，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置10設(shè)置于箱體7,沖擊頭6設(shè)置在箱體 7外部，沖擊頭6與沖擊驅(qū)動(dòng)裝置10連接，行走部5設(shè)置在機(jī)身3下部，運(yùn)輸部4設(shè)置在機(jī) 身3上，旋轉(zhuǎn)搖臂2 -端與機(jī)身3鉸接另一端與往復(fù)沖擊部1連接，旋轉(zhuǎn)搖臂包括支撐臂11、 旋轉(zhuǎn)臂8和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9等，支撐臂11與機(jī)身3鉸接，支撐臂11支撐旋轉(zhuǎn)臂8,箱體7與旋轉(zhuǎn) 臂8連接，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置10驅(qū)動(dòng)沖擊頭6往復(fù)沖擊，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9設(shè)置在支撐臂11和旋轉(zhuǎn)臂 8上，支撐臂11與旋轉(zhuǎn)臂8活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂8相對(duì)于支撐臂11旋轉(zhuǎn)。
[0096] 如圖3所示，旋轉(zhuǎn)臂8的伸縮導(dǎo)向部分套在支撐臂11上進(jìn)行導(dǎo)向。
[0097] 如圖4所示，旋轉(zhuǎn)臂8的伸縮導(dǎo)向部分插在在支撐臂11上進(jìn)行導(dǎo)向。
[0098] 所述的旋轉(zhuǎn)搖臂2還可以包括動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)等，動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)包括手動(dòng)動(dòng)作測(cè)控 系統(tǒng)或液壓動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)或氣動(dòng)動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)或電動(dòng)動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)，動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)對(duì)各工 作部件的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)控制等。
[0099] 實(shí)施例2
[0100] 如圖5至圖10所示，為實(shí)施例2所示的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1不 同的是：如圖5和圖6所示，所述支撐臂11包括過渡盤14等，過渡盤14上設(shè)置過渡盤定位 凸臺(tái)12或過渡盤定位凹槽22等，對(duì)應(yīng)地在支撐臂11上設(shè)置支撐臂定位凹槽13或支撐臂 定位凸臺(tái)23等，過渡盤定位凸臺(tái)12活動(dòng)地扣合于支撐臂定位凹槽13或過渡盤定位凹槽22 活動(dòng)地扣合于支撐臂定位凸臺(tái)23等，旋轉(zhuǎn)搖臂2還包括伸縮機(jī)構(gòu)18等，伸縮機(jī)構(gòu)18包括伸 縮驅(qū)動(dòng)裝置16、伸縮支撐座117、伸縮支撐座1115等，伸縮支撐座117設(shè)置在過渡盤14上 或設(shè)置在支撐臂11上，對(duì)應(yīng)地伸縮支撐座1115設(shè)置在支撐臂11上或伸縮支撐座1115設(shè) 置在過渡盤14上，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置16與伸縮支撐座117和伸縮支撐座1115連接，過渡盤14 與旋轉(zhuǎn)臂8活動(dòng)連接，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)過渡盤14相對(duì)于支撐臂11往復(fù)運(yùn)動(dòng)，過渡盤 14帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂8相對(duì)于支撐臂11伸縮，旋轉(zhuǎn)臂8和過渡盤14上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 9驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂8相對(duì)于過渡盤14旋轉(zhuǎn)。
[0101] 如圖7和圖8所示，為過渡盤14上設(shè)置過渡盤定位凸臺(tái)12等，對(duì)應(yīng)地在支撐臂11 上設(shè)置支撐臂定位凹槽13等，在旋轉(zhuǎn)臂8旋轉(zhuǎn)及伸縮時(shí)，過渡盤定位凸臺(tái)12在支撐臂定位 凹槽13中滑動(dòng)導(dǎo)向保證旋轉(zhuǎn)盤與支撐臂11不相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0102] 如圖9和圖10所示，為過渡盤14上設(shè)置過渡盤定位凹槽22等，對(duì)應(yīng)地在支撐臂 11上設(shè)置支撐臂定位凸臺(tái)23等，在旋轉(zhuǎn)臂8旋轉(zhuǎn)及伸縮時(shí)，過渡盤定位凹槽22在支撐臂定 位凸臺(tái)23中滑動(dòng)導(dǎo)向保證旋轉(zhuǎn)盤與支撐臂11不相對(duì)旋轉(zhuǎn)。
[0103] 其它同實(shí)施例1。
[0104] 實(shí)施例3
[0105] 如圖11至圖12所示，為實(shí)施例3所示的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1和 2不同的是：如圖11所示，轉(zhuǎn)搖臂包括旋轉(zhuǎn)限位器24等，旋轉(zhuǎn)限位器24對(duì)旋轉(zhuǎn)臂8旋轉(zhuǎn)位 置限位。所述的旋轉(zhuǎn)限位器24為旋轉(zhuǎn)限位臺(tái)26,旋轉(zhuǎn)限位器24還可以為旋轉(zhuǎn)限位塊或旋 轉(zhuǎn)限位銷或旋轉(zhuǎn)限位孔或旋轉(zhuǎn)限位板或旋轉(zhuǎn)限位圈或旋轉(zhuǎn)限位齒或旋轉(zhuǎn)限位槽或旋轉(zhuǎn)限 位掛鉤或旋轉(zhuǎn)限位繩或旋轉(zhuǎn)限位彈銷或旋轉(zhuǎn)限位漲銷或旋轉(zhuǎn)限位鏈條，伸縮限位器28與 旋轉(zhuǎn)限位器24分體或分體連接或?yàn)橐惑w式等。旋轉(zhuǎn)限位器24還包括旋轉(zhuǎn)限位緩沖件25 等，旋轉(zhuǎn)限位緩沖件25在旋轉(zhuǎn)臂8和/或過渡盤14旋轉(zhuǎn)時(shí)緩沖，減少旋轉(zhuǎn)碰撞損壞。
[0106] 如圖12所示，轉(zhuǎn)搖臂還包括伸縮限位器28等，伸縮限位器28對(duì)旋轉(zhuǎn)臂8伸縮位置 限位。所述的伸縮限位器28為伸縮限位臺(tái)27,伸縮限位器28還可以為伸縮限位塊或伸縮 限位銷或伸縮限位孔或伸縮限位板或伸縮限位圈或伸縮限位齒或伸縮限位槽或伸縮限位 掛鉤或伸縮限位繩或伸縮限位彈銷或伸縮限位漲銷或伸縮限位鏈條等。伸縮限位器28還 包括伸縮限位緩沖件29等，伸縮限位緩沖件29在旋轉(zhuǎn)臂8和過渡盤14相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)緩沖， 減少伸縮碰撞損壞。
[0107] 所述的旋轉(zhuǎn)限位器24包括旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件34、旋轉(zhuǎn)鎖銷30、旋轉(zhuǎn)定位孔槽31， 旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件34設(shè)置在支撐臂11或旋轉(zhuǎn)臂8上，旋轉(zhuǎn)定位孔槽31設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8上 和/或設(shè)置在支撐臂11上，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件34驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖銷30伸縮出入于旋轉(zhuǎn)定位孔 槽31定位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件與旋轉(zhuǎn)鎖銷分體連接或?yàn)橐惑w式。
[0108] 其它同實(shí)施例1或2。
[0109] 實(shí)施例4
[0110] 如圖13至圖17所示，為實(shí)施例4所示的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1不 同的是：旋轉(zhuǎn)搖臂2包括旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)35,旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)35對(duì)旋轉(zhuǎn)臂8旋轉(zhuǎn)到位后鎖緊。
[0111] 如圖13所示，所述的旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)35為銷孔旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)33,銷孔旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu) 33包括旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件34、旋轉(zhuǎn)鎖銷30、旋轉(zhuǎn)定位孔槽31，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件34設(shè)置在 支撐臂11上，旋轉(zhuǎn)定位孔槽31設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8上，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件34驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖銷30 伸縮出入于旋轉(zhuǎn)定位孔槽31定位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件與旋轉(zhuǎn)鎖銷30分體連接或?yàn)橐惑w式
[0112] 所述的旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件34也可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8上。旋轉(zhuǎn)定位孔槽31設(shè)置在 旋轉(zhuǎn)臂8上或同時(shí)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8上和支撐臂11上。
[0113] 如圖14和圖15所示，所述的旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)35為碟剎制動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)38,碟剎 制動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)38包括碟剎驅(qū)動(dòng)部件37和鎖緊頭36,碟剎驅(qū)動(dòng)部件37推動(dòng)鎖緊頭36 進(jìn)行鎖緊。
[0114] 旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)35還可以為鼓形制動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或掛齒制動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或墊 塊制動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或繩拉旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或鏈旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或扣槽旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或掛鉤 旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或擋板旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或彈銷旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或漲銷旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)，伸縮鎖緊機(jī) 構(gòu)與旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
[0115] 如圖16和圖17所示，所述旋轉(zhuǎn)搖臂2還可以包括伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)39,伸縮鎖緊機(jī) 構(gòu)39對(duì)旋轉(zhuǎn)臂8伸縮到位后進(jìn)行鎖緊。伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)39包括銷孔伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)39,銷孔 伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)39包括鎖緊油缸40、鎖緊槽42和鎖緊銷41等組成，鎖緊油缸40推動(dòng)鎖緊銷 41插入鎖緊槽42中對(duì)旋轉(zhuǎn)臂8和支撐臂11的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行鎖緊。鎖緊槽42可以設(shè)置在 支撐臂11上，對(duì)應(yīng)的鎖緊油缸40和鎖緊銷41設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8上；或鎖緊槽42可以設(shè)置在 旋轉(zhuǎn)臂8上，對(duì)應(yīng)的鎖緊油缸40和鎖緊銷41設(shè)置在支撐臂11上。為了對(duì)伸縮中的多個(gè)位 置進(jìn)行鎖緊，所述的鎖緊槽42可以設(shè)置多個(gè)。
[0116] 所述的伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)39還可以為鼓形制動(dòng)伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或掛齒制動(dòng)伸縮鎖緊機(jī) 構(gòu)或墊塊制動(dòng)伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或繩拉伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或鏈伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或扣槽伸縮鎖緊機(jī)構(gòu) 或掛鉤伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或擋板伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或彈銷伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或漲銷伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)等。
[0117] 其它同實(shí)施例1。
[0118] 實(shí)施例5
[0119] 如圖18至圖19所示，為實(shí)施例5所示的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)3,與實(shí)施例1 不同的是：所述的旋轉(zhuǎn)臂8包括旋轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向凸臺(tái)44,支撐臂11上對(duì)應(yīng)地設(shè)置支撐臂導(dǎo)向凹 槽43,支撐臂導(dǎo)向凹槽43與旋轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向凸臺(tái)44相扣合對(duì)伸縮進(jìn)行導(dǎo)向。
[0120] 也可以為，所述的旋轉(zhuǎn)臂8包括旋轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向凹槽，支撐臂11上對(duì)應(yīng)地設(shè)置支撐臂 導(dǎo)向凸臺(tái)，支撐臂導(dǎo)向凸臺(tái)與旋轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向凹槽配合對(duì)伸縮導(dǎo)向。
[0121] 其它同實(shí)施例1。
[0122] 實(shí)施例6
[0123] 如圖20所示，為實(shí)施例6所示的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1不同的是： 所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9為齒圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)48,齒圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)48包括旋轉(zhuǎn)齒圈47、旋轉(zhuǎn)齒輪46和 旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件45等，旋轉(zhuǎn)齒圈47與旋轉(zhuǎn)臂8活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)齒輪46與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件45連 接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件45設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂8上，旋轉(zhuǎn)齒輪46與旋轉(zhuǎn)齒圈47嚙合，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件45驅(qū) 動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪46旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪46帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒圈47旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒圈47帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂8旋轉(zhuǎn)。
[0124] 所述旋轉(zhuǎn)齒圈與旋轉(zhuǎn)臂也可以為一體式結(jié)構(gòu)。
[0125] 所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9還可以為齒條旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或螺紋螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或掛齒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 或鏈驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等。
[0126] 其它同實(shí)施例1。
[0127] 實(shí)施例7
[0128] 如圖21所示，為實(shí)施例7所示的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1不同的是：
[0129] 所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9為鋼絲繩旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)49,鋼絲繩旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)49包括鋼絲繩52、改向 輪51和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件45,鋼絲繩52纏繞在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件45輸出軸50上，并通過改向輪 51使鋼絲繩52兩端與旋轉(zhuǎn)臂8連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件45與鋼絲繩52連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件45 設(shè)置在支撐臂11上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件45通過鋼絲繩52帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂8旋轉(zhuǎn)。
[0130] 其它同實(shí)施例1。
[0131] 實(shí)施例8
[0132] 如圖22所示，為實(shí)施例8所示的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1不同的是： 伸縮機(jī)構(gòu)18為齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)55,齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)55包括伸縮齒條54和齒條驅(qū)動(dòng)輪 53,伸縮齒條54設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8上，對(duì)應(yīng)的齒條驅(qū)動(dòng)輪53設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8上。
[0133] 所述的伸縮機(jī)構(gòu)18也可以為螺桿伸縮機(jī)構(gòu)或液壓伸縮機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)或鋼 絲繩伸縮機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)或連桿伸縮機(jī)構(gòu)或凸輪伸縮機(jī)構(gòu)等。
[0134] 其它同實(shí)施例1。
[0135] 實(shí)施例9
[0136] 如圖23所示，為實(shí)施例9所示的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1不同的是： 所述旋轉(zhuǎn)搖臂2包括沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)58,沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)58包括沖擊動(dòng)力源件59,沖擊動(dòng)力源 件59為液壓馬達(dá)56。
[0137] 所述的沖擊動(dòng)力源件59還可以為氣動(dòng)馬達(dá)或電機(jī)等，其中，電機(jī)包括單速電機(jī)或 雙速電機(jī)或多速電機(jī)。沖擊動(dòng)力源件59設(shè)置在支撐臂11上，也可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8上。
[0138] 其它同實(shí)施例1。
[0139] 實(shí)施例10
[0140] 如圖24和圖25所示，為實(shí)施例10所示的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1 不同的是：所述沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)58包括沖擊動(dòng)力源件59和動(dòng)力傳動(dòng)裝置57,動(dòng)力傳動(dòng)裝置 57設(shè)置在支撐臂11。
[0141] 所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置57也可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8上，還可以同時(shí)設(shè)置在支撐臂11和 旋轉(zhuǎn)臂8上。
[0142] 如圖17所示，動(dòng)力傳動(dòng)裝置57為固定傳動(dòng)裝置60。
[0143] 如圖18所示，動(dòng)力傳動(dòng)裝置57為伸縮傳動(dòng)裝置62。伸縮傳動(dòng)裝置62包括花鍵套 64和花鍵軸63,鍵套與鍵軸配合，在伸縮驅(qū)動(dòng)裝置16的驅(qū)動(dòng)下花鍵套64相對(duì)于花鍵軸63 往復(fù)伸縮增加采高和/或采深，伸縮傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)臂伸縮旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下傳動(dòng)。
[0144] 其它同實(shí)施例1。
[0145] 實(shí)施例11
[0146] 如圖26所示，為實(shí)施例11所示的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1不同的 是：固定傳動(dòng)裝置60為齒輪傳動(dòng)裝置65,當(dāng)動(dòng)力軸67垂直于旋轉(zhuǎn)搖臂2設(shè)置時(shí)使用齒輪 傳動(dòng)裝置65,齒輪傳動(dòng)裝置65與動(dòng)力軸67等嚙合，齒輪傳動(dòng)裝置65和/或動(dòng)力軸67設(shè)置 在支撐臂11或旋轉(zhuǎn)臂8上。
[0147] 其它同實(shí)施例1。
[0148] 實(shí)施例12
[0149] 如圖27所示，為實(shí)施例12所示的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)。所述固定傳動(dòng)裝置 60包括錐齒輪傳動(dòng)裝置66,動(dòng)力軸67沿旋轉(zhuǎn)搖臂伸出方向設(shè)置時(shí)使用錐齒輪傳動(dòng)，錐齒輪 傳動(dòng)裝置66設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8上，錐齒輪傳動(dòng)動(dòng)力軸67與錐齒輪嚙合，動(dòng)力軸67設(shè)置在支 撐臂11或旋轉(zhuǎn)臂8上
[0150] 其它同實(shí)施例1和10。
[0151] 實(shí)施例13
[0152] 如圖28所示，為實(shí)施例13所示的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1不同的 是：所述齒圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)48包括旋轉(zhuǎn)齒圈47、旋轉(zhuǎn)齒輪46和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件45,旋轉(zhuǎn)齒輪46 設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂8上，旋轉(zhuǎn)齒圈47與支撐臂11活動(dòng)連接或?yàn)橐惑w式，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件45驅(qū)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)齒圈47旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒圈47與旋轉(zhuǎn)齒輪46嚙合，旋轉(zhuǎn)齒圈47帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪46旋轉(zhuǎn)，旋 轉(zhuǎn)齒輪46帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂8旋轉(zhuǎn)。
[0153] 其它同實(shí)施例1。
[0154] 實(shí)施例14
[0155] 如圖29至圖30所示，為實(shí)施例14所示的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，與實(shí)施例1 不同的是：伸縮驅(qū)動(dòng)裝置16為液壓驅(qū)動(dòng)裝置68或氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，液壓驅(qū)動(dòng)裝置68或氣動(dòng) 驅(qū)動(dòng)裝置包括缸體69、缸桿70、管路71和控制閥72,缸體69與支撐臂11連接或?yàn)橐惑w式， 缸桿70與旋轉(zhuǎn)臂8活動(dòng)連接或分體或?yàn)橐惑w式，管路71連接缸體69和控制閥72,控制閥 72控制液體或氣動(dòng)流動(dòng)，液體或氣體驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂8旋轉(zhuǎn)和/或伸縮。
[0156] 所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置16還可以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置等。
[0157] 其它同實(shí)施例1。
【權(quán)利要求】
1. 一種旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：該旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)包括機(jī) 身、行走部、運(yùn)輸部、往復(fù)沖擊部和旋轉(zhuǎn)搖臂，往復(fù)沖擊部包括箱體、沖擊驅(qū)動(dòng)裝置和沖擊 頭，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于箱體，沖擊頭設(shè)置在箱體外部，沖擊頭與沖擊驅(qū)動(dòng)裝置連接，行走 部設(shè)置在機(jī)身下部，運(yùn)輸部設(shè)置在機(jī)身上，旋轉(zhuǎn)搖臂一端與機(jī)身鉸接另一端與往復(fù)沖擊部 連接，旋轉(zhuǎn)搖臂包括支撐臂、旋轉(zhuǎn)臂和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，支撐臂與機(jī)身鉸接，支撐臂支撐旋轉(zhuǎn)臂，箱 體與旋轉(zhuǎn)臂連接，沖擊驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)沖擊頭往復(fù)沖擊，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐臂和旋轉(zhuǎn)臂上， 支撐臂與旋轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于支撐臂旋轉(zhuǎn)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述支撐臂包括過 渡盤，過渡盤上設(shè)置過渡盤定位凸臺(tái)或過渡盤定位凹槽，對(duì)應(yīng)地在支撐臂上設(shè)置支撐臂定 位凹槽或支撐臂定位凸臺(tái)，過渡盤定位凸臺(tái)活動(dòng)地扣合于支撐臂定位凹槽或過渡盤定位凹 槽活動(dòng)地扣合于支撐臂定位凸臺(tái)，旋轉(zhuǎn)搖臂還包括伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、 伸縮支撐座I、伸縮支撐座II，伸縮支撐座I設(shè)置在過渡盤上或設(shè)置在支撐臂上，對(duì)應(yīng)地伸 縮支撐座II設(shè)置在支撐臂上或伸縮支撐座II設(shè)置在過渡盤上，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置與伸縮支撐 座I和伸縮支撐座II連接，過渡盤與旋轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)過渡盤相對(duì)于支 撐臂往復(fù)運(yùn)動(dòng)，過渡盤帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于支撐臂伸縮，旋轉(zhuǎn)臂和過渡盤上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于過渡盤旋轉(zhuǎn)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)搖臂還包 括旋轉(zhuǎn)限位器和/或伸縮限位器，旋轉(zhuǎn)限位器對(duì)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)位置限位和/或伸縮限位器對(duì) 旋轉(zhuǎn)臂伸縮位置限位。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)搖臂還包 括旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)和/或伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)到位后鎖緊和/或伸縮 鎖緊機(jī)構(gòu)對(duì)旋轉(zhuǎn)臂伸縮到位后進(jìn)行鎖緊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)搖臂包 括動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)，動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)包括手動(dòng)動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)或液壓動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)或氣動(dòng)動(dòng)作測(cè) 控系統(tǒng)或電動(dòng)動(dòng)作測(cè)控系統(tǒng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)限位器 包括旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件、旋轉(zhuǎn)鎖銷、旋轉(zhuǎn)定位孔槽，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在支撐臂或旋轉(zhuǎn) 臂上，旋轉(zhuǎn)定位孔槽設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上和/或設(shè)置在支撐臂上，旋轉(zhuǎn)定位驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 鎖銷伸縮出入于旋轉(zhuǎn)定位孔槽定位，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部件與旋轉(zhuǎn)鎖銷分體連接或?yàn)橐惑w式。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)臂包括 旋轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向凸臺(tái)或旋轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向凹槽，支撐臂上對(duì)應(yīng)地設(shè)置支撐臂導(dǎo)向凹槽或支撐臂導(dǎo)向凸 臺(tái)，支撐臂導(dǎo)向凹槽與旋轉(zhuǎn)臂導(dǎo)向凸臺(tái)相扣合對(duì)伸縮進(jìn)行導(dǎo)向或支撐臂導(dǎo)向凸臺(tái)與旋轉(zhuǎn)臂 導(dǎo)向凹槽配合對(duì)伸縮導(dǎo)向。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包 括齒圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或鋼絲繩旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或齒條旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或螺紋螺桿旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)或掛齒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 或鏈驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述齒圈旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 包括旋轉(zhuǎn)齒圈、旋轉(zhuǎn)齒輪和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件，旋轉(zhuǎn)齒圈與旋轉(zhuǎn)臂活動(dòng)連接或?yàn)橐惑w式，旋轉(zhuǎn)齒 輪與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件設(shè)置旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)齒輪與旋轉(zhuǎn)齒圈嚙合，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力 源件驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒圈旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒圈帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述鋼絲繩旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)包括鋼絲繩和旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件，鋼絲繩纏繞在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件輸出軸上，鋼絲繩兩端與旋轉(zhuǎn) 臂連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件與鋼絲繩連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件設(shè)置在支撐臂上，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源件通過鋼 絲繩帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述伸縮機(jī)構(gòu)包括 齒輪齒條伸縮機(jī)構(gòu)或螺桿伸縮機(jī)構(gòu)或液壓伸縮機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)或鋼絲繩伸縮機(jī)構(gòu)或 鏈傳動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)或連桿伸縮機(jī)構(gòu)或凸輪伸縮機(jī)構(gòu)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)搖臂包括 沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)，沖擊動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括沖擊動(dòng)力源件，沖擊動(dòng)力源件包括液壓馬達(dá)或氣動(dòng)馬達(dá) 或電機(jī)，電機(jī)包括單速電機(jī)或雙速電機(jī)或多速電機(jī)，沖擊動(dòng)力源件設(shè)置在支撐臂或旋轉(zhuǎn)臂 上。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述沖擊動(dòng)力機(jī) 構(gòu)包括沖擊動(dòng)力源件和動(dòng)力傳動(dòng)裝置，動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)置在支撐臂和/或旋轉(zhuǎn)臂上，動(dòng)力 傳動(dòng)裝置包括伸縮傳動(dòng)裝置或固定傳動(dòng)裝置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述的伸縮傳動(dòng) 裝置包括花鍵套和花鍵軸，鍵套與鍵軸配合，在伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下花鍵套相對(duì)于花鍵 軸往復(fù)伸縮增加采高和/或采深，伸縮傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)臂伸縮旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下傳動(dòng)。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述的固定傳動(dòng) 裝置包括齒輪傳動(dòng)裝置，動(dòng)力軸垂直于旋轉(zhuǎn)搖臂設(shè)置時(shí)使用齒輪傳動(dòng)裝置，齒輪傳動(dòng)裝置 與動(dòng)力軸嚙合，齒輪傳動(dòng)裝置和/或動(dòng)力軸設(shè)置在支撐臂或旋轉(zhuǎn)臂上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述的固定傳動(dòng) 裝置包括錐齒輪傳動(dòng)裝置，動(dòng)力軸沿旋轉(zhuǎn)搖臂伸出方向設(shè)置時(shí)使用錐齒輪傳動(dòng)，錐齒輪傳 動(dòng)裝置設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂上，錐齒輪傳動(dòng)動(dòng)力軸與錐齒輪嚙合，動(dòng)力軸設(shè)置在支撐臂或旋轉(zhuǎn)臂 上。
17. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī) 構(gòu)包括碟剎制動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或銷孔旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或鼓形制動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或掛齒制動(dòng) 旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或墊塊制動(dòng)旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或繩拉旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或鏈旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或扣槽旋 轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或掛鉤旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或擋板旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或彈銷旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)或漲銷旋轉(zhuǎn)鎖 緊機(jī)構(gòu)，伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
18. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述的伸縮鎖緊機(jī) 構(gòu)包括銷孔伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或鼓形制動(dòng)伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或掛齒制動(dòng)伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或墊塊制動(dòng) 伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或繩拉伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或鏈伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或扣槽伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或掛鉤伸縮鎖 緊機(jī)構(gòu)或擋板伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或彈銷伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)或漲銷伸縮鎖緊機(jī)構(gòu)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)限位器 包括旋轉(zhuǎn)限位臺(tái)或旋轉(zhuǎn)限位塊或旋轉(zhuǎn)限位銷或旋轉(zhuǎn)限位孔或旋轉(zhuǎn)限位板或旋轉(zhuǎn)限位圈或 旋轉(zhuǎn)限位齒或旋轉(zhuǎn)限位槽或旋轉(zhuǎn)限位掛鉤或旋轉(zhuǎn)限位繩或旋轉(zhuǎn)限位彈銷或旋轉(zhuǎn)限位漲銷 或旋轉(zhuǎn)限位鏈條，伸縮限位器與旋轉(zhuǎn)限位器分體或分體連接或?yàn)橐惑w式。
20. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述的伸縮限位器 包括伸縮限位臺(tái)或伸縮限位塊或伸縮限位銷或伸縮限位孔或伸縮限位板或伸縮限位圈或 伸縮限位齒或伸縮限位槽或伸縮限位掛鉤或伸縮限位繩或伸縮限位彈銷或伸縮限位漲銷 或伸縮限位鏈條。
21. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述的伸縮限位器 還包括伸縮限位緩沖件，伸縮限位緩沖件在旋轉(zhuǎn)臂和/或過渡盤伸縮時(shí)緩沖，減少伸縮碰 撞損壞。
22. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)搖臂往復(fù)沖擊采掘機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)限位器 還包括旋轉(zhuǎn)限位緩沖件，旋轉(zhuǎn)限位緩沖件在旋轉(zhuǎn)臂和/或過渡盤旋轉(zhuǎn)時(shí)緩沖，減少旋轉(zhuǎn)碰 撞損壞。
【文檔編號(hào)】E21C29/22GK203905943SQ201420240595
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月10日
【發(fā)明者】劉素華 申請(qǐng)人:劉素華