一種推土機前工作裝置補償機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種推土機前工作裝置補償機構，它包括推土板和與推土板鉸接的左推桿和右推桿，左推桿與推土板之間鉸接有斜支撐桿，右推桿與推土板之間鉸接有傾斜油缸，推土板上固定連接有安裝座，安裝座上鉸接有連接塊，左推桿與連接塊之間鉸接有左水平支撐桿，右推桿與連接塊之間鉸接有右水平支撐桿，且左水平支撐桿和右水平支撐桿到連接塊的轉動中心的力臂相等，從而使左水平支撐桿和右水平支撐桿以及左推桿和右推桿可以均勻受力。該補償機構結構簡單，穩(wěn)定性強，從而提高了推土機的使用壽命。
【專利說明】一種推土機前工作裝置補償機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種推土機，尤其是一種推土機前工作裝置補償機構。
【背景技術】
[0002]推土機前工作裝置:包括主要由推土板、推桿、斜支撐桿和傾斜油缸組成的頂推框架以及補償機構和提升油缸，用以完成鏟運和推運任務。
[0003]補償機構:由于推土機前工作裝置頂推框架不能承受橫向載荷，所以在頂推框架上加上傳遞側向力的補償機構，來限制頂推框架橫向擺動的自由度，使前工作裝置滿足工作需求。
[0004]推土機屬于土石方作業(yè)工程機械，工作過程中受力復雜，由于推土機前工作裝置頂推框架不能承受橫向載荷，所以在頂推框架上加上傳遞側向力的補償機構，來限制頂推框架機構橫向擺動的自由度，使工作裝置滿足工作需求。
[0005]現(xiàn)有的推土機工作裝置補償機構中，在推土板和推桿中間增加兩個左右對稱的水平支撐桿，如圖1所示，該補償機構要靠運動副中的間隙和桿件的變形來實現(xiàn)側傾運動，不僅使水平支撐桿存在內(nèi)應力，同時，由于此間隙的存在，使得推土板在工作時產(chǎn)生側向擺動，使鉸銷處發(fā)生沖擊和加快磨損，另外，在承受側向力時，由于左右水平支撐桿間隙不均，往往僅一側推桿承受載荷或承受較大的載荷，容易引起彎曲疲勞破壞，這就是現(xiàn)有技術所存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型要解決的技術問題，就是針對現(xiàn)有技術所存在的不足，而提供一種推土機前工作裝置補償機構，該補償機構中的左推桿和右推桿可以均勻受力，從而提高了推土機的使用壽命。
[0007]本方案是通過如下技術措施來實現(xiàn)的:該推土機前工作裝置補償機構包括推土板和與推土板鉸接的左推桿和右推桿，左推桿與推土板之間鉸接有斜支撐桿，右推桿與推土板之間鉸接有傾斜油缸，所述推土板上固定連接有安裝座，安裝座上鉸接有連接塊，左推桿與連接塊之間鉸接有左水平支撐桿，右推桿與連接塊之間鉸接有右水平支撐桿，且左水平支撐桿和右水平支撐桿到連接塊的轉動中心的力臂相等。
[0008]上述連接塊與安裝座通過銷軸鉸接。
[0009]上述左水平支撐桿和右水平支撐桿到銷軸中心的力臂相等。
[0010]上述連接塊為L形連接塊，連接塊的一端與安裝座鉸接，另一端分別與左水平支撐桿和右水平支撐桿鉸接。
[0011]上述左水平支撐桿的兩端分別通過球鉸與左推桿和連接塊相連。
[0012]上述右水平支撐桿的兩端分別通過球鉸與右推桿和連接塊相連。
[0013]本方案的有益效果可根據(jù)對上述方案的敘述得知，該推土機前工作裝置補償機構中，其推土板上固定連接有安裝座，安裝座上鉸接有連接塊，左推桿與連接塊之間鉸接有左水平支撐桿，右推桿與連接塊之間鉸接有右水平支撐桿，且左水平支撐桿和右水平支撐桿到連接塊的轉動中心的力臂相等，從而使左水平支撐桿和右水平支撐桿以及左推桿和右推桿可以均勻受力。該補償機構結構簡單，穩(wěn)定性強，從而提高了推土機的使用壽命。由此可見，本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有實質性特點和進步，其實施的有益效果也是顯而易見的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為現(xiàn)有技術中推土機前工作裝置補償機構的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型【具體實施方式】的結構示意圖。
[0016]圖3為本實用新型【具體實施方式】的機械原理圖。
[0017]圖中，1-推土板，2 一斜支撐桿，3 一右推桿，4 一右水平支撐桿，5 一左水平支撐桿，6 一左推桿，7 一傾斜油缸，8 —銷軸，9 一連接塊，10 一安裝座，11 一頂推框架，12 一力臂H2,13-固定副，14 一旋轉副，15 一球副，16 一力臂H1,17 一球副，18 一球副，19 一球副。
【具體實施方式】
[0018]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過【具體實施方式】，并結合其附圖，對本方案進行闡述。
[0019]一種推土機前工作裝置補償機構，如圖所示，它包括推土板I和與推土板I鉸接的左推桿6和右推桿3，左推桿6與推土板I之間鉸接有斜支撐桿2，右推桿3與推土板I之間鉸接有傾斜油缸7，所述推土板I上固定連接有安裝座10，安裝座10上通過銷軸8鉸接有L形連接塊9，L形連接塊9的兩段中，一段的一端用于安裝銷軸8，另一段的兩側面分別與左水平支撐桿5和右水平支撐桿4球鉸，左推桿6與連接塊9之間鉸接有左水平支撐桿5，且左水平支撐桿5的兩端分別通過球鉸與左推桿6和連接塊9相連。右推桿3與連接塊9之間鉸接有右水平支撐桿4，且右水平支撐桿4的兩端分別通過球鉸與右推桿3和連接塊9相連。
[0020]其中，左水平支撐桿5和右水平支撐桿4到連接塊9的轉動中心的力臂相等，即左水平支撐桿5和右水平支撐桿4到銷軸8中心的力臂相等。如圖3所示，主要由推土板1、傾斜油缸7、左推桿6、右推桿3及斜支撐桿2組成的頂推框架11的自由度為3，此3個自由度為:頂推框架11繞機體轉動的升降運動；傾斜油缸7伸縮引起推土板I側傾運動；頂推框架11的橫向擺動。本補償機構較現(xiàn)有技術增加了連接塊9、左水平支撐桿5和右水平支撐桿4三個構件、四個球副15、17、18和19、一個旋轉副14，根據(jù)空間自由度計算公式:
【權利要求】
1.一種推土機前工作裝置補償機構，它包括推土板和與推土板鉸接的左推桿和右推桿，左推桿與推土板之間鉸接有斜支撐桿，右推桿與推土板之間鉸接有傾斜油缸，其特征是:所述推土板上固定連接有安裝座，安裝座上鉸接有連接塊，左推桿與連接塊之間鉸接有左水平支撐桿，右推桿與連接塊之間鉸接有右水平支撐桿，且左水平支撐桿和右水平支撐桿到連接塊的轉動中心的力臂相等。
2.根據(jù)權利要求1所述的推土機前工作裝置補償機構，其特征是:所述連接塊與安裝座通過銷軸鉸接。
3.根據(jù)權利要求2所述的推土機前工作裝置補償機構，其特征是:所述左水平支撐桿和右水平支撐桿到銷軸中心的力臂相等。
4.根據(jù)權利要求3所述的推土機前工作裝置補償機構，其特征是:所述連接塊為L形連接塊。
5.根據(jù)權利要求4所述的推土機前工作裝置補償機構，其特征是:所述左水平支撐桿的兩端分別通過球鉸與左推桿和連接塊相連。
6.根據(jù)權利要求4所述的推土機前工作裝置補償機構，其特征是:所述右水平支撐桿的兩端分別通過球鉸與右推桿和連接塊相連。
【文檔編號】E02F3/80GK203701170SQ201420085326
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權日:2014年2月27日
【發(fā)明者】孟凡旺, 石慧敏, 季廣科, 薛子萱, 欒興偉, 姜燕燕, 張一鶴, 郝建領 申請人:山推工程機械股份有限公司