礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)，包括矩形掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭、支架推進(jìn)機(jī)構(gòu)、水平支撐機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向主梁、刮板運(yùn)輸機(jī)、鞍架調(diào)向機(jī)構(gòu)、超前支護(hù)錨桿機(jī)組、電氣控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，以及測(cè)量導(dǎo)向系統(tǒng)、通風(fēng)、冷卻和除塵等系統(tǒng)，本實(shí)用新型為一個(gè)大截割刀盤配四個(gè)復(fù)合式小截割刀盤的結(jié)構(gòu)，達(dá)到掘進(jìn)斷面為一次全斷面矩形的目的。整機(jī)采用分體式的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)與錨桿支護(hù)的平行作業(yè)，使打錨桿不再成為掘進(jìn)制約因素。機(jī)頭與支架平臺(tái)分開(kāi)為兩段，以及采用主梁及鞍架調(diào)向方式，使比較小的轉(zhuǎn)彎半徑成為可能。掘進(jìn)時(shí)支架平臺(tái)的震動(dòng)比較小，利于提高整機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。頂?shù)装灞葔罕容^小，以及超前錨桿臨時(shí)支護(hù)，可以應(yīng)對(duì)頂?shù)装迩闆r相對(duì)不太好的掘進(jìn)情況。
【專利說(shuō)明】礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于隧道巷道施工【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及設(shè)計(jì)一個(gè)大截割刀盤配四個(gè)復(fù)合式小截割刀盤的結(jié)構(gòu)，達(dá)到掘進(jìn)斷面為一次全斷面矩形的目的礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，我國(guó)已經(jīng)成為世界第一大煤炭生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)，由于受能源結(jié)構(gòu)的制約以及國(guó)民經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的需求，在今后相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)對(duì)煤炭的需求量還會(huì)進(jìn)一步加大。也就是說(shuō)，我國(guó)煤炭生產(chǎn)量還需要提升。然而，在影響我國(guó)煤炭生產(chǎn)的采煤、掘進(jìn)和運(yùn)輸三大環(huán)節(jié)中，采煤和運(yùn)輸?shù)墓πб呀?jīng)達(dá)到了世界一流水平，但掘進(jìn)功效卻始終成為制約煤炭產(chǎn)量進(jìn)一步提聞的重要瓶頸。
[0003]現(xiàn)階段煤礦煤巷掘進(jìn)主要采用懸臂式掘進(jìn)機(jī)、聯(lián)采機(jī)、掘錨機(jī)等裝備。由于這幾類掘進(jìn)裝備存在先天結(jié)構(gòu)性不足:均為配備小斷面截割頭，不能一次完成全斷面；掘進(jìn)與錨桿支護(hù)不能同時(shí)工作；形成的巷道頂、底板高低起伏明顯，需要修形；掘進(jìn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的浮煤，需要及時(shí)清理；等等。因此，普遍存在掘進(jìn)工效低、掘進(jìn)隊(duì)伍多、巷道質(zhì)量不好等現(xiàn)象，嚴(yán)重制約了煤炭產(chǎn)量的提高。所以，急需尋求進(jìn)的掘進(jìn)裝備，改革現(xiàn)有掘進(jìn)工藝，提高巷道掘進(jìn)速度和質(zhì)量，減少礦井掘進(jìn)隊(duì)伍數(shù)量，實(shí)現(xiàn)減員增效，從而徹底解除影響煤炭生產(chǎn)的瓶頸。
[0004]針對(duì)現(xiàn)有掘進(jìn)裝備存在的問(wèn)題，考慮研發(fā)一種新設(shè)備保證比較好的巷道質(zhì)量的情況下一次成巷、掘進(jìn)與支護(hù)同時(shí)作業(yè)，徹底解決現(xiàn)有掘進(jìn)速度慢、巷道質(zhì)量差、需要工作人員多的問(wèn)題。因此，亟待開(kāi)發(fā)一種全新的礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)裝備。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一個(gè)大截割刀盤配四個(gè)復(fù)合式小截割刀盤的結(jié)構(gòu)，達(dá)到掘進(jìn)斷面為一次全斷面矩形的目的礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)。
[0006]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題的:一種礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)，所述礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)包括如下機(jī)構(gòu):
[0007]掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭:所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭位于整個(gè)礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)的最前端，掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭采用復(fù)合層次組合式刀盤，復(fù)合層次組合式刀盤包括一個(gè)中心大刀盤和周圍四個(gè)小刀盤，一個(gè)中心大刀盤突前并居中，四個(gè)小刀盤布置在中心大刀盤的后方，并分布在中心大刀盤的四個(gè)角上，其中大刀盤采用鎬形齒、小刀盤采用扁型齒，復(fù)合層次組合式刀盤組合截割形成矩形斷面，掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭完成全斷面割煤；
[0008]后伸縮掩護(hù)梁:所述后伸縮掩護(hù)梁可伸縮地安裝在所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭的遠(yuǎn)離割煤的斷面一側(cè)，在所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭掘進(jìn)時(shí)所述后伸縮掩護(hù)梁隨動(dòng)伸出，保證機(jī)頭與礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)的后平臺(tái)之間的間距隨時(shí)控制在安全范圍之內(nèi)、保證下面工作人員的安全工作；[0009]支架推進(jìn)機(jī)構(gòu):所述支架推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在后伸縮掩護(hù)梁的遠(yuǎn)離掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭的一側(cè)，所述支架推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括四連桿機(jī)構(gòu)、底座、頂梁、掩護(hù)梁；所述四連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)銷軸上部與掩護(hù)梁連接，下部與底座上面的反力座連接，所述掩護(hù)梁通過(guò)銷子上面與頂梁連接，頂梁起掩護(hù)支撐作用，下底座平臺(tái)起支撐傳遞力與力矩的作用，四連桿機(jī)構(gòu)保證支架頂梁上下移動(dòng)時(shí)前后錯(cuò)位量保證在一定范圍內(nèi)；
[0010]支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu):所述支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括大梁、鞍架和撐靴，大梁與鞍架通過(guò)大梁兩側(cè)導(dǎo)軌連接導(dǎo)向、鞍架通過(guò)水平浮動(dòng)油缸的球頭式活塞桿與撐靴通過(guò)球窩連接，撐靴與后整個(gè)礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)后部的支架平臺(tái)通過(guò)前導(dǎo)向限位塊和后部燕尾槽導(dǎo)向限位塊連接；
[0011]刮板運(yùn)輸機(jī):所述刮板運(yùn)輸機(jī)位于整個(gè)礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)的內(nèi)部大梁內(nèi)，刮板運(yùn)輸機(jī)與所述大梁設(shè)計(jì)為一體，以保證了粉塵不容易落在機(jī)器內(nèi)部；
[0012]導(dǎo)向主梁:包括主梁結(jié)構(gòu)件、兩條可更換耐磨導(dǎo)向?qū)к?，?dǎo)向主梁將掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭和支架平臺(tái)中的鞍架連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行柔性連接，以降低支架平臺(tái)的震動(dòng)；
[0013]鞍架調(diào)向機(jī)構(gòu):所述鞍架調(diào)向機(jī)構(gòu)和所述大梁通過(guò)耐磨導(dǎo)軌連接導(dǎo)向，鞍架調(diào)向機(jī)構(gòu)通過(guò)一水平缸球頭活塞桿與一水平支撐機(jī)構(gòu)連接；
[0014]超前支護(hù)錨桿機(jī)組:所述超前支護(hù)錨桿機(jī)組安裝在后支架平臺(tái)與所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭之間；超前支護(hù)錨桿機(jī)組包括四臺(tái)錨桿機(jī)、錨桿機(jī)固定架、錨桿機(jī)固定架與后平臺(tái)的底座通過(guò)法蘭連接；
[0015]前撐靴:所述前撐靴安裝在掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭的側(cè)面，撐靴撐開(kāi)頂住側(cè)幫產(chǎn)生摩擦力提供拉動(dòng)后平臺(tái)所需的動(dòng)力；
[0016]除塵系統(tǒng):所述除塵系統(tǒng)安裝在整個(gè)掘進(jìn)機(jī)內(nèi)部所述支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)的大梁上部，延伸至后平臺(tái)前部錨桿機(jī)組工作位置。
[0017]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例子中，所述大刀盤上布置有復(fù)數(shù)個(gè)大刀盤刀柄，大刀盤刀柄上布置有復(fù)數(shù)只大刀盤鎬形齒，大刀盤刀柄包括三個(gè)，每個(gè)上布置的大刀盤鎬形齒為相互交錯(cuò)排列的兩排；四個(gè)小刀盤的結(jié)構(gòu)一樣，四個(gè)小刀盤包括前刀盤和后刀盤，所述前刀盤包括中心蓋板和前刀盤刀柄板，在前刀盤刀柄板上設(shè)置有復(fù)數(shù)只前刀盤刀片，復(fù)數(shù)只前刀盤刀片分布在中心蓋板周圍，中心蓋板上設(shè)置有中心刀，前刀盤刀柄上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)前刀片扁形齒。
[0018]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例子中，所述前刀盤刀柄包括三個(gè)，分布在以中心蓋板為中心的360度的圓周上，相鄰兩個(gè)前刀盤刀柄相互之間的夾角為120度，中心蓋板為一個(gè)圓加一個(gè)矩形連在一起的結(jié)構(gòu)，中心刀包括三塊小刀片，相鄰兩個(gè)小刀片相互之間的夾角為120度，中心刀中的三塊小刀片的其中一個(gè)小刀片分布的一部分分布在矩形上，另一部分分布在圓上，另外兩個(gè)小刀片分布在圓上。
[0019]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例子中，所述中心蓋板和中心刀一體成型。
[0020]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例子中，所述中心蓋板通過(guò)螺釘連接在前刀盤刀柄板上。
[0021]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例子中，所述后刀盤包括轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的后刀盤中心圈和分布在后刀盤中心圈周圍的復(fù)數(shù)只后刀盤刀刀柄，后刀盤刀柄上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)后刀片刮刀齒，后刀盤刀柄包括三個(gè)，分布在以刀盤中心圈為中心的360度的圓周上，相鄰兩個(gè)后刀盤刀柄相互之間的夾角為120度。
[0022]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例子中，所述后刀片刮刀齒包括兩種刮刀齒，一種為具有截割和裝載效果的邊緣刮刀齒，另一種為具有截割效果的豎直刮刀齒，邊緣刮刀齒和豎直刮刀齒均通過(guò)螺栓固定在固定板上，固定板通過(guò)螺栓固定在后刀柄上。
[0023]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例子中，所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭的截面為矩形。
[0024]在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例子中，所述除塵系統(tǒng)采用抽除式風(fēng)筒除塵。
[0025]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:本實(shí)用新型提供的礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0026]I).設(shè)計(jì)一個(gè)大截割刀盤配四個(gè)復(fù)合式小截割刀盤的結(jié)構(gòu)，達(dá)到掘進(jìn)斷面為一次全斷面矩形的目的。
[0027]2).整機(jī)采用分體式的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)與錨桿支護(hù)的平行作業(yè)，使打錨桿不再成為掘進(jìn)制約因素，提高了掘進(jìn)功效。
[0028]3).機(jī)頭與支架平臺(tái)分開(kāi)為兩段，以及采用主梁及鞍架調(diào)向方式，使比較小的轉(zhuǎn)彎半徑成為可能。
[0029]4).掘進(jìn)時(shí)支架平臺(tái)的震動(dòng)比較小，利于提高整機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0030]5).頂?shù)装灞葔罕容^小，以及超前錨桿臨時(shí)支護(hù)，可以應(yīng)對(duì)頂?shù)装迩闆r相對(duì)不太好的掘進(jìn)情況，大大增加適用范圍。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖2為中心大刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖3-1為小刀盤中前刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖3-2為小刀盤中后刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖3-3為前刀盤和后刀盤組裝后的小刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0037]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。整個(gè)礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)包括如下機(jī)構(gòu):掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭5、后伸縮掩護(hù)梁6、支架推進(jìn)機(jī)構(gòu)8、支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)9、刮板運(yùn)輸機(jī)10、導(dǎo)向主梁11、鞍架調(diào)向機(jī)構(gòu)12、超前支護(hù)錨桿機(jī)組13、前撐靴14和除塵系統(tǒng)15等。
[0038]掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭5位于整個(gè)礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)的最前端，掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭采用復(fù)合層次組合式刀盤，復(fù)合層次組合式刀盤包括一個(gè)中心大刀盤3和周圍四個(gè)小刀盤4，一個(gè)中心大刀盤3突前并居中，四個(gè)小刀盤4布置在中心大刀盤3的后方，并分布在中心大刀盤3的四個(gè)角上，復(fù)合層次組合式刀盤組合截割形成矩形斷面，掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭完成全斷面割煤。
[0039]后伸縮掩護(hù)梁6可伸縮地安裝在掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭5的遠(yuǎn)離割煤的斷面一側(cè)，在掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭5掘進(jìn)時(shí)后伸縮掩護(hù)梁6隨動(dòng)伸出，保證機(jī)頭與礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)的后平臺(tái)7之間的間距隨時(shí)控制在安全范圍之內(nèi)、保證下面工作人員的安全工作。
[0040]支架推進(jìn)機(jī)構(gòu)8安裝在后伸縮掩護(hù)梁6的遠(yuǎn)離掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭5的一側(cè)，支架推進(jìn)機(jī)構(gòu)8包括四連桿機(jī)構(gòu)、底座、頂梁、掩護(hù)梁；四連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)銷軸上部與掩護(hù)梁連接，下部與底座上面的反力座連接，掩護(hù)梁通過(guò)銷子上面與頂梁連接，頂梁起掩護(hù)支撐作用，下底座平臺(tái)起支撐傳遞力與力矩的作用，四連桿機(jī)構(gòu)保證支架頂梁上下移動(dòng)時(shí)前后錯(cuò)位量保證在一定范圍內(nèi)。
[0041]支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)9包括大梁、鞍架和撐靴，大梁與鞍架通過(guò)大梁兩側(cè)導(dǎo)軌連接導(dǎo)向、鞍架通過(guò)水平浮動(dòng)油缸的球頭式活塞桿與撐靴通過(guò)球窩連接，撐靴與后整個(gè)礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)后部的支架平臺(tái)通過(guò)前導(dǎo)向限位塊和后部燕尾槽導(dǎo)向限位塊連接。
[0042]刮板運(yùn)輸機(jī)10位于整個(gè)礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)的內(nèi)部大梁內(nèi)，刮板運(yùn)輸機(jī)與大梁設(shè)計(jì)為一體，以保證了粉塵不容易落在機(jī)器內(nèi)部。
[0043]導(dǎo)向主梁11包括主梁結(jié)構(gòu)件、兩條可更換耐磨導(dǎo)向?qū)к?，?dǎo)向主梁將掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭和支架平臺(tái)中的鞍架連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行柔性連接，以降低支架平臺(tái)的震動(dòng)；
[0044]鞍架調(diào)向機(jī)構(gòu)12和大梁通過(guò)耐磨導(dǎo)軌連接導(dǎo)向，鞍架調(diào)向機(jī)構(gòu)通過(guò)一水平缸球頭活塞桿與一水平支撐機(jī)構(gòu)連接。
[0045]超前支護(hù)錨桿機(jī)組13安裝在后支架平臺(tái)與掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭之間，超前支護(hù)錨桿機(jī)組13包括四臺(tái)錨桿機(jī)、錨桿機(jī)固定架、錨桿機(jī)固定架與后平臺(tái)的底座通過(guò)法蘭連接。
[0046]前撐靴14安裝在掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭的側(cè)面，前撐靴14撐開(kāi)頂住側(cè)幫產(chǎn)生摩擦力提供拉動(dòng)后平臺(tái)所需的動(dòng)力。
[0047]除塵系統(tǒng)15安裝在整個(gè)掘進(jìn)機(jī)內(nèi)部所述支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)的大梁上部，延伸至后平臺(tái)前部錨桿機(jī)組工作位置。
[0048]圖2為中心大刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。矩形掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭包括:一個(gè)中心大刀盤3和周圍四個(gè)小刀盤4，大刀盤3上布置有復(fù)數(shù)個(gè)大刀盤刀刀柄板301，大刀盤刀片上布置有復(fù)數(shù)只大刀盤鎬形齒302，在具體的制作矩形掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭的實(shí)施過(guò)程中，大刀盤刀刀柄板301 —般可以包括三個(gè)，每個(gè)大刀盤刀刀柄板301上布置的大刀盤鎬形齒302為相互交錯(cuò)排列的兩排，大刀盤3中心的中心齒303向外突出時(shí)朝向不同的方向，方便斷面割煤順利的進(jìn)展。
[0049]圖3-1為小刀盤中前刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3-2為小刀盤中后刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3-3為前刀盤和后刀盤組裝后的小刀盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]四個(gè)小刀盤的結(jié)構(gòu)一樣，四個(gè)小刀盤4包括前刀盤I和后刀盤2，前刀盤I包括中心蓋板101和前刀盤刀柄板105，在前刀盤刀柄板105上設(shè)置有復(fù)數(shù)只前刀盤刀片102，復(fù)數(shù)只前刀盤刀片102分布在中心蓋板周圍，中心蓋板101上設(shè)置有中心刀103，前刀盤刀片102上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)前刀片扁形齒104。
[0051]一般在具體的實(shí)施中，前刀盤刀柄102包括三個(gè)，分布在以中心蓋板為中心的360度的圓周上，相鄰兩個(gè)前刀盤刀柄102相互之間的夾角為120度。中心蓋板101為一個(gè)圓加一個(gè)矩形連在一起的結(jié)構(gòu)，中心刀103包括三塊小刀片，相鄰兩個(gè)小刀片相互之間的夾角為120度。中心刀103中的三塊小刀片的其中一個(gè)小刀片分布的一部分分布在矩形上，另一部分分布在圓上，另外兩個(gè)小刀片分布在圓上。
[0052]在本實(shí)用新型的具體的實(shí)施過(guò)程中，中心蓋板101和中心刀103 —體成型。
[0053]在本實(shí)用新型的具體的實(shí)施過(guò)程中，中心蓋板101通過(guò)螺釘連接在前刀盤刀柄板105 上。
[0054]后刀盤2包括轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的后刀盤中心圈201和分布在后刀盤中心圈201周圍的復(fù)數(shù)只后刀盤刀柄202，后刀盤刀柄202上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)后刀片刮刀齒204。[0055]一般在具體的實(shí)施中，后刀盤刀柄202包括三個(gè)，分布在以刀盤中心圈201為中心的360度的圓周上，相鄰兩個(gè)后刀盤刀柄202相互之間的夾角為120度。
[0056]后刀片刮刀齒204包括兩種刮刀齒，一種為具有截割和裝載效果的邊緣刮刀齒205，另一種為具有截割效果的豎直刮刀齒206，邊緣刮刀齒205和豎直刮刀齒206均通過(guò)螺栓固定在固定板203上，固定板203通過(guò)螺栓固定在后刀片上。
[0057]在本實(shí)用新型的具體的實(shí)施過(guò)程中，整機(jī)在機(jī)頭前端布置5個(gè)刀盤，采用I大4小的布局，中間大刀盤在前可以截割出一個(gè)φ 3.85m的圓形截面，4個(gè)復(fù)合式小刀盤在后面截割出4個(gè)φ 1.9m的近似矩形截面，組合之后形成一個(gè)大矩形截面。小刀盤采用的是特殊設(shè)計(jì)復(fù)合式刀盤。針對(duì)刀盤組合截割的死角，采用在機(jī)頭殼體對(duì)應(yīng)位置布置破碎齒以及鏟齒的方法解決，實(shí)現(xiàn)一次全斷面截割出受力狀況比較好的巷道斷面。
[0058]在本實(shí)用新型的具體的實(shí)施過(guò)程中，主梁與機(jī)頭通過(guò)法蘭剛性連接，鞍架通過(guò)主梁長(zhǎng)導(dǎo)軌帶動(dòng)大梁以機(jī)頭前端為支點(diǎn)上下左右進(jìn)行糾偏，鞍架豎直方向的移動(dòng)自由度、旋轉(zhuǎn)自由度、水平方向的移動(dòng)自由度、旋轉(zhuǎn)自由度、前后方向的移動(dòng)自由度都得以釋放，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)機(jī)頭與后部平臺(tái)兩大部分之間的柔性連接，有效降低機(jī)頭截割震動(dòng)對(duì)后平臺(tái)的影響，使后平臺(tái)超前臨時(shí)支護(hù)錨桿機(jī)組在機(jī)頭掘進(jìn)時(shí)能夠同時(shí)錨桿支護(hù)工作。鞍架帶動(dòng)主梁以機(jī)頭前端與地板接觸處為支點(diǎn)進(jìn)行糾偏和方向控制。
[0059]在本實(shí)用新型的具體的實(shí)施過(guò)程中，機(jī)頭的推進(jìn)反力由支架平臺(tái)頂梁、水平撐靴撐住頂?shù)装?、?cè)幫提供足夠的摩擦力來(lái)提供，為增加摩擦系數(shù)，在支架頂板、水平撐靴外部合理布置聚氨酯耐磨橡膠。水平撐靴通過(guò)嵌入支架底座的導(dǎo)向板以及燕尾槽結(jié)構(gòu)與支架反力座有效連接導(dǎo)向并且傳遞力與力矩，使支架平臺(tái)與撐靴有效的形成統(tǒng)一整體。機(jī)頭兩側(cè)設(shè)計(jì)拉架撐靴機(jī)構(gòu)增大機(jī)頭拉支架平臺(tái)的拉力。支架底部布置2個(gè)撐地機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步增加拉力保證順利拉動(dòng)后平臺(tái)，類似在支架底座上設(shè)計(jì)4個(gè)撐地機(jī)構(gòu)，保證后平臺(tái)提供對(duì)機(jī)頭足夠的推動(dòng)力。
[0060]在本實(shí)用新型的具體的實(shí)施過(guò)程中，為滿足煤礦空頂距安全規(guī)范的要求，又適應(yīng)頂板不穩(wěn)定，設(shè)計(jì)的支架頂梁在提供摩擦力的同時(shí)對(duì)整機(jī)后平臺(tái)內(nèi)的工作人員、電液系統(tǒng)進(jìn)行掩護(hù)。支架頂梁前端在臨時(shí)錨桿機(jī)組工作人員上方設(shè)計(jì)超前掩護(hù)梁，水平撐靴機(jī)構(gòu)同時(shí)對(duì)人員設(shè)備進(jìn)行臨時(shí)掩護(hù)。機(jī)頭在推進(jìn)過(guò)程中，在機(jī)頭后側(cè)頂端設(shè)置隨動(dòng)掩護(hù)梁、以及可伸縮掩護(hù)鐵鏈，實(shí)時(shí)有效保證機(jī)頭與后平臺(tái)之間的控頂距問(wèn)題。在機(jī)頭前端設(shè)計(jì)可伸縮前掩護(hù)梁，保證維修時(shí)工人的安全。
[0061]在本實(shí)用新型的具體的實(shí)施過(guò)程中，刮板機(jī)與主梁設(shè)計(jì)為一體，機(jī)尾位于刀盤的后下方，小刀盤的三角刀盤在截割修形的同時(shí)對(duì)落下的煤刮掃至刮板機(jī)尾，以便將煤及時(shí)運(yùn)出。刮板機(jī)穿過(guò)機(jī)頭與主梁，在機(jī)頭處卸料于皮帶轉(zhuǎn)載機(jī)。刮板機(jī)尾設(shè)計(jì)能夠擺動(dòng)，保證主梁調(diào)向糾偏時(shí)卸料口始終位于皮帶裝載機(jī)上方。
[0062]在本實(shí)用新型的具體的實(shí)施過(guò)程中，電氣控制系統(tǒng)包括整機(jī)配電系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)、人機(jī)界面監(jiān)控系統(tǒng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)控和本地兩套遙控控制系統(tǒng)。
[0063]在本實(shí)用新型的具體的實(shí)施過(guò)程中，液壓系統(tǒng)采用壓力、流量雙比例調(diào)節(jié)的泵控系統(tǒng)，并且配合負(fù)載敏感多路閥組合使用。冷卻系統(tǒng)采用兩路供水，一路正常進(jìn)水壓力經(jīng)過(guò)液壓泵站冷卻系統(tǒng)、截割部冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)后直接外噴霧噴出，另外一路經(jīng)過(guò)增壓泵增壓后直接內(nèi)噴霧噴出。
[0064]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)，本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)包括如下機(jī)構(gòu): 掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭:所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭位于整個(gè)礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)的最前端，掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭采用復(fù)合層次組合式刀盤，復(fù)合層次組合式刀盤包括一個(gè)中心大刀盤和周圍四個(gè)小刀盤，一個(gè)中心大刀盤突前并居中，四個(gè)小刀盤布置在中心大刀盤的后方，并分布在中心大刀盤的四個(gè)角上，其中大刀盤采用鎬形齒、小刀盤采用扁形齒，復(fù)合層次組合式刀盤組合截割形成矩形斷面，掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭完成全斷面割煤； 后伸縮掩護(hù)梁:所述后伸縮掩護(hù)梁可伸縮地安裝在所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭的遠(yuǎn)離割煤的斷面一側(cè)，在所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭掘進(jìn)時(shí)所述后伸縮掩護(hù)梁隨動(dòng)伸出，保證機(jī)頭與礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)的后平臺(tái)之間的間距隨時(shí)控制在安全范圍之內(nèi)、保證下面工作人員的安全工作； 支架推進(jìn)機(jī)構(gòu):所述支架推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在后伸縮掩護(hù)梁的遠(yuǎn)離掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭的一側(cè)，所述支架推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括四連桿機(jī)構(gòu)、底座、頂梁、掩護(hù)梁；所述四連桿機(jī)構(gòu)通過(guò)銷軸上部與掩護(hù)梁連接，下部與底座上面的反力座連接，所述掩護(hù)梁通過(guò)銷子上面與頂梁連接，頂梁起掩護(hù)支撐作用，下底座平臺(tái)起支撐傳遞力與力矩的作用，四連桿機(jī)構(gòu)保證支架頂梁上下移動(dòng)時(shí)前后錯(cuò)位量保證在一定范圍內(nèi)； 支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu):所述支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括大梁、鞍架和撐靴，大梁與鞍架通過(guò)大梁兩側(cè)導(dǎo)軌連接導(dǎo)向、鞍架通過(guò)水平浮動(dòng)油缸的球頭式活塞桿與撐靴通過(guò)球窩連接，撐靴與后整個(gè)礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)后部的支架平臺(tái)通過(guò)前導(dǎo)向限位塊和后部燕尾槽導(dǎo)向限位塊連接； 刮板運(yùn)輸機(jī):所述刮板運(yùn)輸機(jī)位于整個(gè)礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)的內(nèi)部大梁內(nèi)，刮板運(yùn)輸機(jī)與所述大梁設(shè)計(jì)為一體，以保證了粉塵不容易落在機(jī)器內(nèi)部； 導(dǎo)向主梁:包括主梁結(jié)構(gòu)件、兩條可更換耐磨導(dǎo)向?qū)к?，?dǎo)向主梁將掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭和支架平臺(tái)中的鞍架連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行柔性連接，以降低支架平臺(tái)的震動(dòng)； 鞍架調(diào)向機(jī)構(gòu):所述鞍架調(diào)向機(jī)構(gòu)和所述大梁通過(guò)耐磨導(dǎo)軌連接導(dǎo)向，鞍架調(diào)向機(jī)構(gòu)通過(guò)一水平缸球頭活塞桿與一水平支撐機(jī)構(gòu)連接； 超前支護(hù)錨桿機(jī)組:所述超前支護(hù)錨桿機(jī)組安裝在后支架平臺(tái)與所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭之間；超前支護(hù)錨桿機(jī)組包括四臺(tái)錨桿機(jī)、錨桿機(jī)固定架、錨桿機(jī)固定架與后平臺(tái)的底座通過(guò)法蘭連接； 前撐靴:所述前撐靴安裝在掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭的側(cè)面，撐靴撐開(kāi)頂住側(cè)幫產(chǎn)生摩擦力提供拉動(dòng)后平臺(tái)所需的動(dòng)力； 除塵系統(tǒng):所述除塵系統(tǒng)安裝在整個(gè)掘進(jìn)機(jī)內(nèi)部所述支撐推進(jìn)機(jī)構(gòu)的大梁上部，延伸至后平臺(tái)前部錨桿機(jī)組工作位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述大刀盤上布置有復(fù)數(shù)個(gè)大刀盤刀柄，大刀盤刀柄上布置有復(fù)數(shù)只大刀盤鎬形齒，大刀盤刀柄包括三個(gè)，每個(gè)上布置的大刀盤鎬形齒為相互交錯(cuò)排列的兩排；四個(gè)小刀盤的結(jié)構(gòu)一樣，四個(gè)小刀盤包括前刀盤和后刀盤，所述前刀盤包括中心蓋板和前刀盤刀柄板，在前刀盤刀柄板上設(shè)置有復(fù)數(shù)只前刀盤刀片，復(fù)數(shù)只前刀盤刀片分布在中心蓋板周圍，中心蓋板上設(shè)置有中心刀，前刀盤刀柄上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)前刀片扁形齒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述前刀盤刀柄包括三個(gè)，分布在以中心蓋板為中心的360度的圓周上，相鄰兩個(gè)前刀盤刀柄相互之間的夾角為120度，中心蓋板為一個(gè)圓加一個(gè)矩形連在一起的結(jié)構(gòu)，中心刀包括三塊小刀片，相鄰兩個(gè)小刀片相互之間的夾角為120度，中心刀中的三塊小刀片的其中一個(gè)小刀片分布的一部分分布在矩形上，另一部分分布在圓上，另外兩個(gè)小刀片分布在圓上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述中心蓋板和中心刀一體成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述中心蓋板通過(guò)螺釘連接在前刀盤刀柄板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述后刀盤包括轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的后刀盤中心圈和分布在后刀盤中心圈周圍的復(fù)數(shù)只后刀盤刀刀柄，后刀盤刀柄上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)后刀片刮刀齒，后刀盤刀柄包括三個(gè)，分布在以刀盤中心圈為中心的360度的圓周上，相鄰兩個(gè)后刀盤刀柄相互之間的夾角為120度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述后刀片刮刀齒包括兩種刮刀齒，一種為具有截割和裝載效果的邊緣刮刀齒，另一種為具有截割效果的豎直刮刀齒，邊緣刮刀齒和豎直刮刀齒均通過(guò)螺栓固定在固定板上，固定板通過(guò)螺栓固定在后刀柄上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用全斷面矩形快速掘進(jìn) 機(jī)，其特征在于:所述掘進(jìn)機(jī)機(jī)頭的截面為矩形。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦用全斷面矩形快速掘進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述除塵系統(tǒng)采用抽除式風(fēng)筒除塵。
【文檔編號(hào)】E21C25/18GK203729993SQ201420024545
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月15日
【發(fā)明者】陳根林, 陳咪龍, 賈朝陽(yáng), 彭軍, 岳亞軍, 許梼, 董榮寶 申請(qǐng)人:上海安運(yùn)輸送設(shè)備有限公司, 中煤科工集團(tuán)上海研究院