液壓履帶裝巖的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種液壓履帶裝巖機，主要針對傳統(tǒng)履帶裝巖機需要人工隨機操作，勞動強度大，易發(fā)生工傷事故，且裝巖機容易出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象而設計。本實用新型液壓履帶裝巖機包括機架、鏟斗裝置、履帶行走裝置、電氣控制裝置、液壓回轉裝置和液壓動力裝置，所述鏟斗裝置的鏟斗臂上連接有鏟斗提升裝置；所述履帶行走裝置包括履帶和履帶輪；所述電氣控制裝置包括電控箱和電氣元件；所述液壓回轉裝置包括控制所述鏟斗提升裝置左右轉動的回轉平臺，所述鏟斗提升裝置設置在所述回轉平臺上面；所述液壓履帶裝巖機還設有遠程遙控器接收裝置。本實用新型安全、可靠，能夠遙控操作，不易發(fā)生脫軌，生產(chǎn)效率高。
【專利說明】液壓履帶裝巖機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種液壓履帶裝巖機。
【背景技術】
[0002]履帶裝巖機是金屬礦山有色礦山采掘工藝中必備的前裝后卸式的設備之一，傳統(tǒng)的履帶裝巖機完全是人工隨機操作，由于井下采掘空間有限，時常會因操作不慎，尤其是在側裝礦時，履帶裝巖機容易出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象，并會發(fā)生人身傷亡事故。很多礦山企業(yè)迫切需要一種既能有電動裝巖機的功能，又不能出現(xiàn)脫軌情況的設備。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述問題，本實用新型提供一種生產(chǎn)效率高、不易出現(xiàn)脫軌、可實現(xiàn)遙控操作的液壓履帶裝巖機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型液壓履帶裝巖機包括機架、設置在所述機架前方的鏟斗裝置、設置在所述機架下方的履帶行走裝置、設置在所述機架上的電氣控制裝置、液壓回轉裝置和液壓動力裝置，其特征在于:所述鏟斗裝置包括油缸、鏟斗、鏟斗座和鏟斗臂，所述鏟斗臂上連接有鏟斗提升裝置；所述履帶行走裝置包括履帶和履帶輪，多個所述履帶輪通過支架與所述機架連接，所述履帶輪內(nèi)側設有與該履帶輪同軸的軌道輪結構；所述電氣控制裝置包括電控箱和電氣元件；所述液壓回轉裝置包括控制所述鏟斗提升裝置左右轉動的回轉平臺，所述鏟斗提升裝置設置在所述回轉平臺上面；所述液壓履帶裝巖機還設有遠程遙控器接收裝置。
[0005]進一步地，所述鏟斗通過主銷與所述鏟斗座相連，所述鏟斗座通過銷軸與所述鏟斗臂相連，所述鏟斗座通過銷軸與所述機架鉸接。
[0006]進一步地，在所述履帶輪的輪軸與所述機架之間設有限位緩沖裝置，所述限位緩沖裝置至少包括減震器。
[0007]進一步地，所述機架上設有皮帶傳動裝置，所述皮帶傳動裝置包括傳動電機、傳動輥和皮帶，在所述皮帶下方設有清掃器，所述皮帶清掃器與所述皮帶滑動連接。
[0008]特別地，所述液壓履帶裝巖機上設有低濃度甲烷傳感器，所述低濃度甲烷傳感器與所述電控箱相連接。
[0009]特別地，所述液壓履帶裝巖機上方設置有報警裝置，所述報警裝置包括報警燈和報警音箱，所述報警裝置與所述電控箱電連接。
[0010]特別地，所述機架前方對稱設置有兩個LED探照燈，所述LED探照燈與所述電控箱電連接。
[0011]特別地，所述液壓履帶裝巖機上方設置有旋轉攝像頭，所述旋轉攝像頭與所述電氣控制裝置電連接。
[0012]本實用新型液壓履帶裝巖機，用液壓動力裝置、液壓回轉裝置、控制馬達和構件位置的優(yōu)化設計，實現(xiàn)了自動回轉要求，采用電子遙控技術，使機械裝置的機構，液壓動力裝置的執(zhí)行元件和電氣控制裝置的動作有機、完整、可靠地整合，從而達到遠距離遙控操作，突破了工人隨機操作模式，使操作人員遠離危險的工作現(xiàn)場，并且不易出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象，安
全、可靠、生產(chǎn)效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型液壓履帶裝巖機的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型液壓履帶裝巖機的圖1的俯視圖；
[0015]圖3為本實用新型液壓履帶裝巖機的圖1的左視圖；
[0016]圖4為本實用新型液壓履帶裝巖機的遠程遙控器接收裝置。
【具體實施方式】
[0017]下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。
[0018]如圖1-3所示，本實用新型液壓履帶裝巖機包括機架、設置在所述機架前方的鏟斗裝置1、設置在所述機架下方的履帶行走裝置4、設置在所述機架上的電氣控制裝置5、液壓回轉裝置3和液壓動力裝置2。
[0019]所述鏟斗裝置I包括油缸、鏟斗、鏟斗座和鏟斗臂，所述鏟斗臂上連接有鏟斗提升裝置7，其中所述鏟斗通過主銷與所述鏟斗座相連，所述鏟斗座通過銷軸與所述鏟斗臂相連，所述鏟斗座通過銷軸與所述機架鉸接。
[0020]所述履帶行走裝置4包括履帶和履帶輪，多個所述履帶輪通過支架與所述機架連接，所述履帶輪內(nèi)側設有與該履帶輪同軸的軌道輪結構。
[0021]所述電氣控制裝置5包括電控箱和電氣元件。
[0022]所述液壓回轉裝置3包括控制所述鏟斗提升裝置7左右轉動的回轉平臺，所述鏟斗提升裝置7設置在所述回轉平臺上面。
[0023]所述液壓履帶裝巖機還設有遠程遙控器接收裝置6。
[0024]包括機架、設置在所述機架前方的鏟斗裝置1、設置在所述機架下方的履帶行走裝置4以及設置在所述機架上的電氣控制裝置5。
[0025]其中所述鏟斗通過主銷與所述鏟斗座相連，所述鏟斗座通過銷軸與所述鏟斗臂相連，所述鏟斗座通過銷軸與所述機架鉸接。
[0026]其中所述遠程遙控器接收裝置6是獨立研發(fā)的一種工業(yè)用無線遙控器裝置，包括遙控器和接收器，所述遙控器由操作人員手動操作，所述接收器設置在所述液壓履帶裝巖機中。所述遙控器對各個裝置的動作控制均有操控裝置將按鈕信號編碼，所述遙控器由無線發(fā)射器將按鈕信號編碼，經(jīng)調制后轉換成電磁波發(fā)出，設置在所述液壓履帶裝巖機中的接收器將接收到的電磁波信號濾波放大后，經(jīng)解碼識別去控制繼電器，并驅動電器元件和電機，從而實現(xiàn)對裝巖機的遙控。
[0027]設備工作時，首先由液壓履帶裝巖機的無線遙控器發(fā)出指令，設備電源啟動，液壓動力裝置的油泵啟動，此時設備處于一個待命狀態(tài)。如果需要前進或后退式，由操作手柄發(fā)出“前進”或“后退”信號編碼，經(jīng)調制后轉換成電磁波發(fā)出，此時設置在所述機架上的接收器將接受到的電磁波信號濾波放大后，經(jīng)解碼器識別后控制繼電器并驅動交流接觸器，啟動電機正反轉，實現(xiàn)前進或后退；需要左右轉動時，由操作手柄發(fā)出“左轉”或“右轉”信號，經(jīng)調制后轉換成電磁波發(fā)出，此時設置在所述機架上的接收器，接收到電磁波信號，濾波放大后，經(jīng)解碼器識別去控制繼電器，并驅動液壓動力裝置中的電磁換向閥，進行左轉或右轉換向，從而使液壓馬達帶動齒輪轉動實現(xiàn)設備的左右轉動；需要裝巖提升時，由操作手柄發(fā)出“提升”信號編碼，經(jīng)調制后轉換成電磁波發(fā)出，此時設置在所述機架上的接收器，接收到電磁波信號，濾波放大后，經(jīng)解碼器識別去控制繼電器，并驅動交流接觸器，提升電機轉動，帶動鏈輪上的鏈條，通過鏈條使鏟斗提升裝置動作，完成一個工作循環(huán)。
[0028]上述實施例中，在所述履帶輪的輪軸與所述機架之間設有限位緩沖裝置，所述限位緩沖裝置至少包括減震器，所述限位緩沖裝置能夠更加有效的控制所述履帶行走裝置的運動。
[0029]上述實施例中，所述機架上設有皮帶傳動裝置，所述皮帶傳動裝置位于所述鏟斗的進料口下方，所述皮帶傳動裝置包括傳動電機、傳動輥和皮帶，在所述皮帶下方設有清掃器，所述皮帶清掃器與所述皮帶滑動連接，當?shù)V石從鏟斗進入進料口，從而落入進料口下方的皮帶上，通過皮帶迅速傳動運送到裝巖機中，所述皮帶清掃器能夠及時清掃所述皮帶上礦石渣，確保所述皮帶傳動裝置的正常運行。
[0030]上述實施例中，所述液壓履帶裝巖機上設有低濃度甲烷傳感器，所述低濃度甲烷傳感器與所述電控箱相連接，所述低濃度甲烷傳感器能夠及時監(jiān)測到裝巖機工作環(huán)境中的甲烷濃度，并將檢測信息以信號的形式發(fā)送到所述電控箱，方便操作人員及時掌握工作環(huán)境中的情況，從而保證操作人員的安全。
[0031]上述實施例中，所述液壓履帶裝巖機上方設置有報警裝置，所述報警裝置包括報警燈和報警音箱，所述報警裝置與所述電控箱電連接，在所述液壓履帶裝巖機發(fā)生故障或遇到緊急情況時，能夠發(fā)出報警信號，以便操作人員及時發(fā)現(xiàn)、及時處理。
[0032]上述實施例中，所述機架前方對稱設置有兩個LED探照燈，所述LED探照燈與所述電控箱電連接，方便裝巖機在黑暗環(huán)境下工作。
[0033]上述實施例中，所述液壓履帶裝巖機上方設置有旋轉攝像頭，所述旋轉攝像頭與所述電氣控制裝置電連接，方便操作人員了解裝巖機周圍的工作環(huán)境。
[0034]本實用新型液壓履帶裝巖機，所述履帶行走裝置的履帶輪內(nèi)側設有軌道結構，不易出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象，并且不受巷道各種條件的限制，如泥水、沙石、路況等，對一般路況都能進行工作。
[0035]本實用新型液壓履帶裝巖機，通過設置所述液壓回轉裝置，解決了一般裝巖機不能清邦巷道兩側礦石的問題，當需要清理時，所述鏟斗裝置向左或向右旋轉一個角度即可進行裝巖，并完成清邦工作。
[0036]本實用新型液壓履帶裝巖機，可以進行巷道不大于坡度25度的巷道裝載工作，這也是一般裝巖機所不具備的優(yōu)勢。
[0037]本實用新型液壓履帶裝巖機，采用了先進的控制技術，本裝巖機所有的動作都可以在遙控器的操作下順利實現(xiàn)，操作者遠離危險的工作現(xiàn)場，實現(xiàn)安全上產(chǎn)，減小操作人員的勞動強度，生產(chǎn)效率高。
[0038]以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種液壓履帶裝巖機，包括機架、設置在所述機架前方的鏟斗裝置、設置在所述機架下方的履帶行走裝置、設置在所述機架上的電氣控制裝置、液壓回轉裝置和液壓動力裝置，其特征在于:所述鏟斗裝置包括油缸、鏟斗、鏟斗座和鏟斗臂，所述鏟斗臂上連接有鏟斗提升裝置；所述履帶行走裝置包括履帶和履帶輪，多個所述履帶輪通過支架與所述機架連接，所述履帶輪內(nèi)側設有與該履帶輪同軸的軌道輪結構；所述電氣控制裝置包括電控箱和電氣元件；所述液壓回轉裝置包括控制所述鏟斗提升裝置左右轉動的回轉平臺，所述鏟斗提升裝置設置在所述回轉平臺上面；所述液壓履帶裝巖機還設有遠程遙控器接收裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于:所述鏟斗通過主銷與所述鏟斗座相連，所述鏟斗座通過銷軸與所述鏟斗臂相連，所述鏟斗座通過銷軸與所述機架鉸接。
3.根據(jù)權利要求1所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于:在所述履帶輪的輪軸與所述機架之間設有限位緩沖裝置，所述限位緩沖裝置至少包括減震器。
4.根據(jù)權利要求1所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于:所述機架上設有皮帶傳動裝置，所述皮帶傳動裝置包括傳動電機、傳動輥和皮帶，在所述皮帶下方設有清掃器，所述皮帶清掃器與所述皮帶滑動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于:所述液壓履帶裝巖機上設有低濃度甲烷傳感器，所述低濃度甲烷傳感器與所述電控箱相連接。
6.根據(jù)權利要求1所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于:所述液壓履帶裝巖機上方設置有報警裝置，所述報警裝置包括報警燈和報警音箱，所述報警裝置與所述電控箱電連接。
7.根據(jù)權利要求1所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于:所述機架前方對稱設置有兩個LED探照燈，所述LED探照燈與所述電控箱電連接。
8.根據(jù)權利要求1所述的液壓履帶裝巖機，其特征在于:所述液壓履帶裝巖機上方設置有旋轉攝像頭，所述旋轉攝像頭與所述電氣控制裝置電連接。
【文檔編號】E21C35/20GK203742600SQ201420020560
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權日:2014年1月14日
【發(fā)明者】王永春, 王永清, 王立華 申請人:王永春