適合于大直徑鉆孔的車載礦用應(yīng)急救援提升裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種適合于大直徑鉆孔的車載礦用應(yīng)急救援提升裝置，包括：救援專用車、起重卷揚、大吊臂、救援卷揚、排繩器、通纜鋼絲繩、救生艙、救生艙起落裝置、遠控臺、姿態(tài)操縱臺、設(shè)置在救援專用車上的轉(zhuǎn)盤；所述起重卷揚設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，所述大吊臂與起重卷揚連接，所述通纜鋼絲繩一端與起重卷揚連接，經(jīng)大吊臂以及設(shè)置在大吊臂下方的排繩器后另一端與救援卷揚連接，所述救生艙、救生艙起落裝置分別設(shè)置在救援專用車的后部，所述遠控臺分別與起重卷揚、大吊臂、救援卷揚、救生艙起落裝置連接。本發(fā)明采用救援車專用底盤，配備專用吊臂，機動性好，可實現(xiàn)整套提升裝備的快速搬遷，應(yīng)急響應(yīng)快,實現(xiàn)了遠距離救援操控，系統(tǒng)創(chuàng)新性強、集成度高。
【專利說明】適合于大直徑鉆孔的車載礦用應(yīng)急救援提升裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于礦用應(yīng)急救援裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種適合于大直徑鉆孔的車載礦用應(yīng)急救援提升裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]2010年8月5日智利圣何塞銅礦發(fā)生礦難，智利政府組織了大規(guī)模救援，采用美國雪姆T130XD鉆機打通救援孔，配套使用空氣反循環(huán)鉆進工藝，采用集束潛孔錘成孔，成孔直徑Φ660πιπι。定制的鳳凰號提升艙于10月11日下放，10月12至13日33名礦工陸續(xù)成功升井。
[0003]我國國內(nèi)礦難頻發(fā)，但對于解決礦難應(yīng)急救援的辦法較少，國家對煤礦安全投入日益增大，很多煤礦都在興建地面到井下應(yīng)急避難硐室的快速救援通道，礦用應(yīng)急救援提升設(shè)備將成為礦難應(yīng)急救援中的關(guān)鍵一環(huán)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決現(xiàn)有存在的技術(shù)問題，本發(fā)明實施例提供一種適合于大直徑鉆孔的車載礦用應(yīng)急救援提升裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明實施例公開了一種適合于大直徑鉆孔的車載礦用應(yīng)急救援提升裝置，該裝置包括:救援專用車、起重卷揚、大吊臂、救援卷揚、排繩器、通纜鋼絲繩、救生艙、救生艙起落裝置、遠控臺、姿態(tài)操縱臺、設(shè)置在救援專用車上的轉(zhuǎn)盤；所述起重卷揚設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，所述大吊臂與起重卷揚連接，所述通纜鋼絲繩一端與起重卷揚連接，經(jīng)大吊臂以及設(shè)置在大吊臂下方的排繩器后另一端與救援卷揚連接，所述救生艙、救生艙起落裝置分別設(shè)置在救援專用車的后部，所述遠控臺分別與起重卷揚、大吊臂、救援卷揚、救生艙起落裝置連接。
[0006]上述方案中，所述救生艙為圓筒形結(jié)構(gòu)，包括提升桿、卡緊彈簧、斷繩卡頭、艙體、設(shè)備艙電源、緩降機、艙內(nèi)攝像頭、多氣體濃度測量儀、艙門、脫離踏板、脫離卡、艙底攝像頭、緩沖裝置、對講耳機；所述艙體的兩側(cè)設(shè)置艙門，所述艙體的頭部設(shè)置相互連接的提升桿、卡緊彈簧，所述卡緊彈簧后端與斷繩卡頭連接，所述斷繩卡頭后部依次設(shè)置設(shè)備艙電源、緩降機、艙內(nèi)攝像頭、多氣體濃度測量儀、對講耳機，所述艙體后端外部設(shè)置艙底攝像頭、緩沖裝置，所述艙體后端內(nèi)部設(shè)置脫離踏板、脫離卡。
[0007]上述方案中，所述艙內(nèi)攝像頭、艙底攝像頭、對講耳機、多氣體濃度測量儀分別通過通纜鋼絲繩與遠控臺連接。
[0008]上述方案中，所述救生艙通過起落裝置設(shè)置在救援專用車上，所述起落裝置包括管箍、托架、支座、調(diào)角油缸，所述托架的后端與支座連接，所述支座中心位置通過調(diào)角油缸設(shè)置在救援專用車上，所述救生艙設(shè)置在托架，并且通過管箍固定。
[0009]上述方案中，所述遠控臺包括救生艙運動參數(shù)顯示屏、救援絞車操控手柄、筆記本、臺體、排繩器狀態(tài)參數(shù)顯示屏，所述救生艙運動參數(shù)顯示屏和排繩器狀態(tài)參數(shù)顯示屏為鑲嵌式結(jié)構(gòu)。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明采用救援車專用底盤，配備專用吊臂，機動性好，可實現(xiàn)整套提升裝備的快速搬遷，應(yīng)急響應(yīng)快，卷揚制動裝置、斷繩保護裝置等關(guān)鍵系統(tǒng)，實現(xiàn)了救援工作的多重保護，基于雙絞線的遠程數(shù)據(jù)包壓縮與解壓縮技術(shù)，實現(xiàn)了地面控制臺與救生艙視頻和音頻通訊、有毒氣體濃度實時監(jiān)測，為滿足救援現(xiàn)場復(fù)雜性，實現(xiàn)了遠距離救援操控，系統(tǒng)創(chuàng)新性強、集成度高，為礦用應(yīng)急救援有效作業(yè)提供了技術(shù)支撐。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是礦用應(yīng)急救援提升裝備原理視圖；
圖2是救援卷揚主視圖；
圖3是救援卷揚左視圖；
圖4是救生艙剖視圖；
圖5是救生艙起落裝置示意圖；
圖6是遠控臺原理視圖；
其中，(I)是救援專用車、(2)是起重卷揚、(3)是大吊臂、(4)是救援卷揚、(5)是排繩器、(6)是通纜鋼絲繩、(7)是救生艙、(8)是救生艙起落裝置、(9)是遠控臺、(10)是姿態(tài)操縱臺、(11)是轉(zhuǎn)盤、(401)是工作鉗、(402)是安全鉗、(403)是制動器控制油口、(404)是制動盤、(701)是提升桿、(702)是卡緊彈簧、(703)是斷繩卡頭、(704)是艙體、(705)是設(shè)備艙電源、(706)是緩降機、(707)是內(nèi)艙攝像頭、(708)是多氣體濃度測量儀、(709)是艙門、(710)是脫離踏板、(711)是脫離卡、(712)是艙底攝像頭、(713)是緩沖裝置、(714)是對講耳機、(801)是管箍、(802)是托架、(803)是支座、(804)是調(diào)角油缸、(901)是救生艙運動參數(shù)顯示屏、(902)是救援卷揚操控手柄、(903)是筆記本、(904)是臺體、(905)是排繩器狀態(tài)參數(shù)顯示屏。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和具體是方式對本發(fā)明進行詳細說明。
[0013]本發(fā)明實施例提供一種適合于大直徑鉆孔的車載礦用應(yīng)急救援提升裝置，如圖Γ6所示，該裝置包括:救援專用車1、起重卷揚2、大吊臂3、救援卷揚4、排繩器5、通纜鋼絲繩6、救生艙7、救生艙起落裝置8、遠控臺9、姿態(tài)操縱臺10、設(shè)置在救援專用車I上的轉(zhuǎn)盤11 ;所述起重卷揚2設(shè)置在轉(zhuǎn)盤11上，所述大吊臂3與起重卷揚2連接，所述通纜鋼絲繩6一端與起重卷揚2連接，經(jīng)大吊臂3以及設(shè)置在大吊臂3下方的排繩器5后另一端與救援卷揚4連接，所述救生艙7、救生艙起落裝置8分別設(shè)置在救援專用車I的后部，所述遠控臺9分別與起重卷揚2、大吊臂3、救援卷揚4、救生艙起落裝置8連接。
[0014]如圖5所示，所述救生艙7為圓筒形結(jié)構(gòu)，包括提升桿701、卡緊彈簧702、斷繩卡頭703、艙體704、設(shè)備艙電源705、緩降機706、艙內(nèi)攝像頭707、多氣體濃度測量儀708、艙門709、脫離踏板710、脫離卡711、艙底攝像頭712、緩沖裝置713、對講耳機714 ;所述艙體704的兩側(cè)設(shè)置艙門709，所述艙體704的頭部設(shè)置相互連接的提升桿701、卡緊彈簧702，所述卡緊彈簧702后端與斷繩卡頭703連接，所述斷繩卡頭703后部依次設(shè)置設(shè)備艙電源705、緩降機706、艙內(nèi)攝像頭707、多氣體濃度測量儀708、對講耳機714，所述艙體704后端外部設(shè)置艙底攝像頭712、緩沖裝置713，所述艙體704后端內(nèi)部設(shè)置脫離踏板710、脫離卡711。
[0015]所述提升桿701、卡緊彈簧702、斷繩卡頭703構(gòu)成了救生艙斷繩保護裝置，工作過程中，所述提升桿701上提，斷繩卡頭703縮回，所述救生艙7可以在救生孔內(nèi)自由上下運動，當通纜鋼絲繩6發(fā)生斷裂時，所述卡緊彈簧702將提升桿下壓，所述斷繩卡頭703外伸，所述救生艙7卡緊在救援孔的井壁上。發(fā)生卡滯、斷繩等事故時，救生艙搭乘人員可松開保險插銷后踩踏脫離踏板710，所述脫離卡711脫開，艙體分離，所述緩降機706將救生艙搭乘人員安全降落到井底，等待第二次救援。
[0016]所述艙內(nèi)攝像頭707、艙底攝像頭712、對講耳機714、多氣體濃度測量儀708分別通過通纜鋼絲繩6與遠控臺9連接。
[0017]所述救生艙7通過起落裝置8設(shè)置在救援專用車I上，所述起落裝置8包括管箍801、托架802、支座803、調(diào)角油缸804，所述托架802的后端與支座803連接，所述支座803中心位置通過調(diào)角油缸804設(shè)置在救援專用車I上，所述救生艙7設(shè)置在托架802，并且通過管箍801固定，所述起落裝置8用于調(diào)整救生艙7的擺放角度，以配合姿態(tài)操縱臺10的操作，運輸狀態(tài)下，管箍801固定救生艙，工作過程中，調(diào)角油缸804伸縮，所述托架802繞支座803轉(zhuǎn)動，調(diào)整救生艙7的放置角度。避免救生艙7起降過程中在車廂上滑移沖撞，產(chǎn)生危險。
[0018]如圖6所示,所述遠控臺9包括救生艙運動參數(shù)顯示屏901、救援絞車操控手柄902、筆記本903、臺體904、排繩器狀態(tài)參數(shù)顯示屏905，所述救生艙運動參數(shù)顯示屏901和排繩器狀態(tài)參數(shù)顯示屏905為鑲嵌式結(jié)構(gòu)。
[0019]如圖1所示，救援專用車I到位后，穩(wěn)固支腿油缸，調(diào)整現(xiàn)場布局，把救生艙7吊運至垂直對準救援孔孔位。
[0020]如圖2、圖3所示，救援卷揚纏繞通纜鋼絲繩，救生艙7下放過程中，制動盤404同步轉(zhuǎn)動，所述起重卷揚2轉(zhuǎn)動時工作鉗401和安全鉗402自動松開,所述起重卷揚2在斷電、超速、超載情況下迅速減速，所述工作鉗401、安全鉗402同時夾緊制動；所述制動器控制油口 403連接液壓油管，當系統(tǒng)供油時，減速機制動打開，所述起重卷揚2開始工作。如圖5所示，控制姿態(tài)操縱臺，調(diào)角油缸伸長，托架繞支座轉(zhuǎn)動，運動到極限位置后，所述大吊臂3吊起救生艙7，所述轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動，大吊臂3伸縮，將救生艙7吊運至指定的位置，遠控臺9控制起重卷揚2的轉(zhuǎn)動速度和方向，完成救生艙7的下放；所述救生艙7提升過程與上述過程相反。
[0021 ] 如此同時，如圖4、圖6所示，所述艙內(nèi)攝像頭707、艙底攝像頭712、對講耳機714、
多氣體濃度測量儀708產(chǎn)生兩路視頻信號、音頻信號、氣體濃度信號，通過通纜鋼絲繩6傳輸?shù)竭h控臺9上。
[0022]所述遠控臺9用于實時監(jiān)控井下有毒氣體含量、聯(lián)絡(luò)救生艙搭乘人員、查看救援提升裝備控制信息。在救援過程中，所述救生艙7運動參數(shù)顯示屏顯示艙體的運行速度、下放深度、系統(tǒng)壓力等參數(shù)，救援人員可根據(jù)參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)壓力、馬達排量，并通過起重卷揚2操控手柄控制速度。所述筆記本903用于顯示艙體內(nèi)部視頻、艙底視頻，傳遞和接收音頻，實時顯示井下有毒氣濃度。救援人員可以與救生艙搭乘人員始終保持聯(lián)系，指導(dǎo)搭乘人員按并進行心理疏導(dǎo)。救援裝備通訊系統(tǒng)獨成系統(tǒng)，實時性好、穩(wěn)定性強，可隨時根據(jù)具體情況指導(dǎo)煤礦井下救援工作。救生艙在提升和下放過程中發(fā)生卡滯、斷繩等事故時，防斷繩保護裝置將救生艙卡緊在救援孔的井壁上，救生艙搭乘人員可以松開保險插銷后踩踏脫離踏板，脫離卡脫開，艙體分離，緩降機將待救人員安全降落到井底，等待第二次救援。
[0023]所述起重卷揚2、大吊臂3與救援專用底盤為整體結(jié)構(gòu)，在救援現(xiàn)場可用來吊運救援物資，實現(xiàn)裝備兩用。救生艙、通纜鋼絲繩、遠控臺都滿足煤礦安全認證規(guī)定，能在爆炸性氣體環(huán)境中使用，保障救生艙搭乘人員生命安全。
【權(quán)利要求】
1.一種適合于大直徑鉆孔的車載礦用應(yīng)急救援提升裝置，其特征在于，該裝置包括:救援專用車(I)、起重卷揚(2)、大吊臂(3)、救援卷揚(4)、排繩器(5)、通纜鋼絲繩(6)、救生艙(7 )、救生艙起落裝置(8 )、遠控臺(9 )、姿態(tài)操縱臺(1 )、設(shè)置在救援專用車(I)上的轉(zhuǎn)盤(11);所述起重卷揚(2 )設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(11)上，所述大吊臂(3 )與起重卷揚(2 )連接，所述通纜鋼絲繩(6) —端與起重卷揚(2)連接，經(jīng)大吊臂(3)以及設(shè)置在大吊臂(3)下方的排繩器(5)后另一端與救援卷揚(4)連接，所述救生艙(7)、救生艙起落裝置(8)分別設(shè)置在救援專用車(I)的后部，所述遠控臺(9)分別與起重卷揚(2)、大吊臂(3)、救援卷揚(4)、救生艙起落裝置(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述適合于大直徑鉆孔的車載礦用應(yīng)急救援提升裝置，其特征在于:所述救生艙(7)為圓筒形結(jié)構(gòu)，包括提升桿(701)、卡緊彈簧(702)、斷繩卡頭(703)、艙體(704 )、設(shè)備艙電源(705 )、緩降機(706 )、艙內(nèi)攝像頭(707 )、多氣體濃度測量儀(708 )、艙門(709)、脫離踏板(710)、脫離卡(711)、艙底攝像頭(712)、緩沖裝置(713)、對講耳機(714);所述艙體(704)的兩側(cè)設(shè)置艙門(709)，所述艙體(704)的頭部設(shè)置相互連接的提升桿(701)、卡緊彈簧(702)，所述卡緊彈簧(702)后端與斷繩卡頭(703)連接，所述斷繩卡頭(703)后部依次設(shè)置設(shè)備艙電源(705)、緩降機(706)、艙內(nèi)攝像頭(707)、多氣體濃度測量儀(708)、對講耳機(714)，所述艙體(704)后端外部設(shè)置艙底攝像頭(712)、緩沖裝置(713)，所述艙體(704)后端內(nèi)部設(shè)置脫離踏板(710)、脫離卡(711)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適合于大直徑鉆孔的車載礦用應(yīng)急救援提升裝置，其特征在于:所述艙內(nèi)攝像頭(707 )、艙底攝像頭(712 )、對講耳機(714 )、多氣體濃度測量儀(708 )分別通過通纜鋼絲繩(6)與遠控臺(9)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適合于大直徑鉆孔的車載礦用應(yīng)急救援提升裝置，其特征在于:所述救生艙(7 )通過起落裝置(8 )設(shè)置在救援專用車(I)上，所述起落裝置(8 )包括管箍(801)、托架(802)、支座(803)、調(diào)角油缸(804)，所述托架(802)的后端與支座(803)連接，所述支座(803)中心位置通過調(diào)角油缸(804)設(shè)置在救援專用車(I)上，所述救生艙(7)設(shè)置在托架(802)，并且通過管箍(801)固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述應(yīng)急救援提升裝備，其特征在于:所述遠控臺(9)包括救生艙運動參數(shù)顯示屏(901)、救援絞車操控手柄(902)、筆記本(903)、臺體(904)、排繩器狀態(tài)參數(shù)顯示屏(905 )，所述救生艙運動參數(shù)顯示屏(901)和排繩器狀態(tài)參數(shù)顯示屏(905 )為鑲嵌式結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】E21F11/00GK104453988SQ201410689183
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】鄒祖杰, 劉慶修, 田宏亮, 凡東, 常江華, 陳果, 王龍鵬, 王賀劍 申請人:中煤科工集團西安研究院有限公司