一種礦用本安型遙控器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種礦用遙控器，特別是涉及一種能夠在瓦斯、煤塵、爆炸物等危險(xiǎn)環(huán)境中與液壓支架配套使用的本質(zhì)安全型遙控器。
【背景技術(shù)】
[0002]采礦作業(yè)的環(huán)境非常復(fù)雜，常常伴隨著瓦斯、煤塵、爆炸物等危險(xiǎn)物質(zhì)，由于工作環(huán)境的封閉性，礦下一旦發(fā)生安全事故，不但會(huì)給施工方帶來(lái)嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，甚至常常威脅到施工人員的生命。
[0003]隨著人類科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，為了降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高煤礦生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)煤礦的無(wú)人化開(kāi)采，人們發(fā)明了用液壓支架及其控制器取代人工操作；目前已有的控制器，要么配有大量的線纜，給維護(hù)帶來(lái)很大的困難，并且增加了另一種安全隱患；要么僅能對(duì)單臺(tái)液壓支架進(jìn)行遙控操控；要么無(wú)法監(jiān)視液壓支架的壓力、行程等重要參數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)的方式與單臺(tái)或多臺(tái)液壓支架控制器對(duì)接，實(shí)現(xiàn)對(duì)單臺(tái)或多臺(tái)液壓支架進(jìn)行操作的遙控器，該遙控器還可顯示任意一臺(tái)液壓支架控制器的具體參數(shù)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，發(fā)明了一種與液壓支架控制器配套使用的礦用本安型遙控器，包括:微控制器模塊、按鍵模塊、通信模塊、顯示模塊和電源處理模塊；
[0006]所述微控制器模塊分別與按鍵模塊、通信模塊、顯示模塊和電源處理模塊連接；
[0007]所述微控制器模塊用于根據(jù)用戶請(qǐng)求發(fā)送操作命令和訪問(wèn)命令；
[0008]所述通信模塊用于與液壓支架控制器實(shí)現(xiàn)通信；
[0009]所述顯示模塊用于顯示系統(tǒng)菜單或任意一臺(tái)液壓支架控制器的具體參數(shù)；
[0010]所述按鍵模塊包括用于選擇液壓支架的選擇功能單元，用于實(shí)現(xiàn)控制相鄰液壓支架的鄰架功能單元，用于實(shí)現(xiàn)液壓支架基本功能的動(dòng)作功能單元以及用于控制液壓支架工作的開(kāi)關(guān)控制單元。按鍵模塊用于采集想要輸入的功能信息。
[0011]進(jìn)一步，所述選擇功能單元包括上、下、左、右、確定5個(gè)功能鍵，所述鄰架功能單元包括左鄰架、右鄰架2個(gè)功能鍵，所述動(dòng)作功能單元包括噴霧、推溜、移架、升柱、降柱、起底6個(gè)功能鍵，所述開(kāi)關(guān)控制單元包括啟動(dòng)、停止2個(gè)功能鍵。
[0012]進(jìn)一步，所述按鍵模塊進(jìn)一步包括用于實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制多個(gè)液壓支架控制器的成組功能單元。
[0013]進(jìn)一步，所述成組功能單元包括左成組和右成組2個(gè)功能鍵；左成組功能鍵用于實(shí)現(xiàn)所選液壓支架控制器左邊第一臺(tái)液壓支架開(kāi)始向左的所有液壓支架的動(dòng)作控制；右成組功能鍵用于實(shí)現(xiàn)所選液壓支架控制器右邊第一臺(tái)液壓支架開(kāi)始向右的所有液壓支架的動(dòng)作控制。
[0014]進(jìn)一步，所述通信模塊為串行通信模塊或者無(wú)線通信模塊。
[0015]進(jìn)一步，所述無(wú)線通信模塊采用zigbee技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信。ZigBee是一種便宜的，低功耗的近距離無(wú)線組網(wǎng)通訊技術(shù)。
[0016]進(jìn)一步，所述串行通信模塊采用I個(gè)RS485接口，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信并實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功會(huì)K。
[0017]進(jìn)一步，所述電源處理模塊還連接有電池模塊。
[0018]進(jìn)一步，所述電池模塊采用具有充放電功能的磷酸鐵鋰電池。
[0019]進(jìn)一步，所述顯示模塊為OLED顯示模塊。
[0020]該礦用本安型遙控器的控制原理為:遙控器的核心單元是一塊單片微處理器芯片，即微控制器模塊；工作時(shí)，用戶通過(guò)按鍵模塊操作，信號(hào)傳遞至微控制器模塊，再由微控制器模塊通過(guò)zigbee技術(shù)或RS485接口向一個(gè)或多個(gè)液壓支架控制器發(fā)送操作命令，并能通過(guò)命令訪問(wèn)指定液壓支架控制器的各類傳感器數(shù)據(jù)如工作流程、壓力、行程數(shù)據(jù)及液壓支架的位置信號(hào)等，一個(gè)液壓支架控制器匹配一個(gè)液壓支架。
[0021]本發(fā)明的有益效果如下:本發(fā)明所提供的礦用本安型遙控器，采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信技術(shù)、現(xiàn)代傳感及電子技術(shù)，減少了大量線纜的使用，為礦下作業(yè)降低了危險(xiǎn)事故發(fā)生的可能；本發(fā)明無(wú)線通訊模塊采用的zigbee技術(shù)和串行通信模塊采用的RS485接口，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)的方式與單臺(tái)或多臺(tái)液壓支架控制器對(duì)接，可實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓支架控制器的壓力、行程等重要參數(shù)的監(jiān)視，通過(guò)發(fā)出的信號(hào)指令對(duì)單臺(tái)或多臺(tái)液壓支架控制器進(jìn)行控制，以保證施工工作的安全、順利進(jìn)行，并大大提高了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明所提供的一種礦用本安型遙控器的結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]圖2是本發(fā)明所提供的一種礦用本安型遙控器的外觀示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說(shuō)明:I為無(wú)線通信模塊；2為顯示模塊；3為RS485接口。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0026]如圖1所示為本發(fā)明所提供的一種礦用本安型遙控器的結(jié)構(gòu)框圖，具體包括微控制器模塊、按鍵模塊、通信模塊、顯示模塊、電源處理模塊和電池模塊；微控制器模塊分別與按鍵模塊、通信模塊、顯示模塊和電源處理模塊連接，電源處理模塊還連接有電池模塊；微控制器模塊用于根據(jù)用戶請(qǐng)求發(fā)送操作命令和訪問(wèn)命令，此外還能存儲(chǔ)程序代碼，執(zhí)行各種程序算法；通信模塊為串行通信模塊或者無(wú)線通信模塊，無(wú)線通信模塊采用zigbee技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信，串行通信模塊采用I個(gè)RS485接口，用于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信并與其他液壓支架控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)功能；顯示模塊用于顯示系統(tǒng)菜單或任意一臺(tái)控制器的具體參數(shù)；電池模塊通過(guò)電源處理模塊為各個(gè)模塊供電。
[0027]如圖2所示為本發(fā)明所提供的一種礦用本安型遙控器的外觀示意圖。按鍵模塊包括開(kāi)關(guān)控制單元、選擇功能單元、鄰架功能單元、成組功能單元及動(dòng)作功能單元；開(kāi)關(guān)控制單元包括啟動(dòng)、停止2個(gè)功能鍵；選擇功能單元包括上、下、左、右及確定5個(gè)功能鍵；鄰架功能單兀包括左鄰架、右鄰架2個(gè)功能鍵；成組功能單兀包括左成組和右成組2個(gè)功能鍵；動(dòng)作功能單元包括:噴霧、推溜、移架、升柱、降柱及起底6個(gè)功能鍵。遙控器工作時(shí)，通過(guò)RS485接口 3或無(wú)線通信模塊I對(duì)指定液壓支架進(jìn)行相應(yīng)控制，還可對(duì)一臺(tái)或多臺(tái)液壓支架控制器的各類傳感器數(shù)據(jù)如工作流程、壓力、行程數(shù)據(jù)及液壓支架的位置信號(hào)等進(jìn)行監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)的各種數(shù)據(jù)均通過(guò)遙控器的顯示模塊2進(jìn)行顯示。
[0028]顯示模塊2為OLED顯示器。
[0029]一個(gè)礦用本安型遙控器與一個(gè)液壓支架控制器配套使用，一個(gè)液壓支架控制器與一個(gè)液壓支架配套使用。當(dāng)遙控器的任一按鍵被按下時(shí)，對(duì)應(yīng)的控制器接收到該按鍵功能信號(hào)，控制器的蜂鳴器發(fā)出聲音一次，且相應(yīng)的按鍵指示燈亮。
[0030]按“確定”鍵輸入正確的密碼后將進(jìn)入菜單顯示畫面，這時(shí)用“左成