一種動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及挖掘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及挖掘機(jī)，該設(shè)備包括：接收裝置，用于接收回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力；以及控制裝置，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量。本發(fā)明通過根據(jù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力來調(diào)節(jié)進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量，在挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)啟動(dòng)階段，減少了進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量，可以很好地防止多余的液壓油通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)溢流閥溢流回油箱，從而減少發(fā)熱，并同時(shí)提高了動(dòng)臂上升的速度。
【專利說明】一種動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及挖掘機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及動(dòng)臂優(yōu)先控制策略，具體地，涉及一種動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及挖掘機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)的一個(gè)重要性能體現(xiàn)在循環(huán)作業(yè)中，包括土石挖掘、動(dòng)臂提升兼回轉(zhuǎn)、卸載、回轉(zhuǎn)返回等一系列動(dòng)作，在循環(huán)作業(yè)中，動(dòng)臂提升兼回轉(zhuǎn)占用了大部分的時(shí)間，因而，動(dòng)臂提升兼回轉(zhuǎn)的速度在很大程度上決定了整機(jī)的作業(yè)效率。圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的挖掘機(jī)動(dòng)臂提升兼回轉(zhuǎn)的控制結(jié)構(gòu)的示圖，如圖1所示，通常，大中型液壓挖掘機(jī)采用雙泵雙回路液壓系統(tǒng)，動(dòng)臂提升動(dòng)作采用雙泵合流，一個(gè)液壓主泵I通過動(dòng)臂主閥芯5給動(dòng)臂油缸9供油，另一個(gè)液壓主泵2通過動(dòng)臂合流閥芯8給動(dòng)臂油缸9供油，以提高動(dòng)臂提升的速度。通常，回轉(zhuǎn)閥芯7和動(dòng)臂合流閥芯8通過平行油道并聯(lián)。在回轉(zhuǎn)馬達(dá)10的進(jìn)油通道上設(shè)置了回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6，在進(jìn)行動(dòng)臂提升兼回轉(zhuǎn)的復(fù)合動(dòng)作時(shí)，該回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6限制進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)10的油量，以確保動(dòng)臂優(yōu)先于回轉(zhuǎn)，但是，為了使回轉(zhuǎn)速度不被限制得太低，回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6的節(jié)流口較大，以利于提高整機(jī)的協(xié)調(diào)性。然而，由于轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大，所以回轉(zhuǎn)馬達(dá)10在啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速很低，因而只能吸收少量的高壓油，進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)10的大部分液壓油通過回轉(zhuǎn)溢流閥(圖中未示出)溢流回油箱19，從而造成功率損失巨大，系統(tǒng)發(fā)熱增加。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備、系統(tǒng)、方法及挖掘機(jī)，用于解決由于進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的大部分液壓油溢流回油箱而造成功率損失巨大的問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備，該設(shè)備包括:接收裝置，用于接收回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力；以及控制裝置，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量。
[0005]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:以上所述的動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備；以及壓力傳感器，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力。
[0006]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種挖掘機(jī)，包括以上所述的動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)。
[0007]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種動(dòng)臂優(yōu)先控制方法，該方法包括:接收回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力；以及根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量。
[0008]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明通過根據(jù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力來調(diào)節(jié)進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量，在挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)啟動(dòng)階段，減少了進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量，可以很好地防止多余的液壓油通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)溢流閥溢流回油箱，從而減少發(fā)熱，并同時(shí)提高了動(dòng)臂上升的速度。
[0009]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖是用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0011]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的挖掘機(jī)動(dòng)臂提升兼回轉(zhuǎn)的控制結(jié)構(gòu)的示圖；
[0012]圖2是本發(fā)明提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備的框圖；
[0013]圖3是本發(fā)明提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)的框圖；
[0014]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖6是本發(fā)明第三實(shí)施方式提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；以及
[0017]圖7是本發(fā)明提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制方法的流程圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明
[0019]10動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備101接收裝置
[0020]102控制裝置20壓力傳感器
[0021]30壓力開關(guān)I液壓主泵
[0022]2液壓主泵3先導(dǎo)泵
[0023]4電磁閥5動(dòng)臂主閥芯
[0024]6回轉(zhuǎn)節(jié)流閥7回轉(zhuǎn)閥芯
[0025]8動(dòng)臂合流閥芯9動(dòng)臂油缸
[0026]10回轉(zhuǎn)馬達(dá)16動(dòng)臂先導(dǎo)閥
[0027]17回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥18梭閥
[0028]19 油箱

【具體實(shí)施方式】
[0029]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0030]圖2是本發(fā)明提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備10的框圖，如圖2所示，該設(shè)備10包括接收裝置101和控制裝置102。其中，接收裝置101用于接收回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力，控制裝置102用于根據(jù)所接收到的驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量。通過對(duì)進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量的調(diào)節(jié)，減少多余的液壓油進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)，從而可以使更多的液壓油通過動(dòng)臂主閥芯進(jìn)入動(dòng)臂油缸，這又使得動(dòng)臂上升的速度更快，更好地實(shí)現(xiàn)了動(dòng)臂優(yōu)先于回轉(zhuǎn)的動(dòng)作。
[0031]其中，控制裝置102可以通過經(jīng)由回轉(zhuǎn)閥芯與回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接的回轉(zhuǎn)節(jié)流閥的開度來調(diào)節(jié)通過回轉(zhuǎn)閥芯進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量，其中，回轉(zhuǎn)節(jié)流閥具有多個(gè)節(jié)流開度。也就是說，控制裝置102通過控制回轉(zhuǎn)節(jié)流閥的開度來控制進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量。應(yīng)當(dāng)注意的是，【背景技術(shù)】中描述的回轉(zhuǎn)節(jié)流閥與這里的回轉(zhuǎn)節(jié)流閥不同，【背景技術(shù)】中描述的回轉(zhuǎn)節(jié)流閥為兩位兩通節(jié)流閥，只具有一個(gè)節(jié)流開度，所以不能達(dá)到根據(jù)需要來調(diào)節(jié)節(jié)流開度的目的，而本發(fā)明中的回轉(zhuǎn)節(jié)流閥應(yīng)當(dāng)具有多個(gè)節(jié)流開度，以可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)需要來調(diào)節(jié)節(jié)流開度。例如，本發(fā)明中的回轉(zhuǎn)節(jié)流閥可以為兩位三通電磁閥，即具有兩個(gè)節(jié)流開度，當(dāng)然，本發(fā)明并不限于此，具有多個(gè)節(jié)流開度的流量控制閥均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)，例如，比例流量閥。
[0032]其中，控制裝置102根據(jù)驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量具體可以通過以下步驟實(shí)施:在回轉(zhuǎn)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)壓力大于或等于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)溢流閥(圖中未示出)的調(diào)定壓力的情況下，控制裝置102控制回轉(zhuǎn)節(jié)流閥為第一節(jié)流開度；在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力小于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)溢流閥的調(diào)定壓力的情況下，控制裝置102控制回轉(zhuǎn)節(jié)流閥為第二節(jié)流開度；其中，應(yīng)當(dāng)理解的是，回轉(zhuǎn)節(jié)流閥在第一節(jié)流開度下允許通過的油量小于在第二節(jié)流開度下允許通過的油量。
[0033]其中，回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)溢流閥的調(diào)定壓力為設(shè)計(jì)參數(shù)，S卩，為固定值。此外，控制裝置102可以通過與回轉(zhuǎn)節(jié)流閥的先導(dǎo)油口連接的電磁閥來控制回轉(zhuǎn)節(jié)流閥的開度。具體來說，在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力大于或等于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)溢流閥的調(diào)定壓力的情況下，控制裝置向電磁閥發(fā)出電信號(hào)，電磁閥得電換位，使得回轉(zhuǎn)節(jié)流閥為第一節(jié)流開度，以使通過回轉(zhuǎn)閥芯進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量減少，這樣迫使原本會(huì)通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)溢流閥溢流的液壓油進(jìn)入了動(dòng)臂油缸。這不僅減少了溢流，減少了發(fā)熱，還由于有更多的液壓油進(jìn)入動(dòng)臂油缸而提高了動(dòng)臂上升的速度。在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力小于回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)溢流閥的調(diào)定壓力的情況下，控制器102不向電磁閥輸出電信號(hào)，電磁閥恢復(fù)到常閉狀態(tài)，使得回轉(zhuǎn)節(jié)流閥處于第二節(jié)流開度，此時(shí)，對(duì)進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液壓油具有較小的節(jié)流。
[0034]此外，在接收裝置101接收到來自動(dòng)臂先導(dǎo)閥的動(dòng)臂先導(dǎo)油壓力信號(hào)(說明啟動(dòng)了動(dòng)臂先導(dǎo)閥)和來自回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥的回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油壓力信號(hào)(說明啟動(dòng)了回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥)的情況下，也就是在動(dòng)臂兼回轉(zhuǎn)動(dòng)作的情況下，控制裝置102才根據(jù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)溢流閥的驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量。也就是說，在接收裝置101接收到動(dòng)臂先導(dǎo)油壓力信號(hào)和回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油壓力信號(hào)的情況下，控制裝置102才會(huì)調(diào)整回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6的節(jié)流開度。
[0035]圖3是本發(fā)明提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)的框圖，如圖4所示，該系統(tǒng)不僅包括以上描述的動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備10，還包括壓力傳感器20，該壓力傳感器20用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)壓力。如圖4所示，該系統(tǒng)還包括壓力開關(guān)30，用于檢測(cè)動(dòng)臂先導(dǎo)油壓力信號(hào)和回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油壓力信號(hào)。
[0036]下面結(jié)合圖4至圖6所示的【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加具體的闡述。
[0037]圖4是本發(fā)明第一實(shí)施方式提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，如圖4所示，該系統(tǒng)包括液壓主泵I和2、先導(dǎo)泵3、電磁閥4、動(dòng)臂主閥芯5、回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6、回轉(zhuǎn)閥芯7、動(dòng)臂合流閥芯8、動(dòng)臂油缸9、回轉(zhuǎn)馬達(dá)10、壓力傳感器20(圖4中設(shè)置了兩個(gè)壓力傳感器，這是因?yàn)榛剞D(zhuǎn)馬達(dá)10有兩個(gè)工作油路，即左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)，其中一個(gè)壓力傳感器20連接至回轉(zhuǎn)馬達(dá)10的左轉(zhuǎn)工作油路以在回轉(zhuǎn)馬達(dá)10左轉(zhuǎn)的情況下檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)壓力，另一個(gè)壓力傳感器20連接至回轉(zhuǎn)馬達(dá)10的右轉(zhuǎn)工作油路以在回轉(zhuǎn)馬達(dá)10右轉(zhuǎn)的情況下檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)壓力)、控制裝置102、壓力開關(guān)30(圖4中設(shè)置了兩個(gè)壓力開關(guān)，其中一個(gè)壓力開關(guān)連接至動(dòng)臂先導(dǎo)閥16的出油口以檢測(cè)動(dòng)臂先導(dǎo)油壓力信號(hào)，另一個(gè)壓力開關(guān)通過梭閥18連接至回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥17以檢測(cè)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油壓力信號(hào))、動(dòng)臂先導(dǎo)閥16、回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥17 (本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，圖4中示出的兩個(gè)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥17分別用于控制向左回轉(zhuǎn)和向右回轉(zhuǎn))、梭閥18 (本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，該梭閥18是使兩個(gè)回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥17的出油口可以通過一條油路進(jìn)入壓力開關(guān))。
[0038]其中，液壓主泵2的出油口與動(dòng)臂主閥芯5的進(jìn)油口相連，液壓主泵I的出油口與動(dòng)臂合流閥芯8的進(jìn)油口和回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6的進(jìn)油口相連；先導(dǎo)泵3的出油口與電磁閥4的進(jìn)油口、動(dòng)臂先導(dǎo)閥16的進(jìn)油口和回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥17的進(jìn)油口相連；動(dòng)臂主閥芯5的第一出油口與動(dòng)臂油缸9的無桿腔進(jìn)油口相連，動(dòng)臂主閥芯5的第二出油口與動(dòng)臂油缸9的有桿腔進(jìn)油口相連，動(dòng)臂合流閥芯8的出油口與動(dòng)臂油缸9的無桿腔進(jìn)油口相連，回轉(zhuǎn)閥芯7的出油口與回轉(zhuǎn)馬達(dá)10進(jìn)油口相連，回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6的出油口與回轉(zhuǎn)閥芯7的進(jìn)油口相連；電磁閥4的出油口與回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6的第一先導(dǎo)油口相連，回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥17的出油口與回轉(zhuǎn)閥芯7的先導(dǎo)油口相連，動(dòng)臂先導(dǎo)閥16的出油口與動(dòng)臂主閥芯5的先導(dǎo)油口、動(dòng)臂合流閥芯8的先導(dǎo)油口和回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6的第二先導(dǎo)油口相連；梭閥18的進(jìn)油口與回轉(zhuǎn)先導(dǎo)閥17的出油口相連；電磁閥4的泄油口與油箱19相連，動(dòng)臂主閥芯5和回轉(zhuǎn)閥芯7的回油口都與油箱19相連。兩個(gè)壓力傳感器20的輸入端分別與回轉(zhuǎn)馬達(dá)10的左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)工作油路進(jìn)油口相連，兩個(gè)壓力開關(guān)30的輸入端分別與梭閥18的出油口和動(dòng)臂先導(dǎo)閥16的出油口相連；控制裝置102的輸入端與壓力傳感器20和壓力開關(guān)30的輸出端相連，控制裝置102的輸出端與電磁閥4輸入端相連。
[0039]圖5是本發(fā)明第二實(shí)施方式提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，圖5中示出了回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6處于第一節(jié)流開度(如圖5所示的回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6的上位)的情況，在圖5所示的示例中，動(dòng)臂提升與回轉(zhuǎn)同時(shí)動(dòng)作，且回轉(zhuǎn)處于啟動(dòng)階段，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)壓力為回轉(zhuǎn)溢流壓力，回轉(zhuǎn)溢流閥打開溢流，即回轉(zhuǎn)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)壓力大于回轉(zhuǎn)馬達(dá)10的回轉(zhuǎn)溢流閥的調(diào)定壓力，控制裝置102據(jù)此可以判斷出回轉(zhuǎn)處于啟動(dòng)溢流階段，控制裝置102向電磁閥4輸出電信號(hào)，電磁閥4得電換位，來自先導(dǎo)泵3的先導(dǎo)壓力油通過電磁閥4進(jìn)入回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6的第一進(jìn)油口，回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6在先導(dǎo)壓力和動(dòng)臂上升先導(dǎo)壓力共同作用下處于上位，此時(shí)對(duì)進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)10的液壓油來說具有較大的節(jié)流，這迫使原本會(huì)經(jīng)由回轉(zhuǎn)馬達(dá)10的回轉(zhuǎn)溢流閥溢流的液壓油進(jìn)入動(dòng)臂油缸9，從而可以減少溢流量，減少發(fā)熱，同時(shí)提高了動(dòng)臂上升的速度。
[0040]圖6是本發(fā)明第三實(shí)施方式提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，圖6中示出了回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6處于第二節(jié)流開度(如圖6所示的回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6的中位)的情況，在圖6所示的示例中，此時(shí)，回轉(zhuǎn)處于勻速階段，回轉(zhuǎn)馬達(dá)10的驅(qū)動(dòng)壓力下降，低于回轉(zhuǎn)溢流閥的調(diào)定壓力，控制裝置102不輸出電流，電磁閥4在自身彈簧力的作用下恢復(fù)為常閉狀態(tài)，回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6在自身彈簧力和動(dòng)臂提升先導(dǎo)壓力的共同作用下處于中位，此時(shí)對(duì)進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)10的液壓油來說具有較小的節(jié)流，這種情況下，與回轉(zhuǎn)節(jié)流閥6處于第二節(jié)流開度相比，較少地犧牲了回轉(zhuǎn)速度，然而，即使這樣，較小的節(jié)流也會(huì)增加動(dòng)臂上升的速度，并可以提高復(fù)合動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。
[0041]相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種挖掘機(jī)，包括以上所描述的動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)。
[0042]圖7是本發(fā)明提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制方法的流程圖，如圖7所示，該方法包括:接收回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力；以及根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量。
[0043]需要說明的是，本發(fā)明提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制方法的具體細(xì)節(jié)及益處與本發(fā)明提供的動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備類似，于此不予贅述。
[0044]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0045]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說明。
[0046]此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括: 接收裝置，用于接收回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力；以及 控制裝置，用于根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置通過經(jīng)由回轉(zhuǎn)閥芯與所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口連接的回轉(zhuǎn)節(jié)流閥的開度來調(diào)節(jié)通過回轉(zhuǎn)閥芯進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量; 其中，所述回轉(zhuǎn)節(jié)流閥具有多個(gè)節(jié)流開度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)節(jié)流閥為兩位三通電磁閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量包括: 在所述驅(qū)動(dòng)壓力大于或等于所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)溢流閥的調(diào)定壓力的情況下，所述控制裝置控制所述回轉(zhuǎn)節(jié)流閥為第一節(jié)流開度；以及 在所述驅(qū)動(dòng)壓力小于所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)溢流閥的調(diào)定壓力的情況下，所述控制裝置控制所述回轉(zhuǎn)節(jié)流閥為第二節(jié)流開度； 其中，所述回轉(zhuǎn)節(jié)流閥在第一節(jié)流開度下允許通過的油量小于在所述第二節(jié)流開度下允許通過的流量。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置通過與所述回轉(zhuǎn)節(jié)流閥連接的電磁閥控制所述回轉(zhuǎn)節(jié)流閥的開度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述設(shè)備，其特征在于，在所述接收裝置接收到動(dòng)臂先導(dǎo)油壓力信號(hào)和回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油壓力信號(hào)的情況下，所述控制裝置根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量。
7.一種動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括: 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的動(dòng)臂優(yōu)先控制設(shè)備；以及 壓力傳感器，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 壓力開關(guān)，用于檢測(cè)動(dòng)臂先導(dǎo)油壓力信號(hào)和回轉(zhuǎn)先導(dǎo)油壓力信號(hào)。
9.一種挖掘機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求7或8所述的動(dòng)臂優(yōu)先控制系統(tǒng)。
10.一種動(dòng)臂優(yōu)先控制方法，其特征在于，該方法包括: 接收回轉(zhuǎn)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)壓力；以及 根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 通過經(jīng)由回轉(zhuǎn)閥芯與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油口連接的回轉(zhuǎn)節(jié)流閥的開度來調(diào)節(jié)通過回轉(zhuǎn)閥芯進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量； 其中，所述回轉(zhuǎn)節(jié)流閥具有多個(gè)節(jié)流開度。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)進(jìn)入所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的油量包括: 在所述驅(qū)動(dòng)壓力大于或等于所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)溢流閥的調(diào)定壓力的情況下，控制所述回轉(zhuǎn)節(jié)流閥為第一節(jié)流開度；以及 在所述驅(qū)動(dòng)壓力小于所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)的回轉(zhuǎn)溢流閥的調(diào)定壓力的情況下，控制所述回轉(zhuǎn)節(jié)流閥為第二節(jié)流開度； 其中，所述回轉(zhuǎn)節(jié)流閥在第一節(jié)流開度下允許通過的油量小于在所述第二節(jié)流開度下允許通過的流量。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 通過與所述回轉(zhuǎn)節(jié)流閥連接的電磁閥控制所述回轉(zhuǎn)節(jié)流閥的開度。
【文檔編號(hào)】E02F3/42GK104452849SQ201410625842
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月7日
【發(fā)明者】梅廣紅, 金開, 白晶, 張龍, 劉瑞寧 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司渭南分公司, 中聯(lián)重科股份有限公司