利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置，屬于掘錨裝置【技術(shù)領(lǐng)域】；所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于推廣的利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置；解決該技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案為：利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置，包括掘錨裝置本體、截割部、錨桿鉆頭和行走部件，截割部位于掘錨裝置本體的前部，錨桿鉆頭設(shè)置在掘錨裝置本體上，且所述錨桿鉆頭位于截割部的后側(cè)，行走部件設(shè)置在掘錨裝置本體的底部，截割部的底部設(shè)置有鏟煤板，鏟煤板的一端設(shè)置在掘錨裝置本體上，鏟煤板上設(shè)置有用于收攏煤炭的螺旋滾筒，掘錨裝置本體的中部設(shè)置有刮板輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)將螺旋滾筒收攏的煤炭輸送到運(yùn)煤斗中；本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于煤炭開采。
【專利說(shuō)明】利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置，屬于掘錨裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]煤礦巷道掘進(jìn)包括挖掘巷道空間和支護(hù)巷道兩道作業(yè)?，F(xiàn)在我國(guó)的煤巷掘進(jìn)大都采用懸臂式掘進(jìn)機(jī)掘巷錨桿支護(hù)，錨桿支護(hù)占用了整個(gè)巷道掘進(jìn)時(shí)間的三分之二以上。所以影響煤巷掘進(jìn)速度的主要是錨桿支護(hù)。從上世紀(jì)八九十年代美歐開始研制挖掘煤巷和錨桿支護(hù)可以同時(shí)作業(yè)的掘錨裝置，目前我國(guó)引進(jìn)使用的有瑞典山特維克公司MB670和美國(guó)JOY公司12CM30兩種掘錨裝置其結(jié)構(gòu)基本相同，都是在美國(guó)連續(xù)采煤機(jī)基礎(chǔ)上于橫滾筒后邊加裝了四臺(tái)頂板錨桿鉆機(jī)稱作橫滾筒懸臂式掘錨裝置。
[0003]現(xiàn)有掘錨裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):
全部掘錨裝置構(gòu)置于履帶車上，車的前部伸出一對(duì)三米多長(zhǎng)的懸臂，懸臂裝有與巷道同寬(約5m)的割煤滾筒，機(jī)器回撤調(diào)動(dòng)時(shí)滾筒可回縮0.5?0.6m。MB670和J0Y12CM30兩種掘錨裝置裝煤方式有所不同，MB670的裝煤機(jī)構(gòu)和普通懸臂式掘進(jìn)機(jī)相同，都是鏟板星輪集煤J0Y12CM30沒(méi)有星輪，而是用滾筒螺旋和擋煤板集煤。
[0004]現(xiàn)有掘錨裝置存在的缺點(diǎn):
O設(shè)計(jì)制造難度較大；
截割滾筒長(zhǎng)5m，直徑lm，功率300KW左右。電機(jī)置于滾筒之外，傳遞如此大的功率結(jié)構(gòu)復(fù)雜要求鋼材強(qiáng)度高，給加工工藝也帶來(lái)不小難度。
[0005]2)能耗聞，造價(jià)聞，不易推廣；
設(shè)備總功率510?587KW，總重近100T。制造成本高，設(shè)備售價(jià)也高，給推廣使用造成困難。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于推廣的利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置，包括掘錨裝置本體、截割部、錨桿鉆頭，所述掘錨裝置本體為框架結(jié)構(gòu)，所述截割部位于掘錨裝置本體的前部，所述錨桿鉆頭設(shè)置在掘錨裝置本體頂部，還包括設(shè)置在所述截割部底部的鏟煤板，所述鏟煤板的一端活動(dòng)設(shè)置在掘錨裝置本體上，所述鏟煤板上設(shè)置有用于收攏煤炭的螺旋滾筒，所述掘錨裝置本體的中部設(shè)置有刮板輸送機(jī)，所述刮板輸送機(jī)將螺旋滾筒收攏的煤炭運(yùn)走；
所述螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)為:包括滾筒圈、聯(lián)接盤、螺旋葉片、端盤、齒座和截齒；所述的滾筒圈整體呈中空?qǐng)A臺(tái)結(jié)構(gòu)，滾筒圈所對(duì)應(yīng)的圓錐的圓錐角為0，其中0< a ^ 40°，所述的滾筒圈內(nèi)固定裝配聯(lián)接盤，滾筒圈外側(cè)設(shè)置螺旋葉片，與聯(lián)接盤同側(cè)的滾筒圈外側(cè)表面固定連接端盤，螺旋葉片的外側(cè)設(shè)置有噴嘴座，端盤外側(cè)設(shè)置有齒座，齒座上裝配有截齒，噴嘴座設(shè)有噴嘴。
[0008]優(yōu)選地，所述錨桿鉆頭的結(jié)構(gòu)為:包括頂板錨桿鉆機(jī)、臨時(shí)支護(hù)、幫錨鉆機(jī)和掩護(hù)棚，所述頂板錨桿鉆機(jī)和臨時(shí)支護(hù)位于掘錨裝置本體的前部，兩臺(tái)所述幫錨鉆機(jī)位于掘錨裝置本體的兩側(cè)，所述幫錨鉆機(jī)和掩護(hù)棚位于掘錨裝置本體的中部。
[0009]優(yōu)選地，所述掘錨裝置本體的后部設(shè)置有液壓泵站和電控箱。
[0010]優(yōu)選地，所述截割部的結(jié)構(gòu)為:包括電機(jī)、搖臂、割煤機(jī)工作平臺(tái)，割煤機(jī)工作平臺(tái)通過(guò)平臺(tái)支架固定設(shè)置在掘錨裝置本體，所述割煤機(jī)工作平臺(tái)活動(dòng)設(shè)置有截割部底座，所述電機(jī)沿巷道方向固定設(shè)置在截割部底座上，所述電機(jī)的輸出軸在前，所述電機(jī)的輸出軸與搖臂連接，所述搖臂的上端與電機(jī)的輸出軸連接，所述搖臂的下端連接有割煤機(jī)滾筒，所述割煤機(jī)滾筒沿巷道方向設(shè)置，依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)切割煤層，所述搖臂可回轉(zhuǎn)360°，所述割煤機(jī)工作平臺(tái)上設(shè)置有搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)和蝸輪蝸桿，所述搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)蝸輪蝸桿與搖臂連接，即搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端與蝸桿連接，蝸輪與搖臂的外軸套同軸設(shè)置，通過(guò)搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)搖臂進(jìn)行回轉(zhuǎn)，從而控制割煤機(jī)滾筒上下擺動(dòng)，所述割煤機(jī)工作平臺(tái)上設(shè)置有牽引油缸，所述牽引油缸的活塞桿固定設(shè)置在割煤機(jī)工作平臺(tái)上，所述牽引油缸的活動(dòng)缸筒與截割部底座固定連接，通過(guò)活動(dòng)缸筒左右往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)割煤機(jī)滾筒左右移動(dòng)，所述電機(jī)和牽引油缸分別由電控箱和液壓泵站調(diào)控。
[0011]優(yōu)選地，掘錨裝置本體的底部設(shè)置有行走部件，所述行走部件為液壓自移式，或?yàn)槁膸健?br> [0012]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是:本發(fā)明中電機(jī)的軸向與巷道的方向一致，電機(jī)出軸直接與搖臂連接，省去傳統(tǒng)采煤機(jī)的弧齒傘齒輪，其中搖臂可回轉(zhuǎn)360°，采用搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿使搖臂回轉(zhuǎn)而不是普通采煤機(jī)的外部油缸驅(qū)動(dòng)搖臂擺動(dòng)，本發(fā)明中割煤滾筒為鉆削式或三頭螺旋滾筒以利于滾筒直接鉆入煤壁，本發(fā)明中割煤機(jī)滾筒騎在螺旋滾筒上邊的工作平臺(tái)上，工作面截割部工作行程只有3?4m，截割部由牽引油缸直接牽引，可省去傳統(tǒng)采煤機(jī)的牽引部，牽引油缸的液壓動(dòng)力來(lái)自液壓泵站，本發(fā)明采煤和支護(hù)同步進(jìn)行，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，易于推廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為圖1的俯視圖。
[0016]圖3為本發(fā)明中螺旋滾筒的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中，I為掘錨裝置本體、2為截割部、3為錨桿鉆頭、4為螺旋滾筒、41為滾筒圈、42為聯(lián)接盤、43為螺旋葉片、44為端盤、45為齒座、46為截齒、47為噴嘴座、48為噴嘴、5為刮板輸送機(jī)、6為頂板錨桿鉆機(jī)、7為臨時(shí)支護(hù)、8為幫錨鉆機(jī)、9為掩護(hù)棚、10為液壓泵站、11為電控箱、12為電機(jī)、13為搖臂、14為割煤機(jī)工作平臺(tái)、15為平臺(tái)支架、16為牽引油缸、17為蝸輪蝸桿、18為鏟煤板、19為行走部件、20為割煤機(jī)滾筒、21為截割部底座。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1?圖3所示，本發(fā)明利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置，包括掘錨裝置本體1、截割部2、錨桿鉆頭3，所述掘錨裝置本體I為框架結(jié)構(gòu)，所述截割部2位于掘錨裝置本體I的前部，所述錨桿鉆頭3設(shè)置在掘錨裝置本體I頂部，還包括設(shè)置在所述截割部2底部的鏟煤板18，所述鏟煤板18的一端活動(dòng)設(shè)置在掘錨裝置本體I上，所述鏟煤板18上設(shè)置有用于收攏煤炭的螺旋滾筒4，所述掘錨裝置本體I的中部設(shè)置有刮板輸送機(jī)5，所述刮板輸送機(jī)5將螺旋滾筒4收攏的煤炭運(yùn)走；
所述螺旋滾筒4的結(jié)構(gòu)為:包括滾筒圈41、聯(lián)接盤42、螺旋葉片43、端盤44、齒座45和截齒46 ;所述的滾筒圈41整體呈中空?qǐng)A臺(tái)結(jié)構(gòu)，滾筒圈41所對(duì)應(yīng)的圓錐的圓錐角為α，其中O < α < 40°，所述的滾筒圈41內(nèi)固定裝配聯(lián)接盤42，滾筒圈41外側(cè)設(shè)置螺旋葉片43，與聯(lián)接盤42同側(cè)的滾筒圈41外側(cè)表面固定連接端盤44，螺旋葉片43的外側(cè)設(shè)置有噴嘴座47，端盤44外側(cè)設(shè)置有齒座45，齒座45上裝配有截齒46，噴嘴座47設(shè)有噴嘴48。
[0019]所述錨桿鉆頭3的結(jié)構(gòu)為:包括頂板錨桿鉆機(jī)6、臨時(shí)支護(hù)7、幫錨鉆機(jī)8和掩護(hù)棚9，所述頂板錨桿鉆機(jī)6和臨時(shí)支護(hù)7位于掘錨裝置本體I的前部，兩臺(tái)所述幫錨鉆機(jī)8位于掘錨裝置本體I的兩側(cè)，所述幫錨鉆機(jī)8和掩護(hù)棚9位于掘錨裝置本體I的中部。
[0020]所述掘錨裝置本體I的后部設(shè)置有液壓泵站10和電控箱11。
[0021]所述截割部2的結(jié)構(gòu)為:包括電機(jī)12、搖臂13、割煤機(jī)工作平臺(tái)14，割煤機(jī)工作平臺(tái)14通過(guò)平臺(tái)支架15固定設(shè)置在掘錨裝置本體1，所述割煤機(jī)工作平臺(tái)14活動(dòng)設(shè)置有截割部底座21，所述電機(jī)12沿巷道方向固定設(shè)置在截割部底座21上，所述電機(jī)12的輸出軸在前，所述電機(jī)12的輸出軸與搖臂13連接，所述搖臂13的上端與電機(jī)12的輸出軸連接，所述搖臂13的下端連接有割煤機(jī)滾筒20，所述割煤機(jī)滾筒20沿巷道方向設(shè)置，依靠電機(jī)12驅(qū)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)切割煤層，所述搖臂13可回轉(zhuǎn)360°，所述割煤機(jī)工作平臺(tái)14上設(shè)置有搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)和蝸輪蝸桿17，所述搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)蝸輪蝸桿17與搖臂13連接，即搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端與蝸桿連接，蝸輪與搖臂13的外軸套同軸設(shè)置，通過(guò)搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)搖臂13進(jìn)行回轉(zhuǎn)，從而控制割煤機(jī)滾筒20上下擺動(dòng)，所述割煤機(jī)工作平臺(tái)14上設(shè)置有牽引油缸16，所述牽引油缸16的活塞桿固定設(shè)置在割煤機(jī)工作平臺(tái)14上，所述牽引油缸16的活動(dòng)缸筒與截割部底座21固定連接，通過(guò)活動(dòng)缸筒左右往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)割煤機(jī)滾筒20左右移動(dòng)，所述電機(jī)12和牽引油缸16分別由電控箱11和液壓泵站10調(diào)控。
[0022]掘錨裝置本體I的底部設(shè)置有行走部件19,所述行走部件19為液壓自移式,或?yàn)槁膸健?br> [0023]本發(fā)明中滾筒圈41整體呈中空?qǐng)A臺(tái)結(jié)構(gòu)，滾筒圈41所對(duì)應(yīng)的圓錐的圓錐角為α，其中α = 20。。
[0024]本發(fā)明中滾筒圈41內(nèi)焊接固定裝配聯(lián)接盤42，滾筒圈41外側(cè)設(shè)置螺旋葉片43，與聯(lián)接盤42同側(cè)的滾筒圈41外側(cè)表面焊接固定連接端盤44，螺旋葉片43的外側(cè)設(shè)置有噴嘴座47，端盤44外側(cè)沿圓周等角度均布有齒座45，齒座上裝配有截齒46，噴嘴座47上設(shè)有噴嘴48。
[0025]本發(fā)明主要由截割部2和錨桿鉆頭3兩大部分組成。
[0026]截割部:截割部2是參照艾科夫ESA60米煤機(jī)結(jié)構(gòu)布局另行設(shè)計(jì)。
[0027]主要結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)是:
O電機(jī)12為縱向布置，電機(jī)12出軸直接與搖臂13連接，省去傳統(tǒng)采煤機(jī)的弧齒傘齒輪。
[0028]2)搖臂13可回轉(zhuǎn)360°。采用搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿17使搖臂13回轉(zhuǎn)而不是普通采煤機(jī)的外部油缸驅(qū)動(dòng)搖臂擺動(dòng)。
[0029]3)割煤機(jī)滾筒20為鉆削式或三頭螺旋滾筒以利于滾筒直接鉆入煤壁。
[0030]4)割煤機(jī)滾筒20騎在螺旋滾筒4上邊的工作平臺(tái)上，工作面截割部工作行程只有3?4m，搖臂13由牽引油缸16直接牽引，可省去傳統(tǒng)采煤機(jī)的牽引部，牽引油缸16的液壓動(dòng)力來(lái)自液壓泵站。
[0031 ] 錨桿鉆頭:錨桿鉆頭3包括四臺(tái)頂板錨桿鉆機(jī)6和兩臺(tái)幫錨鉆機(jī)8、行走部件4、液壓泵站10、刮板輸送機(jī)5、電控箱11等。錨桿鉆頭3前端連接有鏟煤板18和截割部2。刮板輸送機(jī)5貫穿于鏟煤板18和鉆頭的中間，四臺(tái)頂板錨桿鉆機(jī)6和臨時(shí)支護(hù)7位于鉆頭的前部，左右各兩臺(tái)幫錨鉆機(jī)8和掩護(hù)棚9位于鉆頭中部，液壓泵站10和電控箱11位于鉆頭后部。鉆機(jī)均為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)油缸推進(jìn)一次最大推進(jìn)行程2.0m。
[0032]本發(fā)明的行走部件19可配置成液壓支架行走取代履帶車，前支架為垂直支撐，布置截割部2、鏟煤板18和裝運(yùn)煤機(jī)構(gòu)。后支架系水平支撐，布置錨桿鉆頭3、刮板輸送機(jī)5和液壓泵站10等。前、后支架由兩個(gè)縱向油缸相連接，截割部2鉆進(jìn)時(shí)，后支架固定，油缸將前支架和截割部2向前推進(jìn)，割煤機(jī)滾筒20鉆進(jìn)煤壁，然后前支架撐起后支架側(cè)向油缸收回縱向油缸拉后支架前移一個(gè)步距(0.7?1.0m即錨桿排距)。然后，割煤機(jī)滾筒20在前邊割煤，后支架上的錨桿機(jī)鉆孔安裝錨桿，實(shí)現(xiàn)前邊割煤后邊錨桿支護(hù)平行作業(yè)。提高掘進(jìn)速度。估算一個(gè)循環(huán)割煤約需20分鐘，錨桿支護(hù)時(shí)間也大體相同。
[0033]本發(fā)明有三大優(yōu)點(diǎn):
第一，本發(fā)明和現(xiàn)有掘進(jìn)機(jī)配單體錨桿機(jī)相比較成巷速度大為提高，月成巷可達(dá)800 ?100m0
[0034]第二，本發(fā)明的安全性提高。掘進(jìn)中最大空頂距2m，工作面臨時(shí)支護(hù)工作阻力2*200KN。鉆機(jī)作業(yè)還有掩護(hù)棚保證作業(yè)安全。
[0035]第三，本發(fā)明和現(xiàn)用的掘錨裝置比較截割機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工較容易估計(jì)總重60T制造成本和售價(jià)都比現(xiàn)用掘錨裝置有大幅下降有利于推廣普及。
[0036]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置，包括掘錨裝置本體〔0、截割部(2^錨桿鉆頭(3),所述掘錨裝置本體(1)為框架結(jié)構(gòu)，所述截割部(2)位于掘錨裝置本體(1)的前部，所述錨桿鉆頭(3)設(shè)置在掘錨裝置本體(1)頂部，其特征在于:還包括設(shè)置在所述截割部(2)底部的鏟煤板(18),所述鏟煤板(18)的一端活動(dòng)設(shè)置在掘錨裝置本體(1)上，所述鏟煤板(18)上設(shè)置有用于收攏煤炭的螺旋滾筒(4),所述掘錨裝置本體(1)的中部設(shè)置有刮板輸送機(jī)(5),所述刮板輸送機(jī)(5)將螺旋滾筒(4)收攏的煤炭運(yùn)走； 所述螺旋滾筒(4)的結(jié)構(gòu)為:包括滾筒圈〔40、聯(lián)接盤(42^螺旋葉片(43^端盤(44).齒座(45)和截齒(46):所述的滾筒圈(41)整體呈中空?qǐng)A臺(tái)結(jié)構(gòu)，滾筒圈(41)所對(duì)應(yīng)的圓錐的圓錐角為0，其中0? 0 ?40。，所述的滾筒圈(41)內(nèi)固定裝配聯(lián)接盤(42),滾筒圈(41)外側(cè)設(shè)置螺旋葉片(43),與聯(lián)接盤(42)同側(cè)的滾筒圈(41)外側(cè)表面固定連接端盤(44 )，螺旋葉片(43 )的外側(cè)設(shè)置有噴嘴座(47 )，端盤(44 )外側(cè)設(shè)置有齒座(45),齒座(45)上裝配有截齒(46)，噴嘴座(47)設(shè)有噴嘴(48)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置，其特征在于:所述錨桿鉆頭(3)的結(jié)構(gòu)為:包括頂板錨桿鉆機(jī)“)、臨時(shí)支護(hù)(了)、幫錨鉆機(jī)(8)和掩護(hù)棚(9),所述頂板錨桿鉆機(jī)(6)和臨時(shí)支護(hù)(7)位于掘錨裝置本體(1)的前部，兩臺(tái)所述幫錨鉆機(jī)(8)位于掘錨裝置本體(1)的兩側(cè)，所述幫錨鉆機(jī)(8)和掩護(hù)棚(9)位于掘錨裝置本體(1)的中部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置，其特征在于:所述掘錨裝置本體(1)的后部設(shè)置有液壓泵站(10)和電控箱(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置，其特征在于:所述截割部(2)的結(jié)構(gòu)為:包括電機(jī)(12^搖臂(口)、割煤機(jī)工作平臺(tái)(14),割煤機(jī)工作平臺(tái)(14)通過(guò)平臺(tái)支架(15)固定設(shè)置在掘錨裝置本體(1),所述割煤機(jī)工作平臺(tái)(14)活動(dòng)設(shè)置有截割部底座(21),所述電機(jī)(12)沿巷道方向固定設(shè)置在截割部底座(21)上，所述電機(jī)(12)的輸出軸在前，所述電機(jī)(12)的輸出軸與搖臂(13)連接，所述搖臂(13)的上端與電機(jī)(12)的輸出軸連接，所述搖臂(13)的下端連接有割煤機(jī)滾筒(20),所述割煤機(jī)滾筒(20)沿巷道方向設(shè)置，依靠電機(jī)(12)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)切割煤層，所述搖臂(13)可回轉(zhuǎn)360。，所述割煤機(jī)工作平臺(tái)(14)上設(shè)置有搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)和蝸輪蝸桿(17),所述搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)蝸輪蝸桿(17)與搖臂(13)連接，即搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)的輸出端與蝸桿連接，蝸輪與搖臂(13)的外軸套同軸設(shè)置，通過(guò)搖臂回轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)搖臂(13)進(jìn)行回轉(zhuǎn)，從而控制割煤機(jī)滾筒(20)上下擺動(dòng)，所述割煤機(jī)工作平臺(tái)(14)上設(shè)置有牽引油缸(16),所述牽引油缸(16)的活塞桿固定設(shè)置在割煤機(jī)工作平臺(tái)(14)上，所述牽引油缸(16)的活動(dòng)缸筒與截割部底座(21)固定連接，通過(guò)活動(dòng)缸筒左右往復(fù)移動(dòng)，帶動(dòng)割煤機(jī)滾筒(20 )左右移動(dòng)，所述電機(jī)(12 )和牽引油缸(16 )分別由電控箱(11)和液壓泵站(10 )調(diào)控。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用螺旋滾筒集煤的掘錨裝置，其特征在于:掘錨裝置本體(1)的底部設(shè)置有行走部件(19),所述行走部件(19)為液壓自移式，或?yàn)槁膸健?br> 【文檔編號(hào)】E21C25/66GK104358568SQ201410574339
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】張永紅, 高光軍, 單永安, 康玉庭, 張雪峰, 楊曉斌, 王定偉 申請(qǐng)人:楊曉斌