多功能抱叉的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多功能抱叉，為解決現(xiàn)有抱叉在夾持橫向尺寸懸殊的多種物料時(shí)需要配置對(duì)應(yīng)尺寸抱叉的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種多功能抱叉，包括大致呈橫置U字形的下叉體和通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下叉體頂部的上叉體，上叉體的后端與液壓油缸連接，下叉體上設(shè)置有副叉體，副叉體在其后部與下叉體鉸接，在副叉體的后端與下叉體之間連接有液壓驅(qū)動(dòng)的副叉油缸，副叉油缸的伸縮使得副叉體繞其與下叉體的鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使得副叉體近似平行于下叉體的叉齒前部或使得副叉體與下叉體呈交錯(cuò)狀態(tài)。在本發(fā)明中該抱叉藏匿副叉體時(shí)與傳統(tǒng)抱叉功能相似，副叉體與下叉體呈交錯(cuò)狀態(tài)時(shí)可用于夾持直徑較小的物料，實(shí)現(xiàn)一叉多用。副叉體使用與否切換時(shí)無(wú)需人工手動(dòng)裝配。
【專利說(shuō)明】多功能抱叉

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種抱叉，尤其涉及一種多功能抱叉。

【背景技術(shù)】
[0002]抱叉是裝載機(jī)使用眾多屬具中較常用的一種，在林業(yè)、造紙業(yè)、石油業(yè)、鋼鐵業(yè)、建筑業(yè)、交通等等重要領(lǐng)域用于夾取物料、堆棧物料、放置物料的作用。抱叉通常包括上叉體和下叉體，下叉體大致呈橫置的U字形，下叉體頂部通過(guò)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的上叉體，上叉體的后端與液壓油缸連接，通過(guò)液壓油缸的驅(qū)動(dòng)，上叉體繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上叉體的前部與下叉體的后部形成夾持部將被夾持物料夾持在上叉體與下叉體之間?，F(xiàn)有的抱叉結(jié)構(gòu)和功能難以滿足當(dāng)前多元化市場(chǎng)的需要，一種抱叉往往難以滿足多種工況、多種物料或大小不同的物料夾持作業(yè)要求，例如用于夾持大尺寸的管材、圓木的抱叉由于上叉體收叉至極限位置時(shí)上叉體與下叉體的夾持部之間仍有較大的空隙，這種大的空隙往往在夾持下尺寸的管材、細(xì)長(zhǎng)物件時(shí)遭遇困難，特別是少量物料時(shí)甚至?xí)霈F(xiàn)夾不緊而導(dǎo)致無(wú)法搬運(yùn)的情況，這就導(dǎo)致使用者需要配備多種抱叉應(yīng)對(duì)不同的工況，這不僅僅增加了制造廠家的負(fù)擔(dān)和風(fēng)險(xiǎn)，也大大增加了客戶的使用成本。另傳統(tǒng)抱叉裝料時(shí)多數(shù)靠機(jī)器慣性向前沖把物料送至下叉體，這種作業(yè)方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還影響裝載效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有抱叉在夾持橫向尺寸懸殊的多種物料時(shí)需要配置對(duì)應(yīng)尺寸抱叉的缺點(diǎn)而提供一種可夾持徑向尺寸懸殊的多種物料的多功能抱叉。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:提供一種多功能抱叉，包括大致呈橫置U字形的下叉體和通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下叉體頂部的上叉體，上叉體的后端與液壓油缸連接，下叉體上設(shè)置有副叉體，副叉體在其后部通過(guò)副叉鉸接銷軸與下叉體鉸接，在副叉體與下叉體之間連接有副叉定位裝置，副叉定位裝置使得副叉體繞副叉鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使得副叉體近似平行于下叉體的叉齒前部或使得副叉體與下叉體呈交錯(cuò)狀態(tài)。在本發(fā)明中，當(dāng)副叉體繞副叉鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至與下叉體的叉齒前部近似平行時(shí)，該抱叉與傳統(tǒng)抱叉功能相似，當(dāng)副叉體繞副叉鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至與下叉體呈交錯(cuò)狀態(tài)時(shí)，可用于夾持直徑較小的物料，實(shí)現(xiàn)一叉多功能。副叉體以裝配的形式安裝在下叉體上，需要使用副叉體時(shí)只需將轉(zhuǎn)動(dòng)副叉體并用副叉定位裝置進(jìn)行定位即可，具有無(wú)需人工手動(dòng)裝配副叉體的優(yōu)點(diǎn)，另外副叉體以藏匿裝配的方式安裝在下叉體上，在不使用副叉體時(shí)無(wú)需拆卸副叉體，機(jī)器正常作業(yè)時(shí)無(wú)需將副叉體作為待裝配的配件隨機(jī)攜帶。
[0005]在上述多功能抱叉中，副叉體可以位于下叉體的側(cè)方，副叉體向前轉(zhuǎn)動(dòng)至與下叉體叉齒前部近似平行的位置時(shí)，副叉體藏匿在下叉體的旁側(cè)，不突出于下叉體的頂面。副叉體也可以安裝在下叉體內(nèi)，例如下叉體為槽型結(jié)構(gòu)，下叉體的叉齒前部具有槽口朝上開(kāi)設(shè)的凹槽，副叉體設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，副叉定位裝置位于副叉后部的下叉體的槽型內(nèi)腔內(nèi)。副叉設(shè)置在下叉體內(nèi)，具有很好的力學(xué)性能，并且對(duì)副副叉定位裝置具有很好的保護(hù)作用，且結(jié)構(gòu)上美觀。副叉定位裝置是位于副叉體后方由液壓驅(qū)動(dòng)的副叉油缸，副叉油缸的一端與副叉體的后端連接，副叉油缸的另外一端與下叉體連接，副叉油缸的伸縮可推動(dòng)副叉體繞副叉鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。另外副叉定位裝置還可以是包括拉動(dòng)副叉體繞副叉鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拉索和卷?yè)P(yáng)張緊拉索的卷?yè)P(yáng)筒，拉索的一端與副叉體連接，另外一端纏繞在卷?yè)P(yáng)筒上；卷?yè)P(yáng)筒位于下叉體的后部的槽型內(nèi)腔內(nèi)與下叉體形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卷?yè)P(yáng)筒上具有一個(gè)使拉索保持張緊狀態(tài)的鎖緊定位機(jī)構(gòu)，例如棘輪、卡銷等。拉索被張緊時(shí)，副叉體保持與下叉體呈交錯(cuò)狀態(tài)。
[0006]在上述多功能抱叉中，副叉定位裝置還包括在副叉體與下叉體之間設(shè)置的對(duì)副叉體繞副叉鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行接觸限位的限位裝置。限位裝置由下叉體中部的底板和副叉體后端部構(gòu)成，副叉體前端繞副叉鉸接銷軸向后轉(zhuǎn)動(dòng)至限位的極限位置時(shí)副叉體后端與下叉體中部底板接觸限位。限位裝置也可以是由設(shè)置在下叉體凹槽內(nèi)位于副叉鉸接銷軸下方的下限位塊或上方的上限位塊和副叉體構(gòu)成，副叉體前端繞副叉鉸接銷軸向后轉(zhuǎn)動(dòng)至限位極限位置時(shí)副叉體后部與下限位塊接觸限位或與上限位塊接觸限位。
[0007]在上述多功能抱叉中，副叉體與下叉體之間的鉸接軸位于所述下叉體的叉齒中部。
[0008]在上述多功能抱叉中，副叉體向后轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)與下叉體的叉齒前部所成夾角為銳角。
[0009]在上述多功能抱叉中，下叉體與上叉體在左右方向上呈交錯(cuò)布置。上叉體的前端至銷軸的距離等于下叉體的叉齒前端至銷軸的距離。上叉體前端繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡不凸出至下叉體叉齒底面之下。這樣在叉裝物料時(shí)，通過(guò)上叉體的擺動(dòng)可將被叉裝物料刮送至下叉體上，實(shí)現(xiàn)叉裝物料的自撿功能。上叉體前端繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡不凸出至下叉體根部的叉齒底面之下，這樣可防止上叉體擺動(dòng)時(shí)其前端與地面產(chǎn)生刮擦造成地面或上叉體前端損壞。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果:本發(fā)明抱叉通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副叉體，可分別實(shí)現(xiàn)徑向尺寸懸殊的多種物料叉裝，實(shí)現(xiàn)一叉多用。副叉體在使用時(shí)無(wú)需手工裝配，在不使用時(shí)也無(wú)需手工拆卸，機(jī)器無(wú)需將副叉作為隨機(jī)的待裝配附件隨機(jī)攜帶。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的多功能抱叉裝配三維結(jié)構(gòu)圖；
圖2是本發(fā)明的多功能抱叉中下叉體剖開(kāi)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的多功能抱叉與裝載機(jī)動(dòng)臂的連接示意圖；
圖4是本發(fā)明的多功能抱叉的上叉齒與下叉齒配合的示意圖；
圖5是本發(fā)明的多功能抱叉中副叉體隱藏時(shí)的抱叉示意圖；
圖6是本發(fā)明的多功能抱叉中副叉體伸出工作時(shí)的抱叉示意圖；
圖7是本發(fā)明多功能抱叉中副叉體不參與工作時(shí)夾取大直徑物料示意圖；
圖8是本發(fā)明多功能抱叉中副叉體參與工作時(shí)夾取小直徑細(xì)長(zhǎng)物料示意圖；
圖9是本發(fā)明多功能抱叉中第二種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明多功能抱叉中第二種實(shí)施方式中副叉體藏匿狀態(tài)下的示意圖。
[0012]圖中零部件名稱及序號(hào): 上叉體1、下叉體2、銷軸3、液壓油缸4、副叉體5、副叉油缸6、副叉鉸接銷軸7、下叉體底板8、動(dòng)臂10、大直徑物料11、小直徑物料12、快換架13、下叉體叉齒底面14、上叉體前端運(yùn)動(dòng)軌跡線15、拉索16、卷?yè)P(yáng)筒17。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】具體實(shí)施方案。
[0014]實(shí)施例1:如圖1所示，本實(shí)施例中的抱叉包括兩個(gè)下叉體2和上叉體I，每個(gè)下叉體2大致呈橫置的U字形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)下叉體2通過(guò)圓鋼管等機(jī)構(gòu)連接形成左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，上叉體I通過(guò)銷軸3對(duì)應(yīng)鉸接在下叉體2的頂部。上叉體I的后端與液壓油缸4連接，通過(guò)液壓油缸4驅(qū)動(dòng)而繞銷軸3轉(zhuǎn)動(dòng)。下叉體2和上叉體I在左右方向上呈錯(cuò)開(kāi)排布。如圖3所示，抱叉通過(guò)快換架13實(shí)現(xiàn)與裝載機(jī)的動(dòng)臂10連接。
[0015]如圖1圖2所示，下叉體2是由鋼板拼焊而成的槽型結(jié)構(gòu)，其中在下叉體2的叉齒前部具有槽口朝上開(kāi)設(shè)的凹槽，副叉體5位于該凹槽內(nèi)，且副叉體5在其后部通過(guò)副叉鉸接銷軸7與下叉體2鉸接。在副叉體5的后部設(shè)有副叉油缸6，副叉油缸6也位于下叉體2的槽型內(nèi)腔內(nèi)，其一端與下叉體2鉸接，另外一端與副叉體5的后端鉸接，當(dāng)副叉油缸6的活塞桿伸出時(shí)，如圖6所示，副叉體5的前端繞副叉鉸接銷軸7向后轉(zhuǎn)動(dòng)，與下叉體的叉齒前部呈交錯(cuò)之勢(shì)；當(dāng)副叉油缸6的活塞桿回縮時(shí)，如圖5所示，副叉體5的前端繞副叉鉸接銷軸7向前轉(zhuǎn)動(dòng)，藏匿在叉齒前部的凹槽之內(nèi)。
[0016]當(dāng)副叉體5繞副叉鉸接銷軸7向后轉(zhuǎn)動(dòng)到一定角度時(shí)，如圖2所示，副叉體5的后端就會(huì)與下叉體底板8接觸，對(duì)副叉體的轉(zhuǎn)動(dòng)角度形成限位，副叉體5后端與下叉體底板8構(gòu)成相互接觸的限位裝置，限位裝置形成對(duì)副叉油缸的保護(hù)，避免在使用副叉體夾持物料時(shí)在副叉體后端產(chǎn)生的巨大力矩作用在副叉油缸上，造成對(duì)副叉油缸的損壞。副叉體5后端與下叉體底板8接觸限位時(shí)，副叉體5與下叉體2的叉齒前部所成角度為銳角。限位裝置也可以是有設(shè)置在副叉鉸接銷軸下方的限位塊和副叉體構(gòu)成，副叉體前端向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，副叉體的后端與位于副叉鉸接銷軸下方的限位塊接觸限位。限位裝置也可以是有設(shè)置在副叉鉸接銷軸上方的限位塊和副叉體構(gòu)成，副叉體前端向后轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，副叉體的靠近副叉鉸接銷軸的部位與副叉鉸接銷軸上方的限位塊接觸限位。
[0017]如圖4所示，上叉體I的前端至銷軸3的距離等于下叉體2的叉齒前端至銷軸3的距離。上叉體前端繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡線15不凸出至下叉體叉齒底面14之下。這樣在叉裝物料時(shí)，上叉體I與下叉體2能夠構(gòu)成鑷子式結(jié)構(gòu)，通過(guò)上叉體的擺動(dòng)可將被叉裝物料刮送至下叉體上，實(shí)現(xiàn)叉裝物料的自撿功能。上叉體前端繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡不凸出至下叉體根部的叉齒底面之下，這樣可防止上叉體擺動(dòng)時(shí)其前端與地面產(chǎn)生刮擦造成地面或上叉體前端損壞。
[0018]如圖7所示，本實(shí)施中的抱叉在叉裝徑向大尺寸的大直徑物料11如大直徑管材時(shí)，將副叉油缸回縮，副叉體藏匿在下叉體前部的凹槽內(nèi)，上叉體I可將被叉裝物料夾緊在下叉體2中。當(dāng)需要叉裝徑向尺寸較小的小直徑物料12如鋼筋時(shí)，如圖8所示，副叉油缸的活塞桿伸出，使得副叉體5繞副叉鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至于下叉體呈交錯(cuò)之勢(shì)，副叉體5與下叉體叉齒前部形成一個(gè)丫叉，上叉體I可將小直徑物料11夾緊在該丫叉中，使得物料得到很好地固定叉裝。
[0019]實(shí)施例2:如圖9圖10所示，與實(shí)施例1相比，本實(shí)施例中的抱叉在結(jié)構(gòu)上的其不同點(diǎn)在于副叉定位裝置，在本實(shí)施例中，副叉定位裝置包括拉動(dòng)副叉體繞副叉鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拉索16和卷?yè)P(yáng)張緊拉索的卷?yè)P(yáng)筒17，拉索16的一端與副叉體5連接，另外一端纏繞在卷?yè)P(yáng)筒17上；卷?yè)P(yáng)筒17位于下叉體的后部的槽型內(nèi)腔內(nèi)，與下叉體形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卷?yè)P(yáng)筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可張緊或放松拉索，張緊拉索時(shí)，拉索拉動(dòng)副叉體繞副叉鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)至于下叉體呈交錯(cuò)的位置。卷?yè)P(yáng)筒具有一個(gè)使拉索張緊的鎖緊定位位置，即卷?yè)P(yáng)筒處于定位位置時(shí)能夠保持拉索處于張緊狀態(tài)，也就是使副叉體保持與下叉體呈交錯(cuò)狀態(tài)，卷?yè)P(yáng)筒在定位位置的定位可通過(guò)棘輪、擋銷等鎖緊部件實(shí)現(xiàn)，卷?yè)P(yáng)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)可通過(guò)扳動(dòng)卷?yè)P(yáng)手柄實(shí)現(xiàn)。在副叉鉸接銷軸下方設(shè)置有限位塊，拉索拉動(dòng)副叉體轉(zhuǎn)動(dòng)至副叉體后端與限位塊接觸限位，副叉體轉(zhuǎn)動(dòng)至限位極限位置，拉索被張緊，如圖9所示。當(dāng)松開(kāi)卷?yè)P(yáng)筒的鎖緊部件時(shí)，拉索被松開(kāi)，副叉體可被按入到下叉體前端的凹槽中進(jìn)行藏匿，如圖10所示。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能抱叉，包括大致呈橫置U字形的下叉體和通過(guò)銷軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在下叉體頂部的上叉體，所述上叉體的后端與液壓油缸連接，其特征在于所述下叉體上設(shè)置有副叉體，所述副叉體在其后部通過(guò)副叉鉸接銷軸與下叉體鉸接，在副叉體與下叉體之間連接有副叉定位裝置，所述副叉定位裝置使得副叉體繞副叉鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使得副叉體近似平行于下叉體的叉齒前部或使得副叉體與下叉體呈交錯(cuò)狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能抱叉，其特征在于所述下叉體為槽型結(jié)構(gòu)，所述下叉體叉齒前部具有槽口朝上開(kāi)設(shè)的凹槽，所述副叉體設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述副叉定位裝置位于所述副叉后部的下叉體的槽型內(nèi)腔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能抱叉，其特征在于所述副叉定位裝置是位于副叉體后方由液壓驅(qū)動(dòng)的副叉油缸，所述副叉油缸的一端與副叉體的后端連接，副叉油缸的另外一端與下叉體連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能抱叉，其特征在于所述副叉定位裝置包括拉動(dòng)副叉體繞副叉鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的拉索和卷?yè)P(yáng)張緊拉索的卷?yè)P(yáng)筒，拉索的一端與副叉體連接，另外一端纏繞在卷?yè)P(yáng)筒上；卷?yè)P(yáng)筒位于下叉體的后部的槽型內(nèi)腔內(nèi)且與下叉體形成可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，卷?yè)P(yáng)筒上具有一個(gè)使拉索保持張緊狀態(tài)的鎖緊定位機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的多功能抱叉，其特征在于所述副叉定位裝置還包括在副叉體與下叉體之間設(shè)置的對(duì)副叉體繞副叉鉸接銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行接觸限位的限位裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能抱叉，其特征在于所述限位裝置由下叉體中部的底板和副叉體后端部構(gòu)成，副叉體前端繞副叉鉸接銷軸向后轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)所述副叉體后端與所述下叉體中部底板接觸限位。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能抱叉，其特征在于所述限位裝置由設(shè)置在下叉體凹槽內(nèi)位于副叉鉸接銷軸下方的下限位塊或上方的上限位塊和副叉體構(gòu)成，副叉體前端繞副叉鉸接銷軸向后轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)所述副叉體后部與所述下限位塊接觸限位或與上限位塊接觸限位。
8.根據(jù)權(quán)利要求或6或7所述的多功能抱叉，其特征在于副叉體向后轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)與所述下叉體的叉齒前部所成夾角為銳角。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能抱叉，其特征在于所述副叉鉸接銷軸位于所述下叉體的叉齒中部。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能抱叉，其特征在于所述下叉體與上叉體呈左右方向上交錯(cuò)布置，所述上叉體前端繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軌跡不凸出至所述下叉體叉齒底面之下。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能抱叉，其特征在于所述上叉體的前端至所述銷軸的距離等于所述下叉體的叉齒前端至所述銷軸的距離。
【文檔編號(hào)】E02F3/413GK104234102SQ201410512400
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】沈洪偉, 區(qū)思榜, 譚艷輝, 黃意業(yè) 申請(qǐng)人:廣西柳工機(jī)械股份有限公司