農(nóng)用折臂整體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向抓草的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)用折臂整體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向抓草機(jī)，包括機(jī)架、機(jī)架的前端固定連接有立柱焊合，立柱焊合的上端鉸接有兩根后動(dòng)臂，后動(dòng)臂之間固定連接有后動(dòng)臂橫梁；后動(dòng)臂的下邊與立柱焊合之間鉸接有后動(dòng)臂油缸，后動(dòng)臂的前端與前動(dòng)臂鉸接，前動(dòng)臂之間固定連接有前動(dòng)臂后橫梁、前動(dòng)臂前橫梁；前動(dòng)臂與后動(dòng)臂的上邊鉸接有前動(dòng)臂油缸，前動(dòng)臂前端與抓頭鉸接，抓頭與前動(dòng)臂前橫梁之間鉸接有抓頭油缸，抓頭與上抓齒鉸接，抓頭與上抓齒油缸鉸接，上抓齒油缸的另一端與上抓齒鉸接；上抓齒油缸、后動(dòng)臂油缸、前動(dòng)臂油缸、抓頭油缸分別通過液壓油管與液壓多路換向閥液壓聯(lián)接。該機(jī)動(dòng)臂能夠折彎，能夠把農(nóng)作物收獲后丟棄的秸稈從地溝、河道、渠道里清理撈出來，擴(kuò)大了整體機(jī)架四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)的作業(yè)范圍。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)用折臂整體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向抓草機(jī)。 農(nóng)用折臂整體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向抓草機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 申請(qǐng)人:在申請(qǐng)?zhí)枮?01120175916. 2的專利申請(qǐng)中公開了一種整體機(jī)架四驅(qū)氣剎 后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)，該抓草機(jī)的舉升動(dòng)臂是一體的，不能夠折彎把農(nóng)作物收獲后丟棄的秸 桿從地溝、河道、渠道里清理撈出來，影響了整體機(jī)架四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)的作業(yè)范 圍。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種動(dòng)臂能夠折彎的農(nóng)用折臂整 體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向抓草機(jī)。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：
[0005] 農(nóng)用折臂整體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向抓草機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、前橋、后橋、立 柱焊合和液壓多路換向閥，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架的后部，所述減速箱設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)前端 的機(jī)架上，所述減速箱的動(dòng)力輸入軸通過發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸聯(lián)接，所述 減速箱的一個(gè)動(dòng)力輸出軸通過前傳動(dòng)軸與前橋聯(lián)接，所述減速箱的另一根動(dòng)力輸出軸通過 后傳動(dòng)軸與后橋聯(lián)接，所述機(jī)架為整體結(jié)構(gòu)，所述的后橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，所述機(jī)架的前端固 定連接有立柱焊合，其特征在于：所述立柱焊合的上端鉸接有兩根后動(dòng)臂，所述后動(dòng)臂之間 固定連接有后動(dòng)臂橫梁；所述后動(dòng)臂的下邊與立柱焊合之間鉸接有后動(dòng)臂油缸，所述后動(dòng) 臂的前端與前動(dòng)臂鉸接，所述前動(dòng)臂之間固定連接有前動(dòng)臂后橫梁、前動(dòng)臂前橫梁；所述前 動(dòng)臂與所述后動(dòng)臂的上邊鉸接有前動(dòng)臂油缸，所述前動(dòng)臂前端與抓頭鉸接，所述抓頭與前 動(dòng)臂前橫梁之間鉸接有抓頭油缸，所述抓頭與上抓齒鉸接，所述抓頭與上抓齒油缸鉸接，所 述上抓齒油缸的另一端與上抓齒鉸接；所述上抓齒油缸、后動(dòng)臂油缸、前動(dòng)臂油缸、抓頭油 缸分別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓聯(lián)接。
[0006] 本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0007] 動(dòng)臂能夠折彎，能夠把農(nóng)作物收獲后丟棄的秸桿從地溝、河道、渠道里清理撈出 來，不但廢物利用，節(jié)約了資源，而且通順了田間地頭的地溝、河道、渠道里的河水的流動(dòng)， 避免了內(nèi)澇，并且防止了地溝、河道、渠道里水質(zhì)的污染，避免了水土環(huán)境的污染；同時(shí)擴(kuò)大 了整體機(jī)架四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)的作業(yè)范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 附圖1是本發(fā)明農(nóng)用折臂整體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向抓草機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 附圖2是本發(fā)明農(nóng)用折臂整體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向抓草機(jī)的折臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 附圖3是本發(fā)明農(nóng)用折臂整體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向抓草機(jī)舉升狀態(tài)圖。
[0011] 圖中：1-立柱焊合、2-后動(dòng)臂橫梁、3-前動(dòng)臂油缸、4-前動(dòng)臂后橫梁、5-前動(dòng)臂、 6-抓頭油缸、7-上抓齒油缸、8-上抓齒、9-抓頭、10-前動(dòng)臂前橫梁、11-后動(dòng)臂、12-后動(dòng)臂 油缸、13-發(fā)動(dòng)機(jī)、14-機(jī)架、15-后橋、16-后傳動(dòng)軸、17-減速箱、18-前傳動(dòng)軸、19-前橋。

【具體實(shí)施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0013] 如圖1、圖2、圖3所示，農(nóng)用折臂整體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向抓草機(jī)，包括機(jī)架14、發(fā)動(dòng)機(jī) 13、變速箱17、前橋19、后橋15、立柱焊合1和液壓多路換向閥，所述發(fā)動(dòng)機(jī)13設(shè)置在機(jī)架 14的后部，所述減速箱17設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)13前端的機(jī)架14上，所述減速箱17的動(dòng)力輸入軸 通過發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸聯(lián)接，所述減速箱17的一個(gè)動(dòng)力輸出軸通過前 傳動(dòng)軸18與前橋19聯(lián)接，所述減速箱17的另一根動(dòng)力輸出軸通過后傳動(dòng)軸16與后橋15 聯(lián)接，所述機(jī)架14為整體結(jié)構(gòu)，所述的后橋15為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，所述機(jī)架14的前端固定連接 有立柱焊合1，所述立柱焊合1的上端鉸接有兩根后動(dòng)臂11，所述后動(dòng)臂11之間固定連接 有后動(dòng)臂橫梁2 ;所述后動(dòng)臂11的下邊與立柱焊合1之間鉸接有后動(dòng)臂油缸12,所述后動(dòng) 臂11的前端與前動(dòng)臂5鉸接，所述前動(dòng)臂5之間固定連接有前動(dòng)臂后橫梁4、前動(dòng)臂前橫 梁10 ;所述前動(dòng)臂5與所述后動(dòng)臂11的上邊鉸接有前動(dòng)臂油缸3,所述前動(dòng)臂5前端與抓 頭9鉸接，所述抓頭9與前動(dòng)臂前橫梁10之間鉸接有抓頭油缸6,所述抓頭9與上抓齒8鉸 接，所述抓頭9與上抓齒油缸7鉸接，所述上抓齒油缸7的另一端與上抓齒8鉸接；所述上 抓齒油缸7、后動(dòng)臂油缸12、前動(dòng)臂油缸3、抓頭油缸6分別通過液壓油管與所述的液壓多 路換向閥液壓聯(lián)接。該機(jī)動(dòng)臂能夠折彎，能夠把農(nóng)作物收獲后丟棄的秸桿從地溝、河道、渠 道里清理撈出來，不但廢物利用，節(jié)約了資源，而且通順了田間地頭的地溝、河道、渠道里的 河水的流動(dòng)，避免了內(nèi)澇，并且防止了地溝、河道、渠道里水質(zhì)的污染，避免了水土環(huán)境的污 染；同時(shí)擴(kuò)大了整體機(jī)架四驅(qū)氣剎后轉(zhuǎn)向農(nóng)用抓草機(jī)的作業(yè)范圍。
[0014] 該農(nóng)用折臂整體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向抓草機(jī)工作原理：
[0015] 抓草機(jī)移動(dòng)到河沿，駕駛員操作液壓多路換向閥，先使前動(dòng)臂油缸3伸出，驅(qū)使前 動(dòng)臂5彎向河底、再使上抓齒8的上抓齒油缸7驅(qū)動(dòng)上抓齒8張開，插入需抓物料，上抓齒8 下壓，抓緊物料，再使前動(dòng)臂油缸3收縮，驅(qū)使前動(dòng)臂5從河底伸出，再由后動(dòng)臂油缸12驅(qū) 動(dòng)后動(dòng)臂11上升到需要位置，抓草機(jī)移動(dòng)到目的地，再驅(qū)動(dòng)上抓齒8張開，再由抓頭油缸6 推動(dòng)抓頭9向下傾斜，進(jìn)行卸物。
[〇〇16] 以上通過實(shí)施例形式的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)的說明，但不應(yīng)將此理 解為本發(fā)明上述主題范圍僅限于以上的【具體實(shí)施方式】，凡基于本發(fā)明上述內(nèi)容所以實(shí)現(xiàn)的 技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.農(nóng)用折臂整體機(jī)架四驅(qū)后轉(zhuǎn)向抓草機(jī)，包括機(jī)架、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、前橋、后橋、立柱 焊合和液壓多路換向閥，所述發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)置在機(jī)架的后部，所述減速箱設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)前端的 機(jī)架上，所述減速箱的動(dòng)力輸入軸通過發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)軸與發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸聯(lián)接,所述減 速箱的一個(gè)動(dòng)力輸出軸通過前傳動(dòng)軸與前橋聯(lián)接，所述減速箱的另一根動(dòng)力輸出軸通過后 傳動(dòng)軸與后橋聯(lián)接，所述機(jī)架為整體結(jié)構(gòu)，所述的后橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，所述機(jī)架的前端固定 連接有立柱焊合，其特征在于：所述立柱焊合的上端鉸接有兩根后動(dòng)臂，所述后動(dòng)臂之間固 定連接有后動(dòng)臂橫梁；所述后動(dòng)臂的下邊與立柱焊合之間鉸接有后動(dòng)臂油缸，所述后動(dòng)臂 的前端與前動(dòng)臂鉸接，所述前動(dòng)臂之間固定連接有前動(dòng)臂后橫梁、前動(dòng)臂前橫梁；所述前動(dòng) 臂與所述后動(dòng)臂的上邊鉸接有前動(dòng)臂油缸，所述前動(dòng)臂前端與抓頭鉸接，所述抓頭與前動(dòng) 臂前橫梁之間鉸接有抓頭油缸，所述抓頭與上抓齒鉸接，所述抓頭與上抓齒油缸鉸接，所述 上抓齒油缸的另一端與上抓齒鉸接；所述上抓齒油缸、后動(dòng)臂油缸、前動(dòng)臂油缸、抓頭油缸 分別通過液壓油管與所述的液壓多路換向閥液壓聯(lián)接。
【文檔編號(hào)】E02F3/42GK104088319SQ201410356727
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】張志剛, 張義, 孫天龍, 趙明, 楊玉智, 朱玉廷, 宋高霞, 李長法, 祁飛淼, 祁學(xué)民 申請(qǐng)人:臨潁縣潁機(jī)機(jī)械制造有限公司