農(nóng)用抓草機(jī)的雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種農(nóng)用抓草機(jī)的雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭，包括吊耳底板，吊耳底板上有上吊耳、下吊耳，上吊耳與導(dǎo)桿鉸接；下吊耳與動(dòng)臂的前端鉸接；吊耳底板上還固定連接有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承中心設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭，回轉(zhuǎn)接頭外殼上設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭擋鐵，回轉(zhuǎn)接頭擋鐵卡接在吊耳底板上設(shè)置的兩個(gè)吊耳底板限位塊之間；回轉(zhuǎn)接頭的法蘭盤與抓頭支架固定連接，抓頭支架的兩側(cè)分別鉸接有第一抓齒、第二抓齒，第一抓齒與所述抓頭支架之間鉸接有第一抓齒油缸，第二抓齒與所述抓頭支架之間鉸接有第二抓齒油缸。抓頭可360°任意旋轉(zhuǎn)，在抓頭旋轉(zhuǎn)的同時(shí)抓齒可以自由張開或閉合，定位準(zhǔn)確，不用改變農(nóng)用抓草機(jī)的位置，便可牢固抓取不同位置的物料，并對(duì)物料按要求進(jìn)行任意角度擺放，提高了工作效率。
【專利說明】農(nóng)用抓草機(jī)的雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)用抓草機(jī)的雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭。

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)前，農(nóng)用抓草機(jī)主要應(yīng)用到物料的堆垛、裝卸車等工作領(lǐng)域，目前使用的農(nóng)用抓 草機(jī)的抓頭不能夠旋轉(zhuǎn)，具有一定局限性，當(dāng)物料需要按要求進(jìn)行任意角度擺放時(shí)，目前的 農(nóng)用抓草機(jī)的抓頭無法完成操作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行任意角度放 置的農(nóng)用抓草機(jī)的雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是以下述方式實(shí)現(xiàn)的：
[0005] 農(nóng)用抓草機(jī)的雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭，所述雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭包括吊耳底板，所述吊耳底 板上固定連接有上吊耳、下吊耳，所述上吊耳與導(dǎo)桿鉸接；所述下吊耳與動(dòng)臂的前端鉸接； 所述吊耳底板上還固定連接有回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承包括回轉(zhuǎn)支承殼體、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈、 回轉(zhuǎn)支承外圈、回轉(zhuǎn)支承球，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)支承外圈通過回轉(zhuǎn)支承球轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 所述回轉(zhuǎn)支承殼體上固定連接有液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)支承殼體、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與吊耳底板固 定連接；所述回轉(zhuǎn)支承中心設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭，所述回轉(zhuǎn)接頭包括回轉(zhuǎn)接頭外殼、回轉(zhuǎn)接頭芯 軸、回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤，所述回轉(zhuǎn)接頭外殼與回轉(zhuǎn)接頭芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)接頭芯軸與回 轉(zhuǎn)接頭法蘭盤固定連接，所述回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤與回轉(zhuǎn)支承外圈、抓頭支架固定連接；所述回 轉(zhuǎn)接頭外殼上設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭擋鐵，所述回轉(zhuǎn)接頭擋鐵卡接在吊耳底板上設(shè)置的兩個(gè)吊耳 底板限位塊之間；所述抓頭支架的兩側(cè)分別鉸接有第一抓齒、第二抓齒，所述第一抓齒與所 述抓頭支架之間鉸接有第一抓齒油缸，所述第二抓齒與所述抓頭支架之間鉸接有第二抓齒 油缸；所述第一抓齒油缸、第二抓齒油缸分別通過液壓油管與回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤的下端液壓 連接并使第一抓齒油缸、第二抓齒油缸同時(shí)伸長或縮短。
[0006] 本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0007] 抓頭可360°任意旋轉(zhuǎn)，在抓頭旋轉(zhuǎn)的同時(shí)抓齒可以自由張開或閉合，定位準(zhǔn)確， 不用改變農(nóng)用抓草機(jī)的位置，便可牢固抓取不同位置的物料，并對(duì)物料按要求進(jìn)行任意角 度擺放，提高了工作效率，其結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 附圖1是本發(fā)明農(nóng)用抓草機(jī)的雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 附圖2是本發(fā)明農(nóng)用抓草機(jī)的雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭的回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)接頭的剖面圖。
[0010] 圖中：1_第一抓齒、2-第一抓齒油缸、3-液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、4-下吊耳、5-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)、 6_回轉(zhuǎn)接頭、61-回轉(zhuǎn)接頭外殼、62-回轉(zhuǎn)接頭芯軸、63-回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤、64-回轉(zhuǎn)接頭擋 鐵、7-上吊耳、8-吊耳底板、81-吊耳底板限位塊、9-回轉(zhuǎn)支承、91-回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈、92-回轉(zhuǎn) 支承球、93-回轉(zhuǎn)支承外圈、94-回轉(zhuǎn)支承殼體、10-第二抓齒油缸、11-第二抓齒、12-抓頭支 架。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0012] 如圖1、圖2所示，農(nóng)用抓草機(jī)的雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭，所述雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭包括吊耳 底板8,所述吊耳底板8上固定連接有上吊耳7、下吊耳4,所述上吊耳7與導(dǎo)桿鉸接；所述 下吊耳4與動(dòng)臂鉸接；所述吊耳底板8上還固定連接有回轉(zhuǎn)支承9,所述回轉(zhuǎn)支承9包括回 轉(zhuǎn)支承殼體94、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈91、回轉(zhuǎn)支承外圈93、回轉(zhuǎn)支承球92,所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈91、 回轉(zhuǎn)支承外圈93通過回轉(zhuǎn)支承球92轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)支承殼體94上固定連接有液壓驅(qū) 動(dòng)馬達(dá)3、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5,所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5,所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)5驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承 外圈轉(zhuǎn)動(dòng)93,所述回轉(zhuǎn)支承殼體94、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈91與吊耳底板8固定連接；所述回轉(zhuǎn)支 承9中心設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭6,所述回轉(zhuǎn)接頭6包括回轉(zhuǎn)接頭外殼61、回轉(zhuǎn)接頭芯軸62、回轉(zhuǎn) 接頭法蘭盤63,所述回轉(zhuǎn)接頭外殼61與回轉(zhuǎn)接頭芯軸62轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)接頭芯軸62 與回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤63固定連接，所述回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤63與回轉(zhuǎn)支承外圈93、抓頭支架12 固定連接；所述回轉(zhuǎn)接頭外殼61上設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭擋鐵64,所述回轉(zhuǎn)接頭擋鐵64卡接在 吊耳底板上8設(shè)置的兩個(gè)吊耳底板限位塊81之間；所述抓頭支架12的兩側(cè)分別鉸接有第 一抓齒1、第二抓齒11，所述第一抓齒1與所述抓頭支架12之間鉸接有第一抓齒油缸2,所 述第二抓齒11與所述抓頭支架12之間鉸接有第二抓齒油缸10 ;所述第一抓齒油缸2、第 二抓齒油缸10分別通過液壓油管與回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤63的下端液壓聯(lián)接并使第一抓齒油缸 2、第二抓齒油缸10同時(shí)伸長或縮短。該農(nóng)用抓草機(jī)的雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭可360°任意旋轉(zhuǎn)， 在抓頭旋轉(zhuǎn)的同時(shí)抓齒可以自由張開或閉合，定位準(zhǔn)確，不用改變農(nóng)用抓草機(jī)的位置，便可 牢固抓取不同位置的物料，并對(duì)物料按要求進(jìn)行任意角度擺放，提高了工作效率，其結(jié)構(gòu)簡 單，實(shí)用性強(qiáng)。
[0013] 以上通過實(shí)施例形式的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)的說明，但不應(yīng)將此理 解為本發(fā)明上述主題范圍僅限于以上的【具體實(shí)施方式】，凡基于本發(fā)明上述內(nèi)容所以實(shí)現(xiàn)的 技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
【權(quán)利要求】
1.農(nóng)用抓草機(jī)的雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭，其特征在于：所述雙油缸旋轉(zhuǎn)抓頭包括吊耳底板， 所述吊耳底板上固定連接有上吊耳、下吊耳，所述上吊耳與導(dǎo)桿鉸接；所述下吊耳與動(dòng)臂的 前端鉸接；所述吊耳底板上還固定連接有回轉(zhuǎn)支承，所述回轉(zhuǎn)支承包括回轉(zhuǎn)支承殼體、回轉(zhuǎn) 支承內(nèi)圈、回轉(zhuǎn)支承外圈、回轉(zhuǎn)支承球，所述回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與回轉(zhuǎn)支承外圈通過回轉(zhuǎn)支承球 轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)支承殼體上固定連接有液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶 動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)支承外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，所述回轉(zhuǎn)支承殼體、回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈與吊 耳底板固定連接；所述回轉(zhuǎn)支承中心設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭，所述回轉(zhuǎn)接頭包括回轉(zhuǎn)接頭外殼、回 轉(zhuǎn)接頭芯軸、回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤，所述回轉(zhuǎn)接頭外殼與回轉(zhuǎn)接頭芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述回轉(zhuǎn)接頭 芯軸與回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤固定連接，所述回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤與回轉(zhuǎn)支承外圈、抓頭支架固定連 接；所述回轉(zhuǎn)接頭外殼上設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭擋鐵，所述回轉(zhuǎn)接頭擋鐵卡接在吊耳底板上設(shè)置 的兩個(gè)吊耳底板限位塊之間；所述抓頭支架的兩側(cè)分別鉸接有第一抓齒、第二抓齒，所述第 一抓齒與所述抓頭支架之間鉸接有第一抓齒油缸，所述第二抓齒與所述抓頭支架之間鉸接 有第二抓齒油缸；所述第一抓齒油缸、第二抓齒油缸分別通過液壓油管與回轉(zhuǎn)接頭法蘭盤 的下端液壓連接并使第一抓齒油缸、第二抓齒油缸同時(shí)伸長或縮短。
【文檔編號(hào)】E02F3/42GK104088311SQ201410356758
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】張志剛, 張義, 孫天龍, 趙明, 楊玉智, 朱玉廷, 宋高霞, 李長法, 祁飛淼, 祁學(xué)民 申請(qǐng)人:臨潁縣潁機(jī)機(jī)械制造有限公司