一種移送小車、鉆具移送機(jī)構(gòu)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種移送小車，其包括具有輪子的底盤和承載鉆具的置放臺(tái)，底盤與置放臺(tái)間連接有升降連桿，置放臺(tái)的一端固定有叉子，所述叉子沿外端高內(nèi)端低的傾斜方向設(shè)置，在叉子的叉口后方設(shè)置有擋銷組。除此，還涉及了一種鉆具移送機(jī)構(gòu)及方法，其利用移送小車在鉆具排管架與貓道排管架之間來回移送鉆具，鉆具排管架與貓道排管架間設(shè)置輸送軌道以限制移送小車的行車路徑。本發(fā)明解決了鉆具堆與貓道間的鉆具輸送問題，提高了鉆具在井上作業(yè)中的輸送效率。
【專利說明】一種移送小車、鉆具移送機(jī)構(gòu)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及井上作業(yè)輔助設(shè)備及管理方法，具體是一種移送小車、鉆具移送機(jī)構(gòu)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]鉆井現(xiàn)場傳統(tǒng)的鉆具移送作業(yè)一般是人工先將鉆具從管堆滾到貓道上面，再利用風(fēng)動(dòng)絞車將鉆具從貓道沿大門坡道拖拽上鉆臺(tái)，或是利用汽車起重機(jī)從管堆起吊至轉(zhuǎn)臺(tái)面。該作業(yè)方式需要多人配合完成，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)落后，且作業(yè)時(shí)容易造成人員傷亡事故。
[0003]為實(shí)現(xiàn)鉆具的自動(dòng)輸送，近年來涌現(xiàn)了一些針對鉆具的傳送設(shè)備，如CN103306617 A公開的一種鉆桿自動(dòng)堆放輸送裝置，其主要由坡道部分、特定起重機(jī)和夾臂夾爪機(jī)構(gòu)組成，特定起重機(jī)吊臂下安裝有滑道、小車，小車上有夾臂夾爪機(jī)構(gòu)，可以直接抓取鉆桿。把帶有溝槽的貓道體直接固定在坡道斜面上，兩邊安裝排管塊(即入槽機(jī)構(gòu))。當(dāng)向鉆臺(tái)輸送鉆桿時(shí)，起重機(jī)自動(dòng)吊起一根鉆桿放到坡道上的排管塊上，排管塊把鉆桿滾入溝槽，滑車把鉆桿推上鉆臺(tái)。鉆臺(tái)放下鉆桿時(shí)，過程與上述相反，起重機(jī)把下滑到溝槽中又被頂推到排管塊上的鉆桿自動(dòng)吊起到地面排放整齊。該裝置省去了貓道機(jī)，實(shí)現(xiàn)了井下鉆桿的排放與輸送全自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了無人操作。但該輸送裝置移送鉆桿的方式是通過特定起重機(jī)和夾臂夾爪機(jī)構(gòu)，每次單根鉆桿空中移動(dòng)，耗時(shí)耗能，輸送及排放鉆桿的效率較低，且操作所需的空間大。
[0004]由于對傳統(tǒng)貓道的改進(jìn)，出現(xiàn)了具有一定排管和鉆具裝載功能的技術(shù)，如CN102720447 A公開的一種動(dòng)力貓道管子翹板裝置以及利用該動(dòng)力貓道管子翹板裝置進(jìn)行管子裝載的方法，該文獻(xiàn)的裝置及方法，大大降低了能源消耗，提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。在這類貓道的改進(jìn)下，如何高效解決鉆具堆與貓道間的輸送問題，即是解決了鉆具在整個(gè)移送作業(yè)中的輸送效率問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種移送小車、鉆具移送機(jī)構(gòu)及方法，其能夠解決鉆具堆與貓道間的鉆具輸送問題，提高鉆具在井上作業(yè)中的輸送效率。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
一種移送小車，包括具有輪子的底盤和承載鉆具的置放臺(tái)，所述底盤與置放臺(tái)間連接有升降連桿，所述置放臺(tái)的一端固定有叉子，所述叉子沿外端高內(nèi)端低的傾斜方向設(shè)置，在叉子的叉口后方設(shè)置有擋銷組。
[0007]進(jìn)一步地，所述叉子的叉口朝小車的行駛方向，擋銷組設(shè)置在置放臺(tái)上，所述升降連桿包括兩組對稱分布在底盤兩側(cè)的連桿組件和一油缸，連桿組件包括兩支桿、一擺桿、一滑塊和一滑軌，兩支桿沿前后方向平行設(shè)置，支桿的兩端分別與置放臺(tái)、滑塊鉸接，滑塊與滑軌配合連接，滑軌沿前后方向固定在底盤上，擺桿的一端與支桿后方的底盤鉸接，擺桿的另一端與同側(cè)相鄰支桿的中部鉸接；兩滑塊間固定有連接桿，油缸的活塞桿外端與連接桿的中部固定，油缸的缸筒端與底盤后端的中部固定。
[0008]本移送小車使用簡單方便，適用于排管架上鉆具的轉(zhuǎn)移，并通過升降連桿的連桿組件和油缸設(shè)計(jì)，保證置放臺(tái)和叉子升降的可靠性，以及移送小車對鉆具的支撐力。
[0009]一種鉆具移送機(jī)構(gòu)，其包括鉆具排管架和貓道排管架，還包括上述方案中的移送小車，鉆具排管架的一端與貓道排管架遠(yuǎn)離貓道的一端之間設(shè)置有軌道組件，移送小車通過軌道組件往返于鉆具排管架與貓道排管架之間且叉子朝向鉆具排管架一端。
[0010]進(jìn)一步地，所述鉆具排管架與貓道排管架均由兩側(cè)的管架和連接兩側(cè)管架中部的拉板組成，管架具有升降支撐柱，鉆具排管架還包括升降擋桿；兩側(cè)管架間的距離均大于移送小車的寬度，移送小車往返于鉆具排管架的拉板與貓道排管架的拉板之間。
[0011]進(jìn)一步地，所述軌道組件包括輸送軌道、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪以及跨繞主、從動(dòng)鏈輪的一鏈條，輸送軌道的兩端分別與鉆具排管架的拉板和貓道排管架的拉板固定，主動(dòng)鏈輪設(shè)置在貓道排管架的拉板中部并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪設(shè)置在鉆具排管架的拉板中部，鏈條的兩端分別與移送小車底盤的前后兩端連接，移送小車的輪子滑行于輸送軌道上。
[0012]本輸送機(jī)構(gòu)避免采用大型起重設(shè)備或抓取機(jī)構(gòu)，降低了成本且能夠節(jié)省能源，其結(jié)構(gòu)相對簡單，所占空間小，現(xiàn)場使用更為方便。該輸送機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)中具有鉆具裝載功能的貓道機(jī)構(gòu)配合使用，能完成現(xiàn)場整個(gè)鉆具移送任務(wù)，且采用能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離傳遞動(dòng)力的鏈條機(jī)構(gòu)作為小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在重載的情況下保證較高的傳送效率，相比現(xiàn)有輸送設(shè)備，工作效率更高。
[0013]本發(fā)明還提供了一種鉆具移送方法，采用移送小車在鉆具排管架與貓道排管架之間來回移送鉆具，并利用鉆具排管架與貓道排管架間設(shè)置輸送軌道以限制移送小車的行車路徑。
[0014]進(jìn)一步的，所述鉆具排管架和貓道排管架置放鉆具的臺(tái)面均傾斜度可調(diào)，并在鉆具排管架和貓道排管架的兩端設(shè)置防鉆具滾出的擋桿，鉆具排管架采用隔板條分層鋪列鉆具，具體包括如下兩個(gè)過程:
a)鉆具由鉆具排管架移送至貓道排管架:
調(diào)節(jié)鉆具排管架以及貓道排管架的傾斜度，使鉆具排管架上的鉆具能夠自動(dòng)滾落至朝移送小車的一端，使貓道排管架上的鉆具能夠自動(dòng)滾落至朝貓道的一端；移送小車至鉆具排管架，利用叉子將鉆具排管架頂層且處于低端部分的鉆具抬離鉆具排管架，移送小車移至貓道排管架，將抬離的鉆具轉(zhuǎn)移放置于貓道排管架上。
[0015]b)鉆具由貓道排管架移送至鉆具排管架:
調(diào)節(jié)鉆具排管架以及貓道排管架的傾斜度，使鉆具排管架上的鉆具能夠從朝移送小車的一端自動(dòng)滾落至另一端，使貓道排管架上的鉆具能夠從朝貓道的一端自動(dòng)滾落至朝移送小車的一端；移送小車至貓道排管架，置放臺(tái)將貓道排管架朝移送小車一端的鉆具抬離貓道排管架，移送小車移至鉆具排管架，將抬離的鉆具轉(zhuǎn)移放置于鉆具排管架的頂層上。
[0016]上述移送方法中，鉆具在地面上的各排管架間傳送，整個(gè)過程鉆具在豎直空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)較少，主要能耗為中轉(zhuǎn)過程中的水平運(yùn)動(dòng)，一來能夠避免空中作業(yè)引起的安全事故，二來節(jié)約了能耗。且通過調(diào)節(jié)排管架的傾斜度使得鉆具自動(dòng)排列，節(jié)省人力，保證移送過程的有序進(jìn)行。
[0017]本發(fā)明顯著提高了鉆具的移送效率，自動(dòng)化程度高，降低了鉆井作業(yè)的設(shè)備、能耗和勞動(dòng)力成本，提高了作業(yè)安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明移送小車的一種具體實(shí)施例的側(cè)面視圖；
圖2為本發(fā)明鉆具移送機(jī)構(gòu)的一種具體實(shí)施例的俯視圖；
圖3為本發(fā)明鉆具由鉆具排管架移送至貓道排管架的狀態(tài)示意圖之一；
圖4為本發(fā)明鉆具由鉆具排管架移送至貓道排管架的狀態(tài)示意圖之二。
[0019]附圖標(biāo)記說明:1_底盤；2_置放臺(tái)；3-叉子；5-鉆具；6_貓道排管架；7_鉆具排管架；9_隔板條；10_鏈條連接點(diǎn)；11_輪子；21_擋銷；41_支桿；42_擺桿；43_油缸；44_滑塊；
45-滑軌；46_連接桿；60、70_拉板；61、71_升降支撐柱；62_擋塊；63、73_管架；72_擋桿；
81-主動(dòng)鏈輪；82_從動(dòng)鏈輪；83_鏈條；84_輸送軌道。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0021]圖1所示的一種移送小車，通過底盤I的輪子11往返于鉆具堆與貓道間，其置放臺(tái)2用于承載鉆具，底盤I與置放臺(tái)2間通過升降連桿來實(shí)現(xiàn)支撐和高度上的升降，置放臺(tái)2 一端的叉子3伸到鉆具下方，置放臺(tái)2升高時(shí)帶動(dòng)叉子3上升，進(jìn)而抬升起鉆具，又叉子3是外高內(nèi)低的傾斜設(shè)置，鉆具會(huì)滾到置放臺(tái)2上，置放臺(tái)2的一組擋銷21阻擋鉆具進(jìn)一步滾落。
[0022]本移送小車的升降連桿可以有多種具體結(jié)構(gòu)，較為可靠且支撐力較好的一種如圖1和圖2所示，以圖1所示方向的左邊作為移送小車行駛的前方，則叉子3的叉口朝前，與小車的行駛方向一致，擋銷組設(shè)置在置放臺(tái)上，升降連桿由兩組對稱分布在底盤I兩側(cè)的連桿組件和一油缸43組成。連桿組件的兩支桿41前后平行設(shè)置以保證運(yùn)動(dòng)同步，兩側(cè)共四只支桿41，能夠平穩(wěn)支撐置放臺(tái)2。連桿組件的滑軌45沿前后方向固定在底盤I上，滑塊44在滑軌45上滑行。支桿41的兩端分別與置放臺(tái)2、滑塊44鉸接，擺桿42的一端與支桿41后方的底盤I鉸接，擺桿42的另一端與同側(cè)相鄰的支桿41中部鉸接，滑塊44滑動(dòng)時(shí)，支桿41與擺桿42聯(lián)動(dòng)，以達(dá)到高度調(diào)節(jié)的目的。在驅(qū)動(dòng)滑塊44滑動(dòng)的動(dòng)力問題上，選用往復(fù)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的油缸43結(jié)構(gòu)，油缸43的活塞桿外端作為輸出點(diǎn)，連接桿46連接兩側(cè)的滑塊44,活塞桿外端與連接桿46的中部固定，油缸43的缸筒端與底盤I后端的中部固定，均衡驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的滑塊44滑動(dòng)。
[0023]當(dāng)置放臺(tái)2前端的叉子3的復(fù)合運(yùn)動(dòng)主要在豎直方向上，其能有效避免在抬升鉆具的過程中與排管架及排管架上的其它鉆具產(chǎn)生干涉，而合適的擺桿42、支桿41長度和鉸接點(diǎn)位置直接關(guān)系叉子3的復(fù)合運(yùn)動(dòng)。經(jīng)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，當(dāng)擺桿42與支桿41的鉸接點(diǎn)與支桿41下端的距離為0.5?0.55倍支桿41的長度，擺桿42的長度為支桿41長度的0.55、.6倍，擺桿42下端距相鉸接的支桿41的下端的長度為支桿41長度的0.35、.4倍時(shí)，叉子3在升降過程中主要為豎直方向上的運(yùn)動(dòng)，能夠滿足不產(chǎn)生干涉影響的要求。
[0024]基于上述設(shè)計(jì)理念，架設(shè)一套貓道與管堆間的鉆具移送機(jī)構(gòu)，如圖2、圖3和圖4所示，鉆具移送機(jī)構(gòu)的一端為鉆具排管架7，管堆單層或多層地排列于鉆具排管架7上，鉆具移送機(jī)構(gòu)的另一端為貓道排管架6，貓道排管架6的一端連接的是貓道，生產(chǎn)中，需要從貓道排管架6往貓道輸送鉆具5或是從貓道往外送出鉆具5。貓道排管架6的另一端與鉆具排管架7的一端之間設(shè)置軌道組件，移送小車運(yùn)行于軌道組件上以在鉆具排管架7與貓道排管架6間往返。由于鉆具排管架7的鉆具5會(huì)出現(xiàn)分層排放，叉子3能更方便地轉(zhuǎn)移鉆具5，且移送小車在軌道組件上不方便轉(zhuǎn)頭，因此將叉子3朝向鉆具排管架7 —端以滿足需要。
[0025]結(jié)合生產(chǎn)現(xiàn)場一些具體形式的排管架，如鉆具排管架7由兩側(cè)的管架73和連接兩側(cè)管架73中部的拉板70組成，，管架73具有升降支撐柱71以調(diào)節(jié)傾斜度；貓道排管架6由兩側(cè)的管架63和連接兩側(cè)管架63中部的拉板60組成，管架63具有升降支撐柱61以調(diào)節(jié)傾斜度，這樣鉆具5就能夠從管架的一端滾至另一端，減少勞力挪動(dòng)；為避免鉆具5滾落掉，鉆具排管架7的兩端還有擋桿72，同理貓道排管架6對應(yīng)軌道組件的一端也具有擋桿或擋塊62。如圖2所示，通常情況，兩側(cè)管架間的距離均大于移送小車的寬度，因而移送小車較方便地選擇鉆具5的中部抬離起鉆具5，移送小車的底盤I也進(jìn)入到兩側(cè)管架間以確保叉子3或置放臺(tái)2能夠伸入管架的豎直空間中，有效起落鉆具5。那么，可將鉆具排管架7的拉板70處和貓道排管架6的拉板60處作為移送小車的往返端點(diǎn)。
[0026]上述軌道組件選用易于實(shí)施的輸送軌道84、主動(dòng)鏈輪81、從動(dòng)鏈輪82以及跨繞主、從動(dòng)鏈輪82的一鏈條83組成，輸送軌道84的兩端分別與鉆具排管架7的拉板70和貓道排管架6的拉板60固定，供移送小車的輪子11滑行并承載移送小車車重。主動(dòng)鏈輪81固定在貓道排管架6的拉板60中部并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，馬達(dá)未圖示；從動(dòng)鏈輪82固定在鉆具排管架7的拉板70中部，為主動(dòng)鏈輪81的從動(dòng)件；鏈條83的兩端分別與移送小車底盤I的前后兩端連接，鏈條83的一端從移送小車底盤I后端的鏈條連接點(diǎn)10繞過主動(dòng)鏈輪81，從輸送軌道84的下方繞至從動(dòng)鏈輪82，經(jīng)從動(dòng)鏈輪82至移送小車底盤I前端的鏈條連接點(diǎn)10固定。主動(dòng)鏈輪81在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)鏈條83移動(dòng)，由此使移送小車在鏈條83的牽引力下在輸送軌道84上運(yùn)動(dòng)。
[0027]本案對于鉆具的移送方法，即是采用移送小車在鉆具排管架與貓道排管架之間來回移送鉆具，鉆具排管架與貓道排管架間設(shè)置輸送軌道以限制移送小車的行車路徑。
[0028]對于具體的現(xiàn)場設(shè)備而言，如上述鉆具移送機(jī)構(gòu)在圖2至圖4所示的具體實(shí)施例中，鉆具排管架7與貓道排管架6均由兩側(cè)的管架和連接兩側(cè)管架的拉板組成，管架的支撐柱為升降支撐柱，其在高度上可升降，使得鉆具排管架7和貓道排管架6置放鉆具的臺(tái)面均傾斜度可調(diào)，管架的兩端有阻擋鉆具滾出的擋桿72或擋塊62，兩側(cè)管架間的距離均大于移送小車的寬度使得移送小車能夠進(jìn)入兩側(cè)管架之間。對于鉆具5多層堆放于鉆具排管架7的情況，每層鉆具5間對應(yīng)兩側(cè)管架73采用隔板條9隔離，使移送小車的叉子3能夠進(jìn)入同層兩側(cè)的隔板條9之間，具體的移送方法包括如下兩個(gè)過程:
a)鉆具由鉆具排管架移送至貓道排管架:
調(diào)節(jié)管架的支撐柱高度以調(diào)節(jié)鉆具排管架7以及貓道排管架6的傾斜度，使鉆具排管架7上的鉆具5能夠自動(dòng)滾落至朝移送小車的低端，使貓道排管架6上的鉆具5能夠從朝移送小車的高端自動(dòng)滾落至貓道低端。
[0029]移送小車到達(dá)鉆具排管架7前通過自身的升降連桿調(diào)整置放臺(tái)2的高度至頂層鉆具下，移送小車進(jìn)入鉆具排管架7的兩側(cè)管架73之間，移送小車的叉子3上方為頂層鉆具的低端部分，移送小車的置放臺(tái)2升高直至高于鉆具排管架7低端的擋桿72高度，在置放臺(tái)2升高的過程中位于低端部分的鉆具被轉(zhuǎn)移至叉子3上然后滾落至置放臺(tái)2上。
[0030]移送小車向貓道排管架6方向移動(dòng)，移送小車到達(dá)貓道排管架6前調(diào)整置放臺(tái)2的高度至貓道排管架6的高端以上，移送小車進(jìn)入貓道排管架6的兩側(cè)管架之間直至置放臺(tái)2上的鉆具均處于貓道排管架6的上方，移送小車的置放臺(tái)2降低直至置放臺(tái)2上的鉆具均轉(zhuǎn)移至貓道排管架6上，移送小車向鉆具排管架7方向移動(dòng)進(jìn)入下一次鉆具移送。
[0031]b)鉆具由貓道排管架移送至鉆具排管架:
調(diào)節(jié)管架的支撐柱高度以調(diào)節(jié)鉆具排管架7以及貓道排管架6的傾斜度，使鉆具排管架7上的鉆具5能夠從朝移送小車的高端自動(dòng)滾落至低端，使貓道排管架6上的鉆具5能夠從貓道高端自動(dòng)滾落至朝移送小車的低端。
[0032]移送小車到達(dá)貓道排管架6前調(diào)整置放臺(tái)2的高度至貓道排管架6的低端以下，移送小車進(jìn)入貓道排管架6的兩側(cè)管架63之間，貓道排管架6低端部分的鉆具位于置放臺(tái)2上方，移送小車的置放臺(tái)2升高直至高于貓道排管架6低端的擋桿72高度，置放臺(tái)2上方的鉆具被轉(zhuǎn)移至置放臺(tái)2上。
[0033]移送小車向鉆具排管架7方向移動(dòng)，移送小車到達(dá)鉆具排管架7前調(diào)整置放臺(tái)2的高度至鉆具排管架7高端的擋桿72上，移送小車進(jìn)入鉆具排管架7的兩側(cè)管架73之間，置放臺(tái)2上的鉆具位于鉆具排管架7高端部分的上方，置放臺(tái)2下降，置放臺(tái)2上的鉆具轉(zhuǎn)移至鉆具排管架7上，移送小車向貓道排管架6方向移動(dòng)進(jìn)入下一次鉆具移送。
[0034]本方案中，除用于現(xiàn)場鉆具的移送外，施工現(xiàn)場的其它管狀物品也可參考上述移送機(jī)構(gòu)和移送方法進(jìn)行轉(zhuǎn)移，除此，上述移送小車也可以用于其它物品的中轉(zhuǎn)運(yùn)輸中。
【權(quán)利要求】
1.一種移送小車，包括具有輪子的底盤和承載鉆具的置放臺(tái)，其特征在于:所述底盤與置放臺(tái)間連接有升降連桿，所述置放臺(tái)的一端固定有叉子，所述叉子沿外端高內(nèi)端低的傾斜方向設(shè)置，在叉子的叉口后方設(shè)置有擋銷組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移送小車，其特征在于:所述叉子的叉口朝小車的行駛方向，擋銷組設(shè)置在置放臺(tái)上，所述升降連桿包括兩組對稱分布在底盤兩側(cè)的連桿組件和一油缸，連桿組件包括兩支桿、一擺桿、一滑塊和一滑軌，兩支桿沿前后方向平行設(shè)置，支桿的兩端分別與置放臺(tái)、滑塊鉸接，滑塊與滑軌配合連接，滑軌沿前后方向固定在底盤上，擺桿的一端與支桿后方的底盤鉸接，擺桿的另一端與同側(cè)相鄰支桿的中部鉸接；兩滑塊間固定有連接桿，油缸的活塞桿外端與連接桿的中部固定，油缸的缸筒端與底盤后端的中部固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移送小車，其特征在于:所述擺桿與支桿的鉸接點(diǎn)與支桿下端的距離為0.5^0.55倍支桿的長度，擺桿的長度為支桿長度的0.55、.6倍，擺桿下端距相鉸接的支桿的下端的長度為支桿長度的0.35、.4倍。
4.一種鉆具移送機(jī)構(gòu)，包括鉆具排管架和貓道排管架，其特征在于:還包括權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的移送小車，鉆具排管架的一端與貓道排管架遠(yuǎn)離貓道的一端之間設(shè)置有軌道組件，移送小車通過軌道組件往返于鉆具排管架與貓道排管架之間且叉子朝向鉆具排管架一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉆具移送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鉆具排管架與貓道排管架均由兩側(cè)的管架和連接兩側(cè)管架中部的拉板組成，管架具有升降支撐柱，管架還包括擋桿；兩側(cè)管架間的距離均大于移送小車的寬度，移送小車往返于鉆具排管架的拉板與貓道排管架的拉板之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉆具移送機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軌道組件包括輸送軌道、主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪以及跨繞主、從動(dòng)鏈輪的一鏈條，輸送軌道的兩端分別與鉆具排管架的拉板和貓道排管架的拉板固定，主動(dòng)鏈輪固定在貓道排管架的拉板中部并由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)鏈輪固定在鉆具排管架的拉板中部，鏈條的兩端分別與移送小車底盤的前后兩端連接，移送小車的輪子滑行于輸送軌道上。
7.一種利用權(quán)利要求4所述鉆具移送機(jī)構(gòu)的移送方法，其特征在于:所述移送小車在鉆具排管架與貓道排管架之間來回移送鉆具，鉆具排管架與貓道排管架間設(shè)置輸送軌道以限制移送小車的行車路徑。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的移送方法，其特征在于:所述鉆具排管架和貓道排管架置放鉆具的臺(tái)面均傾斜度可調(diào)，并在鉆具排管架和貓道排管架的兩端設(shè)置防鉆具滾出的擋桿，鉆具排管架采用隔板條分層鋪列鉆具，具體包括如下兩個(gè)過程: a)鉆具由鉆具排管架移送至貓道排管架: 調(diào)節(jié)鉆具排管架以及貓道排管架的傾斜度，使鉆具排管架上的鉆具能夠自動(dòng)滾落至朝移送小車的一端，使貓道排管架上的鉆具能夠自動(dòng)滾落至朝貓道的一端； 移送小車至鉆具排管架，利用叉子將鉆具排管架頂層且處于低端部分的鉆具抬離鉆具排管架，移送小車移至貓道排管架，將抬離的鉆具轉(zhuǎn)移放置于貓道排管架上； b)鉆具由貓道排管架移送至鉆具排管架: 調(diào)節(jié)鉆具排管架以及貓道排管架的傾斜度，使鉆具排管架上的鉆具能夠從朝移送小車的一端自動(dòng)滾落至另一端，使貓道排管架上的鉆具能夠從朝貓道的一端自動(dòng)滾落至朝移送小車的一端； 移送小車至貓道排管架，置放臺(tái)將貓道排管架朝移送小車一端的鉆具抬離貓道排管架，移送小車移至鉆具排管架，將抬離的鉆具轉(zhuǎn)移放置于鉆具排管架上。
【文檔編號(hào)】E21B19/14GK104373062SQ201410331583
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2014年7月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月3日
【發(fā)明者】涂永平, 金永康, 趙榮平, 劉英玲, 廖謙 申請人:重慶大江工業(yè)有限責(zé)任公司