工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械控制，為解決現(xiàn)有工程機(jī)械操作過(guò)程中工作裝置所處位置與工程機(jī)械當(dāng)前狀態(tài)所要求的安全位置不一致而導(dǎo)致危險(xiǎn)操作的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種控制方法，在工程機(jī)械處于行走狀態(tài)時(shí)檢測(cè)工作裝置是否處于行走狀態(tài)安全位置，不處于行走狀態(tài)安全位置則發(fā)出報(bào)警，否則進(jìn)入工作裝置停車狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟，工程機(jī)械為停車狀態(tài)時(shí)，若工作裝置實(shí)際位置不處于停車狀態(tài)安全位置則發(fā)出報(bào)警，否則進(jìn)入進(jìn)入工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟。本發(fā)明通過(guò)在工程機(jī)械行走前和停車后兩個(gè)階段判斷工作裝置的位置是否處于安全位置，并在非安全位置時(shí)提示操作員，減少由于工作裝置處于非安全位置而引起的工程機(jī)械危險(xiǎn)。
【專利說(shuō)明】工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械操作，尤其涉及一種工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法。
【背景技術(shù)】
[0003]工程機(jī)械處于安全的考慮，在工程機(jī)械處于不同的狀態(tài)時(shí)，其工作裝置需要處于對(duì)應(yīng)的安全位置，例如當(dāng)工程機(jī)械開(kāi)始行走或完成作業(yè)停機(jī)前都需要將作業(yè)裝置調(diào)節(jié)到安全位置，但是在實(shí)際過(guò)程中一些操作手由于各種原因，特別是現(xiàn)在一些工程機(jī)械產(chǎn)品同時(shí)擁有兩項(xiàng)或多項(xiàng)工作裝置而出現(xiàn)忘記將工作裝置或某一工作裝置調(diào)節(jié)到安全位置，而導(dǎo)致一些安全隱患的存在，影響人和作業(yè)機(jī)械的安全；例如工程機(jī)械剛剛啟動(dòng)準(zhǔn)備工作時(shí)，由于工程機(jī)械在啟動(dòng)前其工作裝置處于停車狀態(tài)的安全位置，若操作員不將處于停車狀態(tài)安全位置的工作裝置調(diào)節(jié)到行車狀態(tài)的安全位置而直接操作機(jī)械行走，則有可能產(chǎn)生事故，同樣工程機(jī)械工作結(jié)束后，不將工作裝置調(diào)節(jié)到停車狀態(tài)安全位置而使工程機(jī)械工作裝置機(jī)械保持在作業(yè)行走時(shí)的位置，也有可能會(huì)產(chǎn)生安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有工程機(jī)械操作過(guò)程中工作裝置所處位置與工程機(jī)械當(dāng)前狀態(tài)所要求的安全位置不一致而導(dǎo)致危險(xiǎn)操作的問(wèn)題而提供一種工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:構(gòu)造一種工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法，其包括工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟和工作裝置停車狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟，工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟是在工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，獲取工作裝置當(dāng)前位置和判斷工程機(jī)械當(dāng)前狀態(tài)是否處于行走狀態(tài)，在工程機(jī)械當(dāng)前狀態(tài)處于行走狀態(tài)時(shí)將工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的行走狀態(tài)安全位置進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的行走狀態(tài)安全位置不一致時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，當(dāng)工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的行走狀態(tài)安全位置一致時(shí)則進(jìn)入工作裝置停車狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟；工作裝置停車狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟是獲取工作裝置當(dāng)前位置和判斷工程機(jī)械是否處于停車狀態(tài)，在工程機(jī)械當(dāng)前狀態(tài)為停車狀態(tài)時(shí)將工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的停車狀態(tài)安全位置進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的停車狀態(tài)安全位置不一致時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，當(dāng)工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的停車狀態(tài)安全位置一致時(shí)則進(jìn)入工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制。
[0006] 在本發(fā)明所述工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法中，工程機(jī)械可以是裝載機(jī)。當(dāng)裝載機(jī)手制動(dòng)開(kāi)關(guān)無(wú)效也即沒(méi)有進(jìn)行駐車制動(dòng)時(shí)，或者換檔操作手柄位置不處于空檔狀態(tài)時(shí)，這兩種情況判斷裝載機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為行走狀態(tài)。當(dāng)裝載機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為行走狀態(tài)且工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的行走狀態(tài)安全位置不一致時(shí)控制電控閥使工作裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)到當(dāng)行走狀態(tài)安全位置。當(dāng)裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于怠速狀態(tài)且檔位換向操作手柄處于空檔狀態(tài)并保持時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，或者手制動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合也即進(jìn)行了駐車制動(dòng)時(shí)，這兩種情況判斷裝載機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為停車狀態(tài)。當(dāng)裝載機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為停車狀態(tài)且工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的停車狀態(tài)安全位置不一致時(shí)控制電控閥使工作裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)到當(dāng)停車狀態(tài)安全位置。
[0007]在本發(fā)明所述工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法中，工程機(jī)械還可以是挖掘機(jī)。當(dāng)挖掘機(jī)的先導(dǎo)切斷開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)和腳先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，判斷挖掘機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為行走狀態(tài)。當(dāng)挖掘機(jī)先導(dǎo)切斷開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，或先導(dǎo)切斷開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)、同時(shí)手先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)和腳先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)均處于閉合狀態(tài)且保持預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，這兩種情況判斷液壓挖掘機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為停車狀態(tài)。先導(dǎo)切斷開(kāi)關(guān)閉合時(shí)液壓挖掘機(jī)才可以進(jìn)行行走以及挖掘作業(yè)等動(dòng)作，先導(dǎo)切斷開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)不能進(jìn)行行走和挖掘作業(yè)等動(dòng)作。腳先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)斷開(kāi)是指控制挖掘機(jī)行走的先導(dǎo)操作柄上有驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)行走的動(dòng)作。腳先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)閉合是指控制挖掘機(jī)行走的先導(dǎo)操作柄上沒(méi)有驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)行走的動(dòng)作。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果:本發(fā)明在工程機(jī)械啟動(dòng)后執(zhí)行工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟，通過(guò)檢測(cè)工作裝置是否處于行走安全位置，若工作裝置實(shí)際位置與行走狀態(tài)安全位置不一致則發(fā)出提醒操作員將工作裝置調(diào)節(jié)到行走狀態(tài)安全位置的報(bào)警，若工作裝置實(shí)際位置與行走狀態(tài)安全位置一致則進(jìn)入工作裝置停車狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟，在檢測(cè)到工程機(jī)械為停車狀態(tài)時(shí)，若工作裝置實(shí)際位置與停車狀態(tài)安全位置不一致則發(fā)出提醒操作員將工作裝置調(diào)節(jié)到停車狀態(tài)安全位置的報(bào)警，若工作裝置實(shí)際位置與停車狀態(tài)安全位置一致則進(jìn)入工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟。本發(fā)明通過(guò)在工程機(jī)械啟動(dòng)后行走前和停車后兩個(gè)階段工作裝置的位置是否處于安全位置的檢測(cè)，并在非安全位置時(shí)提示操作員將工作裝置調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的安全位置，減少由于工作裝置處于非安全位置而引起的工程機(jī)械危險(xiǎn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明裝載機(jī)工作裝置安全操作報(bào)警控制原理框圖；
圖2是本發(fā)明裝載機(jī)工作裝置位置報(bào)警控制流程圖；
圖3是本發(fā)明裝載機(jī)工作裝置安全操作報(bào)警控制原理框圖；
圖4是本發(fā)明裝載機(jī)工作裝置位置報(bào)警控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】具體實(shí)施方案。
[0011]工程機(jī)械車輛在行走和停車狀態(tài)時(shí)都應(yīng)將工作裝置調(diào)節(jié)到安全位置，當(dāng)工作裝置不處于其對(duì)應(yīng)狀態(tài)下的安全位置時(shí)，就存在安全隱患，有可能引起安全事故。本發(fā)明針對(duì)該情況提出了 一種解決方案，該控制方案主要由控制器，位置傳感器，開(kāi)關(guān)信號(hào)，轉(zhuǎn)速信號(hào)和報(bào)警器等幾部分構(gòu)成?？刂七^(guò)程如下:通過(guò)軟件在控制系統(tǒng)中對(duì)工程機(jī)械在行走和停車時(shí)各自對(duì)應(yīng)的行走狀態(tài)安全位置和停車狀態(tài)安全位置進(jìn)行定義預(yù)設(shè)。
[0012]在工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后進(jìn)行工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟，控制器通過(guò)工作裝置位置傳感器獲取工作裝置當(dāng)前位置，通過(guò)獲取工程機(jī)械對(duì)應(yīng)參數(shù)判斷工程機(jī)械是否處于行走狀態(tài)，在工程機(jī)械處于行走狀態(tài)時(shí)將工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的行走狀態(tài)安全位置進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的行走狀態(tài)安全位置不一致時(shí)控制器通過(guò)報(bào)警器發(fā)出提醒操作員將工作裝置調(diào)節(jié)到行走狀態(tài)的安全位置的報(bào)警信息，當(dāng)工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的行走狀態(tài)安全位置一致時(shí)則進(jìn)入工作裝置停車狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟；進(jìn)行工作裝置停車狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟時(shí)，控制器通過(guò)工作裝置位置傳感器獲取工作裝置當(dāng)前位置，通過(guò)獲取工程機(jī)械對(duì)應(yīng)參數(shù)判斷工程機(jī)械是否處于停車狀態(tài)，在工程機(jī)械處于停車狀態(tài)時(shí)將工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的停車狀態(tài)安全位置進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的停車狀態(tài)安全位置不一致時(shí)控制器通過(guò)報(bào)警器發(fā)出提醒操作員將工作裝置調(diào)節(jié)到停車狀態(tài)的安全位置的報(bào)警信息，當(dāng)工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的停車狀態(tài)安全位置一致時(shí)則進(jìn)入工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟。通過(guò)在工程機(jī)械啟動(dòng)后的行走前和停車后兩個(gè)階段工作裝置的位置是否處于對(duì)應(yīng)的安全位置的檢測(cè)，并在非安全位置時(shí)提示操作員將工作裝置調(diào)節(jié)到對(duì)應(yīng)的安全位置，減少由于工作裝置處于非安全位置而引起的工程機(jī)械危險(xiǎn)。
[0013]以下是以裝載機(jī)為例說(shuō)明本發(fā)明控制方法:如圖1、圖2所示，在裝載機(jī)的工作裝置位置報(bào)警控制器中應(yīng)用軟件方法寫(xiě)入裝載機(jī)在行走狀態(tài)時(shí)工作裝置應(yīng)處的行走狀態(tài)安全位置和裝載機(jī)在停車狀態(tài)時(shí)工作裝置應(yīng)處的停車狀態(tài)安全位置。裝載機(jī)在工作時(shí)，當(dāng)裝載機(jī)電鎖開(kāi)關(guān)旋轉(zhuǎn)到“0N”檔時(shí)，裝載機(jī)的控制系統(tǒng)上電，啟動(dòng)裝載機(jī)的工作裝置位置報(bào)警控制器；當(dāng)裝載機(jī)的工作裝置位置報(bào)警控制器檢測(cè)獲取到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)或電鎖“Start”信號(hào)時(shí)完成控制系統(tǒng)的上電初始化，進(jìn)行工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟，此時(shí)裝載機(jī)的工作裝置位置報(bào)警控制器通過(guò)動(dòng)臂位置傳感器、鏟斗位置傳感器等工作裝置位置傳感器檢測(cè)并獲取工作裝置的實(shí)際位置；同時(shí)也通過(guò)操作手柄位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、以及檢測(cè)手制動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)信號(hào)等獲取多種參數(shù)判斷裝載機(jī)是否處在行走狀態(tài)。當(dāng)檢測(cè)手制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)也即裝載機(jī)的停車制動(dòng)被解除時(shí)，或換向操作手柄不處于“N”擋也即不處于空檔狀態(tài)時(shí)，這兩種情況可判斷裝載機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為行走狀態(tài)，此時(shí)將裝載機(jī)的工作裝置當(dāng)前的實(shí)際位置與裝載機(jī)行走時(shí)工作裝置應(yīng)處的行走狀態(tài)安全位置進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)兩者不一致時(shí)則裝載機(jī)的工作裝置位置報(bào)警控制器通過(guò)報(bào)警器開(kāi)始報(bào)警提示操作手將工作裝置調(diào)節(jié)到行走安全位置；當(dāng)兩者一致，則不發(fā)出警報(bào)，結(jié)束工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟并進(jìn)入裝載機(jī)的工作裝置停車位置報(bào)警控制步驟。進(jìn)入裝載機(jī)的工作裝置停車位置報(bào)警控制步驟后，當(dāng)檢測(cè)到手制動(dòng)開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)時(shí)，或換向操作手柄處于“N”檔也即處于空檔狀態(tài)并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在怠速狀態(tài)下保持預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，這兩種情況可判斷裝載機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為停車狀態(tài)，此時(shí)將裝載機(jī)的工作裝置當(dāng)前的實(shí)際位置與裝載機(jī)停車時(shí)工作裝置應(yīng)處的停車狀態(tài)安全位置進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)兩者不一致時(shí)則報(bào)警器就開(kāi)始報(bào)警提示操作手將工作裝置調(diào)節(jié)到停車狀態(tài)安全位置；當(dāng)兩者一致時(shí)，則不發(fā)出警報(bào)并結(jié)束裝載機(jī)的工作裝置停車位置報(bào)警控制步驟并進(jìn)入工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟，如此循環(huán)直到裝載機(jī)工作結(jié)束后媳火。
[0014]在裝載機(jī)的工作裝置安全操作報(bào)警控制方法中，若裝載機(jī)工作裝置是由電控閥控制時(shí)，工作裝置位置報(bào)警控制器還可以在裝載機(jī)處于停車狀態(tài)時(shí)，工作裝置當(dāng)前實(shí)際位置與裝載機(jī)的停車狀態(tài)安全位置不一致時(shí)通過(guò)控制電控閥將工作裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)到停車安全位置。同樣在裝載機(jī)處于行走狀態(tài)時(shí)，工作裝置當(dāng)前實(shí)際位置與裝載機(jī)的行走狀態(tài)安全位置不一致時(shí)通過(guò)控制電控閥將工作裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)到行走安全位置。
[0015]本發(fā)明工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法也可在挖掘機(jī)上實(shí)施應(yīng)用。如圖
3、圖4所示，在挖掘機(jī)的工作裝置位置報(bào)警控制器中應(yīng)用軟件方法寫(xiě)入挖掘機(jī)在行走時(shí)工作裝置應(yīng)處的行走狀態(tài)安全位置和挖掘機(jī)在停車狀態(tài)時(shí)工作裝置應(yīng)處的停車狀態(tài)安全位置。挖掘機(jī)在工作時(shí)，當(dāng)挖掘機(jī)電鎖旋轉(zhuǎn)到“0N”檔時(shí)，挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)上電，啟動(dòng)挖掘機(jī)的工作裝置位置報(bào)警控制器；當(dāng)挖掘機(jī)的工作裝置位置報(bào)警控制器檢測(cè)獲取到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)或電鎖“Start”信號(hào)時(shí)完成控制系統(tǒng)的上電初始化，此時(shí)進(jìn)行工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟，此時(shí)挖掘機(jī)的工作裝置位置報(bào)警控制器通過(guò)動(dòng)臂位置傳感器、斗桿位置傳感器、鏟斗或其他工作屬具位置傳感器等工作裝置位置傳感器檢測(cè)工作裝置的實(shí)際位置；同時(shí)也通過(guò)檢測(cè)先導(dǎo)切斷開(kāi)關(guān)、手先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)、腳先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)等參數(shù)判斷挖掘機(jī)是否處在行走狀態(tài)。當(dāng)先導(dǎo)切斷開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)且腳先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，這種情況判斷挖掘機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為行走狀態(tài)，此時(shí)將挖掘機(jī)工作裝置的當(dāng)前位置與挖掘機(jī)處于行走狀態(tài)時(shí)所要求的工作裝置行走狀態(tài)安全位置進(jìn)行對(duì)比，若挖掘機(jī)所有工作裝置沒(méi)有處于行走狀態(tài)安全位置時(shí)工作裝置位置報(bào)警控制器通過(guò)報(bào)警器開(kāi)始報(bào)警提示操作手將工作裝置調(diào)節(jié)到行走安全位置；若挖掘機(jī)所有工作裝置都處于行走狀態(tài)時(shí)的行走狀態(tài)安全位置時(shí)，則工作裝置位置報(bào)警控制器不發(fā)出報(bào)警信號(hào)，結(jié)束工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟并進(jìn)入工作裝置停車狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟。當(dāng)檢測(cè)到挖掘機(jī)先導(dǎo)切斷開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，或者先導(dǎo)切斷開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)但腳先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)且保持一定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，這兩種情況判斷挖掘機(jī)為停車狀態(tài)，此時(shí)將挖掘機(jī)的工作裝置實(shí)際位置與挖掘機(jī)的停車狀態(tài)安全位置進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)挖掘機(jī)工作裝置實(shí)際位置與停車狀態(tài)安全位置不一致時(shí)，工作裝置位置報(bào)警控制器通過(guò)報(bào)警器報(bào)警提示操作手將工作裝置調(diào)節(jié)到停車狀態(tài)安全位置。當(dāng)挖掘機(jī)工作裝置實(shí)際位置與停車狀態(tài)安全位置一致時(shí)，結(jié)束工作裝置停車狀態(tài)位置報(bào)警控制控制后進(jìn)入工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟，如此循環(huán)直到挖掘機(jī)工作結(jié)束后熄火。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法，其特征在于包括工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟和工作裝置停車狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟，所述工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟是在工程機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，獲取工作裝置當(dāng)前位置和判斷工程機(jī)械是否處于行走狀態(tài)，在工程機(jī)械處于行走狀態(tài)時(shí)將工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的行走狀態(tài)安全位置進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的行走狀態(tài)安全位置不一致時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，當(dāng)工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的行走狀態(tài)安全位置一致時(shí)則進(jìn)入工作裝置停車狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟；所述工作裝置停車狀態(tài)位置報(bào)警控制步驟是獲取工作裝置當(dāng)前位置和判斷工程機(jī)械是否處于停車狀態(tài)，在工程機(jī)械處于停車狀態(tài)時(shí)將工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的停車狀態(tài)安全位置進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的停車狀態(tài)安全位置不一致時(shí)發(fā)出報(bào)警信息，當(dāng)工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的停車狀態(tài)安全位置一致時(shí)則進(jìn)入工作裝置行走狀態(tài)位置報(bào)警控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法，其特征在于所述工程機(jī)械為裝載機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法，其特征在于當(dāng)裝載機(jī)手制動(dòng)開(kāi)關(guān)無(wú)效時(shí)，或者換檔操作手柄不處于空檔狀態(tài)時(shí)，判斷裝載機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為行走狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法，其特征在于當(dāng)裝載機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為行走狀態(tài)且工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的行走狀態(tài)安全位置不一致時(shí)控制電控閥使工作裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)到當(dāng)行走狀態(tài)安全位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法，其特征在于當(dāng)裝載機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處于怠速狀態(tài)且檔位換向操作手柄處于空檔位置且保持時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)或手制動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí)判斷裝載機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為停車狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法，其特征在于當(dāng)裝載機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為停車狀態(tài)且工作裝置當(dāng)前位置與預(yù)設(shè)的停車狀態(tài)安全位置不一致時(shí)控制電控閥使工作裝置自動(dòng)調(diào)節(jié)到當(dāng)停車狀態(tài)安全位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法，其特征在于所述工程機(jī)械為挖掘機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法，其特征在于當(dāng)先導(dǎo)切斷開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)和腳先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，判斷挖掘機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為行走狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機(jī)械工作裝置安全操作報(bào)警控制方法，其特征在于當(dāng)挖掘機(jī)先導(dǎo)切斷開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，或先導(dǎo)切斷開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)，手先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)和腳先導(dǎo)壓力開(kāi)關(guān)處于閉合狀態(tài)且保持預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)判斷挖掘機(jī)當(dāng)前狀態(tài)為停車狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK103941611SQ201410205069
【公開(kāi)日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年5月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月15日
【發(fā)明者】肖波, 孫金泉, 黃健, 舒麗芬 申請(qǐng)人:廣西柳工機(jī)械股份有限公司