雙臂四滾筒采煤的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了屬于煤礦機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】的一種雙臂四滾筒采煤機(jī)。包括牽引部、電機(jī)，以及傳動(dòng)部分、搖臂和調(diào)高裝置；電機(jī)連接傳動(dòng)部分，并為雙臂四滾筒采煤機(jī)提供動(dòng)力；傳動(dòng)部分連接兩個(gè)搖臂，即第一搖臂和第二搖臂，每個(gè)搖臂分別連接兩組滾筒；所述的牽引部連接牽引設(shè)備，帶動(dòng)整個(gè)雙臂四滾筒采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明具有四個(gè)滾筒，大大增加了采煤面積，且可根據(jù)實(shí)際需要更換滾筒的大小。采用蝸輪蝸桿裝置調(diào)節(jié)采煤高度，節(jié)能環(huán)保。采煤機(jī)可根據(jù)實(shí)際地形，調(diào)節(jié)左右搖擺的采煤高度，增強(qiáng)了采煤機(jī)的適應(yīng)性。本發(fā)明具有采煤面積大、采煤效率高、采煤高度可調(diào)、適應(yīng)性強(qiáng)和節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】雙臂四滾筒采煤機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于煤礦采煤機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種適用于急傾斜煤層的雙臂四滾筒米煤機(jī)。
技術(shù)背景
[0002]采煤機(jī)械的裝備水平是煤礦技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一。采煤機(jī)械的選用取決于煤層的賦存條件。
[0003]我國(guó)急傾角煤層的儲(chǔ)存量大約占煤炭總儲(chǔ)存量的14.05%，這些煤層主要分布在我國(guó)的四川、新疆、廣東、福建、甘肅、內(nèi)蒙古及東北等省(區(qū))，急傾角煤層的年產(chǎn)量大約占全國(guó)煤炭總產(chǎn)量的8%?10%，但在一些省(區(qū))大傾角煤層的產(chǎn)量卻占有很大的比例，如在四川省40 %?50 %的煤炭產(chǎn)量來(lái)自于急傾角煤層。目前，我國(guó)急傾斜煤層的機(jī)械化開采裝備還不能滿足我國(guó)的需求，因此，開發(fā)出適應(yīng)性強(qiáng)、高產(chǎn)、高效的采煤機(jī)以適應(yīng)我國(guó)煤炭開采的需求是非常必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問(wèn)題，滿足急傾斜煤層開采的需求，本發(fā)明提供了一種適用于急傾斜煤層的雙臂四滾筒采煤機(jī)。此采煤機(jī)具有采煤面積大、采煤效率高、采煤高度可調(diào)、適應(yīng)性強(qiáng)和節(jié)能環(huán)保等特點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案:
[0006]一種雙臂四滾筒采煤機(jī)，包括牽引部、電機(jī)，以及傳動(dòng)部分、搖臂和調(diào)高裝置；電機(jī)連接傳動(dòng)部分，并為雙臂四滾筒采煤機(jī)提供動(dòng)力；傳動(dòng)部分連接兩個(gè)搖臂，即第一搖臂和第二搖臂，每個(gè)搖臂分別連接兩組滾筒；所述的牽引部連接牽引設(shè)備，帶動(dòng)整個(gè)雙臂四滾筒采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的,所述的傳動(dòng)部分包括傳動(dòng)箱體和傳動(dòng)箱體內(nèi)部的傳動(dòng)連接軸，以及對(duì)稱設(shè)置的第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置，第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置分別包括相互連接的一個(gè)第一齒輪、一個(gè)或多個(gè)第二齒輪以及一個(gè)第三齒輪，其中，第三齒輪連接傳動(dòng)連接軸，第一齒輪連接搖臂連接軸。
[0008]進(jìn)一步的，第一齒輪外側(cè)帶有傳動(dòng)箱體端蓋，搖臂連接軸穿過(guò)傳動(dòng)箱體端蓋與第一齒輪固接，所述的傳動(dòng)箱體端蓋與傳動(dòng)箱體固接，第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置的兩個(gè)第三齒輪通過(guò)傳動(dòng)連接軸固結(jié)為一體。
[0009]進(jìn)一步的，第一搖臂和第二搖臂為對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，分別包括搖臂箱體、搖臂端蓋、搖臂中間端蓋、花鍵軸以及相互連接的一個(gè)第四齒輪、一個(gè)或多個(gè)第五齒輪以及一個(gè)第六齒輪。
[0010]進(jìn)一步的，第四齒輪、第五齒輪和第六齒輪設(shè)置在搖臂箱體內(nèi)部，搖臂端蓋和搖臂中間端蓋設(shè)置在搖臂箱體的外側(cè)。
[0011]進(jìn)一步的，搖臂連接軸穿過(guò)搖臂端蓋與第四齒輪固結(jié)，搖臂中間端蓋與搖臂箱體固結(jié)，花鍵軸穿過(guò)第六齒輪并與第六齒輪固結(jié)，花鍵軸兩端分別連接一組滾筒。
[0012]進(jìn)一步的，調(diào)高裝置用于調(diào)整搖臂高度，每個(gè)搖臂帶有一個(gè)調(diào)高裝置，即第一搖臂連接第一調(diào)高裝置、第二搖臂連接第二調(diào)高裝置；第一調(diào)高裝置和第二調(diào)高裝置為對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，分別包括蝸輪、支撐座、推力球軸承和蝸桿。采用蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)調(diào)高可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)更為緊湊，兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)且蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒哨合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿，可起安全保護(hù)作用。
[0013]進(jìn)一步的，蝸輪的一端與搖臂箱體上的搖臂中間端蓋固結(jié)，另一端與傳動(dòng)箱體端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，支撐座固結(jié)在傳動(dòng)箱體上，蝸桿與支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，推力球軸承與蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，蝸輪與蝸桿齒輪副連接。
[0014]進(jìn)一步的，所述的蝸桿上帶有調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，帶動(dòng)蝸輪回繞傳動(dòng)箱體端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪帶動(dòng)搖臂箱體搖臂中間端蓋向上或向下擺動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步的，電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)連接并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而一次帶動(dòng)第三齒輪、第二齒輪以及第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。第一齒輪進(jìn)一步帶動(dòng)搖臂連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而依次帶動(dòng)搖臂箱體內(nèi)的第四齒輪、第五齒輪和第六齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第六齒輪帶動(dòng)花鍵軸，從而使連接在花鍵軸上的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行采煤工作。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的雙臂四滾筒采煤機(jī)以下有益效果:
[0017]1、本發(fā)明具有采煤面積大、采煤效率高、采煤高度可調(diào)、適應(yīng)性強(qiáng)和節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。
[0018]2、本發(fā)明具有四個(gè)滾筒，大大增加了采煤面積，且可根據(jù)實(shí)際需要更換滾筒的大小。
[0019]3、本發(fā)明采用蝸輪蝸桿裝置調(diào)節(jié)采煤高度，節(jié)能環(huán)保。采煤機(jī)可根據(jù)實(shí)際地形，調(diào)節(jié)左右搖擺的采煤高度，增強(qiáng)了采煤機(jī)的適應(yīng)性。
[0020]4、本發(fā)明也可根據(jù)實(shí)際需要采用其它調(diào)高裝置，如液壓調(diào)高裝置，提高采煤機(jī)的自動(dòng)化水平。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例工作效果圖；
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例搖臂調(diào)高效果圖；
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例主視圖；
[0025]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中傳動(dòng)部分內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中搖臂內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7為本發(fā)明實(shí)施例調(diào)聞裝置不意圖；
[0028]圖8為本發(fā)明實(shí)施例傳動(dòng)箱體端蓋示意圖；
[0029]圖9為本發(fā)明實(shí)施例蝸輪示意圖；
[0030]圖10為本發(fā)明實(shí)施例搖臂中間端蓋示意圖。
[0031]其中:1_急傾斜煤層；[0032]2-傳動(dòng)部分、2a_第一傳動(dòng)裝置、2b_第二傳動(dòng)裝置、21-第一齒輪、22-傳動(dòng)箱體端蓋、23-搖臂連接軸、24-第二齒輪、25-第三齒輪、26-傳動(dòng)連接軸、27-傳動(dòng)箱體；
[0033]3a_第一搖臂、3b_第二搖臂、31-搖臂箱體、32-搖臂端蓋、33-搖臂中間端蓋、34-花鍵軸、35-第四齒輪、36-第五齒輪、37-第六齒輪；
[0034]4a_第一調(diào)高裝置、4b_第二調(diào)高裝置、41-蝸輪、42-支撐座、43-推力球軸承、44-蝸桿；
[0035]5a-第一左滾筒、5b_第二左滾筒、6a_第一右滾筒、6b_第二右滾筒；
[0036]7-牽引部、8-電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述。
[0038]一種雙臂四滾筒采煤機(jī)，包括牽引部7、電機(jī)8，以及傳動(dòng)部分2、搖臂和調(diào)高裝置；電機(jī)8連接傳動(dòng)部分2，并為雙臂四滾筒采煤機(jī)提供動(dòng)力；傳動(dòng)部分2連接兩個(gè)搖臂，即第一搖臂3a和第二搖臂3b，每個(gè)搖臂分別連接兩組滾筒；所述的牽引部7連接牽引設(shè)備，帶動(dòng)整個(gè)雙臂四滾筒采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)。
[0039]所述的傳動(dòng)部分2包括傳動(dòng)箱體27和傳動(dòng)箱體27內(nèi)部的傳動(dòng)連接軸26，以及對(duì)稱設(shè)置的第一傳動(dòng)裝置2a和第二傳動(dòng)裝置2b，第一傳動(dòng)裝置2a和第二傳動(dòng)裝置2b分別包括相互連接的一個(gè)第一齒輪21、一個(gè)第二齒輪24以及一個(gè)第三齒輪25,其中，第三齒輪25連接傳動(dòng)連接軸26，第一齒輪21連接搖臂連接軸23。
[0040]第一齒輪21外側(cè)帶有傳動(dòng)箱體端蓋22，搖臂連接軸23穿過(guò)傳動(dòng)箱體端蓋22與第一齒輪21固接，所述的傳動(dòng)箱體端蓋22與傳動(dòng)箱體27固接，第一傳動(dòng)裝置2a和第二傳動(dòng)裝置2b的兩個(gè)第三齒輪25通過(guò)傳動(dòng)連接軸26固結(jié)為一體。
[0041]第一搖臂3a和第二搖臂3b為對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，分別包括搖臂箱體31、搖臂端蓋32、搖臂中間端蓋33、花鍵軸34以及相互連接的一個(gè)第四齒輪35、一個(gè)第五齒輪36以及一個(gè)第六齒輪37。搖臂可根據(jù)實(shí)際需要改變搖臂箱體的長(zhǎng)度及其內(nèi)部齒輪傳動(dòng)的級(jí)數(shù)。
[0042]第四齒輪35、第五齒輪36和第六齒輪37設(shè)置在搖臂箱體31內(nèi)部，搖臂端蓋32和搖臂中間端蓋33設(shè)置在搖臂箱體31的外側(cè)。
[0043]搖臂連接軸23穿過(guò)搖臂端蓋32與第四齒輪35固結(jié)，搖臂中間端蓋33與搖臂箱體31固結(jié)，花鍵軸34穿過(guò)第六齒輪37并與第六齒輪37固結(jié)，花鍵軸34兩端分別連接一組滾筒。第一搖臂3a連接第一左滾筒5a和第一右滾筒6a，第二搖臂3b連接第二左滾筒5b和第二右滾筒6b。滾筒可以根據(jù)實(shí)際需要更換不同的尺寸。
[0044]本發(fā)明作為一種適用于急傾斜煤層的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其工作原理是，在電機(jī)8驅(qū)動(dòng)和牽引部7的作用下，通過(guò)傳動(dòng)部分2、調(diào)高裝置、搖臂及滾筒，實(shí)現(xiàn)急傾斜煤層I的高效開采。電機(jī)8連接并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連接軸26轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而一次帶動(dòng)第三齒輪25、第二齒輪24以及第一齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)。第一齒輪21進(jìn)一步帶動(dòng)搖臂連接軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而依次帶動(dòng)搖臂箱體31內(nèi)的第四齒輪35、第五齒輪36和第六齒輪37轉(zhuǎn)動(dòng)，第六齒輪37帶動(dòng)花鍵軸34，從而使連接在花鍵軸34上的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行采煤工作。
[0045]調(diào)高裝置用于調(diào)整搖臂高度，每個(gè)搖臂帶有一個(gè)調(diào)高裝置，即第一搖臂3a連接第一調(diào)高裝置4a、第二搖臂3b連接第二調(diào)高裝置4b ;第一調(diào)高裝置4a和第二調(diào)高裝置4b為對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，分別包括蝸輪41、支撐座42、推力球軸承43和蝸桿44。
[0046]蝸輪41的一端與搖臂箱體31上的搖臂中間端蓋33固結(jié)，另一端與傳動(dòng)箱體端蓋22轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，支撐座42固結(jié)在傳動(dòng)箱體27上，蝸桿44與支撐座42轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，推力球軸承43與蝸桿44轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，蝸輪41與蝸桿44齒輪副連接。
[0047]所述的蝸桿44上帶有調(diào)整機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例中設(shè)置為一個(gè)六棱柱結(jié)構(gòu)，通過(guò)扳手轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，使蝸桿44，帶動(dòng)蝸輪41回繞傳動(dòng)箱體端蓋22轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪41帶動(dòng)搖臂箱體搖臂中間端蓋33向上或向下擺動(dòng)。
[0048]本發(fā)明具有采煤面積大、采煤效率高、采煤高度可調(diào)、適應(yīng)性強(qiáng)和節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。采煤機(jī)具有四個(gè)滾筒，大大增加了采煤面積，且可根據(jù)實(shí)際需要更換滾筒的大小。采用蝸輪蝸桿裝置調(diào)節(jié)采煤高度，節(jié)能環(huán)保。采煤機(jī)可根據(jù)實(shí)際地形，調(diào)節(jié)左右搖擺的采煤高度，增強(qiáng)了采煤機(jī)的適應(yīng)性。
[0049]本發(fā)明也可將動(dòng)力改為其它形式(如柴油機(jī))，在動(dòng)力源處加一控制方向的輪子，該傳動(dòng)結(jié)構(gòu)及滾筒部分可以改裝成耕土用的機(jī)器。
[0050]本發(fā)明也可根據(jù)實(shí)際需要采用其它調(diào)高裝置，如液壓調(diào)高裝置，提高采煤機(jī)的自動(dòng)化水平。
[0051]以上對(duì)本發(fā)明所提供的雙臂四滾筒采煤機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種雙臂四滾筒采煤機(jī)，包括牽引部(7)、電機(jī)(8)，以及傳動(dòng)部分(2)、搖臂和調(diào)高裝置；其特征在于，電機(jī)(8)連接傳動(dòng)部分(2)，并為雙臂四滾筒采煤機(jī)提供動(dòng)力；傳動(dòng)部分(2)連接兩個(gè)搖臂，即第一搖臂(3a)和第二搖臂(3b)，每個(gè)搖臂分別連接兩組滾筒；所述的牽引部(7)連接牽引設(shè)備，帶動(dòng)整個(gè)雙臂四滾筒采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，所述的傳動(dòng)部分(2)包括傳動(dòng)箱體(27)和傳動(dòng)箱體(27)內(nèi)部的傳動(dòng)連接軸(26)，以及對(duì)稱設(shè)置的第一傳動(dòng)裝置(2a)和第二傳動(dòng)裝置(2b)，第一傳動(dòng)裝置(2a)和第二傳動(dòng)裝置(2b)分別包括相互連接的一個(gè)第一齒輪(21)、一個(gè)或多個(gè)第二齒輪(24)以及一個(gè)第三齒輪(25)，其中，第三齒輪(25)連接傳動(dòng)連接軸(26)，第一齒輪(21)連接搖臂連接軸(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，第一齒輪(21)外側(cè)帶有傳動(dòng)箱體端蓋(22)，搖臂連接軸(23)穿過(guò)傳動(dòng)箱體端蓋(22)與第一齒輪(21)固接，所述的傳動(dòng)箱體端蓋(22)與傳動(dòng)箱體(27)固接，第一傳動(dòng)裝置(2a)和第二傳動(dòng)裝置(2b)的兩個(gè)第三齒輪(25)通過(guò)傳動(dòng)連接軸(26)固結(jié)為一體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，第一搖臂(3a)和第二搖臂(3b)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，分別包括搖臂箱體(31)、搖臂端蓋(32)、搖臂中間端蓋(33)、花鍵軸(34)以及相互連接的一個(gè)第四齒輪(35)、一個(gè)或多個(gè)第五齒輪(36)以及一個(gè)第六齒輪(37)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，第四齒輪(35)、第五齒輪(36)和第六齒輪(37)設(shè)置在搖臂箱體(31)內(nèi)部，搖臂端蓋(32)和搖臂中間端蓋(33)設(shè)置在搖臂箱體(31)的外側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，搖臂連接軸(23)穿過(guò)搖臂端蓋(32)與第四齒輪(35)固結(jié)，搖臂中間端蓋(33)與搖臂箱體(31)固結(jié)，花鍵軸(34)穿過(guò)第六齒輪(37)并與第六齒輪(37)固結(jié)，花鍵軸(34)兩端分別連接一組滾筒。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，調(diào)高裝置用于調(diào)整搖臂高度，每個(gè)搖臂帶有一個(gè)調(diào)高裝置，即第一搖臂(3a)連接第一調(diào)高裝置(4a)、第二搖臂(3b)連接第二調(diào)高裝置(4b);第一調(diào)高裝置(4a)和第二調(diào)高裝置(4b)為對(duì)稱結(jié)構(gòu)設(shè)置，分別包括蝸輪(41)、支撐座(42)、推力球軸承(43)和蝸桿(44)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，蝸輪(41)的一端與搖臂箱體(31)上的搖臂中間端蓋(33)固結(jié)，另一端與傳動(dòng)箱體端蓋(22)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，支撐座(42)固結(jié)在傳動(dòng)箱體(27)上，蝸桿(44)與支撐座(42)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，推力球軸承(43)與蝸桿(44)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，蝸輪(41)與蝸桿(44)齒輪副連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，所述的蝸桿(44)上帶有調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)調(diào)整機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿(44)，帶動(dòng)蝸輪(41)回繞傳動(dòng)箱體端蓋(22)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪(41)帶動(dòng)搖臂箱體搖臂中間端蓋(33)向上或向下擺動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙臂四滾筒采煤機(jī)，其特征在于，電機(jī)(8)連接并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)連接軸(26)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E21C25/06GK103924970SQ201410192477
【公開日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年5月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月5日
【發(fā)明者】黃靖龍, 鄧孔書, 楊高平, 吳鳳波 申請(qǐng)人:湖南科技大學(xué)