一種地下通道土方階梯施工挖掘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)，特別涉及一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)。該地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架前端連接有外動(dòng)臂，外動(dòng)臂與機(jī)架之間連接有外動(dòng)臂缸，其特征是：所述外動(dòng)臂內(nèi)套設(shè)有內(nèi)動(dòng)臂，外動(dòng)臂與內(nèi)動(dòng)臂之間連接有伸縮缸，內(nèi)動(dòng)臂前端連接抖桿，抖桿與內(nèi)動(dòng)臂后端連接有抖桿缸，機(jī)架上設(shè)有輸送支架，輸送支架上設(shè)有傳送帶。本發(fā)明的有益效果是：可挖掘遠(yuǎn)近距離的階梯式地下通道，同時(shí)可將挖掘出的土方等自動(dòng)運(yùn)出；工作效率高、操作方便、安全性高，給地下通道的工程施工提供了極大便利。
【專利說明】一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)
[0001](一)【技術(shù)領(lǐng)域】
本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)，特別涉及一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)。
[0002](二)【背景技術(shù)】
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的不斷進(jìn)步，資源在不斷的消耗，需要開發(fā)越來越多的煤礦、鐵礦等資源；且城市化也在不斷加快，需要建設(shè)的地下通道也越來越多。在開設(shè)地下通道時(shí)，目前大都使用的是人工挖掘法，人工挖掘效率極低，一天也進(jìn)行不了幾米，不僅成本高，還嚴(yán)重耽誤工期。現(xiàn)在，有些工地開始使用挖掘機(jī)進(jìn)行開挖，但是同樣也存在一定的問題:對(duì)地下通道的挖掘，國(guó)家是有規(guī)定的，即挖進(jìn)一段距離就要進(jìn)行洞內(nèi)支撐，支撐完一部分再往前挖掘，這種挖掘就是階梯式施工法，但是挖掘機(jī)在進(jìn)行挖掘時(shí)，動(dòng)臂若過長(zhǎng)，回收時(shí)就會(huì)碰到機(jī)身和支撐起的地方，若過短，當(dāng)機(jī)身架于支撐起的高地時(shí)，就會(huì)夠不到前面需要挖掘的土方。另外，挖掘出來的土方怎么向外運(yùn)輸也是一大難題。
[0003](三)
【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種效率高、操作方便、安全性高、動(dòng)臂可伸縮、可同時(shí)將挖掘出的土方運(yùn)出的地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架前端連接有外動(dòng)臂，外動(dòng)臂與機(jī)架之間連接有外動(dòng)臂缸，其特征是:所述外動(dòng)臂內(nèi)套設(shè)有內(nèi)動(dòng)臂，外動(dòng)臂與內(nèi)動(dòng)臂之間連接有伸縮缸，內(nèi)動(dòng)臂前端連接抖桿，抖桿與內(nèi)動(dòng)臂后端連接有抖桿缸，機(jī)架上設(shè)有輸送支架，輸送支架上設(shè)有傳送帶。
[0005]所述抖桿前端連接有挖斗，挖斗與抖桿后端連接有挖斗缸。
[0006]所述傳送帶后端連接有驅(qū)動(dòng)輪，前端連接有被動(dòng)輪，中間安裝有若干托輪。
[0007]所述機(jī)架通過轉(zhuǎn)向支架安裝于底盤上，機(jī)架與底盤之間連接設(shè)有升降缸，轉(zhuǎn)向支架與底盤之間安裝有轉(zhuǎn)向缸。
[0008]所述外動(dòng)臂缸、伸縮缸、抖桿缸、挖斗缸、升降缸和轉(zhuǎn)向缸分別通過液壓行走馬達(dá)與液壓控制系統(tǒng)相連接，底盤安裝于輪胎上，機(jī)架上安裝有電控系統(tǒng)和變速箱。
[0009]所述輸送支架后部設(shè)有尾架，尾架與輸送支架通過轉(zhuǎn)軸連接，尾架與輸送支架之間設(shè)有用于尾架上下轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮油缸。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:可挖掘遠(yuǎn)近距離的階梯式地下通道，同時(shí)可將挖掘出的土方等自動(dòng)運(yùn)出；工作效率高、操作方便、安全性高，給地下通道的工程施工提供了極大便利。
[0011](四)【專利附圖】

【附圖說明】
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
[0012]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，I機(jī)架，2外動(dòng)臂,3外動(dòng)臂缸,4內(nèi)動(dòng)臂,5伸縮缸,6抖桿,7抖桿缸,8輸送支架，9傳送帶，10挖斗，11挖斗缸，12驅(qū)動(dòng)輪，13被動(dòng)輪，14托輪，15轉(zhuǎn)向支架，16底盤，17升降缸，18轉(zhuǎn)向缸，19液壓行走馬達(dá)，20液壓控制系統(tǒng)，21輪胎，22電控系統(tǒng)，23變速箱，24尾架，25轉(zhuǎn)軸，26伸縮油缸。[0013](五)【具體實(shí)施方式】
附圖為本發(fā)明的一種具體實(shí)施例。該實(shí)施例包括機(jī)架1，機(jī)架I前端連接有外動(dòng)臂2，外動(dòng)臂2與機(jī)架I之間連接有外動(dòng)臂缸3，外動(dòng)臂2內(nèi)套設(shè)有內(nèi)動(dòng)臂4，外動(dòng)臂2與內(nèi)動(dòng)臂4之間連接有伸縮缸5，內(nèi)動(dòng)臂4前端連接抖桿6，抖桿6與內(nèi)動(dòng)臂4后端連接有抖桿缸7，機(jī)架I上設(shè)有輸送支架8，輸送支架8上設(shè)有傳送帶9。抖桿6前端連接有挖斗10，挖斗10與抖桿6后端連接有挖斗缸11。傳送帶9后端連接有驅(qū)動(dòng)輪12，前端連接有被動(dòng)輪13，中間安裝有若干托輪14。機(jī)架I通過轉(zhuǎn)向支架15安裝于底盤16上，機(jī)架I與底盤16之間連接設(shè)有升降缸17，轉(zhuǎn)向支架15與底盤16之間安裝有轉(zhuǎn)向缸18。外動(dòng)臂缸3、伸縮缸5、抖桿缸7、挖斗缸11、升降缸17和轉(zhuǎn)向缸18分別通過液壓行走馬達(dá)19與液壓控制系統(tǒng)20相連接，底盤16安裝于輪胎21上，機(jī)架I上安裝有電控系統(tǒng)22和變速箱23。輸送支架8后部設(shè)有尾架24，尾架24與輸送支架8通過轉(zhuǎn)軸25連接，尾架24與輸送支架8之間設(shè)有用于尾架24上下轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮油缸26。
[0014]采用本發(fā)明的一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)，挖掘遠(yuǎn)處的土方時(shí)，操作液壓控制系統(tǒng)20，使伸縮缸5前伸，從而推動(dòng)內(nèi)動(dòng)臂4前行，內(nèi)動(dòng)臂4帶動(dòng)抖桿6和挖斗10前行到達(dá)指定位置，操縱外動(dòng)臂缸3回收，使外動(dòng)臂2下沉，使抖桿缸7和挖斗缸11分別前伸，從而使抖桿6和挖斗10下彎，挖起土方，操縱伸縮缸5回收，使挖斗10置于輸送支架8前端上方，操縱挖斗缸11，使挖斗10彈起，挖出的土落入傳送帶9前端，驅(qū)動(dòng)輪12帶動(dòng)傳送帶9旋轉(zhuǎn)，從而將土方直接運(yùn)出。近距離的土方，就直接將內(nèi)動(dòng)臂4收回于外動(dòng)臂2進(jìn)行挖掘就可以了。當(dāng)遇到硬土層時(shí)，可將挖斗10卸下，換上破碎錘，敲碎硬土層后，再換上挖斗10進(jìn)行挖掘。當(dāng)挖掘機(jī)在地下通道內(nèi)行走時(shí)，如果遇到轉(zhuǎn)彎，可將伸縮油缸26拉回，尾架24在轉(zhuǎn)軸25作用下落下，即可減少整個(gè)挖掘機(jī)的長(zhǎng)度，便于拐彎。
【權(quán)利要求】
1.一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)，包括機(jī)架(I )，機(jī)架(I)前端連接有外動(dòng)臂(2)，其特征是:所述外動(dòng)臂(2)與機(jī)架(I)之間連接有外動(dòng)臂缸(3)，外動(dòng)臂(2)內(nèi)套設(shè)有內(nèi)動(dòng)臂(4)，外動(dòng)臂(2)與內(nèi)動(dòng)臂(4)之間連接有伸縮缸(5)，內(nèi)動(dòng)臂(4)前端連接抖桿(6)，抖桿(6)與內(nèi)動(dòng)臂(4)后端連接有抖桿缸(7)，機(jī)架(I)上設(shè)有輸送支架(8)，輸送支架(8)上設(shè)有傳送帶(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)，其特征是:所述抖桿(6)前端連接有挖斗(10)，挖斗(10)與抖桿(6)后端連接有挖斗缸(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)，其特征是:所述傳送帶(9 )后端連接有驅(qū)動(dòng)輪(12)，前端連接有被動(dòng)輪(13 )，中間安裝有若干托輪(14 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)，其特征是:所述機(jī)架(I)通過轉(zhuǎn)向支架(15)安裝于底盤(16)上，機(jī)架(I)與底盤(16)之間連接設(shè)有升降缸(17)，轉(zhuǎn)向支架(15)與底盤(16)之間安裝有轉(zhuǎn)向缸(18)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)，其特征是:所述外動(dòng)臂缸(3)、伸縮缸(5)、抖桿缸(7)、挖斗缸(11)、升降缸(17)和轉(zhuǎn)向缸(18)分別通過液壓行走馬達(dá)(19)與液壓控制系統(tǒng)(20)相連接，底盤(16)安裝于輪胎(21)上，機(jī)架(I)上安裝有電控系統(tǒng)(22)和變速箱(23)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種地下通道土方階梯施工挖掘機(jī)，其特征是:所述輸送支架(8)后部設(shè)有尾架(24)，尾架(24)與輸送支架(8)通過轉(zhuǎn)軸(25)連接，尾架(24)與輸送支架(8)之間設(shè)有用于尾架(24)上下轉(zhuǎn)動(dòng)的伸縮油缸(26)。
【文檔編號(hào)】E02F3/32GK103953083SQ201410115524
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】曹振迎 申請(qǐng)人:曹振迎