鏟斗具有增力機構(gòu)的單桿挖掘機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鏟斗具有增力機構(gòu)的單桿挖掘機構(gòu)，該機構(gòu)在底座的同一側(cè)固定有動力臂支撐座和推動臂支撐座，動力臂支撐座與動力臂鉸接，動力臂另一端與鏟斗鉸接，動力臂的上側(cè)設(shè)有與滑塊配合的導軌，滑塊分別鉸接兩根桿，其中有一根桿的另一端經(jīng)鉸接的桿件與鏟斗形成固定連接，與滑塊鉸接的另一根桿的另一端經(jīng)鉸接的桿件與動力臂支撐座鉸接；動力臂的下側(cè)中部與下動力臂鉸接，下動力臂另一端與推力臂鉸接，推力臂另一端與推動臂支撐座鉸接；推力臂及與動力臂支撐座鉸接的桿件分別由步進電機驅(qū)動以作小幅度轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的單桿挖掘機構(gòu)，通過設(shè)置增力機構(gòu)可增加鏟斗的挖掘力和提升力，因此，只需使用單臂就可以滿足工作的需求，而且無需液壓驅(qū)動。
【專利說明】鏟斗具有增力機構(gòu)的單桿挖掘機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挖掘機構(gòu)，具體是一種鏟斗具有增力機構(gòu)的單桿挖掘機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的小型挖掘機一般都采用多個動臂控制鏟斗動作，而動臂大部分都是由液壓控制系統(tǒng)控制，對液壓元件的制造精度要求較高，裝配要求嚴格，保養(yǎng)和維修也較困難，壽命也不夠理想。工作油液的黏度受溫度的影響較大，因而在高溫和低溫下工作均影響傳動效率。另外，油液的泄漏，也會影響動作的平穩(wěn)和傳動效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種鏟斗具有增力機構(gòu)的單桿挖掘機構(gòu)，通過設(shè)置增力機構(gòu)可增加鏟斗的挖掘力和提升力，因此，只需使用單臂就可以滿足工作的需求。
[0004]本發(fā)明以如下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題:
[0005]本發(fā)明鏟斗具有增力機構(gòu)的單桿挖掘機構(gòu)，包括機架底座17、鏟斗1、動力臂1，機架底座17的同一側(cè)上固定有動力臂支撐座12和推動臂支撐座16，動力臂支撐座12與動力臂14的一端鉸接，動力臂14的另一端與鏟斗I鉸接，動力臂14的上側(cè)設(shè)有與滑塊I 7配合的導軌，滑塊I 7能在導軌上作前后移動，滑塊I 7分別鉸接兩根桿II 6和桿III 8，其中桿II 6的另一端與桿I 4鉸接，桿I 4的另一端與鏟斗I形成固定連接，桿III 8的另一端與桿IV 10鉸接，桿IV 10的另一端與動力臂支撐座12鉸接；動力臂14的下側(cè)中部與下動力臂20鉸接，下動力臂20的另一端與推力臂18鉸接，推力臂18的另一端與推動臂支撐座16鉸接；tfIV 10和推力臂18分別由步進電機驅(qū)動以作小幅度轉(zhuǎn)動。
[0006]本發(fā)明鏟斗具有增力機構(gòu)的單桿挖掘機構(gòu)，還可以在桿II 6和桿III 8之間設(shè)置兩個滑塊I 7和滑塊II 28并分別與滑塊I 7和滑塊II 28鉸接，兩個滑塊之間安裝有帶滑槽的固定桿26，滑塊I 7和滑塊II 28再分別鉸接桿V 24和桿VI 27，桿V 24和桿VI 27的另一端相互鉸接后將鉸接支點置于固定桿26的滑槽內(nèi)以實現(xiàn)上下移動。
[0007]所述鏟斗I上固定有連接件I 2，桿I 4與連接件I 2之間通過方絞孔3形成連接。
[0008]本發(fā)明還可以將鏟斗I反方向安裝在動力臂14上。
[0009]本發(fā)明的單桿挖掘機構(gòu)，通過設(shè)置增力機構(gòu)可增加鏟斗的挖掘力和提升力，因此，只需使用單臂就可以滿足工作的需求，而且無需液壓驅(qū)動。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明挖掘機構(gòu)第一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明挖掘機構(gòu)第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是圖1或圖2中將鏟斗反裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-鏟斗，2-連接件I，3_方絞孔，4-桿I，5_絞孔I，6_桿II，7-滑塊I，8-桿III，9-絞孔II，10-桿IV，11-動力臂支撐座絞孔I，12-動力臂支撐座，13-動力臂支撐座絞孔II，14-動力臂，15-推力臂支撐座絞孔，16-推力臂支撐座，17-機架底座，18-推力臂，19-絞孔IV，20-下動力臂，21-動力臂絞孔，22-連接件II絞孔，23-連接件II，24_桿V，25-固定桿絞孔，26-固定桿，27-桿VI，28-滑塊II。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。
[0015]第一種實施方式，如圖1所示，本發(fā)明鏟斗具有增力機構(gòu)的單桿挖掘機構(gòu)，包括機架底座17、鏟斗1、動力臂1，機架底座17的右側(cè)固定有動力臂支撐座12和推動臂支撐座16，動力臂支撐座12與動力臂14的一端通過動力臂支撐座絞孔II 13形成鉸接，動力臂14的另一端與固定在鏟斗I上的連接件II 23通過連接件II絞孔22形成鉸接，動力臂14的上側(cè)設(shè)有與滑塊I 7配合的導軌，滑塊I 7能在導軌上作前后移動，滑塊I 7分別鉸接兩根桿
II6和桿III 8，其中桿II 6的另一端與桿I 4通過絞孔I 5形成鉸接，桿I 4的另一端與固定在鏟斗I上的連接件I 2通過方絞孔3形成連接，也可以通過其它方式將桿I 4與鏟斗
I固定連接，桿III 8的另一端與桿IV 10通過絞孔II 9形成鉸接，桿IV 10的另一端與動力臂支撐座12通過動力臂支撐座絞孔I 11形成鉸接；動力臂14的下側(cè)中部與下動力臂20通過動力臂絞孔21形成鉸接，下動力臂20的另一端與推力臂18通過絞孔IV 19形成鉸接，推力臂18的另一端與推動臂支撐座16通過推力臂支撐座絞孔15形成鉸接JTIV 10和推力臂18分別由步進電機驅(qū)動以實現(xiàn)小幅度轉(zhuǎn)動。
[0016]當需要調(diào)節(jié)鏟斗I的高度時，由步進電機驅(qū)動推力臂18，使推力臂18通過絞孔IV 19把動力傳遞給下動力臂20，從而帶動動力臂14繞著動力臂支撐座絞孔II 13作上下擺動。
[0017]當需要對鏟斗I進行操作時，由步進電機驅(qū)動桿IV 10轉(zhuǎn)動，通過絞孔II 9帶動桿
III8的運動，桿III 8的運動帶動滑塊I 7沿動力臂14上的導軌滑動，滑塊I 7的滑動帶動與之連接的桿II 6作前后移動；桿II 6通過絞孔I 5帶動桿I 4的運動；I 4與連接件I 2是通過方絞孔連接的，所以它們之間不能轉(zhuǎn)動，桿I 4就像一個力臂對連接件I 2施加力，力傳遞到鏟斗I上，從而完成了增力的作用，并實現(xiàn)對鏟斗I的操作。
[0018]本發(fā)明還可以采用第二種實施方式，如圖2所示，即上述第一種實施方式的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，在桿II 6和桿III8之間改為設(shè)置兩個滑塊I 7和滑塊II 28，桿II 6和桿III8分別與滑塊I 7和滑塊II 28鉸接，兩個滑塊之間安裝有帶滑槽的固定桿26，滑塊I 7和滑塊II 28再分別鉸接桿V 24和桿VI 27，桿V 24和桿VI 27的另一端通過固定桿絞孔25形成鉸接后，再將鉸接支點置于固定桿26的滑槽內(nèi)以實現(xiàn)上下移動。
[0019]調(diào)節(jié)鏟斗I高度的操作方式與第一種實施方式相同。
[0020]在對鏟斗I進行操作時，由步進電機驅(qū)動桿IV 10轉(zhuǎn)動，通過絞孔II 9帶動桿III 8的運動，桿III 8的運動帶動滑塊II 28沿動力臂14上的導軌滑動，滑塊II 28的滑動帶動與之連接的桿VI 27以及桿V 24沿固定桿26的滑槽作上下移動，桿V 24便帶動另一滑塊I 7滑動，滑塊I 7同時帶動桿II 6作前后移動；桿11 6通過絞孔I 5帶動桿I 4的運動；桿I對連接件I 2施加力，力傳遞到鏟斗I上，從而完成了增力的作用，并實現(xiàn)對鏟斗I的操作。
[0021]第二種實施方式通過增設(shè)連接件II 23、桿V 24、固定桿絞孔25、帶滑槽的固定桿26、桿VI 27、滑塊II 28這幾個零件，可以減少其他桿的長度，使其在比較大型的挖掘機上也可以使用，增加了其應(yīng)用的廣泛性。
[0022]本發(fā)明還可以將鏟斗I反方向安裝在動力臂14，如圖3所示。
【權(quán)利要求】
1.鏟斗具有增力機構(gòu)的單桿挖掘機構(gòu)，包括機架底座(17)、鏟斗(I)、動力臂(1)，其特征在于，機架底座(17)的同一側(cè)上固定有動力臂支撐座(12)和推動臂支撐座(16),動力臂支撐座(12)與動力臂(14)的一端鉸接，動力臂(14)的另一端與鏟斗(I)鉸接，動力臂(14)的上側(cè)設(shè)有與滑塊I (7)配合的導軌，滑塊I (7)能在導軌上作前后移動，滑塊I (7)分別鉸接兩根桿II (6)和桿III (8)，其中桿II (6)的另一端與桿I (4)鉸接，桿I (4)的另一端與鏟斗⑴形成固定連接，桿III⑶的另一端與桿IV (10)鉸接，桿IV (10)的另一端與動力臂支撐座(12)鉸接；動力臂(14)的下側(cè)中部與下動力臂(20)鉸接,下動力臂(20)的另一端與推力臂(18)鉸接，推力臂(18)的另一端與推動臂支撐座(16)鉸接，桿IV (10)和推力臂(18)分別由步進電機驅(qū)動以作小幅度轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鏟斗具有增力機構(gòu)的單桿挖掘機構(gòu)，其特征在于，在桿II(6)和桿III (8)之間設(shè)置兩個滑塊I (7)和滑塊II (28)并分別與滑塊I (7)和滑塊II (28)鉸接，兩個滑塊之間安裝有帶滑槽的固定桿(26)，滑塊I (7)和滑塊II (28)再分別鉸接桿V (24)和桿VI (27)，桿乂(24)和桿/1(27)的另一端相互鉸接后將鉸接支點置于固定桿(26)的滑槽內(nèi)以實現(xiàn)上下移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述鏟斗具有增力機構(gòu)的單桿挖掘機構(gòu)，其特征在于，所述鏟斗(I)上固定有連接件I (2)，桿I (4)與連接件I (2)通過方絞孔(3)形成連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述鏟斗具有增力機構(gòu)的單桿挖掘機構(gòu)，其特征在于，所述鏟斗(O反方向安裝在動力臂 (14)上。
【文檔編號】E02F3/34GK103866805SQ201410115155
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月26日
【發(fā)明者】王小純, 王俊陽, 蔡敢為, 張自暉, 蒙艷玫, 唐秋艷, 魏倩, 王勇, 董振, 黎東明 申請人:廣西大學