可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承，屬于就位機(jī)回轉(zhuǎn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】；所要解決的技術(shù)問(wèn)題為：提供一種占用空間小，回轉(zhuǎn)力矩大的回轉(zhuǎn)支承裝置；解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承，包括回轉(zhuǎn)部件、第一回轉(zhuǎn)支承、第二回轉(zhuǎn)支承、軸和鋼絲繩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，軸上設(shè)置有第一軸肩和第二軸肩，第一回轉(zhuǎn)支承和第二回轉(zhuǎn)支承均過(guò)盈套裝在軸上，第一回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與第一軸肩之間通過(guò)第一擋圈相連，第二回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與第二軸肩之間通過(guò)第二擋圈相連，第一回轉(zhuǎn)支承的外圈與第二回轉(zhuǎn)支承的外圈之間通過(guò)支承筒相連；本發(fā)明采用液壓形式替代了傳統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，防爆性能好，且本發(fā)明的結(jié)構(gòu)緊湊，適合礦井下使用。
【專利說(shuō)明】可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承，屬于就位機(jī)回轉(zhuǎn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)是一個(gè)產(chǎn)煤大國(guó)，是一個(gè)嚴(yán)重依賴煤炭能源的國(guó)家，同時(shí)也是礦難大國(guó)，盜采煤礦、生產(chǎn)失誤、器械老化及故障等人為原因是造成礦難的主要原因。
[0003]煤礦在井下開(kāi)采時(shí)，由于在開(kāi)采過(guò)程中可能出現(xiàn)瓦斯泄漏，瓦斯與空氣混合，在高溫下急劇氧化，形成沖擊波現(xiàn)象，中國(guó)的煤礦瓦斯爆炸主要是電火花和爆破，主要發(fā)生地點(diǎn)是采掘工作面，瓦斯爆炸產(chǎn)生的瞬間溫度高，壓力膨脹快，爆炸元附近的氣體以每秒幾百米以上的速度向外沖擊，使人員傷亡，巷道和器材設(shè)施毀壞，爆炸后氧氣的濃度降低，產(chǎn)生大量的二氧化碳和一氧化碳，有窒息和中毒危險(xiǎn)。
[0004]礦井下生產(chǎn)中經(jīng)常需要安裝液壓支架，傳統(tǒng)的液壓支架井下安裝一般采用手工業(yè)作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，安全隱患多，隨著煤礦行業(yè)的迅速發(fā)展，急需一種工作效率高，適應(yīng)性強(qiáng)的裝置來(lái)改變現(xiàn)狀，目前市場(chǎng)上也有一些就位機(jī)，但是這些就位機(jī)的重心高，帶有懸臂，安全指數(shù)低，不符合現(xiàn)代煤礦快速發(fā)展的需要。而且，礦井下對(duì)設(shè)備的防爆要求都很高，為了就位機(jī)在礦井下安全運(yùn)作，因此要盡量避免用電，防止發(fā)生危險(xiǎn)。另外，就位機(jī)上液壓設(shè)備的平穩(wěn)運(yùn)作也是就位機(jī)工作性能的一個(gè)重要指標(biāo)，目前就位機(jī)液壓系統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)脈沖大，穩(wěn)定性差，嚴(yán)重影響就位機(jī)的工作性能。
[0005]在礦井下使用就位機(jī)安裝液壓支架時(shí)，長(zhǎng)臂吊裝物的重量大，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需的扭矩大，且回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的占用空間小，這就為就位機(jī)的安裝工作帶來(lái)了很多的不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題為提供一種占用空間小，回轉(zhuǎn)力矩大的回轉(zhuǎn)支承裝置。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承，包括回轉(zhuǎn)部件、第一回轉(zhuǎn)支承、第二回轉(zhuǎn)支承、軸和鋼絲繩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述軸上設(shè)置有第一軸肩和第二軸肩，所述第一回轉(zhuǎn)支承與第二回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)相同，所述第一回轉(zhuǎn)支承和第二回轉(zhuǎn)支承均過(guò)盈套裝在軸上，所述第一回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與第一軸肩之間通過(guò)第一擋圈相連，所述第二回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈與第二軸肩之間通過(guò)第二擋圈相連，所述第一回轉(zhuǎn)支承的外圈與第二回轉(zhuǎn)支承的外圈之間通過(guò)支承筒相連，所述第一回轉(zhuǎn)支承的外圈與支承筒的一端之間通過(guò)多根均布的螺栓活動(dòng)連接，支承筒的另一端與第二回轉(zhuǎn)支承的外圈之間也通過(guò)多根均布的螺栓活動(dòng)連接，所述軸的一端伸出到第一回轉(zhuǎn)支承外部且與回轉(zhuǎn)部件相連，另一端伸出到第二回轉(zhuǎn)支承外后與鋼絲繩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連。
[0008]其中，所述鋼絲繩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括第一液壓缸、第二液壓缸和鋼絲繩，所述第一液壓缸和第二液壓缸平行設(shè)置，所述第一液壓缸通過(guò)第一支座固定設(shè)置，第一液壓缸的活塞桿上安裝有第一鋼絲繩輪，所述第二液壓缸通過(guò)第二支座固定設(shè)置，所述第二液壓缸的活塞桿上安裝有第二鋼絲繩輪，所述第一液壓缸和第二液壓缸之間設(shè)置有第三鋼絲繩輪，所述第三鋼絲繩輪過(guò)盈套裝在軸上，所述第三鋼絲繩輪通過(guò)鋼絲繩與第一鋼絲繩輪和第二鋼絲繩輪傳動(dòng)，所述第三鋼絲繩輪為定滑輪，所述鋼絲繩的兩端分別固定在第一液壓缸缸體和第二液壓缸缸體上。
[0009]其中，所述第一回轉(zhuǎn)支承和第二回轉(zhuǎn)支承的外圈直徑均小于500mm。
[0010]其中，所述軸的材料為40Cr鋼，或?yàn)?5號(hào)鋼，或?yàn)?0Mn鋼。
[0011 ] 其中,所述第一支座設(shè)置在第一液壓缸的缸體中部。
[0012]其中，所述第二支座設(shè)置在第二液壓缸的缸體中部。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0014]一、本發(fā)明的軸上設(shè)置有第一回轉(zhuǎn)支承和第二回轉(zhuǎn)支承，通過(guò)兩個(gè)回轉(zhuǎn)支承的配合工作來(lái)滿足就位機(jī)對(duì)回轉(zhuǎn)力矩的需求，具有占用空間小和回轉(zhuǎn)力矩大的優(yōu)點(diǎn)。
[0015]二、本發(fā)明的第一回轉(zhuǎn)支承和第二回轉(zhuǎn)支承之間通過(guò)支承筒相連，且第一回轉(zhuǎn)支承的外圈與支承筒的一端之間通過(guò)多根均布的螺栓活動(dòng)連接，支承筒的另一端與第二回轉(zhuǎn)支承的外圈之間也通過(guò)多根均布的螺栓活動(dòng)連接，這樣在工作時(shí)，第一回轉(zhuǎn)支承和第二回轉(zhuǎn)支承同時(shí)工作，避免單個(gè)回轉(zhuǎn)支承受力而造成磨損，延長(zhǎng)了本發(fā)明的使用壽命。
[0016]三、本發(fā)明的第三鋼絲繩輪設(shè)置在第一液壓缸和第二液壓缸之間，兩個(gè)液壓缸均固定設(shè)置，其中一個(gè)液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝在其上的鋼絲繩輪旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)液壓缸的活塞桿反向運(yùn)動(dòng)，在鋼絲繩輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)第三鋼絲繩輪旋轉(zhuǎn)，用于傳動(dòng)的鋼絲繩輪又過(guò)盈套裝在軸上，軸的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)，用液壓的形式實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)部件的驅(qū)動(dòng)，替代了電機(jī)的使用，這樣就減少了因電機(jī)產(chǎn)生的電氣火花而引起瓦斯爆炸的安全隱患，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0018]圖1為本發(fā)明可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1中鋼絲繩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖中:1為回轉(zhuǎn)部件，2為第一回轉(zhuǎn)支承，3為第二回轉(zhuǎn)支承，4為軸，5為鋼絲繩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，6為第一擋圈，7為第二擋圈，8為螺栓，9為支承筒，41為第一軸肩，42為第二軸肩，51為第一液壓缸,52為第二液壓缸,53為鋼絲繩,54為第一支座，55為第二支座，56為第一鋼絲繩輪，57為第二鋼絲繩輪，58為第三鋼絲繩輪。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，附圖為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0022]可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承，包括回轉(zhuǎn)部件1、第一回轉(zhuǎn)支承2、第二回轉(zhuǎn)支承3、軸4和鋼絲繩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，軸4上設(shè)置有第一軸肩41和第二軸肩42，第一回轉(zhuǎn)支承2與第二回轉(zhuǎn)支承3的結(jié)構(gòu)相同，第一回轉(zhuǎn)支承2和第二回轉(zhuǎn)支承3的外圈直徑均小于500mm，這樣本發(fā)明的占用空間就很小，滿足礦井下狹窄空間的需要，第一回轉(zhuǎn)支承2和第二回轉(zhuǎn)支承3均過(guò)盈套裝在軸4上，第一回轉(zhuǎn)支承2的內(nèi)圈與第一軸肩41之間通過(guò)第一擋圈6相連，第二回轉(zhuǎn)支承3的內(nèi)圈與第二軸肩42之間通過(guò)第二擋圈7相連，第一回轉(zhuǎn)支承2的外圈與第二回轉(zhuǎn)支承3的外圈之間通過(guò)支承筒9相連，第一回轉(zhuǎn)支承2的外圈與支承筒9的一端之間通過(guò)多根均布的螺栓8活動(dòng)連接，支承筒9的另一端與第二回轉(zhuǎn)支承3的外圈之間也通過(guò)多根均布的螺栓8活動(dòng)連接，軸4的一端伸出到第一回轉(zhuǎn)支承2外后與回轉(zhuǎn)部件I相連，另一端伸出到第二回轉(zhuǎn)支承3外部且與鋼絲繩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5相連，通過(guò)兩個(gè)回轉(zhuǎn)支承的配合，回轉(zhuǎn)扭矩大，避免單個(gè)回轉(zhuǎn)支承的磨損，延長(zhǎng)了本發(fā)明的使用壽命。
[0023]鋼絲繩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，包括第一液壓缸51、第二液壓缸52和鋼絲繩53，第一液壓缸51和第二液壓缸52平行設(shè)置，第一液壓缸51通過(guò)第一支座54固定設(shè)置，第一支座54設(shè)置在第一液壓缸51的缸體中部，第一液壓缸51的活塞桿上安裝有第一鋼絲繩輪56，第二液壓缸52通過(guò)第二支座55固定設(shè)置，第二支座55設(shè)置在第二液壓缸52的缸體中部，第二液壓缸52的活塞桿上安裝有第二鋼絲繩輪57，第一液壓缸51和第二液壓缸52之間設(shè)置有第三鋼絲繩輪58，第三鋼絲繩輪58過(guò)盈套裝在軸4上，第三鋼絲繩輪58通過(guò)鋼絲繩53與第一鋼絲繩輪56和第二鋼絲繩輪57傳動(dòng)，第三鋼絲繩輪58為定滑輪，鋼絲繩53的兩端分別固定在第一液壓缸51缸體和第二液壓缸52缸體上,其中一個(gè)液壓缸的活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí),安裝在其上的鋼絲繩輪旋轉(zhuǎn)，另一個(gè)液壓缸的活塞桿反向運(yùn)動(dòng)，鋼絲繩53帶動(dòng)第三鋼絲繩輪58旋轉(zhuǎn)，即可帶動(dòng)軸4旋轉(zhuǎn)，用液壓的形式實(shí)現(xiàn)了回轉(zhuǎn)部件I的驅(qū)動(dòng)，代替了電機(jī)的使用，增加了本發(fā)明整體的防爆安全性。
【權(quán)利要求】
1.可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，包括回轉(zhuǎn)部件(I)、第一回轉(zhuǎn)支承(2)、第二回轉(zhuǎn)支承(3)、軸(4)和鋼絲繩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，所述軸(4)上設(shè)置有第一軸肩(41)和第二軸肩(42)，所述第一回轉(zhuǎn)支承(2)與第二回轉(zhuǎn)支承(3)的結(jié)構(gòu)相同，所述第一回轉(zhuǎn)支承(2)和第二回轉(zhuǎn)支承(3)均過(guò)盈套裝在軸(4)上，所述第一回轉(zhuǎn)支承(2)的內(nèi)圈與第一軸肩(41)之間通過(guò)第一擋圈(6)相連，所述第二回轉(zhuǎn)支承(3)的內(nèi)圈與第二軸肩(42)之間通過(guò)第二擋圈(7)相連，所述第一回轉(zhuǎn)支承(2)的外圈與第二回轉(zhuǎn)支承(3)的外圈之間通過(guò)支承筒(9)相連，所述第一回轉(zhuǎn)支承(2)的外圈與支承筒(9)的一端之間通過(guò)多根均布的螺栓(8)活動(dòng)連接，支承筒(9)的另一端與第二回轉(zhuǎn)支承(3)的外圈之間也通過(guò)多根均布的螺栓(8)活動(dòng)連接，所述軸(4)的一端伸出到第一回轉(zhuǎn)支承(2)外后與回轉(zhuǎn)部件(I)相連，另一端伸出到第二回轉(zhuǎn)支承(3)外部且與鋼絲繩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)相連，所述鋼絲繩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)可帶動(dòng)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，所述鋼絲繩回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，包括第一液壓缸(51)、第二液壓缸(52)和鋼絲繩(53)，所述第一液壓缸(51)和第二液壓缸(52)平行設(shè)置，所述第一液壓缸(51)通過(guò)第一支座(54)固定設(shè)置，第一液壓缸(51)的活塞桿上安裝有第一鋼絲繩輪(56)，所述第二液壓缸(52)通過(guò)第二支座(55)固定設(shè)置，所述第二液壓缸(52)的活塞桿上安裝有第二鋼絲繩輪(57)，所述第一液壓缸(51)和第二液壓缸(52)之間設(shè)置有第三鋼絲繩輪(58)，所述第三鋼絲繩輪(58)過(guò)盈套裝在軸(4)上，所述第三鋼絲繩輪(58)通過(guò)鋼絲繩(53)與第一鋼絲繩輪(56)和第二鋼絲繩輪(57)傳動(dòng)，所述第三鋼絲繩輪(58)為定滑輪，所述鋼絲繩(53)的兩端分別固定在第一液壓缸(51)缸體和第二液壓缸(52)缸體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，所述第一回轉(zhuǎn)支承(2)和第二回轉(zhuǎn)支承(3)的外圈直徑均小于500mm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，所述軸(4)的材料為40Cr鋼，或?yàn)?5號(hào)鋼，或?yàn)?0Mn鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，所述第一支座(54)設(shè)置在第一液壓缸(51)的缸體中部。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可完成大力矩回轉(zhuǎn)的組合回轉(zhuǎn)支承，其特征在于，所述第二支座(55)設(shè)置在第二液壓缸(52)的缸體中部。
【文檔編號(hào)】E21D15/59GK103821545SQ201410075460
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月4日
【發(fā)明者】常補(bǔ)孩, 孔仁山, 馬霄立 申請(qǐng)人:長(zhǎng)治市永華機(jī)械有限公司