鉆井系統(tǒng)及空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)，包括一帶支承面的支承結(jié)構(gòu)、多個(gè)推進(jìn)器和多個(gè)牽引單元，多個(gè)推進(jìn)器與支承結(jié)構(gòu)連接，每個(gè)推進(jìn)器產(chǎn)生一股氣流，氣流方向與支承面基本垂直，多個(gè)牽引單元可旋轉(zhuǎn)地連接到支承結(jié)構(gòu)外側(cè)，每個(gè)牽引單元包含一個(gè)牽引構(gòu)件。本發(fā)明，每個(gè)牽引單元都通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)總成以及一個(gè)法向力施力裝置與支承結(jié)構(gòu)連接，每個(gè)牽引單元都可獨(dú)立操縱，多個(gè)牽引單元經(jīng)控制與同步后，可采用不同的組合與配置加以操縱，將鉆機(jī)精確定位在井口位置上，并可將鉆機(jī)從一個(gè)油田移動(dòng)至另一個(gè)。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供了一種具有上述空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)的鉆井系統(tǒng)。
【專利說明】
鉆井系統(tǒng)及空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適合于超重物件使用的支撐系統(tǒng)，例如鉆機(jī)。更準(zhǔn)確地說，本發(fā)明涉及一種鉆井系統(tǒng)及空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)，其中空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)用以在經(jīng)過準(zhǔn)備的地面上運(yùn)輸重物件。

【背景技術(shù)】
[0002]石油與天然氣生產(chǎn)是一個(gè)涉及萬億美元的產(chǎn)業(yè)。生產(chǎn)廠商不斷尋求增加陸上與海上石油與天然氣生產(chǎn)裝備的移運(yùn)速度與靈活性并降低其成本的方法。在陸上，鉆機(jī)與支承裝置必須拆卸成可供卡車運(yùn)輸?shù)纳⒓拍苓\(yùn)往新油田或在同一油田不同油井(叢式井鉆機(jī))間運(yùn)輸。這一過程可能需要耗時(shí)三四天。因此，長期存在對(duì)鉆井裝備在不同油田或油井間快速、有效運(yùn)輸?shù)男枰?br>

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是鉆井裝備在不同油田或油井間快速、有效運(yùn)輸問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)，包括一帶支承面的支承結(jié)構(gòu)、多個(gè)推進(jìn)器和多個(gè)牽引單元，多個(gè)推進(jìn)器與支承結(jié)構(gòu)連接，每個(gè)推進(jìn)器產(chǎn)生一股氣流，氣流方向與支承面基本垂直；多個(gè)牽弓I單元可旋轉(zhuǎn)地連接到支承結(jié)構(gòu)外側(cè)，每個(gè)牽引單元包含一個(gè)牽引構(gòu)件。
[0005]在上述運(yùn)輸系統(tǒng)中，多個(gè)牽弓I單元中的每一個(gè)都包含有一個(gè)法向力施力裝置。
[0006]在上述運(yùn)輸系統(tǒng)中，多個(gè)牽引單元中的每一個(gè)都通過與支承構(gòu)件連接的滑板滑動(dòng)連接在支承結(jié)構(gòu)上。
[0007]在上述運(yùn)輸系統(tǒng)中，法向力施力裝置連接滑板與支承構(gòu)件。
[0008]在上述運(yùn)輸系統(tǒng)中，還包含一旋轉(zhuǎn)總成，牽引構(gòu)件通過旋轉(zhuǎn)總成連接到滑板上。
[0009]在上述運(yùn)輸系統(tǒng)中，旋轉(zhuǎn)總成包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和電機(jī)支承，電機(jī)支承固定在牽引構(gòu)件上，其上端設(shè)有水平延伸部，滑板上設(shè)有橫向支承，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器包含一個(gè)連接到水平延伸部上的轉(zhuǎn)子和一個(gè)連接到橫向支承上的定子。
[0010]在上述運(yùn)輸系統(tǒng)中，牽引構(gòu)件包含一個(gè)電機(jī)，電機(jī)設(shè)置在電機(jī)支承上。
[0011]在上述運(yùn)輸系統(tǒng)中，多個(gè)推進(jìn)器包含第一推進(jìn)器組與第二推進(jìn)器組，第一推進(jìn)器組與第二推進(jìn)器組沿支承結(jié)構(gòu)中線對(duì)稱分布。
[0012]在上述運(yùn)輸系統(tǒng)中，多個(gè)推進(jìn)器在支承面上產(chǎn)生至少一百萬磅的作用力。
[0013]在上述運(yùn)輸系統(tǒng)中，牽弓I單元中的牽弓I構(gòu)件為雙牽弓I構(gòu)件。
[0014]本發(fā)明還提供了一種鉆井系統(tǒng)，包括一個(gè)鉆機(jī)和一個(gè)底座，底座設(shè)置在空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)上，空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)包括一帶支承面的支承結(jié)構(gòu)、多個(gè)推進(jìn)器和多個(gè)牽引單元，多個(gè)推進(jìn)器與支承結(jié)構(gòu)連接，每個(gè)推進(jìn)器產(chǎn)生一股氣流，氣流方向與支承面基本垂直；多個(gè)牽弓I單元可旋轉(zhuǎn)地連接到支承結(jié)構(gòu)外側(cè)，每個(gè)牽弓I單元包含一個(gè)牽弓I構(gòu)件。
[0015]在上述鉆井系統(tǒng)中，牽弓I單元進(jìn)一步包含一個(gè)法向力施力裝置。
[0016]在上述鉆井系統(tǒng)中，牽引單元進(jìn)一步包含一個(gè)旋轉(zhuǎn)總成，牽引構(gòu)件通過旋轉(zhuǎn)總成連接到滑板上。
[0017]在上述鉆井系統(tǒng)中，還包括一個(gè)可移動(dòng)面,空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)置在可移動(dòng)面上。
[0018]在上述鉆井系統(tǒng)中，可移動(dòng)面由多個(gè)聯(lián)鎖六角形瓦片組合而成。
[0019]在上述鉆井系統(tǒng)中，聯(lián)鎖六角形瓦片的一個(gè)或多個(gè)邊緣上設(shè)有邊緣屏障。
[0020]在上述鉆井系統(tǒng)中，牽弓I單元的牽弓I構(gòu)件為雙牽弓I構(gòu)件。
[0021]在上述鉆井系統(tǒng)中，多個(gè)牽引單元由兩個(gè)牽引單元組成，分別布置在支承結(jié)構(gòu)的對(duì)角部。
[0022]本發(fā)明，每個(gè)牽弓丨單元都通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)總成以及一個(gè)法向力施力裝置與支承結(jié)構(gòu)連接，每個(gè)牽引單元都可獨(dú)立操縱。多個(gè)牽引單元經(jīng)控制與同步后，可采用不同的組合與配置加以操縱，將鉆機(jī)精確定位在井口位置上，并可將鉆機(jī)從一個(gè)油田移動(dòng)至另一個(gè)。
[0023]另外，本發(fā)明包括一個(gè)可移動(dòng)面，可配合空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)使用?？梢苿?dòng)面采用模塊化形式，因此可移動(dòng)面的形狀能夠進(jìn)行調(diào)整，而且可移動(dòng)面能夠動(dòng)態(tài)定位到空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)的移動(dòng)方向上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]本發(fā)明的上述特征可以通過更為具體的發(fā)明描述加以理解，這些可參見實(shí)施例，同時(shí)附圖中提供了一些實(shí)施例的圖解。然而，應(yīng)注意到，附圖僅展示了本發(fā)明的典型實(shí)施例，因此不得視為對(duì)發(fā)明范圍的限制，因?yàn)楸景l(fā)明還可能存在其他同等有效的實(shí)施例。
[0025]圖1鉆機(jī)采用本發(fā)明提供的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)第一實(shí)施例提供支承的鉆井系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0026]圖2是圖1所示空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)的牽引單元的第一種實(shí)施例立體圖；
[0027]圖3是圖2所示牽引單元的局部剖視圖；
[0028]圖4是圖2所示牽引單元的側(cè)視圖；
[0029]圖5是空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)牽引單元的第二種實(shí)施例側(cè)視圖；
[0030]圖6是空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)牽引單元的第三種實(shí)施例側(cè)視圖；
[0031]圖7是空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)牽引單元的第四種實(shí)施例立體圖；
[0032]圖8是圖7所示牽引單元的側(cè)視圖；
[0033]圖9是圖1所示空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)的俯視圖；
[0034]圖10是鉆井系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例俯視圖；
[0035]圖11是可移動(dòng)面的兩個(gè)聯(lián)鎖瓦片的第一實(shí)施例俯面圖；
[0036]圖12是圖11所示兩個(gè)聯(lián)鎖瓦片的剖視圖；
[0037]圖13是可移動(dòng)面的兩個(gè)聯(lián)鎖瓦片的第二實(shí)施例剖面圖。
[0038]為了方便理解，采用了相同的參考編號(hào)(如有可能)，以便為圖片通用的相同元件命名。一般認(rèn)為，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中涉及到的元件在其他實(shí)例中使用時(shí)，不再進(jìn)行描述。

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做出詳細(xì)的說明。
[0040]圖1是鉆機(jī)108采用本發(fā)明提供的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)102第一實(shí)施例提供支承的鉆井系統(tǒng)100的側(cè)視圖。其中，空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)102能夠使鉆機(jī)108在油田經(jīng)過準(zhǔn)備的地面上運(yùn)輸，而無需鋪設(shè)道路或墊層。
[0041]鉆機(jī)108的底座106置于空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)102的支承結(jié)構(gòu)111的支承面110上。空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)102具有多個(gè)推進(jìn)器，多個(gè)推進(jìn)器與支承結(jié)構(gòu)111連接，每個(gè)推進(jìn)器產(chǎn)生基本垂直于支承面I1的作用力，使鉆井系統(tǒng)100能夠浮在氣墊上。牽引單元112連接支承結(jié)構(gòu)111，以帶動(dòng)空氣運(yùn)輸設(shè)備102移動(dòng)，從而移動(dòng)鉆機(jī)108。
[0042]空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)102可用于運(yùn)輸大型和/或重型物件，而無需鋪設(shè)道路或墊層，運(yùn)輸路徑上應(yīng)無裂縫、裂隙、孔洞或其它類型可能影響空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)升降的裂口。
[0043]牽引單元112可獨(dú)立操縱，以搬運(yùn)支承結(jié)構(gòu)111上的貨物。對(duì)于鉆機(jī)108而言，牽引單元112能夠?qū)@機(jī)108和底座106與目標(biāo)鉆井點(diǎn)位精確對(duì)齊，如精確對(duì)齊預(yù)裝的鉆井套管。獨(dú)立各操縱牽引單元112,將鉆機(jī)108與底座106旋轉(zhuǎn),為進(jìn)入目標(biāo)鉆井點(diǎn)位提供定位，或者為其他的鉆井設(shè)施(如動(dòng)力單元、液體處理單元及搬運(yùn)設(shè)備)的連接提供定位。牽引單元112可由單獨(dú)的動(dòng)力單元114供電，每個(gè)動(dòng)力單元114與一個(gè)牽引單元112連接。
[0044]圖2是牽引單元200的第一種實(shí)施例的立體圖，可配合圖1中的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)102使用(即圖1中的每個(gè)牽引單元112都可以是圖2所示的牽引單元200)。牽引單元200具有一個(gè)牽引構(gòu)件202，通過接觸部位238與地面接觸，以便通過摩擦在牽引構(gòu)件202上產(chǎn)生前進(jìn)推力。牽引構(gòu)件202具有一個(gè)電機(jī)204，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)牽引構(gòu)件202的傳動(dòng)轉(zhuǎn)子240。傳動(dòng)轉(zhuǎn)子240帶動(dòng)履帶246圍繞輥軸架248旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)。
[0045]牽引構(gòu)件202包括橫向支承212、軌道支承224和框架構(gòu)件236。旋轉(zhuǎn)總成242將牽引構(gòu)件202連接在橫向支承212上，橫向支承212用于保持牽引構(gòu)件202與旋轉(zhuǎn)總成242的位置，使?fàn)恳龢?gòu)件202與軌道支承224保持一定的距離，保證牽引構(gòu)件202能夠自由旋轉(zhuǎn)。軌道支承224與框架構(gòu)件236固定連接，框架構(gòu)件236連接到支承結(jié)構(gòu)111上(如圖1所示)。框架構(gòu)件236可以是支承結(jié)構(gòu)111的一部分，為支承面110提供支承。
[0046]旋轉(zhuǎn)總成242具有一個(gè)用于安裝電機(jī)204的電機(jī)支承206，電機(jī)支承206固定在牽引構(gòu)件202上，電機(jī)支承206的上端水平延伸部244延伸至牽引構(gòu)件202的上方，其長度超出牽引構(gòu)件202的旋轉(zhuǎn)軸線，該旋轉(zhuǎn)軸可以位于牽引構(gòu)件202的中線上。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器210設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上并與電機(jī)支承206連接。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器210連接到水平延伸部244上，并可包含一個(gè)連接到水平延伸部244上的轉(zhuǎn)子和一個(gè)連接到橫向支承212上的定子。
[0047]橫向支承212的設(shè)置應(yīng)允許牽引構(gòu)件202在旋轉(zhuǎn)時(shí)，不會(huì)使電機(jī)204或履帶246接觸到軌道支承224或框架構(gòu)件236。橫向支承212與滑板218連接，滑板218嵌入軌道支承224上的一個(gè)滑槽內(nèi)，使其滑動(dòng)連接在軌道支承224上，滑板218通過支架214固定連接到橫向支承212上?；?18具有至少兩個(gè)滑槽222，每個(gè)滑槽連接至少兩個(gè)連桿，即上連桿226和下連桿228。上連桿226和下連桿228用于引導(dǎo)滑板218沿軌道支承224上下移動(dòng)，并限制滑板218的移動(dòng)范圍。支架214、滑槽222、上連桿226和下連桿228分別設(shè)置在滑板218的左右兩側(cè)。當(dāng)滑板218沿軌道支承224向下移動(dòng)時(shí)，滑槽222的滑槽222上緣會(huì)接觸到上連桿226，阻止滑板218繼續(xù)向下移動(dòng)。同樣，當(dāng)滑板218沿軌道支承224向上移動(dòng)時(shí)，滑槽222的下緣會(huì)接觸到下連桿228，阻止滑板218繼續(xù)向上移動(dòng)。因此，滑板218的移動(dòng)和牽引構(gòu)件202的伸展范圍可由滑板218、滑槽222以及上連桿226和下連桿228的間距決定。
[0048]橫向支承212可與滑板218在滑板218的上端254 (如圖3所示)、滑板218的下端256或滑板218的上端254與下端256之間的位置連接。如果橫向支承212與滑板218在上端254位置連接，滑槽222與上連桿226、下連桿228將位于橫向支承212的下方。如果橫向支承212與滑板218在下端256位置連接，滑槽222與上連桿226、下連桿228將位于橫向支承212的上方。如果橫向支承212與滑板218在上端254和下端256之間的位置連接，滑槽222可能位于橫向支承212下方或下方，或者滑槽222穿過橫向支承212的連接位置，使得滑槽222的上緣在橫向支承212上方，而滑槽222的下緣在橫向支承212的下方。在本實(shí)施例中，上連桿226設(shè)置在橫向支承212的上方，而下連桿228設(shè)置在橫向支承212的下方。此外，本實(shí)施例中，位于滑板218左右兩側(cè)的上連桿226和下連桿228放置的位置可使滑板218的移動(dòng)受限于上連桿226和下連桿228中的一個(gè)或兩個(gè)接觸到橫向支承212，而不是接觸滑槽222的極限位置(如果需要)。
[0049]滑板218的移動(dòng)可由線性執(zhí)行器234驅(qū)動(dòng)，線性執(zhí)行器234固定連接到橫向支承212或滑板218作為法向施力裝置。線性執(zhí)行器234 (可以采用液壓油缸)，第一個(gè)聯(lián)軸節(jié)230連接線性執(zhí)行器234的一個(gè)末端250，第二個(gè)聯(lián)軸節(jié)232連接至線性執(zhí)行器234的另一個(gè)末端252，第一和第二聯(lián)軸節(jié)230、232分別連接軌道支承224和橫向支承212，并具有一個(gè)或多個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度(如果需要)來控制線性執(zhí)行器234上的應(yīng)力。
[0050]橫向支承212可以配置一個(gè)滑槽，以便為支承牽引構(gòu)件202和旋轉(zhuǎn)總成242提供抗剪切強(qiáng)度。軌道支承224還可以配置一個(gè)滑槽提供橫向支承212的抗剪切穩(wěn)定性，并提供另一個(gè)滑槽來引導(dǎo)滑板218的移動(dòng)?；?18與軌道支承224的接觸面可涂覆一層防滑涂層，例如特氟龍(如果需要)，以便降低動(dòng)力要求與零件磨損。橫向支承212與軌道支承224的滑槽深度基于支承牽引構(gòu)件202的機(jī)械強(qiáng)度要求來選擇。在圖2所示的實(shí)施例中，橫向支承212的滑槽為3英寸深，橫向支承224的滑槽為3英寸深?？梢酝ㄟ^選擇滑槽的深度來提供相應(yīng)的強(qiáng)度?；墼缴?，提供的機(jī)械強(qiáng)度越大，可支承更多的重量。
[0051]圖3是圖2所示牽引單元200的局部剖視圖。軌道支承224連同滑板218都顯示在橫截面上?？梢钥吹缴线B桿226和下連桿228從軌道支承224伸出至滑板218。上連桿226和下連桿228中的一個(gè)或一個(gè)以上可能帶有墊圈257，用來防止滑板218脫離軌道支承224(如果需要)。牽引構(gòu)件202的杠桿臂作用通常會(huì)產(chǎn)生一個(gè)力矩，傾向于拉動(dòng)滑板218遠(yuǎn)離軌道支承224。這一力矩可能僅通過線性執(zhí)行器234傳導(dǎo)，上連桿226和下連桿228上的一個(gè)或兩個(gè)上的墊圈257也可能部分抵消這一力矩，吸收一些作用力并減少線性執(zhí)行器234上施加的應(yīng)力。如果上連桿226和下連桿228中的一個(gè)或兩個(gè)上帶有墊圈257，一個(gè)或一個(gè)以上的軸承260也可以放置在合適的位置，以便抵消可能影響到滑板218的扭矩。軸承260可以選用滾珠軸承或圓柱(滾子)軸承，置于滑板218上的開口槽中固定。開口槽的深度可能略微小于其內(nèi)放置的軸承260的直徑，因此部分軸承260會(huì)凸出滑板218表面一部分。
[0052]如果在每個(gè)滑槽222中，上連桿226和下連桿228上都設(shè)有墊圈257，軌道支承224上可能設(shè)置一處開口 258，以便安裝一個(gè)栓釘，用于?？炕?18，這樣便可以拆除或更換線性執(zhí)行器234。貫穿開口 258的栓釘與上連桿226和下連桿228上墊圈257的組合將滑板218、牽引構(gòu)件202以及旋轉(zhuǎn)總成242固定，直至線性執(zhí)行器234恢復(fù)使用。
[0053]圖4是圖2所示牽引單元200的側(cè)視圖?？梢钥吹綑M向支承212從軌道支承224的側(cè)面伸出(如圖3所示，滑板218位于軌道支承224的里側(cè))。支架214將橫向支承212固定在滑板218上。圖4中，支架214是一個(gè)三角形連接件，可采用任意合適的角度，如:支架214可以是等邊三角形、等腰三角形或不等邊三角形。支架214可以并不采用三角形的形狀，例如可采用矩形與正方形。支架214還可以采用非矩形的平行四邊形，例如菱形。支架214通常與滑板218和橫向支承212焊接固定，但是也可以栓接而不是焊接到滑板218或橫向支承212或二者上。
[0054]軌道支承224通過焊接、螺栓或銷釘固定到框架構(gòu)件236上，具體取決于所需載重量。如圖4所示，框架構(gòu)件236為支承面110提供支承，并可放置推進(jìn)器，以便為支承面110提供起升力。軌道支承224針對(duì)此支承面110提供了提升牽引單元200離開地面(或其他表面)的能力，并可在無摩擦情況下旋轉(zhuǎn)牽引單元200。
[0055]圖5是連接空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)的牽引單元200的第二種實(shí)施例的側(cè)視圖。在圖5中軌道支承224連接有滑槽構(gòu)件262?；蹣?gòu)件262為支承面110提供支承。板264與滑槽構(gòu)件262共同界定了容納氣體噴嘴266 (推進(jìn)器)的空間。氣體噴嘴266具有一個(gè)撓性端270，下端268設(shè)有一個(gè)或多個(gè)氣體排出的開口 269，以便為板264提供向上的作用力，進(jìn)而為支承面110提供支承。氣體流入氣體噴嘴266，為氣體噴嘴的撓性端270充氣。開口 269的直徑設(shè)置為可維持氣體噴嘴266內(nèi)的壓力，以便在支承面110上產(chǎn)生向上的作用力。氣體噴嘴266是推進(jìn)器的一個(gè)實(shí)施例，將在下文中結(jié)合圖9深入討論。
[0056]圖6是連接空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)的牽引單元251的第三種實(shí)施例的側(cè)視圖。在圖6所示的實(shí)施例中，牽引構(gòu)件是一種雙牽引構(gòu)件253，包含兩個(gè)牽引構(gòu)件202，兩個(gè)牽引構(gòu)件202通過貫穿支承255的軸261和聯(lián)軸節(jié)259連接到電機(jī)204上。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器210將貫穿支承255連接到橫向支承212上，并能夠旋轉(zhuǎn)雙牽引構(gòu)件253來操縱空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0057]圖7是連接至空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)的牽引單元271的第四種實(shí)施例的立體圖。牽引單元271通過連接板280連接至空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)的支承框架278上，例如圖1支承結(jié)構(gòu)111 一端，可選擇焊接、栓接或其他合適的方式連接支承框架278。牽引單元271通過懸臂構(gòu)件276連接至連接板280。旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器210通過合適的連接手段(例如栓接或焊接)連接至懸臂構(gòu)件276的跨接件294上?？缃蛹?94連接至跨接角288，跨接角288再連接至鉸接部296。懸臂構(gòu)件276的鉸接部296通過合適類型的鉸鏈282連接到連接板280上。在圖7所示的實(shí)施例中，鉸鏈282包含一個(gè)銷軸298，銷軸298的兩端分別與鉸接部296相連(在圖8中，僅可見銷軸298的一端)，鉸鏈282連接至旋轉(zhuǎn)支架299，以允許懸臂構(gòu)件276圍繞銷軸298旋轉(zhuǎn)。懸臂構(gòu)件276的旋轉(zhuǎn)由液壓執(zhí)行器284驅(qū)動(dòng)，液壓執(zhí)行器284通過鉸鏈286連接到連接板280。
[0058]圖8是圖7所示牽引單元271的側(cè)視圖。在液壓執(zhí)行器284的一端293連接到連接板280，液壓執(zhí)行器284的另一端295連接到懸臂構(gòu)件276。液壓執(zhí)行器284通過鉸鏈290連接到懸臂構(gòu)件276。鉸鏈282、286和290允許液壓執(zhí)行器284圍繞鉸鏈282旋轉(zhuǎn)懸臂構(gòu)件276，并根據(jù)需要升降牽引單元271，同時(shí)向牽引單元271施加向下作用力，在牽引單元271的履帶274與履帶274所部署表面之間提供摩擦力。液壓執(zhí)行器284可能是雙作用活塞，允許在液壓執(zhí)行器284線性范圍內(nèi)將作用力施加在任意方向上。這樣，液壓執(zhí)行器284可能施加伸長力以便伸長并提升牽引單元271，或者由液壓執(zhí)行器284施加收縮力，以收縮并降低牽引單元271，同時(shí)向牽引單元271施加一個(gè)向下的作用力。
[0059]隨著液壓執(zhí)行器284的伸長，牽引單元271上升，液壓執(zhí)行器284的另一端295會(huì)向支承構(gòu)件278移動(dòng)。再參見圖7，在懸臂構(gòu)件276的跨接角件288內(nèi)提供了槽297以便液壓執(zhí)行器284移動(dòng)向支承構(gòu)件278時(shí)避免液壓執(zhí)行器284與懸臂構(gòu)件276發(fā)生意外接觸。槽297的寬度“W”大于液壓執(zhí)行器284的最大寬度，為執(zhí)行器284提供一定間隙。槽297的長度“L”足以避免接觸到伸長至最大限度的液壓執(zhí)行器284。盡管未在圖7的實(shí)施例中給出，槽297可從跨接角288延伸至鉸鏈部296 (如果需要)，以允許為液壓執(zhí)行器284留下一定得間隙。
[0060]再參見圖8，履帶274具有多個(gè)齒片292，提升了與履帶274所部署表面之間的摩擦力。圖8中齒片292具有規(guī)則梯形實(shí)體結(jié)構(gòu)，每個(gè)齒片292的所有側(cè)面上形成逐漸變窄的表面。當(dāng)齒片離開地表時(shí)，逐漸變窄的表面可方便各齒片從下方地表中釋放，減少滾動(dòng)阻力以及將牽引單元271提升至地表之上所需的作用力?？赏ㄟ^調(diào)整齒片的尺寸來適應(yīng)從堅(jiān)硬光滑的地表到軟泥地表等各類地表。如有需要，履帶可能采用不規(guī)則的梯形實(shí)體結(jié)構(gòu)以增加與地表的摩擦力和/或穿透地表的程度。還可能使用其他形狀，如三角形實(shí)體結(jié)構(gòu)、圓角三角形實(shí)體結(jié)構(gòu)、矩形實(shí)體結(jié)構(gòu)或圓角矩形結(jié)構(gòu)。
[0061]圖9是空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300的一個(gè)實(shí)施例俯視圖?？諝獬休d運(yùn)輸系統(tǒng)300類似于圖1的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)102，具有帶支承面110的支承結(jié)構(gòu)111、多個(gè)置于支承結(jié)構(gòu)111角部的牽引單元112 (或200或250)以及置于牽引單元112附近的動(dòng)力單元114。在本實(shí)施例中，多個(gè)牽引單元可置于支承結(jié)構(gòu)111上的對(duì)角部的兩個(gè)牽引單元，例如350和352。設(shè)置多個(gè)推進(jìn)器306，將氣流導(dǎo)向基本垂直于支承面110的方向。多個(gè)推進(jìn)器306位于支承結(jié)構(gòu)111的下部，在支承面110以下，因此來自推進(jìn)器306的氣流會(huì)形成承載支承結(jié)構(gòu)111的氣墊(如空氣)。如上所述，推進(jìn)器306可以連接到框架構(gòu)件236下部(圖3、4)。
[0062]圖9中的多個(gè)推進(jìn)器306劃分為第一推進(jìn)器組310和第二推進(jìn)器組312，每個(gè)推進(jìn)器組排成一排，與支承結(jié)構(gòu)111的軸線平行。第一、第二推進(jìn)器組310、312由間隙308分隔開，在第一、第二推進(jìn)器組之間提供了進(jìn)出支承結(jié)構(gòu)111的通道(如果需要)。例如，支承面110可能具有開口，以允許操作圖1所示鉆機(jī)108穿過該開口以及第一、第二推進(jìn)器組310、312之間進(jìn)入下方地面。多個(gè)推進(jìn)器306可采用方便的方式設(shè)置?？捎蓡闻_(tái)或多臺(tái)壓縮機(jī)和/或鼓風(fēng)機(jī)為推進(jìn)器306提供氣體。壓縮機(jī)可能放置在支承面110上或者可能放置在支承面110附近，例如在支承面110—側(cè)并行的卡車上。圖9中的推進(jìn)器306顯示為圓形，但是可以使用其它方便且合適的外形。推進(jìn)器306可能是噴嘴、導(dǎo)管、管道或這些的組合，并可能采用圓形、正方形或矩形或任何其它合適的外形。
[0063]在操作期間，多個(gè)推進(jìn)器306產(chǎn)生垂直于支承面110的作用力，以便由氣墊為支承結(jié)構(gòu)111以及放置在支承面110上的物件或貨物提供支承。線性執(zhí)行器234伸長，直至牽引單元112加載足夠的法向力，以提供足夠的摩擦力，使得牽引構(gòu)件獲得動(dòng)力后履帶202 (圖2-6)不會(huì)打滑。牽引單元112通常帶有一個(gè)力傳感器，連接至履帶或線性執(zhí)行器。在本實(shí)施例中，如果線性執(zhí)行器234為液壓型，力傳感器可是連接至液壓介質(zhì)的壓力傳感器。各牽引單元112上的法向力通常相等。通常由壓縮機(jī)或壓縮機(jī)總成為推進(jìn)器306提供氣體(如空氣)，壓縮機(jī)或壓縮機(jī)總成可置于空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300內(nèi)，例如在支承面110上或放置在支承面110下方的底部結(jié)構(gòu)?；蛘?，可能采用外設(shè)壓縮機(jī)或壓縮機(jī)總成，例如置于卡車或拖車上，在操作期間置于空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300 —側(cè)并通過軟管、線路或?qū)Ч苓B接到空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300。
[0064]借助空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)102 —側(cè)的牽引單元提供差別動(dòng)力，可使各牽引單元200的旋轉(zhuǎn)總成242 (或通過牽引單元251內(nèi)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器210)來操縱空氣承載的支承設(shè)備102轉(zhuǎn)動(dòng)。在履帶202與地面或其他表面接觸時(shí)，可能執(zhí)行增量操縱與牽引。更大幅度的操縱，例如拐彎或其他方向突然急變，可通過收縮線性執(zhí)行器234，提升履帶202，然后旋轉(zhuǎn)履帶202至新位置，完成轉(zhuǎn)向。通過伸長線性執(zhí)行器234，然后降低履帶202，平衡作用力，再次提供動(dòng)力，將貨物移向另一個(gè)方向。
[0065]在支承面110之上或支承面110之下進(jìn)行一項(xiàng)操作時(shí)，空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)102可能用于精確定位貨物。在鉆機(jī)示例中，井口位置通常在鉆機(jī)部署前已經(jīng)定位，因此鉆機(jī)必須精確定位，才能將鉆柱放入預(yù)先鉆好的孔中。放置在空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)102上的鉆機(jī)108可能放置在x_y平面上，通過旋轉(zhuǎn)牽引單元112并增量推進(jìn)牽引單元112達(dá)到大約1_的精度。
[0066]提供給推進(jìn)器306的氣體壓力與體積基于空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300需要攜帶的負(fù)載加以選擇。對(duì)于鉆機(jī)等負(fù)載，推進(jìn)器306選用的尺寸應(yīng)能夠提供總計(jì)至少1，000，000磅的向上推力，施加到支承結(jié)構(gòu)111上。圖1、圖9和圖10的支承面110表面積大約2500平方英尺，因此在支承面110上分布的支承作用力會(huì)產(chǎn)生2.Spsi的壓強(qiáng)。推進(jìn)器306占據(jù)這一面積的一部分，例如支承面總面積的10%左右。各推進(jìn)器306因此會(huì)維持大約30psi的壓力以浮起大約1，000，000磅的總負(fù)載?？梢栽O(shè)計(jì)或指定不同數(shù)量的推進(jìn)器單元，以支承所需的負(fù)載。
[0067]為牽引單元提供的動(dòng)力基于實(shí)施例所需的加速度性能進(jìn)行選擇?？諝獬休d能夠消除負(fù)載法向力產(chǎn)生的摩擦力，進(jìn)而大大降低牽引單元的動(dòng)力要求。在本文所述運(yùn)輸鉆機(jī)的實(shí)施例中，各牽引單元獲得的動(dòng)力能夠產(chǎn)生大約2500磅的側(cè)向推力。四個(gè)單元共計(jì)產(chǎn)生大約10，000磅的推力。
[0068]對(duì)于各牽引單元200，線性執(zhí)行器234是法向力的施力裝置。選擇各線性執(zhí)行器234施加的法向力，以便提供足夠的摩擦力，供履帶202提供2500磅的側(cè)向推力。施加到各履帶202的法向力取決于履帶202與履帶202所接觸地表之間的靜摩擦力，其數(shù)值大約在100磅與1000磅之間，例如各履帶202大約為500磅。
[0069]圖1中的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)102可以配合一個(gè)可移動(dòng)面使用(如果需要)。圖10是鉆井系統(tǒng)400的俯視圖，該系統(tǒng)使用了圖9所示的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300?？諝獬休d運(yùn)輸系統(tǒng)300放置在一個(gè)可移動(dòng)面418上,可移動(dòng)面包含多個(gè)瓦片402。瓦片402可相互拆分，因此一個(gè)瓦片可能從可移動(dòng)面418的一部分移動(dòng)至可移動(dòng)面418的另一部分，進(jìn)而改變了可移動(dòng)面418的形狀?？梢苿?dòng)面418因此實(shí)現(xiàn)了模塊化，并可能通過預(yù)期方式來變換形狀。在圖10的實(shí)施例中，瓦片402為六角形，但是可能使用合適形狀的瓦片有效整合為一個(gè)平面。圖10中瓦片402具有相同的一般形狀，全部都是六角形，但是可以使用不同形狀的瓦片來構(gòu)成可移動(dòng)面。例如，正方形瓦片可與八角形瓦片配合使用，而矩形瓦片可與六角形瓦片配合使用。六角形瓦片利于構(gòu)成負(fù)重大的可移動(dòng)面，因?yàn)榱切瓮咂碎L直縫，因此不會(huì)在負(fù)重時(shí)彎折?；旌闲螤畹耐咂部赡芴峁﹫?jiān)固的可移動(dòng)面。
[0070]圖11是間隔布設(shè)的兩類瓦片402A與402B。第一類瓦片402A與第二類瓦片402B都有連接功能件。第一類瓦片402A具有凹槽功能件410，而第二類瓦片瓦片402B具有凸緣功能件412，凸緣功能件412可以與凹槽功能件410連接，將第一類瓦片402A與第二類瓦片402B連接在一起。凸緣功能件412和凹槽功能件410可連續(xù)布設(shè)在第一類瓦片402A與第二類瓦片402B—周。在圖11中，凹槽功能件410連續(xù)圍繞第一類瓦片瓦片402A—周。凸緣功能件412包含多個(gè)凸出部位，分布在第二類瓦片402B各邊上，在第二類瓦片402B各頂點(diǎn)有間隙將凸出部位隔開。這些間隙方便凸緣功能件412和凹槽功能件410之間的嚙合，以便將第一類瓦片402A與第二類瓦片402B連接在一起。
[0071]圖12顯示了第一類瓦片402A與第二類瓦片402B的橫截面?？捎^察到第一類瓦片402A的凹槽功能件410與第二類瓦片402B的凸緣功能件412。凹槽功能件410在上緣具有凸出部位414，方便與第二類瓦片402B的凸出功能件412嚙合。凸出功能件412在下緣同樣具有凸出部位416，方便與第一類瓦片402A的凹槽功能件410嚙合。通過將凸出功能件412定位在凹槽功能件410內(nèi)側(cè)，然后向兩側(cè)移動(dòng)瓦片第一類瓦片402A與第二類瓦片402B，凸出部位414和416即可嚙合在一起，這樣就在第一類瓦片402A與第二類瓦片402B之間實(shí)現(xiàn)了連接。在一些實(shí)施例中，當(dāng)凸出部位414和416嚙合時(shí)，第一類瓦片402A與第二類瓦片402B之間仍有間隙。如果需要，可插入填料構(gòu)件填補(bǔ)間隙，這一填料構(gòu)件可能是瓦片鎖。填料構(gòu)件可能是硬橡膠材質(zhì)，形狀如連桿或銷軸，尺寸可基本填補(bǔ)瓦片之間的間隙。使用橡膠等柔軟材料可允許將應(yīng)力通過填料構(gòu)件分散到整個(gè)可移動(dòng)面上。填充瓦片之間的間隙可改善可移動(dòng)面的空氣支承特性，以便配合空氣承載系統(tǒng)使用，如空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300。
[0072]瓦片402通常厚度大約為3-6英寸，例如4英寸左右。凸出部位414、416通常伸出不到I英寸，例如0.5-1.0英寸，而在凸出部位嚙合后，第一類瓦片402A與第二類瓦片402B之間仍留下大約0.6-1.1英寸的間隙，留下很小的0.1英寸余隙供凸出功能件412插入凹槽功能件410。凹槽功能件410最低深度可能為1-4英寸。具有凹槽功能件410的第一類瓦片402A具有平底面，因此凹槽功能件410在第一類瓦片402A上表面形成一個(gè)凹槽。
[0073]第一類瓦片402A與第二類瓦片402B可能具有一個(gè)邊緣屏障420，用以容納可移動(dòng)面418上的液體。邊緣屏障420可能在六角形瓦片402六條邊上的任意邊上設(shè)置，為可移動(dòng)面418提供形狀靈活性，并在可移動(dòng)面418上設(shè)定一個(gè)圍護(hù)區(qū)。例如,在油田,可能會(huì)使用帶有一、二、三、四、五、六個(gè)邊緣屏障的邊緣屏障瓦片，具體取決于可移動(dòng)面的需要。相鄰?fù)咂倪吘壠琳峡赡苁褂梅奖愕氖侄芜M(jìn)行密封?？赡軐⒚芊饽z帶粘貼在兩個(gè)邊緣屏障之間，或者使用蓋子蓋在兩個(gè)相鄰邊緣屏障上，以遮蔽間隙。蓋子可以是土工膜材料或剛性或半剛性夾片，安裝在邊緣屏障上，密封間隙。填隙構(gòu)件可能還具有凸起的屏障功能件，凸出可移動(dòng)面418，強(qiáng)化可移動(dòng)面418的屏障功能件。帶邊緣屏障的瓦片可能用于為可移動(dòng)面418提供一個(gè)以上的圍護(hù)屏障(如果需要)。例如，可能部署帶邊緣屏障的瓦片來提供內(nèi)部圍護(hù)區(qū)，周圍圍繞著外部圍護(hù)區(qū)。內(nèi)部圍護(hù)區(qū)可能位于溢出風(fēng)險(xiǎn)區(qū)周圍，而外部圍護(hù)區(qū)位于內(nèi)部圍護(hù)區(qū)周圍，以便在內(nèi)部圍護(hù)區(qū)喪失時(shí)，提供二級(jí)圍護(hù)。在一個(gè)實(shí)施例中，使用可移動(dòng)面418將鉆機(jī)108與空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300從一個(gè)油田運(yùn)往另一個(gè)油田時(shí)，可以沿著油田路徑構(gòu)建一條圍護(hù)通道。
[0074]瓦片402通常根據(jù)具體實(shí)施例的需要來選擇尺寸。在圖10的實(shí)施例中，鉆機(jī)108與底座106設(shè)置在支承面110上，以方便運(yùn)輸,六角形瓦片402兩個(gè)對(duì)角之間的尺寸大約為4英尺。瓦片可能采用方便且合適的材料制造。對(duì)于施加重負(fù)載的情況，如圖10的實(shí)施例，瓦片402可能采用堅(jiān)固的聚合材料制造，如聚丙烯或聚苯乙烯。瓦片402通常采用模塑制造，在圖10的實(shí)施例中，瓦片402厚度大約為3英寸。瓦片402的厚度通常至少為2英寸，例如在2英寸和4英寸之間。
[0075]圖13是兩個(gè)連接在一起的第一類瓦片與第二類瓦片的另一個(gè)實(shí)施例剖視圖依據(jù)，。第一類瓦片402C與第二類瓦片402D通過軌道422連接在一起，后者可以是鎖固軌道，其上每一側(cè)都有一個(gè)凹部，用于與瓦片402嚙合。第一類瓦片402C與第二類瓦片402D中的每一個(gè)都具有一個(gè)邊緣424，其形狀能夠與軌道422嚙合。第一類瓦片402C與第二類瓦片402D的凸出部位426能夠與瓦片的溝槽428嚙合，將第一類瓦片402C與第二類瓦片402D與軌道422鎖固在一起。圖13的鎖固機(jī)構(gòu)將負(fù)載分布在可移動(dòng)面418上，因?yàn)檐壍?22能夠從一個(gè)瓦片402傳遞到另一個(gè)。
[0076]在操作期間，可移動(dòng)面418可能用于動(dòng)態(tài)鋪設(shè)出一處區(qū)域，供空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300通過。如果將空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300移向特定方向，根據(jù)空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300的移動(dòng)方向，可移動(dòng)面418會(huì)有一個(gè)前緣404和一個(gè)后緣406,在設(shè)備300移動(dòng)期間，瓦片402可能在可移動(dòng)面418后緣406處或之后離開可移動(dòng)面，并沿可移動(dòng)面418前緣404部署。因此，可移動(dòng)面可能動(dòng)態(tài)鋪設(shè)在空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300將穿行的區(qū)域。如果空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300將改變方向，例如轉(zhuǎn)彎，瓦片可能沿側(cè)緣408部署至可移動(dòng)面，將可移動(dòng)面延伸向新方向。
[0077]瓦片402可能包被有方便的材料，以便根據(jù)所需特性來硬化、隔離、平整或適應(yīng)可移動(dòng)面418的接觸面。在一個(gè)實(shí)施例中，瓦片可能包被有金屬片，吸收工具或設(shè)備掉落產(chǎn)生的沖擊。金屬片可能通過粘合劑粘附在瓦片上，或者可能通過熔化焊，連接到瓦片上，這一過程為:將金屬片貼在瓦片上，加熱金屬片，軟化或融化瓦片的聚合物，允許聚合物重新凝固在金屬片上。瓦片還可能包被耐熱、耐化學(xué)品的材料。
[0078]應(yīng)注意到，空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng),例如空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)102或空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)300可能用于運(yùn)輸幾乎任何物品。在一個(gè)典型例子中，第一類空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)可能用于運(yùn)輸鉆機(jī)，如圖1所示，而第二類空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)用于運(yùn)輸鉆機(jī)的輔助單元，例如液體制備單元、調(diào)節(jié)單元、動(dòng)力單元或控制單元。在運(yùn)輸鉆機(jī)期間，第二類空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)將保持輔助單元處在可供鉆機(jī)使用的臨近位置。通過這種方式，鉆機(jī)與輔助單元可方便地在整個(gè)油田內(nèi)運(yùn)輸?？赡苁褂枚鄠€(gè)空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)，以方便為上文所述鉆機(jī)運(yùn)輸所有常用的輔助單元，因此整個(gè)鉆井操作可同時(shí)在油田范圍內(nèi)移動(dòng)。
[0079]最終，空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)102或300的移動(dòng)可由一個(gè)控制器來控制?？諝獬休d運(yùn)輸系統(tǒng)102上的機(jī)載計(jì)算機(jī)可能激活并控制氣流以及單獨(dú)的法向力施力裝置、旋轉(zhuǎn)促動(dòng)器和傳動(dòng)轉(zhuǎn)子，以方便操作。空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)的多個(gè)控制器可協(xié)同工作，同步或相互協(xié)調(diào)(如果需要)控制物件移動(dòng)。
[0080]本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本發(fā)明的啟示下作出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本發(fā)明具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一帶支承面的支承結(jié)構(gòu)； 多個(gè)推進(jìn)器，與支承結(jié)構(gòu)連接，每個(gè)推進(jìn)器產(chǎn)生一股氣流，氣流方向與支承面基本垂直；以及 多個(gè)牽引單元，可旋轉(zhuǎn)地連接到支承結(jié)構(gòu)外側(cè)，每個(gè)牽弓I單元包含一個(gè)牽弓I構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求1所述的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)牽引單元中的每一個(gè)都包含有一個(gè)法向力施力裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)牽引單元中的每一個(gè)都通過與支承構(gòu)件連接的滑板滑動(dòng)連接在支承結(jié)構(gòu)上。
4.如權(quán)利要求3所述的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，法向力施力裝置連接滑板與支承構(gòu)件。
5.如權(quán)利要求4所述的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，還包含一旋轉(zhuǎn)總成，牽引構(gòu)件通過旋轉(zhuǎn)總成連接到滑板上。
6.如權(quán)利要求5所述的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，旋轉(zhuǎn)總成包括旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和電機(jī)支承，電機(jī)支承固定在牽引構(gòu)件上，其上端設(shè)有水平延伸部，滑板上設(shè)有橫向支承，旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器包含一個(gè)連接到水平延伸部上的轉(zhuǎn)子和一個(gè)連接到橫向支承上的定子。
7.如權(quán)利要求6所述的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng),其特征在于,牽引構(gòu)件包含一個(gè)電機(jī)，電機(jī)設(shè)置在電機(jī)支承上。
8.如權(quán)利要求7所述的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)推進(jìn)器包含第一推進(jìn)器組與第二推進(jìn)器組，第一推進(jìn)器組與第二推進(jìn)器組沿支承結(jié)構(gòu)中線對(duì)稱分布。
9.如權(quán)利要求8所述的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)推進(jìn)器在支承面上產(chǎn)生至少一百萬磅的作用力。
10.如權(quán)利要求1所述的空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，牽引單元中的牽引構(gòu)件為雙牽引構(gòu)件。
11.鉆井系統(tǒng)，其特征在于，包括: 一個(gè)鉆機(jī)和一個(gè)底座，底座設(shè)置在空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)上，空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)包括: 一帶支承面的支承結(jié)構(gòu)； 多個(gè)推進(jìn)器，與支承結(jié)構(gòu)連接，每個(gè)推進(jìn)器產(chǎn)生一股氣流，氣流方向與支承面基本垂直；以及 多個(gè)牽引單元，可旋轉(zhuǎn)地連接到支承結(jié)構(gòu)外側(cè)，每個(gè)牽弓I單元包含一個(gè)牽弓I構(gòu)件。
12.如權(quán)利要求11所述的鉆井系統(tǒng)，其特征在于，牽引單元進(jìn)一步包含一個(gè)法向力施力裝置。
13.如權(quán)利要求12所述的鉆井系統(tǒng)，其特征在于，牽引單元進(jìn)一步包含一個(gè)旋轉(zhuǎn)總成，牽引構(gòu)件通過旋轉(zhuǎn)總成連接到滑板上。
14.如權(quán)利要求13所述的鉆井系統(tǒng)，其特征在于，還包括一個(gè)可移動(dòng)面，空氣承載運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)置在可移動(dòng)面上。
15.如權(quán)利要求14所述的鉆井系統(tǒng)，其特征在于，可移動(dòng)面由多個(gè)聯(lián)鎖六角形瓦片組合而成。
16.如權(quán)利要求15所述的鉆井系統(tǒng)，其特征在于，聯(lián)鎖六角形瓦片的一個(gè)或多個(gè)邊緣上設(shè)有邊緣屏障。
17.如權(quán)利要求12所述的鉆井系統(tǒng)，其特征在于，牽引單元的牽引構(gòu)件為雙牽引構(gòu)件。
18.如權(quán)利要求17所述的鉆井系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)牽引單元由兩個(gè)牽引單元組成，分別布置在支承結(jié)構(gòu)的對(duì)角部。
【文檔編號(hào)】E21B15/00GK104343387SQ201410046287
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月13日
【發(fā)明者】司考特·布蘭福特·佛勒頓, 約翰·麥克林 申請(qǐng)人:Tsc海洋集團(tuán)