鑿巖單元和更換鉆桿的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種鑿巖單元和更換鉆桿的方法。該鑿巖單元(1)包括進給橫梁(2)、保持裝置(14)、鑿巖機(4)和至少一個夾具(15)。該夾具能夠在沒有鑿巖單元的驅(qū)動力的情況下操作。該夾具包括用于接納單獨一個鉆桿(11)的空間(21)。該夾具定位于平行于鉆進軸線(D)并且距該鉆進軸線一定的轉(zhuǎn)移距離的側(cè)向位置(16)處。
【專利說明】鑿巖單元和更換鉆桿的方法
【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鑿巖單元，特別地涉及一種用于更換鑿巖單元中的鉆桿的裝置。鑿巖單元包括進給橫梁和可移動地布置在進給橫梁上的鑿巖機。該鑿巖機包括用于將鉆桿連接到鉆進軸線上的鉆柄。此外，至少一個保持裝置布置在進給橫梁上。
[0002]本發(fā)明還涉及一種用于更換鑿巖單元中的鉆桿的方法。
[0003]本發(fā)明的領域更具體地限定在獨立權(quán)利要求的前序部分中。
【背景技術(shù)】
[0004]在礦山及其它工作場合，鑿巖臺車被用來在巖石表面上鉆出鉆孔。通常，鑿巖臺車包括一個或多個設有鑿巖單元的鉆進吊桿。在多數(shù)情況下，需要鉆出具有大于一個鉆桿的長度的鉆孔。然后，兩個或多個鉆桿需要相互連接以便形成延伸的鉆桿。這被稱為接桿鉆進。通常，數(shù)個鉆桿存放在布置于鑿巖單元中的鉆桿倉中。然而，鉆桿倉很大、很重，因此其可能妨礙鉆進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種新穎的、改進的、設有更換裝置的鑿巖單元，以及一種更換鉆桿的方法。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的鑿巖單元，其特征在于，該鑿巖單元設有至少一個夾具，該至少一個夾具允許一次將單獨一個鉆桿保持在預定的側(cè)向位置處，該側(cè)向位置平行于鉆進軸線并且位于距鉆進軸線一定的橫向距離處；以及該夾具的保持特征獨立于夾具之外的驅(qū)動力。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的方法，其特征在于，一次通過至少一個夾具將單獨一個鉆桿支撐在側(cè)向位置處。
[0008]所公開方案的構(gòu)思在于，該鑿巖單元包括至少一個夾緊裝置，該夾緊裝置允許一次將單獨一個鉆桿保持在預定的側(cè)向位置處，該側(cè)向位置平行于由鑿巖機限定的鉆進軸線并且位于距鉆進軸線一定的橫向距離處。該夾緊裝置包括至少一個用于保持鉆桿的夾具。此外，該夾具的保持特征可在沒有夾具之外的任何驅(qū)動力的情況下操作。因此，該夾具可以不連接到壓力流體或者電路。
[0009]所公開的方案的優(yōu)點在于，該夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單，由此其是可靠且便宜的。因為該夾具不需要任何外部驅(qū)動力，所以其可在鑿巖單元停機時操作。因此，可安全地在夾具中手動放置鉆桿或?qū)⑵湟瞥觥?br> [0010]根據(jù)實施例，鑿巖單元沒有用于存儲多于單獨一個鉆桿的任何鉆桿倉或者存儲裝置。相反，本方案涉及一種保持件，該保持件一次僅僅影響單獨一個鉆桿。由于所公開的方案，多于一個的鉆桿能夠連續(xù)鉆進，并且仍然不需要提供帶有任何常規(guī)鉆桿倉的鑿巖單元。因此，該鑿巖單元可以是輕質(zhì)的。當輕質(zhì)的鑿巖單元未限制鑿巖機吊桿的范圍時，鑿巖機吊桿的作用范圍可以具有廣闊的尺寸。
[0011]根據(jù)實施例，夾具設有用于接納鉆桿的內(nèi)部空間。內(nèi)部空間的形狀可以為大體圓柱形，而由于鉆桿的外表面通常也是圓柱形的，所以這是有利的。當鉆桿放置在空間內(nèi)部時，空間尺寸擴大。因此，該空間具有初始的第一尺寸，而當鉆桿放置在空間內(nèi)部時，空間具有第二尺寸，第二尺寸大于第一尺寸。
[0012]根據(jù)實施例，夾具包括接觸面，當鉆桿被放置在接觸面之間時，該接觸面壓靠于被保持的鉆桿的外表面上。由于持續(xù)的壓力，被保持的鉆桿牢牢地保持其位置，而沒有振動，不會引起噪音。進一步的優(yōu)點在于，鉆桿的外部尺寸可以變化，而夾具仍恰當?shù)乇３帚@桿。
[0013]根據(jù)實施例，夾具是彈簧致動的，其包括一個或多個用于產(chǎn)生所需壓力的彈簧元件。由于彈簧元件，夾具是獨立的并且可不借助于夾具之外的任何驅(qū)動力操作。此外，夾具根據(jù)被保持的鉆桿的外部尺寸而本身自動調(diào)整。彈簧可以是螺旋彈簧、片狀彈簧或者任何其它合適的彈簧類型?？商娲兀瑥椈芍聞涌梢杂蓧毫橘|(zhì)操作的致動器形成，諸如壓力氣缸。
[0014]根據(jù)實施例，夾具由用于產(chǎn)生所需壓力的彈性材料制成。由于彈性材料而獲得的彈簧致動，夾具是獨立的并且可不借助于夾具之外的任何驅(qū)動力操作。例如，彈性材料可以包括聚氨酯(PUR)或者其它塑料材料?？商娲兀瑥椥圆牧峡梢园ㄏ鹉z或者聚合物材料。
[0015]根據(jù)實施例，更換鉆桿包括下列動作:將鑿巖單元連接到非工作狀態(tài)；當鑿巖單元停機時，手動地將該鉆桿進給到夾具；以及通過內(nèi)部彈簧力將鉆桿保持在夾具中。
[0016]根據(jù)實施例，至少兩個夾具布置為相互相距一定距離，如在進給橫梁的縱向方向上所見的那樣。由于該實施例，實現(xiàn)對被保持的鉆桿的牢固且穩(wěn)定的支撐。第一夾具和第二夾具可以位于距進給橫梁的遠端一定距離處。
[0017]根據(jù)實施例，夾具在待轉(zhuǎn)移的鉆桿方向上具有相對大的軸向范圍，由此單獨一個夾具可以足以支撐和保持鉆桿?？梢栽O定夾具的尺寸為相對寬。當沒有空間用于數(shù)個夾具時，該實施例可以是有利的。
[0018]根據(jù)實施例，夾具通過至少一個支撐元件而被支撐到進給橫梁。支撐元件可以是固定的或者可移動的。
[0019]根據(jù)實施例，夾具通過至少一個支撐元件而被固定地支撐到進給橫梁。因此，夾具在所述側(cè)向位置中是靜止的。
[0020]根據(jù)實施例，夾具可在進給橫梁的橫向方向上從側(cè)向位置朝鉆進軸線移動。由于該實施例，夾具能夠延伸得更接近操作者，這將便于將鉆桿放置在夾具中并且將鉆桿從夾具移除。安全和工作條件也得到改善。
[0021]根據(jù)實施例，夾具可在進給橫梁的橫向方向上從側(cè)向位置移動到鉆進軸線，并且反之亦然。
[0022]根據(jù)實施例，鑿巖單元包括通過關節(jié)而連接到進給橫梁的支撐臂。夾具布置在支撐臂的遠端處。支撐臂設有轉(zhuǎn)動裝置，該轉(zhuǎn)動裝置用于相對于進給橫梁在橫向方向上使支撐臂從側(cè)向位置轉(zhuǎn)動到鉆進軸線，并且反之亦然。
[0023]根據(jù)實施例，鑿巖單元包括至少一個更換裝置。該更換裝置包括:主體，該主體可移動地連接到進給橫梁上；和夾緊裝置，該夾緊裝置允許鉆桿被夾緊和釋放。此外，更換裝置包括一個或多個轉(zhuǎn)移裝置，用于相對于進給橫梁在橫向方向上移動更換裝置并且用于將夾緊裝置定位在側(cè)向位置和鉆進軸線處。更換裝置可由操作者控制或者其可以在一個或多個控制單元的自動控制下執(zhí)行所需的轉(zhuǎn)移操作。更換裝置可以通過關節(jié)而連接到進給橫梁，由此更換裝置的遠端能夠在側(cè)向位置和鉆進軸線之間轉(zhuǎn)動。
[0024]根據(jù)實施例，鑿巖單元包括至少一個更換裝置，該更換裝置設有可開關的夾爪。例如，夾爪用作夾緊裝置，使得能夠在打開和關閉連接螺紋時防止被夾緊的鉆桿轉(zhuǎn)動。
[0025]根據(jù)實施例，夾具布置用以將鉆桿支撐在側(cè)向位置處，并且更換裝置布置用以在側(cè)向位置和鉆進軸線之間移動鉆桿。
[0026]根據(jù)實施例，夾具被支撐到更換裝置，由此其可與更換裝置一起橫向移動。因此，更換鉆桿可以包括下列動作:通過相對于進給橫梁可移動布置的更換裝置，在鉆進軸線和側(cè)向位置之間移動鉆桿；以及與更換裝置一起，在鉆進軸線和側(cè)向位置之間移動夾具。
[0027]根據(jù)實施例，夾具可樞轉(zhuǎn)地布置在更換裝置上，使得夾具能夠相對于更換裝置的主體旋轉(zhuǎn)。夾具可以具有初始位置，在該位置，其通過彈簧裝置保持。如有必要，夾具可以在轉(zhuǎn)移鉆桿時相對于更換裝置的主體轉(zhuǎn)動。在指向夾具的外力終止之后，彈簧裝置將夾具轉(zhuǎn)動回到到初始位置。樞轉(zhuǎn)連接的優(yōu)點在于，其允許轉(zhuǎn)移移動中的一些偏差以及夾具和鉆桿之間的偏差。
[0028]根據(jù)實施例，夾具用作更換裝置的夾緊裝置。
[0029]根據(jù)實施例，該更換裝置包括夾爪和夾具。夾爪用作夾緊裝置，而夾具主要用于在夾爪打開時將鉆桿保持在側(cè)向位置。夾具允許操作者將鉆桿放置在側(cè)向位置中的正確位置中。鉆桿保持在那個位置，直至操作者離開鑿巖單元附近并且將鑿巖單元轉(zhuǎn)至可操作狀態(tài)。然后，為更換裝置提供動力并且可以關閉夾爪。操作者在安全距離控制更換裝置的操作。
[0030]根據(jù)實施例，鑿巖單元包括至少一個附加的支撐件，該附加的支撐件剛性地緊固到進給橫梁。附加的支撐件可以用于幫助引導鉆桿。附加的支撐件定位成使得其在鉆桿的遠端處。附加的支撐件可以包括突出部，使得管狀鉆桿能夠首先在突出部周圍被推動。其次，鉆桿能夠被朝向一個或多個用于保持鉆桿的夾具側(cè)向推動。附加的支撐件便于轉(zhuǎn)移長鉆桿。
[0031]根據(jù)實施例，鑿巖單元包括數(shù)個夾具，該夾具布置成使得至少兩個鉆桿能夠被保持。然而，每個夾具僅僅影響一個鉆桿。該實施例允許將2-4個鉆桿放置在鉆進軸線附近，而不需要提供帶有復雜的、大型笨重的鉆桿倉的鑿巖單元。
[0032]上述公開實施例能夠組合以便形成設有必要特征的合適方案。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]在附圖中更詳細地描述了一些實施例，其中:
[0034]圖1是示出鑿巖單元的示意性側(cè)視圖，
[0035]圖2a和2b是示出在位置A-A處的兩個備選的鑿巖單元的示意圖，
[0036]圖3是示出由彈性材料形成的夾具的示意性側(cè)視圖，
[0037]圖4是示出設有彈簧元件的夾具的示意性側(cè)視圖，
[0038]圖5是示出鑿巖單元和布置在進給橫梁上的兩個轉(zhuǎn)移裝置的示意圖，
[0039]圖6是示出設有夾具的轉(zhuǎn)移裝置的示意圖，
[0040]圖7是示出通過夾具支承在鉆進軸線上的鉆桿和轉(zhuǎn)移裝置的夾爪的示意圖，和
[0041]圖8是示出與根據(jù)上述公開原理的鉆桿更換有關的特征的簡化圖表。
[0042]為清楚起見，附圖以簡化方式示出所公開的方案中的一些實施例。在附圖中，相同的組件標識相同的元件。
【具體實施方式】
[0043]圖1示出可用的鑿巖單元1，鑿巖單元I可以通過吊桿3連接到未示出的可移動的載體上。鑿巖單元I可以包括進給橫梁2，進給橫梁2設有能夠通過進給裝置5在進給橫梁2上移動的鑿巖機4。鑿巖機4可以包括用于在工具7上產(chǎn)生沖擊脈沖的沖擊裝置6和用于使工具7旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置8。
[0044]在鉆進現(xiàn)場，利用鑿巖單元I鉆出一個或多個鉆孔。鉆孔可以在豎直方向上鉆出，如圖1所示。
[0045]當具有長于單獨一個鉆桿的長度的鉆孔需要被鉆出時，那么延伸的鉆桿系統(tǒng)就通過連續(xù)地連接兩個或多個鉆桿來形成。通常，由兩個鉆桿形成的延伸的鉆桿系統(tǒng)是足夠的。然后，工具7包括鉆頭9、第一鉆桿10和第二鉆桿11。在鉆進開始時，鉆頭9連接到第一鉆桿10的遠端，并且第一鉆桿10的相對端連接到鑿巖機4的鉆柄12。在第一鉆桿10的鉆進完成后，第二鉆桿11連接到鉆柄12和第一鉆桿10。在第一鉆桿10和第二鉆桿11之間，在第一鉆桿10和鉆頭9之間，以及在第二鉆桿11和鉆柄12之間，存在連接裝置，諸如連接螺釘13。連接螺釘13能夠通過旋轉(zhuǎn)裝置8來關閉和打開。當連接和斷開工具7的部件時，保持裝置14可以被用來防止工具的部件的旋轉(zhuǎn)。保持裝置14安裝在進給橫梁3上，使得其位于鉆進軸線D上。保持裝置14可以包括保持爪或者用來夾緊工具的部件的對應裝置。保持裝置14還包括一個或多個用來產(chǎn)生所需保持力的致動器。
[0046]鑿巖單兀I可以配備有一個或多個夾具15,夾具15布置為相對鉆進軸線D處在橫向方向上。如圖1所示，單獨一個夾具15可足以在平行于鉆進軸線D的方向上將鉆桿Ila保持在側(cè)向位置16處。夾具15的尺寸可以設定為相對寬，由此實現(xiàn)對放置在夾具15中的第二鉆桿Ila的充分支撐。可替代地，兩個或多個夾具可以布置為彼此相距選定的距離，用于將同一鉆桿Ila支撐在側(cè)向位置16處。第二鉆桿Ila能夠被手動放置在夾具15中。在手動操作期間，出于安全原因，鑿巖單元I可以停機。夾具15可以獨立于鑿巖單元I操作，由此鉆桿Ila可以留在夾具15中。而后，操作者可以關閉可用的安全籠并通過控制單元17接通鑿巖單元I。操作者可以通過控制單元17手動控制鉆桿更換操作，或者可替代地，控制單元17可以包括一個或多個用于控制鉆桿更換措施的自動控制程序。
[0047]圖2a和2b圖示了兩個從其正面?zhèn)瓤吹降膫溥x的鑿巖單元。夾具15可以通過支撐元件18而被支撐到進給橫梁2。在圖2a中，支撐元件18是堅固的。為清楚起見，圖2a未示出轉(zhuǎn)移裝置，第二鉆桿Ila能夠通過該轉(zhuǎn)移裝置而從側(cè)向位置16移動到鉆進軸線D。然而，該轉(zhuǎn)移裝置可以是鉸接的機械手、機器人手臂或者其它任何合適的設備。在圖2b中，支撐元件18可以從側(cè)向位置16朝向鉆進軸線D轉(zhuǎn)動，并且反之亦然?？赡艿氖?，將第二鉆桿I Ia轉(zhuǎn)移至鉆進軸線D，或者可替換地，可能的是，僅僅使支撐元件18朝向鉆進軸線D轉(zhuǎn)動要求的距離，并且同時靠近位于進給橫梁2的相對側(cè)上的操作者19。在后一種情況下，
[0048]將夾具15移至操作者夠得到的地方，由此便于鉆桿的轉(zhuǎn)移。支撐元件18可以通過一個或多個樞軸20而連接到進給橫梁2。
[0049]圖3公開了一種由彈性材料諸如聚合物材料制成的夾具15。夾具15具有空間21，由此鉆桿11能夠被推動穿過進口或者槽22?？臻g21的表面用作與鉆桿11的接觸面。當鉆桿11插入到夾具15中時，彈性材料將允許夾具15按照鉆桿11變形，如箭頭所示。
[0050]圖4公開了一種備選的夾具15，夾具15包括通過樞軸24而彼此連接的兩個夾持臂23a和23b。夾持臂23a、23b通過一個或多個彈簧元件25壓向彼此。夾持臂23a、23b設有彎曲的接觸表面，該彎曲的接觸表面一起形成用于鉆桿11的空間21。當鉆桿11插入到夾具15中時，夾持臂23a、23b將在彈簧元件25的作用下彼此分離，如箭頭所示。
[0051]圖5示出設有兩個更換裝置26的鑿巖單元1，該更換裝置26布置在進給橫梁2上并且彼此相距一定的軸向距離。更換裝置26可以可樞轉(zhuǎn)地布置在進給橫梁2上，由此其能夠在鉆進軸線D和側(cè)向位置16之間轉(zhuǎn)動。更換裝置26可以包括用于夾緊鉆桿11的夾緊裝置或者夾爪27。此外，夾具15可以布置在更換裝置26上，由此夾具15被布置為與更換裝置16 —起在鉆進軸線D和側(cè)向位置26之間移動。
[0052]鑿巖單元I可以還包括附加的支撐件28，該附加的支撐件28可以安裝在進給橫梁2上。附加的支撐件28可以是堅固的物體，這可以便于手動處理鉆桿，特別地當其放置于夾具15中時，附加的支撐件28用作鉆桿的合適導向件。
[0053]圖5還示出了保持裝置14的結(jié)構(gòu)的示例。保持裝置14可以包括通過液壓缸30移動的保持爪29a、29b。
[0054]圖6公開了位于側(cè)向位置16的更換裝置26。夾爪27a、27b打開并且鉆桿11位于夾具15中。更換裝置26的主體31可以通過轉(zhuǎn)動缸33而相對于樞軸32轉(zhuǎn)動。此外，夾具15可以通過轉(zhuǎn)動構(gòu)件34而布置到主體31。轉(zhuǎn)動構(gòu)件34可以包括將夾具15保持在初始位置的彈簧元件35。彈簧元件35能夠在圖7看到。
[0055]在圖7中，更換裝置26轉(zhuǎn)動到鉆進軸線D并且鉆桿11通過夾爪27a、27b支撐。此夕卜，夾具15仍在鉆桿11周圍。在鉆桿11已經(jīng)聯(lián)接到鑿巖機的鉆柄之后，夾爪27a、27b打開并且更換裝置26轉(zhuǎn)回到側(cè)向位置。當更換裝置26往回轉(zhuǎn)動時，夾具15釋放鉆桿11。類似地，當更換裝置26朝向位于鉆進軸線D中的鉆桿轉(zhuǎn)動時，夾具15自動定位在鉆桿周圍。
[0056]在圖8中，示出了與鉆桿更換有關的步驟的簡化圖表。這些事情如上所述。
[0057]附圖和相關描述僅僅旨在圖示本發(fā)明的構(gòu)思。在其細節(jié)方面，本發(fā)明可以在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)變化。
【權(quán)利要求】
1.一種鑿巖單元，包括: 進給橫梁(2)，所述進給橫梁(2)為細長件； 鑿巖機(4)，所述鑿巖機(4)可移動地布置在所述進給橫梁(2)上并且限定鉆進軸線(D)，由此所述鑿巖機(4)包括用于將鉆桿(11)連接到所述鉆進軸線⑶的鉆柄(12)； 用于在橫向方向上相對于所述鉆進軸線(D)移動所述鉆桿(11)的裝置；以及 至少一個保持裝置(14)，所述至少一個保持裝置(14)布置在所述進給橫梁(2)上并且位于所述鉆進軸線(D)上； 其特征在于， 所述鑿巖單元(I)設有至少一個夾具(15)，所述至少一個夾具(15)允許一次將單獨一個鉆桿(Ila)保持在預定的側(cè)向位置(16)處，所述側(cè)向位置(16)平行于所述鉆進軸線(D)并且位于距 所述鉆進軸線(D) —定的橫向距離處；以及 所述夾具(15)的保持特征獨立于所述夾具(15)之外的驅(qū)動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖單元，其特征在于， 所述夾具(15)包括接觸面，所述接觸面壓靠于被放置在所述接觸面之間的被保持的鉆桿(Ila);以及 所述夾具(15)是彈簧致動的，其包括至少一個彈簧元件(25)或者由彈性材料制成，以用于產(chǎn)生所需的壓力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑿巖單元，其特征在于， 所述夾具(15)通過至少一個支撐元件(18)而被支撐在所述進給橫梁(2)上；以及 所述夾具(15)固定地布置在所述側(cè)向位置(16)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鑿巖單元，其特征在于， 所述夾具(15)能夠在所述進給橫梁(2)的橫向方向上從所述側(cè)向位置(16)移動到所述鉆進軸線(D)，以及從所述鉆進軸向移動到所述側(cè)向位置。
5.根據(jù)前權(quán)利要求中的任一項所述的鑿巖單元，其特征在于， 所述鑿巖單元(I)包括至少一個更換裝置(26)，所述至少一個更換裝置(26)包括:主體(31)，所述主體(31)可移動地連接到所述進給橫梁(2);夾緊裝置(27)，所述夾緊裝置(27)允許所述鉆桿(11)被夾緊和釋放；和至少一個轉(zhuǎn)移裝置(33)，所述至少一個轉(zhuǎn)移裝置(33)用于相對于所述進給橫梁(2)在橫向方向上移動所述更換裝置(26)并且用于將所述夾緊裝置(27)定位在所述側(cè)向位置(16)和所述鉆進軸線(D)處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑿巖單元，其特征在于， 所述更換裝置(26)包括用作夾緊裝置(27)的可開關的夾爪(27a、27b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3、5和6所述的鑿巖單元，其特征在于， 所述夾具(15)布置用以將所述鉆桿(11)支撐在所述側(cè)向位置(16)處，并且所述更換裝置(26)布置用以在所述側(cè)向位置(16)和所述鉆進軸線(D)之間移動所述鉆桿(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的鑿巖單元，其特征在于， 所述夾具(15)被支撐到所述更換裝置(26)，由此所述夾具(15)能夠與所述更換裝置(26)一起橫向移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鑿巖單元，其特征在于， 所述夾具(15)布置為相對于所述更換裝置(26)的主體(31)樞轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的鑿巖單元，其特征在于， 所述夾具(15)用作所述更換裝置(26)的夾緊裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的鑿巖單元，其特征在于， 所述更換裝置(26)包括所述夾爪(27a、27b)和所述夾具(15)； 所述夾爪(27a、27b)用作夾緊裝置(27);以及 所述夾具(15)用于當所述夾爪(27a、27b)打開時將所述鉆桿(11)保持在所述側(cè)向位置(16)處。
12.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑿巖單元，其特征在于 所述鑿巖單元(I)包括通過關節(jié)(20)而連接到所述進給橫梁(2)的支撐臂(18)； 所述夾具(15)布置在所述支撐臂(18)的遠端部處；以及 所述支撐臂(18)設有轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置用于相對于所述進給橫梁(2)在橫向方向上使所述支撐臂(18)從所述側(cè)向位置(16)轉(zhuǎn)動到所述鉆進軸線(D)，以及從所述鉆進軸向轉(zhuǎn)動到所述側(cè)向位置。
13.一種更換鑿巖單元中的鉆桿的方法， 所述鑿巖單元(I)包括進給橫梁(2)、鑿巖機(4)和至少一個保持裝置(14)， 其中，所述方法包括: 將至少兩個鉆桿(10、11) 一起連接在所述鑿巖機(4)的鉆進軸線(D)處，用于形成延伸的鉆桿組件； 在鉆進之后拆卸所述延伸的鉆桿組件； 通過所述保持裝置(14)保持所述延伸的鉆桿組件； 其中，所述連接和所述拆卸包括相對于所述進給橫梁(2)在橫向方向上、在所述鉆進軸線(D)和至少一個側(cè)向位置(16)之間移動所述鉆桿(11)，其中，所述側(cè)向位置(16)平行于所述鉆進軸線(D)并且位于距所述鉆進軸線(D) —定距離處； 其特征在于， 一次通過至少一個夾具(15)將單獨一個鉆桿(11)支撐在所述側(cè)向位置(16)處。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于， 將所述鑿巖單元(I)連接到非工作狀態(tài)； 當所述鑿巖單元(I)停機時，手動地將所述鉆桿(11)進給到所述夾具(15);以及 通過內(nèi)部彈簧力將所述鉆桿(11)保持在所述夾具(15)中。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于， 通過布置用以能夠相對于所述進給橫梁(2)橫向移動的更換裝置(26)，在所述鉆進軸線⑶和所述側(cè)向位置(16)之間移動所述鉆桿(11);以及 在所述鉆進軸線(D)和所述側(cè)向位置(16)之間與所述更換裝置(26) —起移動所述夾具(15)。
【文檔編號】E21B19/18GK103982149SQ201410030713
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月8日
【發(fā)明者】伊爾莫·派奧尼 申請人:山特維克礦山工程機械有限公司