一種雙臂式巷道液壓支架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙臂式巷道液壓支架。所述雙臂式巷道液壓支架包括支護機構(gòu)與行走機構(gòu)，支護機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有底板、立柱、支護梁、連桿、鉸接栓、連接塊、平衡千斤頂、支護千斤頂、人字橫梁，行走機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有推移千斤頂和相應(yīng)的連接結(jié)構(gòu)，利用支護機構(gòu)可達到對不同質(zhì)地條件下不同形狀的巷道進行加強支護的目的，通過行走機構(gòu)可以實現(xiàn)支護設(shè)備的自由行走，在減小支護空間、增加支護效果的同時減少了支護設(shè)備拆遷組裝的復(fù)雜工作，在巷道支護方面實現(xiàn)自動化迅速化高效化的目的。
【專利說明】一種雙臂式巷道液壓支架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種雙臂式巷道液壓支架。

【背景技術(shù)】
[0002]井下巷道是整個礦井的動脈，但在地應(yīng)力和結(jié)構(gòu)應(yīng)力的作用下容易發(fā)生變形，影響礦井的運輸。傳統(tǒng)的巷道支護有木支護、料石及混凝土砌碹、礦工鋼支護、U型鋼支護。目前，廣泛采用的有錨桿支護以及噴射混凝土支護。木支護強度小，且工人勞動量及工作強度大；料石及混凝土砌碹強度較木支護大，但工人勞動量及工作強度大；礦工鋼支護、U型鋼支護效果較好，但成本高，支護及回收工作繁瑣；錨桿支護以及噴射混凝土支護支護強度高，但工作量大，不能形成快速及時的支護，且所用材料不易回收，造成資源浪費?；诖耍惹行枰岢鲆环N更好的巷道支護方式，以實現(xiàn)巷道支護的自動化迅速化高效化。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型實施例的目的在于提出一種雙臂式巷道液壓支架，能夠充分利用所述設(shè)備的變形能力及高強度的千斤頂對不同地質(zhì)條件下的不同形狀的巷道進行支護。并且設(shè)備具有自動行走能力，減少了支護設(shè)備拆遷組裝的復(fù)雜工作；設(shè)備在支護巷道時占據(jù)的巷道空間小，提高了巷道的空間利用率，在巷道支護方面實現(xiàn)自動化迅速化高效化的目的。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0004]一種雙臂式巷道液壓支架，包括:
[0005]支護機構(gòu)，內(nèi)部設(shè)置有底板、立柱、支護梁、連桿、鉸接栓、連接塊、平衡千斤頂、支護千斤頂、人字橫梁；在所述設(shè)備各部位間的連接均采用鉸鏈結(jié)，既可以傳遞力又允許部件間自由轉(zhuǎn)動，使所述設(shè)備達到讓壓支護的目的；
[0006]行走機構(gòu)，包括推移千斤頂和推移千斤頂與相鄰設(shè)備間的連接部件，所述支護機構(gòu)在所述牽引部件的作用下沿采煤工作面推進方向移動。
[0007]優(yōu)選地，所述各支護頂梁間的連接部位設(shè)有連接塊和支護千斤頂，并通過支護千斤頂?shù)氖湛s和連接塊的連接作用實現(xiàn)所述支護頂梁間的相對旋轉(zhuǎn)。
[0008]優(yōu)選地所述人字橫梁通過連接栓分別和所述支護頂梁及支護千斤頂相連，并使所述立柱利用其連接支撐作用通過所述支護頂梁和支護千斤頂向巷道頂部傳遞力和接受來自巷道頂部的力。
[0009]優(yōu)選地，，所述人字橫梁和底座間設(shè)置立柱，并通過自由伸縮使所述設(shè)備在不同高度的巷道下進行正常的工作。
[0010]優(yōu)選地，所述人字橫梁和底座間設(shè)置二連桿和平衡千斤頂，其作用為增加所述設(shè)備的穩(wěn)定性，并通過平衡千斤頂?shù)纳炜s作用配合所述立柱共同支撐所述人字橫梁。
[0011]優(yōu)選地，所述設(shè)備與設(shè)備間設(shè)置推移千斤頂，并通過其伸縮作用實現(xiàn)所述設(shè)備的交替行走。
[0012]與現(xiàn)有的圓形、矩形或拱形巷道液壓支架相比，本實用新型具有如下優(yōu)點:
[0013]本實用新型述及的雙臂式巷道液壓支架，行走機構(gòu)與支護機構(gòu)之間通過牽引部件發(fā)生聯(lián)動，達到自動行走，減少了支護設(shè)備拆遷組裝的復(fù)雜工作；支護機構(gòu)通過立柱、二連桿、支護千斤頂、支護頂梁的作用，自動對巷道形成有效的支護；支護頂梁在支護千斤頂?shù)淖饔孟驴梢詫Σ煌刭|(zhì)條件下不同形狀的巷道進行快速高效的支護；對于矩形巷道設(shè)備可以有效支護巷道兩幫，同時支護頂梁與兩幫間產(chǎn)生的摩擦力可以用來抵消巷道頂板的壓力，配合人字橫梁一起對巷道形成強有力的支護；對于圓形或拱形巷道，支護頂梁可以起到O形棚或U形梁的作用，對巷道形成整體支護，提高支護強度和支護效率；設(shè)備工作期間在巷道內(nèi)占據(jù)的空間小，可提高巷道空間的利用率；設(shè)備各部位通過二連桿及千斤頂鉸接連成一整體，對巷道來壓起到一定的讓壓作用，提高支護效果；設(shè)備通過收縮變形自動變?yōu)檩^小塊體，利于設(shè)備在地面和井下間的往返運輸；設(shè)備運用范圍廣，可單獨或配合其他支護方式進行巷道基本支護、巷道超前支護和工作面端頭支護。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例中雙臂式巷道液壓支架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示出了巷道支護設(shè)備處于閉合時的狀態(tài)圖；
[0015]圖2為圖1中雙臂式巷道液壓支架在矩形巷道中打開時的狀態(tài)圖；
[0016]圖3為圖1中雙臂式巷道液壓支架在圓形或拱形巷道中打開時的狀態(tài)圖；
[0017]圖4為圖1中雙臂式巷道液壓支架在矩形巷道處于支撐狀態(tài)時的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為雙臂式巷道液壓支架整體展開時的三視圖。
[0019]1、支護頂梁；2、支護千斤頂；3、鉸接栓；4、立柱；5、二連桿；6、平衡千斤頂；7、底座；8、推移千斤頂；9、連接塊；10、人字橫梁

【具體實施方式】
[0020]結(jié)合圖4、圖5所示，一種雙臂式巷道液壓支架，包括支護機構(gòu)與行走機構(gòu)，其中，支護機構(gòu)可以實現(xiàn)井下巷道的支護，在配合其他支護形式的條件下，降低巷道圍巖的變形量，有效支護區(qū)域即為支護頂梁I的展開區(qū)域如圖2、圖3所示，行走機構(gòu)用于牽引支護機構(gòu)沿工作面推進方向前進。支護機構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有底板7及與底板相連的立柱4、二連桿5、平衡千斤頂6、推移千斤頂8，人字橫梁10及與人字橫梁上部相連的支護頂梁1、支護千斤頂2，支護頂梁間通過鉸接栓3鉸鏈結(jié)，支護頂梁和支護千斤頂間通過連接塊9相連接，上述各部件均通過鉸鏈結(jié)連接為一個整體的支護機構(gòu)，實現(xiàn)井下巷道的支護。
[0021]在整個支護過程中，底座7起到承載上部力量并將上部力傳遞到巷道底板的作用，開始支護時，將底座7置于平穩(wěn)堅硬的巷道底板上，立柱4及在平衡千斤頂6作用下的二連桿5緩慢升起，直到人字橫梁10完全接觸巷道頂板并對巷道頂板有一定初撐力時為止；人字橫梁10兩側(cè)的支護頂梁I通過連接塊9在支護千斤頂2的作用下依次由人字橫梁10部位向設(shè)備端部緩慢展開，直到各支護頂梁完全接觸巷道頂板并對巷道頂板有一定初撐力時為止；當巷道為矩形時最終支護效果如圖2所示，設(shè)備兩端部的頂梁與巷道兩幫接觸，在對巷道兩幫形成高強度支護力的同時形成的高強度摩擦力和人字橫梁10的支撐力一起抵抗來著巷道頂板的壓力，形成穩(wěn)固的三點支撐式；當巷道為圓形或拱形時，最終支護效果如圖3所示，各支護頂梁形成圓拱形支護充分發(fā)揮O形棚和U形支護的特點對巷道形成高效的支護；僅以矩形巷道為例，最終形成的整體支護效果圖如圖4所示。
[0022]工作完畢待收回設(shè)備是，具體步驟與開始工作時的步驟相反，此處不再贅述。
[0023]行走機構(gòu)，包括推移千斤頂8和底板7，優(yōu)選地，該牽引部件采用推移千斤頂，牽引部件設(shè)置在所述相鄰設(shè)備的底板7之間，整個支護機構(gòu)在牽引部件的作用下沿采煤工作面推進方向移動；在行走工程中相鄰兩設(shè)備一個處于正常工作狀態(tài)另一個處于待工作狀態(tài)，以正常工作設(shè)備為支點推移或牽引待工作設(shè)備前行。
[0024]其支護步驟大致如下:
[0025]a、將所述設(shè)備放置在工作位置，檢查各個部件，并使設(shè)備處于完全穩(wěn)定狀態(tài)；
[0026]b、升起立柱和平衡千斤頂使所述設(shè)備穩(wěn)固的接觸巷道頂板，并通過人字橫梁向巷道頂板施加一定初撐力；
[0027]C、從人字橫梁部位利用支護千斤頂依次打開支護頂梁，最終支護頂梁完全接觸巷道頂板并向巷道頂板施加一定初撐力；
[0028]d、待工作完畢后從所述設(shè)備端部在支護千斤頂?shù)淖饔孟乱来问栈刂ёo頂梁，最后在立柱及平衡千斤頂?shù)淖饔孟率栈厮鲈O(shè)備，此時所述設(shè)備為待工作設(shè)備，同時相鄰所述設(shè)備處于正常工作狀態(tài)，為正常工作設(shè)備；
[0029]e、在正常工作設(shè)備的支撐下推移千斤頂前伸推動待工作設(shè)備前進；
[0030]f、所述待工作設(shè)備執(zhí)行步驟a、b、c ;
[0031]g、所述正常工作設(shè)備執(zhí)行步驟d ；
[0032]h、在正常工作設(shè)備的支撐下推移千斤頂收縮帶動待工作設(shè)備前進；
[0033]1、所述待工作設(shè)備執(zhí)行步驟a、b、c ;
[0034]j、下一輪工作開始，執(zhí)行步驟d。
【權(quán)利要求】
1.一種雙臂式巷道液壓支架，其特征在于:所述雙臂式巷道液壓支架包括底座(7)、立柱(4)、支護頂梁(I)、連桿(5)、鉸接栓(3)、連接塊(9)、平衡千斤頂￠)、支護千斤頂(2)、人字橫梁(10)、推移千斤頂(8)和底座(7);連接塊(9)和支護千斤頂(2)連接；人字橫梁(10)通過鉸接栓(3)與支護頂梁(I)和支護千斤頂(2)連接；人字橫梁(10)和底座(7)通過立柱(4)連接；人字橫梁(10)和底座(7)通過二連桿(5)連接，二連桿(5)和底座(7)通過平衡千斤頂(6)連接；兩個底座(7)通過推移千斤頂(8)連接。
【文檔編號】E21D23/04GK203948117SQ201320876366
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】潘衛(wèi)東, 張通, 李德林, 宋文博, 賈尚偉 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)(北京)