機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，適用于石油開采中的機(jī)械化自動修井作業(yè)。它由機(jī)架總成1、上料機(jī)構(gòu)5、上下料過渡架4、抬升總成7、伸縮總成14、料槽翻轉(zhuǎn)總成13、液控配套總成8、電控配套總成2、輔助支撐10、對中調(diào)整支座9、抬升液壓缸3、上料液壓缸6、伸縮液壓缸11、翻轉(zhuǎn)液壓缸12組成，其上料機(jī)構(gòu)5、抬升總成7、伸縮總成14、料槽翻轉(zhuǎn)總成13均由液控配套總成8、電控配套總成2自動控制，本實(shí)用新型可與機(jī)械化修井井口裝置配套使用，實(shí)現(xiàn)管桿上下料自動化，具有操作方便、適用性強(qiáng)、自動化程度高、各機(jī)構(gòu)動作啟?？刂凭珳?zhǔn)，位置調(diào)節(jié)與速度調(diào)節(jié)方便、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，可降低工人勞動強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，提高作業(yè)效率。
【專利說明】機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，特別適用石油開采中的機(jī)械化自動修井作業(yè)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)油田小修作業(yè)施工過程中，起下管桿時(shí)大多利用人工拉排的方式，將管桿從井口拉排到地面排管架上，或由地面排到井口平臺上，這種傳統(tǒng)的施工方式存在操作人員勞動強(qiáng)度大，工作效率低，安全隱患多，人員配置多等問題，目前國內(nèi)外開始研究自動管桿輸送機(jī)，但大多是獨(dú)立的專用設(shè)備，不能與井口自動化裝置很好的匹配，整體自動化程度較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，可以與機(jī)械化修井井口裝置配套使用，形成自動化修井作業(yè)，也可以與機(jī)電液控裝置配套組成一個單獨(dú)的設(shè)備，用于管桿輸送。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，它由機(jī)架總成、上料機(jī)構(gòu)、上下料過渡架、抬升總成、伸縮總成、料槽翻轉(zhuǎn)總成、電控配套總成、液控配套總成、輔助支撐、對中調(diào)整支座組成，其上料機(jī)構(gòu)、抬升總成、伸縮總成、料槽翻轉(zhuǎn)總成均由液控配套總成、電控配套總成自動控制，從而實(shí)現(xiàn)管桿上料自動化。
[0005]本實(shí)用新型可與機(jī)械化修井井口裝置配套使用，實(shí)現(xiàn)管桿上下料自動化，具有操作方便、適用性強(qiáng)、自動化程度高、各機(jī)構(gòu)動作啟?？刂凭珳?zhǔn)，位置調(diào)節(jié)與速度調(diào)節(jié)方便、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，可大大降低工人勞動強(qiáng)度，改善工作環(huán)境，實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)，提高作業(yè)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1本實(shí)用新型油管在管桿輸送裝置料槽里、抬升總成處于抬升狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2本實(shí)用新型俯視圖。
[0008]圖3本實(shí)用新型油管接箍端被井架上游動吊卡吊起狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4本實(shí)用新型工作起始狀態(tài)圖。
[0010]圖5本實(shí)用新型圖4的左視圖。
[0011]圖6本實(shí)用新型調(diào)整支座的局部視圖。
[0012]圖7本實(shí)用新型的液壓配套結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖8本實(shí)用新型圖4的I處局部放大圖。
[0014]圖9本實(shí)用新型圖5的II處局部放大圖。
[0015]圖10本實(shí)用新型圖3的A-A局部剖視圖。
[0016]圖11本實(shí)用新型圖3的III處局部放大圖。[0017]圖12本實(shí)用新型抬升缸及其限位配套總成示意圖。
[0018]圖13實(shí)用新型電控系統(tǒng)分布圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述:本實(shí)用新型由機(jī)架總成1、上料機(jī)構(gòu)
5、上下料過渡架4、抬升總成7、伸縮總成14、料槽翻轉(zhuǎn)總成13、液控配套總成8、電控配套總成2、輔助支撐10、對中調(diào)整支座9、抬升液壓缸3、上料液壓缸6、伸縮液壓缸11、翻轉(zhuǎn)液壓缸12、組成，其上料機(jī)構(gòu)5、抬升總成7、伸縮總成14、料槽翻轉(zhuǎn)總成13均由液控配套總成
8、電控配套總成2自動控制，其抬升總成7 —端通過耳座鉸接于機(jī)架總成I的一端，另一端通過抬升液壓缸3耳座鉸接于機(jī)架總成I的另一端；伸縮總成14的兩側(cè)通過滾輪落在抬升總成7內(nèi)，一端通過伸縮液壓缸11耳座鉸接于抬升總成7的一端；料槽翻轉(zhuǎn)總成13通過底部兩端耳座鉸接于伸縮總成14，并通過底部中間的翻轉(zhuǎn)液壓缸12耳座鉸接于伸縮總成14的中部；對中調(diào)整支座9通過掛板94安裝于機(jī)架總成I底部；總體是從機(jī)架總成I向上依次安裝抬升總成7、伸縮總成14、料槽翻轉(zhuǎn)總成13 ;在機(jī)架總成I兩側(cè)分別安裝有上料機(jī)構(gòu)
5、上下料過渡架4 ;電控配套總成2、液控配套總成8穿插安裝于機(jī)架總成上。
[0020]如圖5圖9所示，料槽翻轉(zhuǎn)總成13包括V型助滑槽132、角鋼131、擺臂133，其V型助滑槽132安裝于角鋼131內(nèi)，擺臂133安裝于角鋼131兩側(cè)，V型助滑槽132為不銹鋼材質(zhì)。
[0021]如圖5、圖6所示，對中調(diào)整支座9包括底座91、調(diào)節(jié)螺母92、調(diào)節(jié)螺桿93、掛板94，其底座91跨在機(jī)架總成I底部兩側(cè)，掛板94將整個對中調(diào)整支座9掛在機(jī)架總成I底部，調(diào)節(jié)螺母92焊接在底座91兩側(cè)孔中，調(diào)節(jié)螺桿93旋裝在調(diào)節(jié)螺母92內(nèi)；要找對中，適當(dāng)調(diào)節(jié)兩套對中調(diào)整支座9上的調(diào)節(jié)螺桿94即可。
[0022]如圖7所示，液壓配套總成8包括進(jìn)油軟管80、回油軟管81、減壓閥82、液壓閥塊88、上料電磁換向閥83、抬升電磁換向閥84、翻轉(zhuǎn)電磁換向閥85、伸縮電磁換向閥86、電磁溢流閥87，其進(jìn)油軟管80、回油軟管81外聯(lián)的一端裝有快裝接頭，液壓閥塊88安裝于機(jī)架總成I底部，上料電磁換向閥83、抬升電磁換向閥84、翻轉(zhuǎn)電磁換向閥85、伸縮電磁換向閥86、電磁溢流閥87安裝于閥塊88上，減壓閥82安裝于閥塊88與進(jìn)油軟管80、回油軟管81之間。
[0023]如圖3、圖13所示，電控配套總成2包括上料限位裝置26、抬升限位裝置25、伸縮限位裝置22、翻轉(zhuǎn)限位裝置21、管桿信號裝置20、電纜防爆走線總成24、防爆操作柱23。
[0024]如圖10所示，上料限位裝置26用于控制上料機(jī)構(gòu)的行程，包括上料下限位2601、上料上限位2602、下限位調(diào)節(jié)板2605、上限位調(diào)節(jié)板2606、上料鉤51。
[0025]如圖8、圖9所示，翻轉(zhuǎn)限位裝置21用于控制料槽翻轉(zhuǎn)總成13的翻轉(zhuǎn)角度，包括感應(yīng)棒1309、左限位1401、中限位1402、右限位1403、弧形調(diào)節(jié)板143，感應(yīng)棒1309焊接于料槽翻轉(zhuǎn)總成13的擺臂133，弧形調(diào)節(jié)板143通過支板142連接于伸縮總成14上的翻轉(zhuǎn)底座141 上。
[0026]如圖12所示，抬升限位裝置25，安裝于抬升缸總成3上，用于控制抬升總成的抬升角度ct，包括導(dǎo)向撐252、上調(diào)板255、下調(diào)板251、T字型感應(yīng)塊253、前拉桿254、后拉桿256、拉桿鉸接258、上限位2502、下限位2501，導(dǎo)向撐252安裝于缸筒31上，上調(diào)板255與下調(diào)板251安裝于缸筒31，前拉桿254與后拉桿256螺紋插入導(dǎo)向撐252內(nèi)，一端焊接T字型感應(yīng)塊253上，另一端通過拉桿鉸接258焊接于活塞桿32的耳環(huán)上，下限位安裝于下調(diào)板251上，上限位安裝于上調(diào)板255上。
[0027]如圖11所示，伸縮限位裝置22用于控制伸縮總成14的行程，伸縮限位裝置22包括伸縮前限位2201、伸縮后限位2202、前調(diào)板75、后調(diào)板76、感應(yīng)角鋼1409，其前調(diào)板75、后調(diào)板76安裝于抬升總成7上，感應(yīng)角鋼1409安裝于伸縮總成14上，伸縮前限位2201安裝于前調(diào)板75上、伸縮后限位2202安裝于后調(diào)板76上。
[0028]如圖8、圖9所示，管桿信號裝置20用于檢測管桿進(jìn)出料槽，包括光電開關(guān)1301、固定板135、左支板136、右支板134，光電開關(guān)1301安裝于固定板135上，固定板135安裝于右支板134或左支板136上，左支板136與右支板134焊接于角鋼131上；
[0029]如圖7、圖13所示，各路電磁閥信號分別控制上料電磁閥83、抬升電磁閥84、翻轉(zhuǎn)電磁閥85、伸縮電磁閥86、電磁溢流閥87。
[0030]如圖13所示，電纜防爆布線總成24包括第I快插電纜241、第2快插電纜242、防爆接線箱245、底座鍍鋅管246、抬升鍍鋅管247、拖鏈249，由于翻轉(zhuǎn)限位裝置21、管桿信號裝置20在運(yùn)行時(shí)的行進(jìn)路線比較復(fù)雜，有抬升角度a變化，也有送進(jìn)行程s變化，其所連電纜容易被刮、擠、拽，形成安全隱患，為此設(shè)計(jì)了底座鍍鋅管246、抬升鍍鋅管247、拖鏈249組成的柔性防護(hù)走線方案。
[0031]工作原理:向井口上料過程:開始時(shí)抬升液缸3處于收縮，抬升總成7處于下落狀態(tài)，上料液缸6、伸縮液缸11處于收縮狀態(tài)，料槽翻轉(zhuǎn)總成13處于左翻轉(zhuǎn)狀態(tài)；運(yùn)行送料時(shí)，上料缸6伸出，上料機(jī)構(gòu)5將管橋上的油管15舉升，到達(dá)上限位2602時(shí)停止，油管15通過料架4滾入V型助滑槽132內(nèi)，料槽翻轉(zhuǎn)總成13翻轉(zhuǎn)，感應(yīng)棒1309到達(dá)中限位1402時(shí)停止，抬升缸3伸出，上料機(jī)構(gòu)5同時(shí)落至下限位2601，當(dāng)抬升缸3上的感應(yīng)塊253到達(dá)上限位2502時(shí)停止，伸縮總成14推動油管15向井口裝置16送進(jìn)，當(dāng)伸縮總成14到達(dá)伸縮前限位2201時(shí)減速，當(dāng)井口裝置16內(nèi)有感應(yīng)信號時(shí)停止，吊卡17在井架大鉤的作用下提升油管15，當(dāng)油管15下端塊離開時(shí)料槽總成7，井口推管器18接住油管15，直至離開料槽總成7，至此向井口送料過程結(jié)束，管桿輸送裝置各部件沿原路返回，依次到達(dá)各自限位，管桿輸送裝置回到初始狀態(tài)。
[0032]從井口下料到管橋上是一個逆向的過程，其中當(dāng)油管15吊在井架大鉤上，下放油管15，如圖3所示，若井口裝置16較低，料槽總成7的抬升角度a較小，油管15的下端即油管的公扣端在料槽總成13內(nèi)的兩端滑動時(shí)，摩擦阻力相對自重推力較大，不易滑動，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了 V型助滑槽132很好的解決了問題。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，它由機(jī)架總成(1)、上料機(jī)構(gòu)(5)、上下料過渡架(4)、抬升總成(7)、伸縮總成(14)、料槽翻轉(zhuǎn)總成(13)、液控配套總成(8)、電控配套總成(2)、輔助支撐(10)、對中調(diào)整支座(9)、抬升液壓缸⑶、上料液壓缸(6)、伸縮液壓缸(11)、翻轉(zhuǎn)液壓缸(12)組成，其特征在于上料機(jī)構(gòu)(5)、抬升總成(7)、伸縮總成(14)、料槽翻轉(zhuǎn)總成(13)均由液控配套總成(8)、電控配套總成(2)自動控制，其抬升總成(7) —端通過耳座鉸接于機(jī)架總成(1)的一端，另一端通過抬升液壓缸(3)耳座鉸接于機(jī)架總成(I)的另一端；伸縮總成(14)的兩側(cè)通過滾輪落在抬升總成(7)內(nèi)，一端通過伸縮液壓缸(11)耳座鉸接于抬升總成(7)的一端；料槽翻轉(zhuǎn)總成(13)通過底部兩端耳座鉸接于伸縮總成(14)，并通過底部中間的翻轉(zhuǎn)液壓缸(12)耳座鉸接于伸縮總成(14)的中部；對中調(diào)整支座(9)通過掛板(94)安裝于機(jī)架總成(1)底部；總體是從機(jī)架總成(I)向上依次安裝抬升總成(7)、伸縮總成(14)、料槽翻轉(zhuǎn)總成(13);在機(jī)架總成(I)兩側(cè)分別安裝有上料機(jī)構(gòu)(5)、上下料過渡架(4);電控配套總成(2)、液控配套總成(8)穿插安裝于機(jī)架總成上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，其特征在于:料槽翻轉(zhuǎn)總成(13)包括V型助滑槽(132)、角鋼(131)、擺臂(133)，V型助滑槽(132)安裝于角鋼(131)內(nèi)，擺臂(133)安裝于角鋼(131)兩側(cè)，V型助滑槽(132)為不銹鋼材質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，其特征在于:對中調(diào)整支座(9)包括底座(91)、調(diào)節(jié)螺母(92)、調(diào)節(jié)螺桿(93)、掛板(94)，底座(91)在機(jī)架總成(I)底部兩側(cè)，掛板(94)將整個對中調(diào)整支座(9)掛在機(jī)架總成(1)底部，調(diào)節(jié)螺母(92)焊接在底座(91)兩側(cè)孔中，調(diào)節(jié)螺桿(93)旋裝在調(diào)節(jié)螺母(92)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，其特征在于:液壓配套總成(8)包括進(jìn)油軟管(80)、回油軟管(81)、減壓閥(82)、液壓閥塊(88)、上料電磁換向閥(83)、抬升電磁換向閥(84)、翻轉(zhuǎn)電磁換向閥(85)、伸縮電磁換向閥(86)、電磁溢流閥(87)，其進(jìn)油軟管(80)、回油軟管(81)外聯(lián)的一端裝有快裝接頭，液壓閥塊(88)安裝于機(jī)架總成(I)底部，上料電磁換向閥(83)、抬升電磁換向閥(84)、翻轉(zhuǎn)電磁換向閥(85)、伸縮電磁換向閥(86)、電磁溢流閥(87)，安裝于閥塊(88)上，減壓閥(82)安裝于閥塊(88)與進(jìn)油軟管(80)、回油軟管(81)之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，其特征在于:電控配套總成(2)包括上料限位裝置(26)、抬升限位裝置(25)、伸縮限位裝置(22)、翻轉(zhuǎn)限位裝置(21)、管桿信號裝置(20 )、電纜防爆走線總成(24)、防爆操作柱(23 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，其特征在于:上料限位裝置(26)包括上料下限位(2601)、上料上限位(2602)、下限位調(diào)節(jié)板(2605)、上限位調(diào)節(jié)板(2606)、上料鉤(51)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，其特征在于:翻轉(zhuǎn)限位裝置(21)包括感應(yīng)棒(1309)、左限位(1401),中限位(1402)、右限位(1403)、弧形調(diào)節(jié)板(143)，感應(yīng)棒(1309)焊接于料槽翻轉(zhuǎn)總成(13)的擺臂(133)，弧形調(diào)節(jié)板(143)通過支板(142)連接于伸縮總成(14)上的翻轉(zhuǎn)底座(141)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，其特征在于:抬升限位裝置(25)，安裝于抬升缸總成(3)上，包括導(dǎo)向撐(252)、上調(diào)板(255)、下調(diào)板(251)、T字型感應(yīng)塊(253)、前拉桿(254)、后拉桿(256)、拉桿鉸接(258)、上限位(2502)、下限位(2501)，導(dǎo)向撐(252)安裝于缸筒(31)上，上調(diào)板(255)與下調(diào)板(251)安裝于缸筒(31)上，前拉桿(254)與后拉桿(256)螺紋插入導(dǎo)向撐(252)內(nèi)，一端焊接T字型感應(yīng)塊(253)上，另一端通過拉桿鉸接(258 )焊接于活塞桿(32 )的耳環(huán)上，下限位(2501)安裝于下調(diào)板(251)上，上限位(2502)安裝于上調(diào)板(255)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，其特征在于:伸縮限位裝置(22)包括伸縮前限位(2201)、伸縮后限位(2202)、前調(diào)板(75)、后調(diào)板(76)、感應(yīng)角鋼(1409)，其前調(diào)板(75)、后調(diào)板(76)安裝于抬升總成(7)上，感應(yīng)角鋼(1409)安裝于伸縮總成(14)上，伸縮前限位(2201)安裝于前調(diào)板(75)上，伸縮后限位(2202)安裝于后調(diào)板(76)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，其特征在于:管桿信號裝置(20)包括光電開關(guān)(1301)、固定板(135)、左支板(136)、右支板(134)，其光電開關(guān)(1301)安裝于固定板(135)上，固定板(135)安裝于右支板(134)或左支板(136)上，左支板(136)與右支板(135)焊接于角鋼(131)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械化修井作業(yè)管桿輸送裝置，其特征在于:電纜防爆布線總成(24)包括第I快插電纜(241)、第2快插電纜(242)、防爆接線箱(245)、底座鍍鋅管(246),抬升鍍鋅管(247)、 拖鏈(249)。
【文檔編號】E21B19/14GK203603794SQ201320762555
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】宮樹戰(zhàn), 高巖, 劉利紅, 于吉迪, 諶帥, 彭正沖, 梅亞東 申請人:勝利油田勝機(jī)石油裝備有限公司