一種全系列大容量自動裝球數字控制分段壓裂投球器的制造方法
【專利摘要】一種全系列大容量自動裝球數字控制分段壓裂投球器，包括投球器體，交流數字伺服電動機、球室、投球器驅動端和投球器排出端，通過交流數字伺服電動機帶動鏈條旋轉帶動鏈條上的球室旋轉，同時通過可編程控制器及位置傳感器實現有序或無序投球。本實用新型能廣泛應用于油氣井酸化壓裂作業(yè)，特別是非常規(guī)天然氣水平井的分段分層壓裂作業(yè)，其裝球數量多，可達33個任意級差的球，裝球時可從任意球室位置起進行有序或無序裝球；可進行任意球位置起有序或無序投球；裝球方式有自動裝球或手動裝球兩種模式；投球方式有自動投球方式和手動投球方式兩種模式；所有內壁采用防腐、防酸堿工藝處理，所有與壓裂液接觸的零部件表面鍍鉻，密封部位采用V型和O型密封，極大地保證了高壓作業(yè)下的密封。
【專利說明】一種全系列大容量自動裝球數字控制分段壓裂投球器
【技術領域】
[0001]本實用新型是涉及油氣田常規(guī)和非常規(guī)油氣水平井、垂直井分段、分層酸化壓裂作業(yè)領域，具體說是一種全系列大容量自動裝球數字控制分段壓裂投球器。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發(fā)展，能源的需求不斷增大，而常規(guī)性的能源礦藏量日益減少，同時開采量已越來越不能滿足社會發(fā)展的需求。作為常規(guī)能源的重要補充，頁巖氣非常規(guī)能源成為一種新型的能源。在國外頁巖氣成熟技術開采的引領下，中國頁巖氣儲量為全球最多的國家，同時頁巖氣非常規(guī)能源產業(yè)已經起步，隨著政策支持力度的加大，將會出現大規(guī)模的發(fā)展，石油裝備市場將會更加的繁榮。許多新設備、新工藝應運而生，以滿足頁巖氣的開采。為了提高低滲、特低滲透油氣藏儲量動用程度和采收率，壓裂工藝是油田能源開發(fā)廣泛應用的一項成熟增產技術，是提高采收率的重要手段。目前壓裂技術又成為頁巖氣等非常規(guī)能源開發(fā)基本的必要的完井工藝技術。頁巖氣等非常規(guī)能源開發(fā)主要以水平井鉆井和分段壓裂完井的方式開采。投球打滑套分段壓裂具有分段可靠，施工周期短，費用低、放噴后即可投產的優(yōu)點，是水平井壓裂的主要應用形式。投球打滑套分段壓裂通過投球打開滑套的方法實現分多段壓裂完井。因此投球器是水平井投球打滑套分段壓裂必不可少的設備。
[0003]在頁巖氣的開采中，需將按水平構造的頁巖層在高壓酸化介質的作用下?lián)伍_，注入氣體可滲透的介質，使得頁巖氣按設計的路徑匯集到輸氣管道。為此在水平井分段壓裂酸化作業(yè)中，將水平井分段壓裂封堵投球器是頁巖氣開采必不可缺的設備。
[0004]目前，在頁巖氣的酸化壓裂作業(yè)中，投球打滑套分段壓裂采用滑套封堵結構，即按滑套的直徑將相應直徑的封堵球投入到井內，靠高壓酸化壓裂液的流動力，將封堵球推至井內對應的滑套口位置進行封堵，就可進行對此段的壓裂?；字睆绞怯尚〉酱蟮捻樞蜻M行排列，堵塞球也必須由小到大進行投入，球直徑和滑套直徑是一一對應的。
[0005]封堵球有耐高壓金屬空心球，耐高壓聚氨酯實心球，球的直徑是一組等差數列球，公差有三種規(guī)格分別為:1/16" (1.5875mm)、1/8" (3.715mm)、1/4 " (6.35mm)三種，其中最小球的直徑為0.75" (19.05mm)，最大球的直徑國外4.75" (120.65mm)，國內3.75"(95.25mm)。由于頁巖氣水平酸化壓裂作業(yè)中所用的封堵球直徑存在三種公差，現有的投球器只能適合于一種球直徑公差，不能同時適用于三種球直徑公差。裝球時必須從小到大有序地裝球，同樣在投球時也必須從小到大有序投球，無法適應不同尺寸的滑套封堵機構有選擇地從某一直徑值開始有序或無序投球。市場上現有的投球器目前較先進有兩種均屬美國制造，一種裝球數量最多26只，裝球方式只能是有序的從小到大進行，投球方式:依靠球自身重量向下進入壓裂液流動管道內，球的比重必須大于壓裂液介質的密度(不利于壓裂完工后對球的處理)，球的下降帶動磁鐵直觀顯示球室的球位，不能動態(tài)地顯示球位位置，額定工作壓力105MPa。另一種裝球數量6只，裝球數量少，單個投球器不能完成一口井的分段壓裂，可由多個投球器分級聯(lián)成同一系列的大容量投球器陣列進行分段壓裂。額定工作壓力105MPa，裝球方式只能有序的從小到大進行，投球方式:電機帶動絲杠推送，對球的密度沒有要求，這種投球器設備成本大，現場安裝繁瑣，不同的投球器安裝的不同球徑的球須現場標明，控制過程復雜。
[0006]因此現有的分段壓裂投球器存在裝球數量少，裝球只能有序地從小到大裝球，投球時必須從小到大投球，每種投球器只能適合一種球直徑公差，額定工作壓力低，無法動態(tài)地顯示球在球室的位置及球徑，不能從任意球徑起進行有序或無序地投球，裝球方式為人為裝球，易造成裝球混亂，不適用不同密度球等缺陷。
實用新型內容
[0007]綜上所述，本實用新型的目的在于提供一種全系列大容量自動裝球數字控制分段壓裂投球器，克服了現有分段壓裂投球器的缺陷。
[0008]本實用新型的目的是通過以下技術來實現的:
[0009]一種全系列大容量自動裝球數字控制分段壓裂投球器，包括投球器體、支架、交流數字伺服電動機1、減速機、彈性聯(lián)軸節(jié)1、主動鏈輪、鏈條、球室、彈性聯(lián)軸節(jié)I1、消隙齒輪組、光電接收發(fā)送組件、交流數字伺服電動機I1、彈性聯(lián)軸節(jié)II1、主動直齒齒輪、外嚙合被動直齒齒輪、內嚙合被動直齒齒輪、防爆電氣控制箱、可編程控制器、觸摸屏和位置檢測傳感器，
[0010]投球器體包括投球器驅動端、投球器體1、投球器體I1、投球器體III和投球器排出端；投球器驅動端、投球器體1、投球器體I1、投球器體III和投球器排出端通過螺栓連接為一體；投球器體固定在支架上；
[0011]投球器驅動端兩側分別設有交流數字伺服電動機I和防爆箱；投球器驅動端內設有傳動軸I ;傳動軸I上設有主動鏈輪；防爆箱內設有齒輪軸、格林碼盤、傳動軸I1、消隙齒輪組和光電接收發(fā)送發(fā)送組件；
[0012]傳動軸I兩端分別設有彈性聯(lián)軸節(jié)I和彈性聯(lián)軸節(jié)II ；
[0013]投球器排出端兩側設有壓裂液流入及流出的接口 ；投球器排出端的徑向外側設有裝球口和排殘液口 ；投球器排出端內設有傳動軸IV和傳動軸III ;傳動軸III上設有主動直齒齒輪；傳動軸IV上設有被動鏈輪、外嚙合被動直齒齒輪和內嚙合被動直齒齒輪；
[0014]傳動軸III的一端設有彈性聯(lián)軸節(jié)III ;彈性聯(lián)軸節(jié)III的另一端設有交流數字伺服電動機II ;交流數字伺服電動機II內設有位置檢測傳感器；
[0015]主動鏈輪通過鏈條連接被動鏈輪；鏈條上設有33個球室；
[0016]外哨合被動直齒齒輪和內哨合被動直齒齒輪上設有網狀柵欄。
[0017]上述的交流數字伺服電動機I帶動減速機；減速機通過彈性聯(lián)軸節(jié)I帶動傳動軸I轉動；傳動軸I轉動分別帶動主動鏈輪和彈性聯(lián)軸節(jié)II轉動；主動鏈輪帶動鏈條旋轉，鏈條帶動球室旋轉；彈性聯(lián)軸節(jié)II帶動齒輪軸旋轉，齒輪軸帶動消隙齒輪組旋轉，消隙齒輪組帶動傳動軸II旋轉，傳動軸II帶動格林碼盤11旋轉。
[0018]上述的交流數字伺服電動機II通過彈性聯(lián)軸節(jié)III連接傳動軸III，傳動軸III帶動主動直齒齒輪在26°范圍內做正、反向旋轉；主動直齒齒輪帶動外嚙合被動直齒齒輪及內嚙合被動直齒齒輪旋轉；外嚙合被動直齒齒輪及內嚙合被動齒輪帶動網狀柵欄作打開或關閉運動。[0019]上述的交流數字伺服電動機I和交流數字伺服電動機II通過控制線和動力線與防爆電氣控制箱相連。
[0020]上述的光電接收發(fā)送組件的信號線和電源線與防爆電氣控制箱相連。
[0021]本實用新型裝球方式有自動裝球或手動裝球兩種模式；
[0022]在該實用新型投球控制系統(tǒng)中裝球方式設置有:自動裝球和手動裝球，當選擇“自動裝球”方式時，該實用新型投球器控制系統(tǒng)，首先與一種分段壓裂自動裝球/自動篩選裝置(選配件)控制系統(tǒng)進行通訊，當該實用新型控制系統(tǒng)判斷與一種分段壓裂自動裝球/自動篩選裝置通訊無誤后，由該實用新型主控制系統(tǒng)向一種分段壓裂自動裝球/自動篩選裝置發(fā)出系統(tǒng)復位指令，當一種分段壓裂自動裝球/自動篩選裝置控制系統(tǒng)接收到該實用新型主控制系統(tǒng)向它發(fā)出的復位指令后，首先判斷一種分段壓裂自動裝球/自動篩選裝置是否在機械零位，若不在零位，由可編程控制器向篩選交流伺服控制系統(tǒng)發(fā)出歸零指令，歸零指令包括脈沖信號及方向信號，歸零速度在操作面板設有速度調整旋鈕，速度范圍為25%、50%、75%、100%系統(tǒng)內部設置速度，系統(tǒng)內部設置速度為不超過交流數字伺服系統(tǒng)最高速度的數值，可在觸摸屏上由操作者自由設置，當一種分段壓裂自動裝球/自動篩選裝置控制器判斷接近機械原點時，減速按系統(tǒng)內部設置速度H)慢慢逼近機械原點，當判斷自動裝球及篩選控制系統(tǒng)的篩選系統(tǒng)為機械原點時，由自動篩選及裝球系統(tǒng)控制向該實用新型控制系統(tǒng)發(fā)出自動裝球及篩選控制系統(tǒng)準備就緒指令信號，當該實用新型控制系統(tǒng)接收到自動裝球及篩選控制系統(tǒng)發(fā)出的系統(tǒng)準備就緒指令后，該實用新型控制器判斷投球器由小到大所空球位的球徑，并以6位二進制TTL信號向自動裝球及篩選控制系統(tǒng)發(fā)出所對應球徑的6位二進制碼信號，自動裝球及篩選控制系統(tǒng)接收到主控制系統(tǒng)發(fā)送的6位TTL球徑信號后，由自動裝球及篩選控制系統(tǒng)與所需球徑的機械位置6位二進制數值比較，若相等則裝球控制交流伺服電機及控制裝置、檢測裝置歸位，若不相等則斷開，將球送入自動裝球及篩選裝置的接球口。運動時先從機械原點運動到第一球徑對應的機械位置，并由小到大運行，當符合要求的球徑送入該新型投球器時，由對射式光電開關檢測到唯一一次信號后，主控制器判斷成功裝入所需球徑，并自動旋轉到下一個球位，同樣進行上述程序處理過程，直至裝完所空球位的所有球，由該實用新型投球器的控制器向自動裝球及篩選控制器發(fā)出裝球過程完成，自動裝球及篩選控制系統(tǒng)停止工作。
[0023]當在同一球位時，對射式光電開關接收到大于I的脈沖信號后，該實用新型投球器控制器發(fā)出報警并終止自動裝球及篩選控制系統(tǒng)運行，報警號ZD01，報警內容:同一球室裝入了過多球，此時表明同一球位裝入了幾個球，并在顯示屏上顯示報警代號及報警內容，由操作者進行報警分析及處理，當操作者處理報警信息后，按該實用新型主控制器上的“報警解除”按鈕后，主控制器向自動裝球及篩選控制系統(tǒng)發(fā)出主控制系統(tǒng)準備就緒信號后，自動裝球及篩選控制系統(tǒng)正常工作。該報警只能由主控制發(fā)出指令解除。
[0024]當裝球時，若該實用新型投球器內所有球位為空時，按就近位置控制系統(tǒng)將球位轉到就近裝球位置，并將該球位對應的球徑寫入保持性數據寄存器中，該實用新型投球裝置每個球位具備唯一的球位識別ID碼，同時在顯示屏上顯示:球位及球位對應的球徑，若球位沒有裝入球則球位對應的球徑為空，當裝球正確無誤完成后，該實用新型投球器主控制器向自動篩選及裝球裝置發(fā)出裝球完成指令后，該實用新型投球器自動轉到下一個球位，并同時向自動裝球及篩選控制系統(tǒng)發(fā)出裝入下一球徑的球指令，自動裝球及篩選控制系統(tǒng)接受到下一球徑的裝球指令后，交流數字伺服電動機帶動絲杠向上運動到符合球徑的開口位置時，其位置檢測依靠增量式脈沖編碼器，傳送帶開始運動，將球推送到球徑位置檢測口，當在特定可設定時間范圍內，對射式光電開關沒有檢測到過球信號，傳送帶反轉可設定的時間，然后再正轉，同樣在特定可設定時間范圍內，對射式光電開關依然沒有檢測到過球信號，傳送帶同樣反轉，同樣重復運行可設定次數后，自動裝球及篩選控制系統(tǒng)發(fā)出報警，報警號ZD02，報警內容:球器中沒有需裝入球徑，由人為進行判斷及處置，當按要求人為裝入要求球徑后，按自動裝球及篩選控制系統(tǒng)的“人為裝入”按鈕后，報警解除，然后投球器再轉到下一個裝球球位，重復上述裝球過程。直至所有球位裝完。
[0025]當裝球方式選擇為“人工裝球”時，裝球分為所有球室空裝球和部分球室空裝球兩種方式
[0026]球室空或部分球室空，由該實用新型投球器控制系統(tǒng)自動進行判別，并以表格的形式按球室、球徑顯示在屏幕上，當球室無球時在球徑欄顯示為空白，球室有球時在球徑欄顯示球徑的直徑尺寸。
[0027]當所有球室空時，當按“裝球”按鈕后該實用新型投球器主控制系統(tǒng)按就近位置運動到就近裝球位置，并將該球室的編號按頻率I秒閃爍或球室的顏色為紅色顯示，當觸摸閃爍按I秒閃爍或紅色的球室位置后，顯示屏彈出要裝入球徑的數字輸入鍵盤，人為輸入要裝入的球徑尺寸，按確認鍵后，則對應的絕對位置球徑寫入控制系統(tǒng)內部掉電保持性數據寄存器中，若按“確認”鍵后認為輸入數據錯誤，則觸摸輸入的數字，再次彈出輸入對話框，再次輸入后按“確認”鍵。顯示恢復到正常顯示狀態(tài)，若要裝下一個或任意球位的球，則直接觸摸對應的球室號，球室號按頻率I秒閃爍或球室的顏色為紅色顯示，此時該實用新型控制系統(tǒng)根據要裝入球室的位置，自動進行計算并將要裝入球的球室旋轉到裝球口，控制系統(tǒng)旋轉到要裝入球室位置后，控制系統(tǒng)自動彈出輸入鍵盤，同樣輸入要裝入球的直徑數據，按“確認”鍵，控制系統(tǒng)返回裝球界面。
[0028]若輸入的球徑已經輸入過，則按“確認”鍵后控制系統(tǒng)彈出:
[0029]“該直徑球已裝入，是否還裝入該直徑球”
[0030]“按“Y”裝入，按“N”不裝入”
[0031]當按“Y”后，返回到裝球界面，按“N”后返回到輸入界面。
[0032]當所有球裝完后，按“確認”鍵，系統(tǒng)返回主工作界面。
[0033]當部分球位沒有裝球時，按“確認”鍵后，系統(tǒng)彈出，
[0034]“所有球位沒有裝完，是否繼續(xù)裝球”
[0035]““Y”繼續(xù)裝球”
[0036]““N” 不裝球”
[0037]按“Y”后返回裝球界面
[0038]按“N”后返回主界面。
[0039]本實用新型投球方式有自動投球方式和手動投球方式兩種模式；
[0040]當在該實用新型投球器主界面投球方式選擇“自動投球”方式時，該實用新型投球器控制器首先彈出投球編程界面，顯示方式以表格的形式按球室、球徑顯示。當按投球順序依次觸摸顯示在屏幕上的球室及彈出的投球時間間隔小鍵盤，輸入時間后，按“確認”鍵后，則將按觸摸的投球順序及時間寫入EEPROM中，按“自動投球”鍵后，控制系統(tǒng)運行并實時顯示球位及運動方向、倒數運行數字鐘表，所有投球完成后，返回主界面。
[0041]第一次按的球室，不彈出時間間隔輸入對話框，該時間自動標注為00:00:00，其值為第二次觸摸球室的投球時間間隔的基準時間，下一個球的投球時間間隔都以上一個球的設定時間為基準。
[0042]當在該實用新型投球器主界面投球方式選擇“手動投球”方式時，該實用新型投球器控制器首先彈出投球界面，顯示方式以表格的形式按球室、球徑顯示。觸摸要投球對應的球徑或球室，對應的球室和球徑所對應的框變紅，然后按“手動投球”鍵，該實用新型投球器運行，并實時顯示球位及運行方向，投球完成后，球徑所對應的數值消失，當所對應球徑的框內空白時，表示該球室球已投或無球,觸摸時無反應。
[0043]該實用新型投球器控制器接收到自動/手動投球運動指令后，首先該實用新型投球器控制系統(tǒng)將上電初始狀態(tài)打開的網狀柵欄旋轉26°，封閉投球口，該實用新型投球器主控制系統(tǒng)接收到投球控制系統(tǒng)的位置檢測傳感器發(fā)出的已封閉投球孔的位置信號后，向主控制系統(tǒng)發(fā)出投球運動開始指令，主控制系統(tǒng)根據球室-球徑和欲投球的球徑進行就近位置運算比較后，球室運動數字伺服控制系統(tǒng)正轉或反轉將需投球室運轉到投球口，當需投球徑的球室處于投球位置時，主控制器向投球控制系統(tǒng)發(fā)出投球指令，投球控制系統(tǒng)旋轉-26°，打開投球封閉口，并延時可設定時間間隔后，關閉投球口，當系統(tǒng)檢測到投球控制系統(tǒng)關閉投球口的位置指令后，向主控制器發(fā)出投球動作完成指令，同理重復上述投球過程。當在自動投球方式下投球完畢后，自動返回主界面，當在手動投球方式下投球時，當最后一個球室的球投完后自動返回主界面，當球室有球時，而不在運行投球動作時，可按“返回”鍵返回主界面。
[0044]投球時從當前位置到投球位置的運動控制均有主控制器完成。
[0045]本實用新型的優(yōu)點及有益效果:
[0046]1、本實用新型能廣泛應用于油氣井酸化壓裂作業(yè)，特別是非常規(guī)天然氣水平井的分段分層壓裂作業(yè)，其裝球數量多，可達33個任意公差的球，兩級相連可組成陣列式投球器，將囊括所有的分段壓裂投球數量，使用電源為單相交流220V、50Hz，使用方便。
[0047]2、承受壓力高，可達140MPa。
[0048]3、裝球時可從任意球室位置起進行有序或無序裝球；
[0049]4、可進行任意球位置起有序或無序投球；
[0050]5、自動判斷球室有球或無球及球的規(guī)格尺寸；
[0051]6、每個球室具備獨立唯一的ID號；
[0052]7、投球時可按編程順序進行自動投球或手動投球；
[0053]8、投球或裝球時具備就近判別運動旋轉方向；
[0054]9、每臺投球器具有可設定的地址識別碼，方便級聯(lián)；
[0055]10、具備RS485接口，方便與上位機進行通訊與實時控制；
[0056]12、整個控制系統(tǒng)具備自檢功能，報警號及報警內容實時顯示在顯示屏上；
[0057]13、通過參數設置使系統(tǒng)顯示數據按公制或英制顯示。
[0058]14、本實用新型投球器的控制部分采用可編程控制器、觸摸屏，交流數字伺服電動機的驅動采用交流數字伺服驅動器。
[0059]15、本實用新型投球器具備過載保護功能和防爆功能，符合油田HSE要求，安全可O
[0060]16、本實用新型投球器在壓裂施工中允許任何一端為輸入端，極大地適應了現場的安置工況。
[0061]17、本實用新型投球器的所有內壁采用防腐、防酸堿工藝處理，所有與壓裂液接觸的零部件表面鍍鉻，密封部位采用V型和O型密封，極大地保證了高壓作業(yè)下的密封。
[0062]表I為實用新型與現有技術的比較
[0063]
【權利要求】
1.一種全系列大容量自動裝球數字控制分段壓裂投球器，包括投球器體、支架(28)、交流數字伺服電動機I (I)、減速機(2)、彈性聯(lián)軸節(jié)I (3)、主動鏈輪(6)、鏈條(7)、球室(5)、彈性聯(lián)軸節(jié)II (8)、消隙齒輪組(9)、光電接收發(fā)送組件(22)、交流數字伺服電動機II(13)、彈性聯(lián)軸節(jié)IIK14)、主動直齒齒輪(15)、外嚙合被動直齒齒輪(19)、內嚙合被動直齒齒輪(21)、防爆電氣控制箱、可編程控制器、觸摸屏和位置檢測傳感器，其特征在于:投球器體包括投球器驅動端(23)、投球器體I (24)、投球器體II (25)、投球器體III (26)和投球器排出端(27);投球器驅動端(23)、投球器體I (24)、投球器體II (25)、投球器體III(26)和投球器排出端(27)通過螺栓連接為一體；投球器體固定在支架(28)上；投球器驅動端(23)兩側分別設有交流數字伺服電動機I (I)和防爆箱(31);投球器驅動端(23)內設有傳動軸I(4);傳動軸I (4)上設有主動鏈輪(6);防爆箱(31)內設有齒輪軸(10)、格林碼盤(11)、傳動軸II (12)、消隙齒輪組(9)和光電接收發(fā)送發(fā)送組件(22);傳動軸I (4)兩端分別設有彈性聯(lián)軸節(jié)I (3)和彈性聯(lián)軸節(jié)II (8);投球器排出端(27)兩側設有壓裂液流入及流出的接口 ；投球器排出端(27 )的徑向外側設有裝球口( 29 )和排殘液口( 30 );投球器排出端(27 )內設有傳動軸IV (18)和傳動軸III (17);傳動軸III (17)上設有主動直齒齒輪(15);傳動軸IV (18)上設有被動鏈輪(16)、外嚙合被動直齒齒輪(19)和內嚙合被動直齒齒輪(21)；傳動軸III (17)的一端設有彈性聯(lián)軸節(jié)III (14);彈性聯(lián)軸節(jié)III (14)的另一端設有交流數字伺服電動機II (13);交流數字伺服電動機II (13)內設有位置檢測傳感器；主動鏈輪(6)通過鏈條(7)連接被動鏈輪(16);鏈條(7)上設有33個球室(5);外嚙合被動直齒齒輪(19)和內嚙合被動直齒齒輪(21)上設有網狀柵欄(20 )。
2.如權利要求1所述的一種全系列大容量自動裝球數字控制分段壓裂投球器，其特征在于:所述的交流數字伺服電動機I (I)帶動減速機(2);減速機(2)通過彈性聯(lián)軸節(jié)I (3)帶動傳動軸I (4)轉動；傳動軸I (4)轉動分別帶動主動鏈輪(6)和彈性聯(lián)軸節(jié)II (8)轉動；主動鏈輪(6)帶動鏈條(7)旋轉，鏈條(7)帶動球室(5)旋轉；彈性聯(lián)軸節(jié)II (8)帶動齒輪軸(10)旋轉，齒輪軸(10)帶動消隙齒輪組(9)旋轉，消隙齒輪組(9)帶動傳動軸II (12)旋轉，傳動軸II (12 )帶動格林碼盤(11)旋轉。
3.如權利要求1所述的一種全系列大容量自動裝球數字控制分段壓裂投球器，其特征在于:所述的交流數字伺服電動機II (13)通過彈性聯(lián)軸節(jié)III (14)連接傳動軸III (17)，傳動軸III (17)帶動主動直齒齒輪(15)在26°范圍內做正、反向旋轉；主動直齒齒輪(15)帶動外嚙合被動直齒齒輪(19)及內嚙合被動直齒齒輪(21)旋轉；外嚙合被動直齒齒輪(19)及內嚙合被動齒輪(21)帶動網狀柵欄(20)作打開或關閉運動。
4.如權利要求1或2或3所述的一種全系列大容量自動裝球數字控制分段壓裂投球器，其特征在于:所述的交流數字伺服電動機I (I)和交流數字伺服電動機II (13)通過控制線和動力線與防爆電氣控制箱相連。
5.如權利要求1所述的一種全系列大容量自動裝球數字控制分段壓裂投球器，其特征在于:所述的光電接收發(fā)送組件(22)的信號線和電源線與防爆電氣控制箱相連。
【文檔編號】E21B23/00GK203515543SQ201320627764
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年10月12日 優(yōu)先權日:2013年10月12日
【發(fā)明者】閆軍, 盧一欣, 李志鵬, 李轉斌 申請人:蘭州城臨石油鉆采設備有限公司