一種折疊式撐靴的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種折疊式撐靴，包括撐靴固定座、撐靴外套筒、撐靴內(nèi)套筒、撐靴板、撐靴伸縮油缸以及撐靴折疊油缸；撐靴內(nèi)套筒通過撐靴伸縮油缸固定在所述撐靴外套筒的內(nèi)部，撐靴內(nèi)套筒的前端與撐靴板連接；撐靴外套筒的末端鉸接在撐靴固定座上；撐靴外套筒的末端外壁上鉸接撐靴折疊油缸的一端；撐靴伸縮油缸位于撐靴外套筒與撐靴內(nèi)套筒之間，其末端鉸接在撐靴固定座上，前端鉸接在撐靴內(nèi)套筒的前端的內(nèi)壁上。本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)精簡，便于生產(chǎn)、使用；（2）可實(shí)現(xiàn)折疊功能，折疊后結(jié)構(gòu)緊湊，便于機(jī)裝；（3）采用撐靴伸縮油缸和撐靴折疊油缸控制折疊式撐靴的折疊以及伸縮，操作靈活，工作效率高。
【專利說明】一種折疊式撐靴
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及護(hù)盾式連續(xù)掘錨機(jī)的后配套設(shè)備領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于護(hù)盾式連續(xù)掘錨機(jī)后配套支護(hù)系統(tǒng)的撐靴，實(shí)現(xiàn)快速、高效、安全的煤礦巷道連續(xù)掘進(jìn)、開采和支護(hù)工作。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，目前煤礦巷道掘進(jìn)使用最多的是集掘進(jìn)和錨護(hù)功能于一體的掘錨機(jī)，尤其是掘進(jìn)和錨護(hù)一起進(jìn)行的連續(xù)掘錨機(jī)。影響掘錨機(jī)的掘進(jìn)生產(chǎn)效率的因素很多，其中最關(guān)鍵的因素就是掘進(jìn)、錨護(hù)連續(xù)作業(yè)無法長時(shí)間持續(xù)進(jìn)行。
[0003]因此，如何合理配置后配套錨桿支護(hù)系統(tǒng)，使之能迅速配合掘錨機(jī)主機(jī)的掘進(jìn)速度，以減少輔助工作時(shí)間，充分發(fā)揮護(hù)盾式連續(xù)掘錨機(jī)的產(chǎn)能，是目前最突出的問題。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中的掘錨機(jī)主機(jī)與后配套錨桿支護(hù)系統(tǒng)之間通過鏈條軟連接，主機(jī)前進(jìn)掘進(jìn)時(shí)可拖動(dòng)后配套錨桿支護(hù)系統(tǒng)前進(jìn)。該系統(tǒng)存在的問題是:(I)煤礦巷道底板起伏不平、歪斜易造成后配套支護(hù)系統(tǒng)設(shè)備單元間的方位變化，無法保證護(hù)盾式連續(xù)掘錨機(jī)始終保持直線行走；(2)后配套支護(hù)系統(tǒng)設(shè)備單元間的方位歪斜在整個(gè)設(shè)備向前行進(jìn)時(shí)易產(chǎn)生安全隱患，而且，影響煤礦巷道的支護(hù)效果和支護(hù)效率。
[0005]因此，發(fā)明一種可以實(shí)現(xiàn)快速、高效、安全的煤礦巷道連續(xù)掘進(jìn)、開采和支護(hù)工作的后配套設(shè)備具有重要的意義。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)精簡、方便使用的折疊式撐靴結(jié)合折疊式撐靴所具備的回轉(zhuǎn)折疊功能以及伸縮功能，實(shí)現(xiàn)快速、高效、安全的煤礦巷道連續(xù)掘進(jìn)、開采和支護(hù)工作。
[0007]為了達(dá)到上述技術(shù)效果，采用的技術(shù)方案如下:
[0008]一種折疊式撐靴，包括撐靴固定座、撐靴外套筒、撐靴內(nèi)套筒、撐靴板、撐靴伸縮油缸以及撐靴折疊油缸；
[0009]所述撐靴內(nèi)套筒通過撐靴伸縮油缸固定在所述撐靴外套筒的內(nèi)部，所述撐靴內(nèi)套筒的前端與所述撐靴板連接；
[0010]所述撐靴外套筒的末端鉸接在所述撐靴固定座上；
[0011]所述撐靴外套筒的末端外壁上鉸接所述撐靴折疊油缸的一端；
[0012]所述撐靴伸縮油缸位于所述撐靴外套筒與所述撐靴內(nèi)套筒之間，其末端鉸接在所述撐靴固定座上，前端鉸接在所述撐靴內(nèi)套筒的前端的內(nèi)壁上。
[0013]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述撐靴內(nèi)套筒的前端為球頭結(jié)構(gòu)，所述撐靴板上設(shè)有與所述球頭結(jié)構(gòu)相適配的球窩結(jié)構(gòu)。
[0014]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述球窩結(jié)構(gòu)焊接在所述撐靴板上。
[0015]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述球頭結(jié)構(gòu)與所述球窩結(jié)構(gòu)連接處設(shè)有擋板。[0016]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述撐靴伸縮油缸鉸接在所述撐靴內(nèi)套筒上的位置與所述撐靴伸縮油缸鉸接在所述撐靴固定座上的位置的距離為850?950mm。
[0017]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述撐靴伸縮油缸行程為450mm。
[0018]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述撐靴外套筒的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接在所述撐靴固定座上。
[0019]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述撐靴外套筒的末端通過第一銷軸所述撐靴折疊油缸
的一端鉸接。
[0020]以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述撐靴伸縮油缸通過第二銷軸與所述撐靴內(nèi)套筒的前
端鉸接。。
[0021]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果:
[0022](I)結(jié)構(gòu)緊湊，方便安裝:撐靴內(nèi)套筒通過撐靴伸縮油缸固定在撐靴外套筒的內(nèi)部，撐靴伸縮油缸位于撐靴外套筒與撐靴內(nèi)套筒之間，其末端鉸接在撐靴固定座上，前端鉸接在撐靴內(nèi)套筒的前端的內(nèi)壁上，可以實(shí)現(xiàn)撐靴內(nèi)套筒在撐靴外套筒內(nèi)進(jìn)行伸縮；撐靴外套筒的末端鉸接在撐靴固定座上，可以實(shí)現(xiàn)一定的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)折疊式撐靴的折疊回收功能，回收后結(jié)構(gòu)緊湊，便于機(jī)裝。
[0023](2)方便操作:采用撐靴伸縮油缸以及撐靴折疊油缸控制折疊式撐靴的折疊以及伸縮，操作靈活，工作效率高。
[0024](3)承載能力強(qiáng)，方便調(diào)節(jié):撐靴內(nèi)套筒的前端為球頭結(jié)構(gòu)，撐靴板上設(shè)有與球頭結(jié)構(gòu)相適配的球窩結(jié)構(gòu)，兩者的接觸面比平面結(jié)構(gòu)具有更大的承載能力，球形結(jié)構(gòu)具有良好的調(diào)心功能，實(shí)現(xiàn)撐靴板與巷道煤面接觸的自適應(yīng)調(diào)整。
[0025]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0027]圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1中折疊式撐靴安裝在機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為圖1的剖面視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0031]實(shí)施例1:
[0032]本實(shí)用新型提供一種折疊式撐靴，包括撐靴固定座2、撐靴外套筒6、撐靴內(nèi)套筒
7、撐靴板11、撐靴伸縮油缸8以及撐靴折疊油缸3，整體結(jié)構(gòu)精簡、緊湊，方便生產(chǎn)以及安裝，如圖1所示。所述折疊式撐靴安裝在機(jī)架I上時(shí)，所述撐靴固定座2通過螺栓固定于機(jī)架I側(cè)壁上，撐靴折疊油缸3 —端也鉸接在機(jī)架I側(cè)壁上，構(gòu)成近似三角形的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，使整個(gè)撐靴在工作時(shí)，穩(wěn)定性更好，詳見圖2。
[0033]所述撐靴內(nèi)套筒7通過撐靴伸縮油缸8固定在所述撐靴外套筒6的內(nèi)部，所述撐靴內(nèi)套筒7的前端為球頭結(jié)構(gòu)，所述撐靴板11的內(nèi)側(cè)焊接有與所述球頭結(jié)構(gòu)相適配的球窩結(jié)構(gòu)，兩者的接觸面比平面結(jié)構(gòu)具有更大的承載能力，球形結(jié)構(gòu)具有良好的調(diào)心功能，使用它能使撐靴板11快速貼合巷道煤面，加快后配套支護(hù)系統(tǒng)各設(shè)備單元的位置調(diào)正速度，減少輔助時(shí)間，提高煤巷的掘進(jìn)速度；通過球形結(jié)構(gòu)調(diào)心作用，可消除撐靴板11內(nèi)側(cè)的彎曲附加應(yīng)力，使撐靴整體受力合理，充分發(fā)揮承載能力，提高支撐效果。所述球頭結(jié)構(gòu)與所述球窩結(jié)構(gòu)連接處設(shè)有擋板10，可以防止因其他雜質(zhì)進(jìn)入接觸面而引起的接觸不良或者被卡住。
[0034]所述撐靴外套筒6的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸4鉸接在所述撐靴固定座2上，所述撐靴外套筒6的末端外壁上通過第一銷軸5鉸接所述撐靴折疊油缸3的一端，所述撐靴折疊油缸3的另外一端鉸接在支架I上，可以實(shí)現(xiàn)撐靴外套筒6進(jìn)行90度彎折，便于折疊回收，回收后結(jié)構(gòu)緊湊。
[0035]所述撐靴伸縮油缸8位于所述撐靴外套筒6與所述撐靴內(nèi)套筒7之間，其末端鉸接在所述撐靴固定座2上，前端通過第二銷軸9鉸接在所述撐靴內(nèi)套筒7的前端的內(nèi)壁上。
[0036]所述撐靴伸縮油缸8鉸接在所述撐靴內(nèi)套筒7上的位置與所述撐靴伸縮油缸8鉸接在所述撐靴固定座2上的位置的距離為850?950mm，優(yōu)選900mm，實(shí)現(xiàn)撐靴內(nèi)套筒7在撐靴外套筒6內(nèi)伸或縮450mm。
[0037]本實(shí)用新型的折疊式撐靴采用撐靴伸縮油缸以及撐靴折疊油缸控制折疊式撐靴的折疊以及伸縮，操作靈活，工作效率高。
[0038]終上所述，本實(shí)用新型的折疊式撐靴整體結(jié)構(gòu)簡潔、靈活，整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，可以實(shí)現(xiàn)掘錨機(jī)后配套系統(tǒng)各設(shè)備單元的位置調(diào)正功能，減少錨桿支護(hù)作業(yè)的輔助時(shí)間，提高了工作效率，保證了護(hù)盾式連續(xù)掘錨機(jī)的掘進(jìn)作業(yè)的連續(xù)性，使用方便。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種折疊式撐靴，其特征在于: 包括撐靴固定座(2)、撐靴外套筒(6)、撐靴內(nèi)套筒(7)、撐靴板(11)、撐靴伸縮油缸(8)以及撐靴折疊油缸(3); 所述撐靴內(nèi)套筒(7)通過撐靴伸縮油缸(8)固定在所述撐靴外套筒(6)的內(nèi)部，所述撐靴內(nèi)套筒(7 )的前端與所述撐靴板(11)連接； 所述撐靴外套筒(6)的末端鉸接在所述撐靴固定座(2)上； 所述撐靴外套筒(6)的末端外壁上鉸接所述撐靴折疊油缸(3)的一端； 所述撐靴伸縮油缸(8)位于所述撐靴外套筒(6)與所述撐靴內(nèi)套筒(7)之間，其末端鉸接在所述撐靴固定座(2 )上，前端鉸接在所述撐靴內(nèi)套筒(7 )的前端的內(nèi)壁上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式撐靴，其特征在于:所述撐靴內(nèi)套筒(7)的前端為球頭結(jié)構(gòu)，所述撐靴板(11)上設(shè)有與所述球頭結(jié)構(gòu)相適配的球窩結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊式撐靴，其特征在于:所述球窩結(jié)構(gòu)焊接在所述撐靴板(11)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的折疊式撐靴，其特征在于:所述球頭結(jié)構(gòu)與所述球窩結(jié)構(gòu)連接處設(shè)有擋板(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式撐靴，其特征在于:所述撐靴伸縮油缸(8)鉸接在所述撐靴內(nèi)套筒(7)上的位置與所述撐靴伸縮油缸(8)鉸接在所述撐靴固定座(2)上的位置的距離為850?950臟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊式撐靴，其特征在于:所述撐靴伸縮油缸(8)行程為450mmη
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式撐靴，其特征在于:所述撐靴外套筒(6)的末端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(4 )鉸接在所述撐靴固定座(2 )上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式撐靴，其特征在于:所述撐靴外套筒(6)的末端通過第一銷軸(5)所述撐靴折疊油缸(3)的一端鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊式撐靴，其特征在于:所述撐靴伸縮油缸(8)通過第二銷軸(9)與所述撐靴內(nèi)套筒(7)的前端鉸接。
【文檔編號(hào)】E21D9/08GK203394535SQ201320509250
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
【發(fā)明者】喬文俊, 鄭大橋, 劉在政, 劉金書, 付慶龍 申請(qǐng)人:中國鐵建重工集團(tuán)有限公司