專利名稱：一種可爬行的挖泥船的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可爬行的挖泥船，主要應(yīng)用于河道淤泥清理的技術(shù)領(lǐng)域之中。
背景技術(shù)：
在挖泥船行業(yè)，船體進(jìn)入河道、湖泊等工作區(qū)域工作時(shí)候，往往需要吊車(chē)等其他輔助工作裝置把其吊進(jìn)工作區(qū)域，而吊車(chē)等輔助設(shè)備對(duì)工作地點(diǎn)有較為嚴(yán)格的要求，比如，需要較大的空間，較為平整的地面，較為堅(jiān)硬的地面土質(zhì)等，這對(duì)于小型水庫(kù)、小型河道、沼澤地等等復(fù)雜的地理環(huán)境，一般的挖泥船就比較難于進(jìn)入工作區(qū)域。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可爬行的挖泥船。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。一種可爬行的挖泥船，包括船體、至少一個(gè)定位樁、鏟斗、鏟斗動(dòng)力裝置，上述定位樁以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面鉸接于上述船體尾部，并且上述定位樁可沿其軸向伸縮，上述鏟斗動(dòng)力裝置以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面，其一端鉸接于上述船體頭部，另一端鉸接上述鏟斗，上述鏟斗以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面，并且上述鏟斗可通過(guò)上述鏟斗動(dòng)力裝置伸至上述船體下方。進(jìn)一步地，上述鏟斗動(dòng)力裝置包括動(dòng)臂、斗桿，上述動(dòng)臂以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面一端鉸接于上述船體頭部，另一端與上述斗桿鉸接，上述斗桿以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面，并且上述斗桿以沿著上述動(dòng)臂由船體頭部向外方向?yàn)榛鶞?zhǔn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地,上述纟產(chǎn)斗動(dòng)力裝置還包括動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、伊斗油缸、搖桿機(jī)構(gòu)，上述動(dòng)臂油缸一端鉸接于上 述船體頭部，另一端鉸接于上述動(dòng)臂，上述斗桿油缸一端鉸接于上述動(dòng)臂，另一端鉸接于上述斗桿，上述鏟斗油缸一端鉸接于上述斗桿，另一端鉸接上述搖桿機(jī)構(gòu)，上述搖桿機(jī)構(gòu)的另一端鉸接于上述鏟斗。進(jìn)一步地，上述搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)置一端與上述斗桿鉸接。進(jìn)一步地，上述每個(gè)定位樁處設(shè)置有滑動(dòng)架，并且上述定位樁穿過(guò)上述滑動(dòng)架，上述滑動(dòng)架鉸接于上述船體尾部。進(jìn)一步地，上述每個(gè)定位樁處設(shè)置有定位樁固定座、定位樁油缸、滑動(dòng)架油缸，定位樁固定座固定于上述定位樁，上述定位樁油缸一端鏈接定位樁固定座，另一端鏈接上述滑動(dòng)架，上述滑動(dòng)架油缸一端鏈接于上述滑動(dòng)架，另一端鏈接于上述船體尾部。進(jìn)一步地，上述定位樁設(shè)置有兩個(gè)，并且上述兩個(gè)定位樁關(guān)于上述船體對(duì)稱。進(jìn)一步地，上述船體底部設(shè)置有至少一個(gè)呈條狀的船體滑行裝置，并且其方向沿著上述船體的移動(dòng)方向。進(jìn)一步地，上述船體滑行裝置設(shè)置有兩個(gè)，并且上述兩個(gè)船體滑行裝置關(guān)于上述船體對(duì)稱。進(jìn)一步地，上述船體滑行裝置設(shè)置為一列滾輪。[0015]本實(shí)用新型的有益效果:無(wú)需吊車(chē)等其他輔助設(shè)備，就可以實(shí)現(xiàn)挖泥船在復(fù)雜的工作環(huán)境爬行，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入水、上岸等動(dòng)作，在船體無(wú)法依靠螺旋槳驅(qū)動(dòng)行走或拖船牽引托動(dòng)的淺水區(qū)、淤泥區(qū)域，其可以通過(guò)爬行來(lái)實(shí)現(xiàn)行走代替螺旋槳等裝置的功能。

圖1為實(shí)施案例I可爬行的挖泥船的主視圖；圖2為實(shí)施案例I可爬行的挖泥船的左視圖；圖3 (a)、(b)為實(shí)施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個(gè)行走周期的第一、第二階段的行走示意圖；圖4 (a)、(b)為實(shí)施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個(gè)行走周期的第三、第四階段的行走示意圖；圖5為實(shí)施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個(gè)行走周期的第五階段的行走示意圖。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施案例1:圖1為實(shí)施案例I可爬行的挖泥船的主視圖，圖2為實(shí)施案例I可爬行的挖泥船的左視圖，參照?qǐng)D1、圖2，本實(shí)用新型提供的可爬行的挖泥船，其包括有船體5、至少一個(gè)定位樁3、鏟斗11、鏟斗動(dòng)力裝置。其中定位樁3以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面鉸接于船體5尾部，并且定位樁3可沿其軸向伸縮，鏟斗動(dòng)力裝置以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面，其一端鉸接于船體5頭部，另一端鉸接鏟斗11，鏟斗11以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面，并且鏟斗11可通過(guò)鏟斗動(dòng)力裝置伸至船體5下方。在本實(shí)施案例中，鏟斗動(dòng)力裝置包括動(dòng)臂7、斗桿9，動(dòng)臂7以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面一端鉸接于船體5頭部，另一端與斗桿9鉸接，斗桿9以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面，并且斗桿9以沿著動(dòng)臂7由船體5頭部向外方向?yàn)榛鶞?zhǔn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)。這就保證了船體5在淺水區(qū)、淤泥區(qū)域時(shí)，船體5依托鏟斗動(dòng)力裝置以及鏟斗11實(shí)現(xiàn)由船體5頭部向前伸出并伸入水面之下，鏟斗11抵至河底并且完成向后(以船體5實(shí)際運(yùn)動(dòng)方向)挖的動(dòng)作，以帶動(dòng)船體5向前運(yùn)動(dòng)的效果。對(duì)于鏟斗動(dòng)力裝置，其還設(shè)置有提供動(dòng)力的裝置，即動(dòng)臂油缸6、斗桿油缸8、鏟斗油缸10、搖桿機(jī)構(gòu)12。其中,動(dòng)臂油缸6 —端鉸接于船體5頭部,另一端鉸接于動(dòng)臂7,斗桿油缸10 —端鉸接于動(dòng)臂7，另一端鉸接于斗桿9，鏟斗油缸10 —端鉸接于斗桿9，另一端鉸接搖桿機(jī)構(gòu)12,搖桿機(jī)構(gòu)12的另一端鉸接于纟產(chǎn)斗9。對(duì)于搖桿機(jī)構(gòu)12，搖桿機(jī)構(gòu)12設(shè)置一端與斗桿9鉸接，如此設(shè)置即可將搖桿機(jī)構(gòu)12、鏟斗11、斗桿9形成雙搖臂機(jī)構(gòu)，以加強(qiáng)鏟斗11動(dòng)作的穩(wěn)定性以及三者之間結(jié)構(gòu)的牢固程度。其中，鏟斗動(dòng)力裝置以及鏟斗11，其自身以及與船體5之間鏈接的具體設(shè)置如下:動(dòng)臂7通過(guò)銷(xiāo)軸504與船體鉸接在一起，斗桿9通過(guò)銷(xiāo)軸903與動(dòng)臂7鉸接在一起；通過(guò)銷(xiāo)軸905、銷(xiāo)軸904、銷(xiāo)軸1101把斗桿9、鈄產(chǎn)11、搖桿機(jī)構(gòu)12鉸接在一起；動(dòng)臂油缸6兩端分別通過(guò)銷(xiāo)軸503、銷(xiāo)軸701分別與船體、動(dòng)臂鉸接在一起，動(dòng)臂油缸6伸縮使動(dòng)臂繞銷(xiāo)軸503旋轉(zhuǎn)；斗桿油缸8兩端通過(guò)銷(xiāo)軸702、銷(xiāo)軸901分別與動(dòng)臂、斗桿鉸接在一起，斗桿油缸伸縮，斗桿9繞銷(xiāo)軸903旋轉(zhuǎn)；鏟斗油缸10兩端通過(guò)銷(xiāo)軸902、銷(xiāo)軸1201分別與斗桿、搖桿機(jī)構(gòu)鉸接在一起，斗桿油缸10伸縮，鏟斗圍繞銷(xiāo)軸904旋轉(zhuǎn)。對(duì)于定位樁3，每個(gè)定位樁3處設(shè)置有滑動(dòng)架1，并且定位樁3穿過(guò)滑動(dòng)架1，滑動(dòng)架I鉸接于船體5尾部。每個(gè)定位樁3處還設(shè)置有定位樁固定座2、定位樁油缸13、滑動(dòng)架油缸4，定位樁固定座2固定于定位樁3,定位樁油缸13 —端鏈接定位樁固定座13,另一端鏈接船體5尾部，滑動(dòng)架油缸4 一端鏈接于滑動(dòng)架1，另一端鏈接于船體5尾部。其中，具體的鏈接設(shè)置如下:滑動(dòng)架油缸4的兩端通過(guò)銷(xiāo)軸101、銷(xiāo)軸502分別與滑動(dòng)架1、船體5鉸接到一起，滑動(dòng)架油缸伸縮，滑動(dòng)架繞銷(xiāo)軸501轉(zhuǎn)動(dòng)，定位樁3插入沿滑動(dòng)架I的滑動(dòng)孔內(nèi)，定位樁油缸13的兩端通過(guò)銷(xiāo)軸102與銷(xiāo)軸201分別與滑動(dòng)架、定位樁固定座鉸接在一起，定位樁油缸13伸縮，定位樁3沿滑動(dòng)架I滑動(dòng)。在本實(shí)施案例中，定位樁3設(shè)置有兩個(gè)，并且兩個(gè)定位樁3關(guān)于船體5對(duì)稱。定位樁3及其相關(guān)裝置可確保船體5配合鏟斗動(dòng)力裝置動(dòng)作，在船體5需要向前移動(dòng)時(shí)，定位樁3通過(guò)滑動(dòng)架I轉(zhuǎn)動(dòng)并且伸縮的動(dòng)作。另外，在船體5底部設(shè)置有至少一個(gè)呈條狀的船體滑行裝置14，并且其方向沿著船體5的移動(dòng)方向。在本實(shí)施案例中，船體滑行裝置14設(shè)置有兩個(gè)，并且兩個(gè)船體滑行裝置14關(guān)于船體5對(duì)稱。
·[0037]船體滑行裝置14設(shè)置為一列滾輪，也可以設(shè)置成其他可滑動(dòng)的機(jī)構(gòu)。實(shí)施案例2:圖3為實(shí)施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個(gè)行走周期的第一、第二階段的行走示意圖，圖4為實(shí)施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個(gè)行走周期的第三、第四階段的行走示意圖，圖5為實(shí)施案例2可爬行的挖泥船的一種行走方式的一個(gè)行走周期的第五階段的行走示意圖，一并參照?qǐng)D33，實(shí)施案例2提供了一種行走方式，通過(guò)各個(gè)油缸的運(yùn)動(dòng)順序、運(yùn)動(dòng)時(shí)間、油缸流量的控制可以有不同行走方式，并不僅局限于實(shí)施案例2提供的行走方式。1.后定位油缸13伸長(zhǎng)，圖1所示的尺寸C變大，船體尾部離開(kāi)地面；2.斗桿油缸8伸長(zhǎng)，船體前端離開(kāi)地面，并向前運(yùn)動(dòng)，在此同時(shí)，定位樁油缸13伸長(zhǎng)(圖1所示的尺寸C繼續(xù)變大)、滑動(dòng)架油缸4收縮(滑動(dòng)架順時(shí)針旋轉(zhuǎn))，以配合前端地面對(duì)鏟斗的反作用力使整個(gè)船體往前運(yùn)動(dòng)；3.動(dòng)臂油缸收縮，斗桿油缸伸長(zhǎng)，船體前端向前Dl方向移動(dòng)，并向下沉到地面，在D2點(diǎn)與地面接觸；4.定位樁油缸13收縮，滑動(dòng)架油缸4收縮，定位樁3順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，以船體前端D2為中心，船體尾部旋轉(zhuǎn)向下接觸到地面；5.定位樁油缸13收縮，然后滑動(dòng)架油缸4伸長(zhǎng)，斗桿油缸8收縮，動(dòng)臂油缸6伸長(zhǎng)，就到了另一個(gè)行走周期的初始狀態(tài)。[0045]以上動(dòng)作也是也是作為理想動(dòng)作來(lái)展示，實(shí)際操作當(dāng)中往往定位樁、鏟斗、船體等都會(huì)與地面會(huì)有一定的相對(duì)滑動(dòng)。當(dāng)滑動(dòng)裝置14壓在地面上以及鏟斗11抓到地面以及定位樁3頂?shù)降孛婧?，?dòng)臂油缸6與滑動(dòng)架油缸4處于浮動(dòng)狀態(tài)，斗桿油缸8伸長(zhǎng)和定位樁油缸13伸長(zhǎng)，則船體5與滑行裝置14 一起沿地面向前滑動(dòng)。本實(shí)用新型，可爬行的挖泥船，無(wú)需吊車(chē)等其他輔助設(shè)備，就可以實(shí)現(xiàn)挖泥船在復(fù)雜的工作環(huán)境爬行，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入水、上岸等動(dòng)作，在船體無(wú)法依靠螺旋槳驅(qū)動(dòng)行走或拖船牽引托動(dòng)的淺水區(qū)、淤泥區(qū)域，其可以通過(guò)爬行來(lái)實(shí)現(xiàn)行走代替螺旋槳等裝置的功能。上述實(shí)施例只為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作 的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種可爬行的挖泥船，其特征在于，包括船體、至少一個(gè)定位樁、鏟斗、鏟斗動(dòng)力裝置，所述定位樁以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面鉸接于所述船體尾部，并且所述定位樁可沿其軸向伸縮，所述鏟斗動(dòng)力裝置以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面，其一端鉸接于所述船體頭部，另一端鉸接所述鏟斗，所述鏟斗以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面，并且所述鏟斗可通過(guò)所述鏟斗動(dòng)力裝置伸至所述船體下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述鏟斗動(dòng)力裝置包括動(dòng)臂、斗桿，所述動(dòng)臂以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面一端鉸接于所述船體頭部，另一端與所述斗桿鉸接，所述斗桿以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面，并且所述斗桿以沿著所述動(dòng)臂由船體頭部向外方向?yàn)榛鶞?zhǔn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述鏟斗動(dòng)力裝置還包括動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、鏟斗油缸、搖桿機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)臂油缸一端鉸接于所述船體頭部，另一端鉸接于所述動(dòng)臂，所述斗桿油缸一端鉸接于所述動(dòng)臂，另一端鉸接于所述斗桿，所述鏟斗油缸一端鉸接于所述斗桿，另一端鉸接所述搖桿機(jī)構(gòu)，所述搖桿機(jī)構(gòu)的另一端鉸接于所述鏟斗。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)置一端與所述斗桿鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述每個(gè)定位樁處設(shè)置有滑動(dòng)架，并且所述定位樁穿過(guò)所述滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架鉸接于所述船體尾部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述每個(gè)定位樁處設(shè)置有定位樁固定座、定位樁油缸、滑動(dòng)架油缸，定位樁固定座固定于所述定位樁，所述定位樁油缸一端鏈接定位樁固定座，另一端鏈接所述滑動(dòng)架，所述滑動(dòng)架油缸一端鏈接于所述滑動(dòng)架，另一端鏈接于所述船體尾部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述定位樁設(shè)置有兩個(gè)，并且所述兩個(gè)定位樁關(guān)于所述船體對(duì)稱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述船體底部設(shè)置有至少一個(gè)呈條狀的船體滑行裝置，并且其方向沿著所述船體的移動(dòng)方向。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述船體滑行裝置設(shè)置有兩個(gè)，并且所述兩個(gè)船體滑行裝置關(guān)于所述船體對(duì)稱。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的可爬行的挖泥船，其特征在于，所述船體滑行裝置設(shè)置為一列滾輪。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可爬行的挖泥船，包括船體、至少一個(gè)定位樁、鏟斗、鏟斗動(dòng)力裝置，上述定位樁以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面鉸接于上述船體尾部，并且上述定位樁可沿其軸向伸縮，上述鏟斗動(dòng)力裝置以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面，其一端鉸接于上述船體頭部，另一端鉸接上述鏟斗，上述鏟斗以垂直面為轉(zhuǎn)動(dòng)面，并且上述鏟斗可通過(guò)上述鏟斗動(dòng)力裝置伸至上述船體下方。本實(shí)用新型的有益效果在于，無(wú)需吊車(chē)等其他輔助設(shè)備，就可以實(shí)現(xiàn)挖泥船在復(fù)雜的工作環(huán)境爬行，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)入水、上岸等動(dòng)作，在船體無(wú)法依靠螺旋槳驅(qū)動(dòng)行走或拖船牽引托動(dòng)的淺水區(qū)、淤泥區(qū)域，其可以通過(guò)爬行來(lái)實(shí)現(xiàn)行走代替螺旋槳等裝置的功能。
文檔編號(hào)E02F3/42GK203145075SQ20132012142
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者楊斌, 黎勝龍 申請(qǐng)人:熔盛機(jī)械有限公司