專利名稱：一種裝載機智能電液控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及裝載機智能電液控制系統(tǒng)，屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
裝載機是一種廣泛用于公路、鐵路、建筑、水電、港口、礦山等建設(shè)工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壤、砂石、石灰、煤炭等散狀物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業(yè)。目前裝載機一般通過機械式分配器或先導(dǎo)式分配器來控制工作油缸的動作。由于工作時頻繁重復(fù)幾種技術(shù)性動作，因此，不利于短時間內(nèi)熟練掌握操作要領(lǐng)，難度大、體力勞動強度大；此外，由于機械式分配器和先導(dǎo)式分配器需在駕駛室內(nèi)打孔穿越固定，使液壓元件及液壓管路的布置也不方便，還增加了噪音。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于解決上述已有技術(shù)存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、操作簡便、安裝方便、勞動強度低、噪音低的裝載機智能電液控制系統(tǒng)。本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種裝載機智能電液控制系統(tǒng)，其特殊之處在于包括中央控制器，多功能集成電控手柄的輸出端與中央控制器的輸入端連接，中央控制器的輸出端分別與LCD儀表盤和先導(dǎo)控制比例閥連接，中央控制器給大臂、鏟斗電磁鐵提供電能，先導(dǎo)控制比例閥的輸出端與先導(dǎo)分配器的輸入端連接，先導(dǎo)分配器輸出的壓力油驅(qū)動大臂、鏟斗工作油缸運動，大臂、鏟斗工作油缸帶動大臂、鏟斗電磁鐵移動，大臂、鏟斗電磁鐵將信號傳遞給磁性油缸位置傳感器，磁性油缸位置傳感器將信號發(fā)送給中央控制器。本實用新型的裝載機智能電液控制系統(tǒng)，具有以下優(yōu)點:(I)采用智能化編程操控方式，能夠使裝載機大臂、鏟斗根據(jù)操控者按鍵自動實現(xiàn)大臂和鏟斗的放平與舉升，操控簡單、方便、易學(xué)、降低勞動強度，可進一步提高生產(chǎn)效率；(2)系統(tǒng)采用了多功能集成電控手柄，不像傳統(tǒng)的機械分配器和先導(dǎo)式分配器，需將液壓元件及管路布置到駕駛室，多功能集成手柄與中央控制器用電纜連接，原件布置簡單，不用鉆孔穿過，安裝維護方便、簡單，同時降低了噪音，避免了液壓元件在駕駛室內(nèi)漏油；(3)系統(tǒng)通用性強，可在先導(dǎo)分配器上實現(xiàn)改裝，大大降低初次安裝者的費用，有利于編程智能化電液控制系統(tǒng)的推廣。

圖1:本實用新型的裝載機智能電液控制系統(tǒng)框圖；圖2:本實用新型的裝載機智能電液控制機械原理示意圖；圖2中:1、工作油缸，2、工作油缸活塞，3、工作油缸與大臂的連接裝置，4、工作油缸與車體的連接裝置，5、固定座，6、電磁鐵，7、拉桿，8、高位磁性油缸位置傳感器，9、低位磁性油缸位置傳感器。
具體實施方式
以下參考附圖給出本實用新型的具體實施方式
，用來對本實用新型的構(gòu)成作進一步詳細(xì)說明。本實施例的裝載機智能電液控制系統(tǒng)，包括中央控制器，多功能集成電控手柄的輸出端與中央控制器的輸入端連接，中央控制器的輸出端分別與LCD儀表盤和先導(dǎo)控制比例閥連接，中央控制器給大臂、鏟斗電磁鐵提供電能，先導(dǎo)控制比例閥的輸出端與先導(dǎo)分配器的輸入端連接，先導(dǎo)分配器輸出的壓力油驅(qū)動大臂、鏟斗工作油缸運動，大臂、鏟斗工作油缸帶動大臂、鏟斗電磁鐵移動，大臂、鏟斗電磁鐵將信號傳遞給磁性油缸位置傳感器，磁性油缸位置傳感器將信號發(fā)送給中央控制器。如圖2所述，當(dāng)工作油缸活塞運動時，通過連桿帶動電磁鐵移動，磁性油缸位置傳感器包括高位磁性油缸位置傳感器和低位磁性油缸位置傳感器，這兩個電磁鐵將接收到的電磁鐵信號發(fā)送給中央控制器，中央控制器再發(fā)出指令。工作原理:當(dāng)操控者通過操控和按動多功能集成電控手柄上預(yù)先編好程序的開關(guān)鍵時，多功能集成電控手柄的信號輸出端通過電纜對中央控制器輸出相應(yīng)模擬信號和數(shù)字信號，中央控制器輸入端收到相應(yīng)的信號，通過中央控制器對先導(dǎo)控制比例閥發(fā)出控制指令和驅(qū)動電流，并且給安裝在大臂和鏟斗上的電磁鐵供電，先導(dǎo)控制比例閥輸出相對應(yīng)的先導(dǎo)油壓，先導(dǎo)油壓作用于裝載機的先導(dǎo)分配器，先導(dǎo)分配器輸出的壓力油驅(qū)動大臂、鏟斗工作油缸運動，從而實現(xiàn)大臂和鏟斗的動作，大臂、鏟斗工作油缸運動帶動安裝在大臂和鏟斗上的電磁鐵移動，當(dāng)磁性油缸位置傳感器接收到大臂、鏟斗電磁鐵發(fā)出的信號時，就向中央控制器發(fā)出數(shù)字信號，中央處理器對信號進行計算處理，并對先導(dǎo)控制比例閥發(fā)出控制指令和驅(qū)動電流停止指令，從而實現(xiàn)了大臂和鏟斗的自動放平與舉升。本實用新型未詳細(xì)說明的內(nèi)容均為現(xiàn)有技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以從本實施例及現(xiàn)有技術(shù)獲得啟發(fā)，進行變形得到其它實施例。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該根據(jù)權(quán)利要求的保護范圍來確定。
權(quán)利要求1.一種裝載機智能電液控制系統(tǒng)，其特征在于包括中央控制器，多功能集成電控手柄的輸出端與中央控制器的輸入端連接，中央控制器的輸出端分別與LCD儀表盤和先導(dǎo)控制比例閥連接，中央控制器給大臂、鏟斗電磁鐵提供電能，先導(dǎo)控制比例閥的輸出端與先導(dǎo)分配器的輸入端連接，先導(dǎo)分配器輸出的壓力油驅(qū)動大臂、鏟斗工作油缸運動，大臂、鏟斗工作油缸帶動大臂、鏟斗電磁鐵移動，大臂、鏟斗電磁鐵將信號傳遞給磁性油缸位置傳感器，磁性油缸位置傳感器將信號發(fā)送給中央控制器。
專利摘要本實用新型涉及裝載機智能電液控制系統(tǒng)，屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域。一種裝載機智能電液控制系統(tǒng)，包括中央控制器，多功能集成電控手柄的輸出端與中央控制器的輸入端連接，中央控制器的輸出端分別與LCD儀表盤和先導(dǎo)控制比例閥連接，中央控制器給大臂、鏟斗電磁鐵提供電能，先導(dǎo)控制比例閥的輸出端與先導(dǎo)分配器的輸入端連接，先導(dǎo)分配器輸出的壓力油驅(qū)動大臂、鏟斗工作油缸運動，大臂、鏟斗工作油缸帶動大臂、鏟斗電磁鐵移動，大臂、鏟斗電磁鐵將信號傳遞給磁性油缸位置傳感器，磁性油缸位置傳感器將信號發(fā)送給中央控制器。本實用新型的裝載機智能電液控制系統(tǒng)，操控簡單、方便、降低勞動強度，可進一步提高生產(chǎn)效率，有利推廣。
文檔編號E02F3/42GK203066135SQ20132008655
公開日2013年7月17日 申請日期2013年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月5日
發(fā)明者曲鵬程 申請人:曲鵬程