專利名稱：一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機(jī)一、技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型涉及鉆探機(jī)械類，具體涉及一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機(jī)。二、背景技術(shù):目前，煤礦用全液壓鉆機(jī)結(jié)構(gòu)主要有分體爬履式和整體履帶式兩種，分體爬履式鉆機(jī)搬遷主要依靠人工，搬遷速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，鉆機(jī)穩(wěn)固時(shí)間長(zhǎng)；整體履帶式鉆機(jī)尺寸較大，井下搬遷、運(yùn)輸尺寸要求高，且鉆機(jī)操作人員和電器設(shè)備必須直接面對(duì)鉆孔孔口，不符合突出礦井設(shè)備安全使用規(guī)范要求。兩種結(jié)構(gòu)鉆機(jī)仰俯角、方位角和水平開孔高度調(diào)節(jié)范圍有限、功能不全，造成工藝適應(yīng)性差。三、實(shí)用新型內(nèi)容:本實(shí)用新型為了解決上述背景技術(shù)中的不足之處，提供一種單體尺寸小、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、各種施鉆角度調(diào)節(jié)功能全、適合在煤礦井下狹窄巷道中使用的煤礦用多功能分體式履帶鉆機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機(jī)，包括鉆車、泵車和操縱臺(tái)，其特征在于:所述的鉆車、泵車和操縱臺(tái)之間通過高壓膠管連接，所述的鉆車包括主機(jī)、鉆車操縱臺(tái)、履帶車體和穩(wěn)固裝置，所述的履帶車體設(shè)置于主機(jī)的下方，所述的履帶車體包括車體平臺(tái)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述的車體平臺(tái)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過回轉(zhuǎn)支承軸承連接，通過插銷固定；所述的主機(jī)包括給進(jìn)機(jī)身、調(diào)節(jié)油缸、回轉(zhuǎn)器和夾持器，所述的給進(jìn)機(jī)身通過兩根平行設(shè)置的主立柱和兩根平行設(shè)置的斜撐固定，所述的主立柱內(nèi)設(shè)置有水平開孔高度調(diào)節(jié)油缸，所述的調(diào)節(jié)油缸分別與主立柱和給進(jìn)機(jī)身尾端的兩側(cè)連接，所述的回轉(zhuǎn)器和夾持器中心同軸設(shè)置于給進(jìn)機(jī)身上；·所述的主立柱由內(nèi)套和外套組成，所述的內(nèi)套與回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，外套與給進(jìn)機(jī)身連接；穩(wěn)固裝置包括車體穩(wěn)固油缸、回轉(zhuǎn)平臺(tái)穩(wěn)固油缸、給進(jìn)裝置穩(wěn)固油缸和油缸液壓鎖，所述的車體穩(wěn)固油缸設(shè)置于鉆車的前后端兩側(cè)，所述的回轉(zhuǎn)平臺(tái)穩(wěn)固油缸插設(shè)于主立柱的上端，所述的給進(jìn)裝置穩(wěn)固油缸通過法蘭盤設(shè)置于給進(jìn)機(jī)身的前后兩端。所述的車體平臺(tái)上焊接有軸，回轉(zhuǎn)平臺(tái)上焊接有抱瓦，車體平臺(tái)上均布設(shè)置有19個(gè)銷孔，回轉(zhuǎn)平臺(tái)上均布設(shè)置有20個(gè)銷孔。所述的操縱臺(tái)通過托架固定在鉆車上。所述的鉆車操縱臺(tái)設(shè)置于履帶車體的后側(cè)中間。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和效果如下:1.本實(shí)用新型采用履帶分體式結(jié)構(gòu)，鉆機(jī)由鉆車、泵車和操縱臺(tái)三部分組成，各部分體積小，井下移動(dòng)靈活，適合在煤礦井下狹窄巷道中使用；工作時(shí)，三部分可根據(jù)鉆車條件靈活布置，操縱臺(tái)與鉆車和泵車保持安全距離，提高了操作者的舒適性和安全性，由于鉆機(jī)的所有電器設(shè)備均集成在泵車上，而泵車在工作時(shí)可與鉆孔孔口保持一定距離，提高了電器設(shè)備在發(fā)生瓦斯突出時(shí)的安全性。2.鉆機(jī)可實(shí)現(xiàn)方位角順時(shí)90° 逆時(shí)90°、仰俯角-30° ^80°、水平開孔高度1.4nT2m等功能調(diào)整，工藝適應(yīng)性好、工人勞動(dòng)強(qiáng)度低。3.鉆車采用三級(jí)穩(wěn)固系統(tǒng)，分別對(duì)車體平臺(tái)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)、給進(jìn)機(jī)身穩(wěn)固，穩(wěn)固可靠性高。4.鉆機(jī)主機(jī)主立柱采用內(nèi)套和外套結(jié)構(gòu)，內(nèi)套與回轉(zhuǎn)平臺(tái)連接，外套與給進(jìn)機(jī)身連接，內(nèi)置高度調(diào)整油缸，使給進(jìn)機(jī)身具有高度調(diào)節(jié)功能。

:圖1是鉆機(jī)主視圖；圖2是鉆車主視圖；圖3是履帶車體主視圖圖4是主機(jī)主視圖；圖5是穩(wěn)固裝置主視圖；圖6是車體穩(wěn)固油缸主視圖；I一鉆車,2一泵車,3一操縱臺(tái),4一主機(jī),5一鉆車操縱臺(tái)，6一履帶車體，7一穩(wěn)固裝置，8—車體平臺(tái)，9 一回轉(zhuǎn)平臺(tái)，10—回轉(zhuǎn)支承軸承，11 一軸，12—抱瓦，13—插銷，14 一回轉(zhuǎn)器，15—給進(jìn)機(jī)身，16—主立柱，17—夾持器，18—水平開孔聞度調(diào)節(jié)油缸，19—調(diào)角油缸，20—車體穩(wěn)固油缸，21—給進(jìn)裝置穩(wěn)固油缸，22 —回轉(zhuǎn)平臺(tái)穩(wěn)固油缸，23—托架，24—斜撐，25—油缸液壓鎖，26—內(nèi)套，27—外套。五具體實(shí)施方式
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以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說(shuō)明:如圖1所示，本實(shí)用新型包括鉆車1、泵車2、操縱臺(tái)3組成，鉆車1、泵車2和操縱臺(tái)3之間通過高壓膠管連接，操縱臺(tái)3在運(yùn)輸時(shí)通過托架23固定在鉆車I上，本實(shí)用新型鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)為履帶分體式。如圖2所示，鉆車I包括主機(jī)4、鉆車操縱臺(tái)5、履帶車體6和穩(wěn)固裝置7，是鉆機(jī)的主執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述的鉆車操縱臺(tái)5設(shè)置于履帶車體6的后側(cè)中間。如圖3所示，所述的履帶車體6包括車體平臺(tái)8和回轉(zhuǎn)平臺(tái)9，所述的車體平臺(tái)8和回轉(zhuǎn)平臺(tái)9通過回轉(zhuǎn)支承軸承10連接，可相對(duì)旋轉(zhuǎn)180° (鉆機(jī)可實(shí)現(xiàn)方位角順時(shí)90° 逆時(shí)90°的調(diào)整)，通過上下插銷13固定雙平臺(tái)；由于回轉(zhuǎn)平臺(tái)9有20個(gè)銷孔均分，車體平臺(tái)8有19個(gè)銷孔均分，因此最小定位角度可達(dá)到1° ;通過對(duì)車體平臺(tái)8上焊接軸11和對(duì)回轉(zhuǎn)平臺(tái)9上焊接抱瓦12通過螺栓緊固來(lái)輔助固定雙平臺(tái)；所述的履帶車體6設(shè)置于主機(jī)4的兩側(cè)。如圖4所示，所述的主機(jī)4包括回轉(zhuǎn)器14、給進(jìn)機(jī)身15、主立柱16、夾持器17、水平開孔高度調(diào)節(jié)油缸18、調(diào)角油缸19組成；所述的給進(jìn)機(jī)身15通過兩根平行設(shè)置的主立柱16和兩根平行設(shè)置的斜撐24固定，所述的主立柱16采用內(nèi)套26和外套27結(jié)構(gòu)，內(nèi)套26與回轉(zhuǎn)平臺(tái)9連接，外套27與給進(jìn)機(jī)身15連接，內(nèi)置水平開孔高度調(diào)節(jié)油缸18，內(nèi)套26與外套27可相對(duì)運(yùn)動(dòng)并具有導(dǎo)向作用和油缸保護(hù)作用，使給進(jìn)機(jī)身15具有高度調(diào)節(jié)功能，可實(shí)現(xiàn)水平開孔高度1.4nT2m高度調(diào)節(jié)，所述的調(diào)角油缸19分別通過夾頭連接主立柱16，通過支座連接給進(jìn)機(jī)身15尾端兩側(cè)，調(diào)角油缸19推動(dòng)給進(jìn)機(jī)身機(jī)身15實(shí)現(xiàn)仰俯角-30° ^80°的調(diào)節(jié)；所述的回轉(zhuǎn)器14和夾持器17安裝在給進(jìn)機(jī)身15上，呈同軸布置。如圖5 圖6所示，所述的穩(wěn)固裝置7通過車體穩(wěn)固油缸20、回轉(zhuǎn)平臺(tái)穩(wěn)固油缸22、給進(jìn)機(jī)身15穩(wěn)固油缸對(duì)鉆車I進(jìn)行穩(wěn)固；所述的鉆車I的穩(wěn)固裝置7的車體穩(wěn)固油缸20布置在鉆車I前后端兩側(cè)，采用雙油缸缸尾同心法蘭連接，通過止口限位，通過法蘭連接處可卸下車體穩(wěn)固油缸20上部，降低穩(wěn)固裝置7高度,油缸液壓鎖25布置在鉆車I前端下方；所述的回轉(zhuǎn)平臺(tái)穩(wěn)固油缸22對(duì)回轉(zhuǎn)平臺(tái)9進(jìn)行穩(wěn)固，通過插接方式連接在主立柱16上端，運(yùn)輸時(shí)僅需摘下油缸，即可降低鉆車運(yùn)輸高度；所述的給進(jìn)裝置穩(wěn)固油缸21可通過法蘭盤方式連接在給進(jìn)機(jī)身15前后兩端，也可通過油缸后端耳環(huán)和支座與給進(jìn)機(jī)身15連接，使給進(jìn)裝置穩(wěn)固油缸21與給進(jìn)機(jī)身15成一定夾角，實(shí)現(xiàn)傾斜支承條件下的給進(jìn)機(jī)身15穩(wěn)固。本實(shí)用新型提高了煤礦用鉆機(jī)井下機(jī)動(dòng)性，方位角、仰俯角、水平開孔高度調(diào)節(jié)等施鉆角度調(diào)節(jié)功能豐富；鉆機(jī)具有操作簡(jiǎn)單、勞動(dòng)強(qiáng)度低、綜合鉆進(jìn)效率高等優(yōu)點(diǎn)。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)例作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化和修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技 術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機(jī)，包括鉆車(I )、泵車(2)和操縱臺(tái)(3)，其特征在于:所述的鉆車(I)、泵車(2)和操縱臺(tái)(3)之間通過高壓膠管連接，所述的鉆車(I)包括主機(jī)(4)、鉆車操縱臺(tái)(5)、履帶車體(6)和穩(wěn)固裝置(7)，所述的履帶車體(6)設(shè)置于主機(jī)(4)的下方，所述的履帶車體(6)包括車體平臺(tái)(8)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)，所述的車體平臺(tái)(8)和回轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)通過回轉(zhuǎn)支承軸承(10)連接，通過插銷(13)固定； 所述的主機(jī)(4)包括給進(jìn)機(jī)身(15)、調(diào)節(jié)油缸(19)、回轉(zhuǎn)器(14)和夾持器(17)，所述的給進(jìn)機(jī)身(15)通過兩根平行設(shè)置的主立柱(16)和兩根平行設(shè)置的斜撐(24)固定，所述的主立柱(16)內(nèi)設(shè)置有水平開孔高度調(diào)節(jié)油缸(18)，所述的調(diào)節(jié)油缸(19)分別與主立柱(16)和給進(jìn)機(jī)身(15)尾端的兩側(cè)連接，所述的回轉(zhuǎn)器(14)和夾持器(17)中心同軸設(shè)置于給進(jìn)機(jī)身(15)上； 所述的主立柱(16)由內(nèi)套(26)和外套(27)組成，所述的內(nèi)套(26)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)連接，外套(27)與給進(jìn)機(jī)身(15)連接；穩(wěn)固裝置(7)包括車體穩(wěn)固油缸(20)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)穩(wěn)固油缸(22)、給進(jìn)裝置穩(wěn)固油缸(21)和油缸液壓鎖(25)，所述的車體穩(wěn)固油缸(20)設(shè)置于鉆車(I)的前后端兩側(cè)，所述的回轉(zhuǎn)平臺(tái)穩(wěn)固油缸(22)插設(shè)于主立柱(16)的上端，所述的給進(jìn)裝置穩(wěn)固油缸(21)通過法蘭盤設(shè)置于給進(jìn)機(jī)身(15)的前后兩端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機(jī)，其特征在于:所述的車體平臺(tái)(8 )上焊接有軸(11)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)(9 )上焊接有抱瓦(12)，車體平臺(tái)(8 )上均布設(shè)置有19個(gè)銷孔，回轉(zhuǎn)平臺(tái)(9)上均布設(shè)置有20個(gè)銷孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機(jī)，其特征在于:所述的操縱臺(tái)(3)通過托架(23)固定在鉆車(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機(jī)，其特征在于:所述的鉆車操縱臺(tái)(5)設(shè)置于履帶車·體(6)的后側(cè)中間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及鉆探機(jī)械類，具體涉及一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機(jī)。目前，煤礦用全液壓鉆機(jī)結(jié)構(gòu)主要有分體爬履式和整體履帶式，分體爬履式鉆機(jī)搬遷主要依靠人工，速度慢，勞動(dòng)強(qiáng)度大，穩(wěn)固時(shí)間長(zhǎng)；整體履帶式鉆機(jī)尺寸較大，運(yùn)輸尺寸要求高，人員和電器設(shè)備必須直接面對(duì)鉆孔孔口，不符合使用要求，兩種結(jié)構(gòu)鉆機(jī)仰俯角、方位角和水平開孔高度調(diào)節(jié)范圍有限或功能不全，造成工藝適應(yīng)性差。一種煤礦用多功能分體式履帶鉆機(jī)，包括鉆車、泵車和操縱臺(tái)，所述的鉆車、泵車和操縱臺(tái)之間通過高壓膠管連接，本實(shí)用新型通過鉆機(jī)的特殊結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型單體尺寸小、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、各種施鉆角度調(diào)節(jié)功能全的優(yōu)點(diǎn)，適合在煤礦井下狹窄巷道和易突出礦井中使用。
文檔編號(hào)E21B7/02GK203114169SQ201320032698
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者鄔迪, 姚克, 張銳, 李棟, 王敬國(guó), 孫保山, 常江華, 張占強(qiáng), 陳蒼漁 申請(qǐng)人:中煤科工集團(tuán)西安研究院