專利名稱：一種自動化勘察鉆機(jī)的機(jī)械手設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種勘查鉆探取樣試驗設(shè)備，特別是一種通過多種組件的組合，可以實現(xiàn)鉆探工作中鉆桿的自動連續(xù)裝卸功能，從而把定規(guī)格的鉆頭和鉆桿借助于鉆機(jī)動力系統(tǒng)提供的驅(qū)動力鉆進(jìn)入地層中，通過鉆探取樣判別和測定地層的物理力學(xué)性質(zhì)的一種新型試驗儀器裝置。
背景技術(shù)：
工程地質(zhì)鉆探取樣試驗是工程項目中最常用的一種地質(zhì)勘察技術(shù)手段，其目的是通過鉆探取樣、樣品分析、現(xiàn)場工程地質(zhì)測試等揭示地層層序、巖土工程特征，并獲取建筑基礎(chǔ)地質(zhì)資料和巖土層的各項參數(shù)，為選擇修建地點、地基處理方式、基礎(chǔ)形式、確定建筑物類型及制定合理的施工方法提供設(shè)計和施工依據(jù)。而在我國大部分地區(qū)，勘察鉆探取樣工作中無論是鉆進(jìn)時向鉆臺輸送鉆桿，還是鉆探完畢后從鉆臺卸下鉆桿，都是用鉆探工人手動人力完成的，不僅效率低，危險性大，而且對工人的身體很容易造成傷害。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計相對簡單，加工精細(xì)，體積適中，重量輕，便于組裝和移動，且實現(xiàn)機(jī)械自動化，鉆探取樣試驗中能自動連續(xù)裝卸鉆桿，替代傳統(tǒng)上用人力來裝卸鉆桿的弊端，節(jié)省大量的人力資源，提高鉆探工作效率，增加安全性的一種自動化鉆機(jī)的機(jī)械手設(shè)備。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是按如下方式實現(xiàn)的:本實用新型所述一種自動化勘察鉆機(jī)的機(jī)械手設(shè)備由夾緊手、擺動缸、拉動油缸、拉動油缸支座、曲形擺臂和機(jī)械手底座組成；夾緊手由三個油缸、三個夾緊牙和連接板組成，其主要作用是在機(jī)械手?jǐn)[動時夾緊鉆桿，兩側(cè)的夾緊牙主要是防止鉆桿向外滑出，中間夾緊牙主要是推緊鉆桿，防止其晃動；擺動缸由小動力馬達(dá)、鏈齒狀牙輪和傳感器組成，可實現(xiàn)機(jī)械手垂直平面300°往復(fù)轉(zhuǎn)動；拉動油缸由小動力馬達(dá)、油壓缸和傳感器組成，起到調(diào)節(jié)夾緊手位置功能；拉動油缸支座由連接于擺動缸兩側(cè)對稱的軸承組成，起到支撐拉動油缸和夾緊手的作用；曲形擺臂連接于拉動油缸支座成對稱狀，起到連接擺動缸和其他機(jī)構(gòu)組成部分的作用；機(jī)械手底座由鋼板支架形成，起整體支撐作用。所述夾緊手的油缸內(nèi)裝有小動力馬達(dá)和壓力信號傳感器。所述擺動缸內(nèi)裝有小動力馬達(dá)和信號傳感器。所述拉動油缸固定端有鋼板橫梁，連接于兩個對稱曲形擺臂上。所述曲形擺臂成折線卡子狀，且兩端均有連接孔。所述機(jī)械手底座上端連接螺絲卡扣，底端焊接方體鋼板,增加整體穩(wěn)定性。本實用新型的積極效果:本實用新型所述一種自動化勘察鉆機(jī)的機(jī)械手設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計相對簡單，加工精細(xì)，體積適中，重量輕，便于組裝和移動，且實現(xiàn)機(jī)械自動化，鉆探取樣試驗中能自動連續(xù)裝卸鉆桿，替代傳統(tǒng)上用人力來裝卸鉆桿的弊端，節(jié)省大量的人力資源，提高鉆探工作效率，增加了勘察鉆探取樣工作的安全性，并可以廣泛適用于工程地質(zhì)勘察隊、科研單位等的現(xiàn)場勘察鉆探取樣試驗。
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖圖中，I夾緊手 2擺動缸 3拉動油缸 4拉動油缸支座5曲形擺臂 6機(jī)械手底座 7軸承 8鋼板橫梁9螺帽卡扣 10油缸 11夾緊牙 12連接板13方體鋼板
具體實施方式
如
圖1所示，本實用新型所述一種自動化勘察鉆機(jī)的機(jī)械手設(shè)備由(I)夾緊手、
(2)擺動缸、(3)拉動油缸、⑷拉動油缸支座、(5)曲形擺臂和(6)機(jī)械手底座組成；(I)夾緊手由三個(10)油缸、三個(11)夾緊牙和(12)連接板組成，其主要作用是在機(jī)械手?jǐn)[動時夾緊鉆桿，兩側(cè)的(11)夾緊牙主要是防止鉆桿向外滑出，中間(11)夾緊牙主要是推緊鉆桿，防止其晃動；(2)擺動缸內(nèi)裝有小動力馬達(dá)和信號傳感器，可實現(xiàn)(5)曲形擺臂垂直平面300°往復(fù)轉(zhuǎn)動；(3)拉動油缸內(nèi)裝有小動力馬達(dá)和信號傳感器，起到調(diào)節(jié)(I)夾緊手位置功能；(4)拉動油缸支座由連接于(2)擺動缸兩側(cè)對稱的(7)軸承組成，起到支撐(3)拉動油缸和(I)夾緊手的作用；(5)曲形擺臂連接于(4)拉動油缸支座成對稱狀，起到連接(2)擺動缸和其他機(jī)構(gòu)組成部分的作用；(6)機(jī)械手底座由鋼板支架形成，起整體支撐作用。所述(I)夾緊手的油缸內(nèi)裝有小動力馬達(dá)和壓力信號傳感器。所述(2)擺動缸內(nèi)裝有小動力馬達(dá)和信號傳感器。所述(3)拉動油缸固定端有(8)鋼板橫梁，連接于兩個對稱(5)曲形擺臂上，內(nèi)裝有小動力馬達(dá)和信號傳感器。所述(5)曲形擺臂成折線卡子狀，且兩端均有連接孔。所述(6)機(jī)械手底座上端連接(9)螺帽卡扣，底端固接(13)方體鋼板，增加整體
穩(wěn)定性。本實用新型的工作過程是:本實用新型所述一種自動化勘察鉆機(jī)的機(jī)械手設(shè)備是自動化勘察鉆機(jī)的重要組成部分，無論是立桿的接成還是鉆具的提升，都需要機(jī)械手來完成，它是整個動作的開始部分。具體工作時兩部機(jī)械手為一組同時抓取鉆桿協(xié)調(diào)完成，先由擺動缸通過信號傳感器控制內(nèi)部動力馬達(dá)工作把夾緊手?jǐn)[送到適當(dāng)?shù)奈恢?，通過信號傳感器和小動力馬達(dá)調(diào)整拉動油缸，把夾緊手的角度調(diào)整合適，使鉆桿處于夾緊手內(nèi)部，然后夾緊手的三個油缸伸出，將鉆桿緊緊抓住。抓緊后，達(dá)到指定的壓力，機(jī)械手上的壓力傳感器發(fā)出信號，兩個機(jī)械手同步動作，將鉆桿向后擺動到適當(dāng)接桿位置，拉動油缸動作，調(diào)整夾緊手的角度，角位置信號傳感器發(fā)出信號，然后下落到底座上，停止擺動，最后夾緊手上的三個油缸同步縮回，把鉆桿放開，機(jī)械手沿原動作的相反順序返回，這樣送鉆桿的動作完成。將鉆桿接到料架上的動作與送鉆桿的動作相反，機(jī)械手先把鉆桿在底座上夾緊，擺動缸將鉆桿擺動至料架一側(cè)，當(dāng)擺動到指定位置，傳感器發(fā)出信號，停止擺動，機(jī)械手松開，鉆桿落在料架上。
權(quán)利要求1.一種自動化勘察鉆機(jī)的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:由夾緊手、擺動缸、拉動油缸、拉動油缸支座、曲形擺臂和機(jī)械手底座組成；夾緊手由三個油缸、三個夾緊牙和連接板組成，其主要作用是在機(jī)械手?jǐn)[動時夾緊鉆桿，兩側(cè)的夾緊牙主要是防止鉆桿向外滑出，中間夾緊牙主要是推緊鉆桿，防止其晃動；擺動缸由小動力馬達(dá)、鏈齒狀牙輪和傳感器組成，可實現(xiàn)機(jī)械手垂直平面300°往復(fù)轉(zhuǎn)動；拉動油缸由小動力馬達(dá)、油壓缸和傳感器組成，起到調(diào)節(jié)夾緊手位置功能；拉動油缸支座由連接于擺動缸兩側(cè)對稱的軸承組成，起到支撐拉動油缸和夾緊手的作用；曲形擺臂連接于拉動油缸支座成對稱狀，起到連接擺動缸和其他機(jī)構(gòu)組成部分的作用；機(jī)械手底座由鋼板支架形成，起整體支撐作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化勘察鉆機(jī)的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:所述夾緊手的油缸內(nèi)裝有小動力馬達(dá)和壓力信號傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化勘察鉆機(jī)的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:所述擺動缸內(nèi)裝有小動力馬達(dá)和信號傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化勘察鉆機(jī)的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:所述拉動油缸固定端有鋼板橫梁，連接于兩個對稱曲形擺臂上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化勘察鉆機(jī)的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:所述曲形擺臂成折線卡子狀，且兩端均有連接孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化勘察鉆機(jī)的機(jī)械手設(shè)備，其特征在于:所述機(jī)械手底座上端連接螺絲卡扣，底端焊接方體鋼板，增加整體穩(wěn)定性。
專利摘要本實用新型涉及一種自動化勘察鉆機(jī)的機(jī)械手設(shè)備，通過多種組件的組合，可以實現(xiàn)勘察鉆探取樣工作或試驗中鉆桿的機(jī)械化自動連續(xù)裝卸，從而把定規(guī)格的鉆頭和鉆桿借助于鉆機(jī)動力系統(tǒng)提供的驅(qū)動力鉆進(jìn)入地層中，通過鉆探取樣判別和測定地層的物理力學(xué)性質(zhì)的一種新型試驗儀器裝置；本實用新型由夾緊手、擺動缸、拉動油缸、拉動油缸支座、曲形擺臂和機(jī)械手底座組成；夾緊手由三個油缸、三個夾緊牙和連接板組成，其主要作用是在機(jī)械手?jǐn)[動時夾緊鉆桿，兩側(cè)的夾緊牙主要是防止鉆桿向外滑出，中間夾緊牙主要是推緊鉆桿，防止其晃動；擺動缸由小動力馬達(dá)、鏈齒狀牙輪和傳感器組成，可實現(xiàn)機(jī)械手垂直平面300°往復(fù)轉(zhuǎn)動；拉動油缸由小動力馬達(dá)、油壓缸和傳感器組成，起到調(diào)節(jié)夾緊手位置功能；拉動油缸支座由連接于擺動缸兩側(cè)對稱的軸承組成，起到支撐拉動油缸和夾緊手的作用；曲形擺臂連接于拉動油缸支座成對稱狀，起到連接擺動缸和其他機(jī)構(gòu)組成部分的作用；機(jī)械手底座由鋼板支架形成，起整體支撐作用。
文檔編號E21B49/02GK202990916SQ201320011280
公開日2013年6月12日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者綦建峰, 蘭志平, 何如 申請人:綦建峰