礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓控制系統(tǒng)，用于控制礦用液壓挖掘機(jī)的動(dòng)臂，液壓控制系統(tǒng)包括動(dòng)臂油缸和油箱，動(dòng)臂油缸包括有桿腔、無桿腔和活塞桿，動(dòng)臂連接于活塞桿，液壓控制系統(tǒng)還主控制閥、單向閥、無桿腔單向溢流閥、有桿腔單向溢流閥，主控制閥具有左位、中位、第一右位和第二右位，當(dāng)處于左位時(shí)系統(tǒng)進(jìn)油口的油液流入無桿腔驅(qū)動(dòng)活塞桿將動(dòng)臂抬升；當(dāng)處于中位時(shí)有桿腔、無桿腔、系統(tǒng)進(jìn)油口和油箱相互隔離；當(dāng)處于第二右位時(shí)動(dòng)臂油缸無桿腔與有桿腔油液連通，使動(dòng)臂能夠浮動(dòng)；當(dāng)處于第一右位時(shí)系統(tǒng)進(jìn)油口的油液流入有桿腔驅(qū)動(dòng)活塞桿將動(dòng)臂下放，并且動(dòng)臂的自重使動(dòng)臂油缸的無桿腔產(chǎn)生靜壓力并推動(dòng)主控制閥換向到第二右位以實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的再生下放。
【專利說明】礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)，特別涉及礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂再生下放及浮動(dòng)集成控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]礦用液壓挖掘機(jī)在大型露天礦中有著廣泛的應(yīng)用，動(dòng)臂、斗桿是液壓挖掘機(jī)的重要部件。動(dòng)臂通過動(dòng)臂油缸來驅(qū)動(dòng)，斗桿通過斗桿油缸來驅(qū)動(dòng)。動(dòng)臂油缸負(fù)責(zé)動(dòng)臂的抬升和下放，斗桿油缸負(fù)責(zé)斗桿的伸出和縮回。在挖掘作業(yè)過程中，斗桿油缸伸出以驅(qū)動(dòng)斗桿進(jìn)行挖掘。斗桿的端部具有鏟斗，為使鏟斗緊貼地面進(jìn)行水平挖掘，須下放動(dòng)臂，使動(dòng)臂油缸根據(jù)地面的地形自由的伸縮，以保證鏟斗的挖掘角固定不變，同時(shí)，在卸載完成后，須下放動(dòng)臂到挖掘作業(yè)面。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂控制系統(tǒng)如圖1所示，該系統(tǒng)包括:動(dòng)臂油缸1、無桿腔單向溢流閥2、主控制閥3、單向閥4、有桿腔單向溢流閥5、油箱6及用于連接的液壓管路。其中主控制閥3是三位四通液壓換向閥，當(dāng)位于左位時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)油口 Pl經(jīng)過單向閥4與動(dòng)臂油缸I的無桿腔連通，動(dòng)臂油缸I的有桿腔與油箱T連通；當(dāng)位于右位時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)油口 Pl經(jīng)過單向閥4與動(dòng)臂油缸I的有桿腔連通，動(dòng)臂油缸I的無桿腔與油箱T連通；當(dāng)位于中位時(shí)，有桿腔、無桿腔和系統(tǒng)進(jìn)油口 P1、油箱T相互隔離。當(dāng)位于中位時(shí)，無桿腔單向溢流閥2和有桿腔單向溢流閥5相互連通并連接至油箱6，當(dāng)有桿腔受到?jīng)_擊時(shí)，超過單向溢流閥2的設(shè)定壓力，單向溢流閥2打開，有桿腔油液經(jīng)單向溢流閥2回油箱6，同時(shí)無桿腔此時(shí)形成了部分真空，油液從油箱6經(jīng)無桿腔單向溢流閥5進(jìn)入無桿腔，補(bǔ)充油液；同理，當(dāng)無桿腔受到?jīng)_擊時(shí)，超過單向溢流閥5的設(shè)定壓力時(shí)，單向溢流閥5打開，無桿腔油液經(jīng)單向溢流閥5回油箱6，同時(shí)有桿腔此時(shí)形成了部分真空，油液從油箱6經(jīng)無桿腔單向溢流閥2進(jìn)入無桿腔。
[0004]現(xiàn)有的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂控制系統(tǒng)控制原理是:先導(dǎo)壓力油Pstl作用于主控制閥3的右端，主控制閥3換向到右位，壓力油Pl通過管路進(jìn)入動(dòng)臂油缸I的有桿腔，動(dòng)臂油缸I的無桿腔通過管路回油箱，通過調(diào)節(jié)先導(dǎo)液壓油Pstl的大小，控制主控制閥3的開口大小，從而控制動(dòng)臂油缸的下放速度?，F(xiàn)有技術(shù)的液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂控制系統(tǒng)中，只是簡(jiǎn)單的控制動(dòng)臂的下放速度，對(duì)由于自重產(chǎn)生的沖擊能量，未能加以利用，造成了能量的浪費(fèi)。
[0005]此外，在挖掘作業(yè)過程中，動(dòng)臂、斗桿、鏟斗相互鉸接，形成工作裝置，因此，當(dāng)?shù)孛娌黄交蚨窏U挖掘時(shí)，會(huì)引起鏟斗挖掘角度變化，而調(diào)整動(dòng)臂可以帶動(dòng)鏟斗，從而使挖掘角度不變。由于工作時(shí)地面通常是不平的，為保證挖掘角度不變，需要隨時(shí)調(diào)整動(dòng)臂油缸，增加了司機(jī)的操作強(qiáng)度，且影響了挖掘效率。
[0006]由上述可知，現(xiàn)有的液壓挖掘機(jī)中，在挖掘過程中采用人為控制動(dòng)臂的下放，既不節(jié)能，亦不能緩解司機(jī)的操作強(qiáng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明的目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，充分利用動(dòng)臂下放時(shí)自重產(chǎn)生的能量，且可以保證在挖掘過程中，使動(dòng)臂油缸可以自動(dòng)浮動(dòng)作業(yè)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓控制系統(tǒng)，用于控制礦用液壓挖掘機(jī)的動(dòng)臂，所述液壓控制系統(tǒng)包括動(dòng)臂油缸和油箱，所述動(dòng)臂油缸包括有桿腔、無桿腔和設(shè)置在所述有桿腔中的活塞桿，所述動(dòng)臂連接于所述活塞桿，
[0009]所述液壓控制系統(tǒng)還主控制閥、連接于系統(tǒng)進(jìn)油口和所述主控制閥之間的單向閥、連接于所述油箱和所述無桿腔之間的無桿腔單向溢流閥、連接于所述油箱和所述有桿腔之間的有桿腔單向溢流閥及液壓管路，
[0010]所述主控制閥具有左位、中位、第一右位和第二右位，當(dāng)處于左位時(shí)系統(tǒng)進(jìn)油口的油液流入所述無桿腔驅(qū)動(dòng)所述活塞桿將所述動(dòng)臂抬升；當(dāng)處于中位時(shí)所述有桿腔、所述無桿腔、所述系統(tǒng)進(jìn)油口和所述油箱相互隔離；當(dāng)處于第二右位時(shí)所述動(dòng)臂油缸無桿腔與有桿腔油液連通，使動(dòng)臂能夠浮動(dòng)；當(dāng)處于所述第一右位時(shí)所述系統(tǒng)進(jìn)油口的油液流入所述有桿腔驅(qū)動(dòng)所述活塞桿將所述動(dòng)臂下放，并且所述動(dòng)臂的自重使所述動(dòng)臂油缸的無桿腔產(chǎn)生靜壓力并推動(dòng)所述主控制閥換向到第二右位以實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)臂的再生下放。
[0011]在本發(fā)明一實(shí)施例中，由第二先導(dǎo)液壓油作用于所述主控制閥的左控制口，以驅(qū)動(dòng)所述主控制閥處于左位，由第三先導(dǎo)液壓油作用于所述主控制閥的右一控制口，以驅(qū)動(dòng)所述主控制閥處于第一右位。
[0012]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括梭閥、第一液動(dòng)換向閥、第二液動(dòng)換向閥，所述第一液動(dòng)換向閥和第二液動(dòng)換向閥分別具有液壓控制端，并且所述第一液動(dòng)換向閥和第二液動(dòng)換向閥分別連接于所述梭閥的兩端，所述梭閥的出口的液壓油作用于所述主控制閥的右二控制口，以驅(qū)動(dòng)所述主控制閥處于第二右位。
[0013]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述液壓控制系統(tǒng)還包括電磁切換閥，當(dāng)所述電磁切換閥的電磁鐵得電，所述第三先導(dǎo)液壓油通過所述電磁切換閥并作用于所述第一液動(dòng)換向閥的液壓控制端，使連接于所述第一液動(dòng)換向閥的第一先導(dǎo)液壓油通過所述第一液動(dòng)換向閥并作用于所述梭閥，并從所述梭閥的出口輸出。
[0014]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述第二液動(dòng)換向閥的液壓控制端連通于所述無桿腔，所述第二液動(dòng)換向閥的液壓控制端具有壓力時(shí)所述第一先導(dǎo)液壓油通過所述第二液動(dòng)換向閥并作用于所述梭閥，并從所述梭閥的出口輸出。
[0015]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述梭閥比較所述第一液動(dòng)換向閥和所述第二液動(dòng)換向閥的輸出壓力并輸出較大一者并作用于所述右二控制口。
[0016]在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)處于第二右位時(shí)所述動(dòng)臂油缸的無桿腔與有桿腔油液連通并與所述系統(tǒng)進(jìn)油口連通，并單向?qū)ㄖ了鲇拖洹?br> [0017]本發(fā)明提供的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂再生下放及浮動(dòng)集成控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂下放控制系統(tǒng)只能控制動(dòng)臂的下放速度，且不能使動(dòng)臂油缸根據(jù)地面的地形自由的伸縮，進(jìn)行浮動(dòng)作業(yè)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1所示為現(xiàn)有的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂控制系統(tǒng)的示意圖。
[0019]圖2所示為本發(fā)明一實(shí)施例的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂控制系統(tǒng)的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0020]圖2所示為本發(fā)明一實(shí)施例的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂控制系統(tǒng)的示意圖。如圖2所示，本發(fā)明提出一種礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂再生下放及浮動(dòng)集成控制系統(tǒng)，包括動(dòng)臂油缸7、無桿腔單向溢流閥8、主控制閥9、單向閥10、有桿腔單向溢流閥11、油箱12、梭閥13、電磁切換閥14、第一液動(dòng)換向閥15、第二液動(dòng)換向閥16及連接用的液壓管路。
[0021]其中，主控制閥9為液壓換向閥，其中主控制閥9分別具有左位、中位、第一右位ywl和第二右位yw2。當(dāng)處于左位時(shí),系統(tǒng)進(jìn)油口 P2通過單向閥10連通動(dòng)臂油缸7的無桿腔，動(dòng)臂油缸7的有桿腔連通油箱12 ;當(dāng)處于中位時(shí)，有桿腔、無桿腔與系統(tǒng)進(jìn)油口 P2和油箱12相互隔離；當(dāng)處于第二右位yw2時(shí)，主控制閥9的A 口與B 口連通，并與油箱12單向連通，且與系統(tǒng)進(jìn)油口 P2連通。當(dāng)處于第一右位ywl時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)油口 P2通過單向閥10連通動(dòng)臂油缸7的有桿腔，動(dòng)臂油缸7的無桿腔連通油箱12。在左位、第一右位ywl和第二右位yw2時(shí)，無桿腔單向溢流閥8和有桿腔單向溢流閥11相互連通并連接至油箱12。
[0022]第一液動(dòng)換向閥15為兩位三通液動(dòng)換向閥，并具有左位和右位。當(dāng)處于左位時(shí)，梭閥13連通于油箱12 ;當(dāng)處于右位時(shí)，第一先導(dǎo)液壓油Pstl通過第一液動(dòng)換向閥15流向梭閥13。第一液動(dòng)換向閥15處于左位和右位是通過液壓控制端來控制的。第二液動(dòng)換向閥16為兩位三通液動(dòng)換向閥，并具有左位和右位。當(dāng)處于左位時(shí)，第一先導(dǎo)液壓油Pstl流向梭閥13 ;當(dāng)處于右位時(shí)，梭閥13連通于油箱12。第二液動(dòng)換向閥16處于左位和右位也是通過液壓控制端來控制的。
[0023]電磁換向閥14具有左位和右位，當(dāng)處于右位時(shí)，第三先導(dǎo)液壓油Pst3通過電磁換向閥14的出口作用于第一液動(dòng)換向閥15的液壓控制端；當(dāng)處于左位時(shí)，第三先導(dǎo)液壓油Pst3與電磁換向閥14的出口右路關(guān)閉，第一液動(dòng)換向閥15的液壓控制端油液通過電磁換向閥14與油箱聯(lián)通，無壓力油作用于第一液動(dòng)換向閥15的液壓控制端。
[0024]上述元件中，由梭閥13、電磁切換閥14、第一液動(dòng)換向閥15、第二液動(dòng)換向閥16及液壓管路組成先導(dǎo)控制油路，具體連接為:第一先導(dǎo)液壓油Pstl通過管路同時(shí)連接到第一液動(dòng)換向閥15和第二液動(dòng)換向閥16，第一液動(dòng)換向閥15和第二液動(dòng)換向閥16出口控制油通過管路連接到梭閥13上，梭閥13對(duì)第一液動(dòng)換向閥15和第二液動(dòng)換向閥16出口控制油進(jìn)行壓力比較，而后梭閥13出口壓力油經(jīng)管路連接到主控制閥9的右端y2 口上；同時(shí)，第二先導(dǎo)液壓油Pst2同時(shí)通過管路連接到電磁切換閥14上，電磁切換閥14出口壓力油作用于第一液動(dòng)換向閥15的液壓控制端,控制第二液動(dòng)換向閥16的換向；動(dòng)臂油缸7的無桿腔壓力油經(jīng)管路連接到第二液動(dòng)換向閥16的液壓控制端，控制第二液動(dòng)換向閥16的換向。
[0025]上述元件中，由動(dòng)臂油缸7、無桿腔單向溢流閥8、主控制閥9、單向閥10、有桿腔單向溢流閥11、油箱12及液壓管路組成主壓力油路。具體連接為:從系統(tǒng)進(jìn)油口 P2的主壓力油通過管路經(jīng)單向閥10連接到主控制閥9上，主控制閥9的A 口通過管路連接到動(dòng)臂油缸7的無桿腔，主控制閥9的B 口通過管路連接到動(dòng)臂油缸7的有桿腔，同時(shí)第二先導(dǎo)液壓油Pst2、第三先導(dǎo)液壓油Pst3分別作用于主控制閥9的左右端上，當(dāng)司機(jī)給出動(dòng)臂上抬指令時(shí)，第二先導(dǎo)液壓油Pst2作用于主控制閥9的左控制口，活塞桿伸出，動(dòng)臂上抬；當(dāng)司機(jī)給出動(dòng)臂下放指令時(shí)，第三先導(dǎo)液壓油Pst3作用于主控制閥9的右一控制口 yl，活塞桿縮回，動(dòng)臂下降；無指令時(shí)，主控制閥9兩端無壓力油作用。[0026]本發(fā)明液壓控制系統(tǒng)的工作過程如下:
[0027]當(dāng)司機(jī)給出動(dòng)臂下放指令時(shí)，第三先導(dǎo)液壓油Pst3作用于主控制閥9的右一控制口 yl上，主控制閥9換向到第一右位ywl，同時(shí)，由于動(dòng)臂的自重使動(dòng)臂油缸7的無桿腔產(chǎn)生靜壓力，該壓力油作用于液動(dòng)換向閥16的液壓控制端，推動(dòng)液動(dòng)換向閥16換向,第一先導(dǎo)液壓油Pstl經(jīng)液動(dòng)換向閥16和梭閥13作用于主控制閥9的右二控制口 y2，推動(dòng)主控制閥9換向到第二右位，主控制閥9的A 口與B 口連通。由于動(dòng)臂的自重而產(chǎn)生的能量沖擊，帶動(dòng)動(dòng)臂油缸7無桿腔的壓力油進(jìn)入動(dòng)臂油缸7有桿腔，多余油液經(jīng)主控制閥9回到油箱12，從而利用動(dòng)臂自重下放產(chǎn)生的能量，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)臂的再生下放。
[0028]當(dāng)鏟斗下放到挖掘面時(shí)，司機(jī)給出動(dòng)臂浮動(dòng)指令時(shí)，電磁切換閥14得電，電磁切換閥14換向而處于右位，第三先導(dǎo)液壓油Pst3經(jīng)電磁切換閥14作用于液動(dòng)換向閥15的液壓控制端，推動(dòng)液動(dòng)換向閥15的換向而處于右位，第一先導(dǎo)液壓油Pstl經(jīng)液動(dòng)換向閥15和梭閥13作用于主控制閥9的右二控制口 y2，推動(dòng)主控制閥9換向到第二右位yw2，主控制閥9的A 口與B 口連通，動(dòng)臂油缸7無桿腔與有桿腔油液連通，形成油路循環(huán)，當(dāng)鏟斗觸及地面進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，由于動(dòng)臂已經(jīng)落到地面，因此使動(dòng)臂油缸7的有桿腔和無桿腔油液連通，可以隨地面的地形、地面作用于鏟斗的作用力，使動(dòng)臂油缸自由地浮動(dòng)，也就是說動(dòng)臂油缸可以根據(jù)地面的地形自由的伸縮，保證水平挖掘，而不用受司機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的浮動(dòng)功能，即實(shí)現(xiàn)了動(dòng)臂再生下放和浮動(dòng)的集成控制。
[0029]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0030]本發(fā)明提供的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂再生下放及浮動(dòng)集成控制系統(tǒng)，利用四位五通的主控制閥，根據(jù)需求進(jìn)行換向，解決了現(xiàn)有液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂下放控制系統(tǒng)只能控制動(dòng)臂的下放速度，且不能使動(dòng)臂油缸根據(jù)地面的地形自由的伸縮，進(jìn)行浮動(dòng)作業(yè)。
[0031]另外，由于本發(fā)明的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂再生下放及浮動(dòng)集成控制系統(tǒng)在現(xiàn)有液壓技術(shù)的基礎(chǔ)上，增加了主控制閥9、梭閥13、電磁切換閥14、液動(dòng)換向閥15、液動(dòng)換向閥16等，除能充分利用了因動(dòng)臂自重下放產(chǎn)生的能量沖擊，進(jìn)行了能量再生，實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂的再生下放，起到節(jié)能作用，同時(shí)，在挖掘作業(yè)過程中，動(dòng)臂油缸根據(jù)地面的地形自由的伸縮，以保證水平挖掘，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)臂的浮動(dòng)，減少了司機(jī)的操作強(qiáng)度，同時(shí)起到了節(jié)能作用，提高了礦用液壓挖掘機(jī)的工作效率。
[0032]雖然已參照幾個(gè)典型實(shí)施例描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離本發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施例不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為所附權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓控制系統(tǒng)，用于控制礦用液壓挖掘機(jī)的動(dòng)臂，所述液壓控制系統(tǒng)包括動(dòng)臂油缸(7)和油箱(12)，所述動(dòng)臂油缸(7)包括有桿腔、無桿腔和設(shè)置在所述有桿腔中的活塞桿，所述動(dòng)臂連接于所述活塞桿， 所述液壓控制系統(tǒng)還主控制閥(9)、連接于系統(tǒng)進(jìn)油口(P2)和所述主控制閥(9)之間的單向閥(10)、連接于所述油箱(12)和所述無桿腔之間的無桿腔單向溢流閥(8)、連接于所述油箱(12)和所述有桿腔之間的有桿腔單向溢流閥(11)及液壓管路， 所述主控制閥(9)具有左位、中位、第一右位(ywl)和第二右位(yw2),當(dāng)處于左位時(shí)系統(tǒng)進(jìn)油口(P2)的油液流入所述無桿腔，以驅(qū)動(dòng)所述活塞桿將所述動(dòng)臂抬升；當(dāng)處于中位時(shí)所述有桿腔、所述無桿腔、所述系統(tǒng)進(jìn)油口(P2)和所述油箱(12)相互隔離；當(dāng)處于第二右位(yw2)時(shí)所述動(dòng)臂油缸(7)無桿腔與有桿腔油液連通，使動(dòng)臂能夠浮動(dòng)；當(dāng)處于所述第一右位(ywl)時(shí)所述系統(tǒng)進(jìn)油口(P2)的油液流入所述有桿腔驅(qū)動(dòng)所述活塞桿將所述動(dòng)臂下放，并且所述動(dòng)臂的自重使所述動(dòng)臂油缸(7)的無桿腔產(chǎn)生靜壓力并推動(dòng)所述主控制閥(9)換向到第二右位(yw2)以實(shí)現(xiàn)所述動(dòng)臂的再生下放。
2.如權(quán)利要求1所述的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，由第二先導(dǎo)液壓油(Pst2 )作用于所述主控制閥(9 )的左控制口，以驅(qū)動(dòng)所述主控制閥(9 )處于左位，由第三先導(dǎo)液壓油(Pst3)作用于所述主控制閥(9)的右一控制口(yl)，以驅(qū)動(dòng)所述主控制閥(9)處于第一右位(ywl)。
3.如權(quán)利要求2所述的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括梭閥(13)、第一液動(dòng)換向閥(15)、第二液動(dòng)換向閥(16),所述第一液動(dòng)換向閥(15)和第二液動(dòng)換向閥(16)分別具有液壓控制端，并且所述第一液動(dòng)換向閥(15)和第二液動(dòng)換向閥(16)分別連接于所述梭閥(13)的兩端，所述梭閥(13)的出口的液壓油作用于所述主控制閥的右二控制口( y2 )，以驅(qū)動(dòng)所述主控制閥(9 )處于第二右位(yw2 )。
4.如權(quán)利要求3所述的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制系統(tǒng)還包括電磁切換閥(14)，當(dāng)所述電磁切換閥(14)的電磁鐵得電，所述第三先導(dǎo)液壓油(Pst3)通過所述電磁切換閥(14)并作用于所述第一液動(dòng)換向閥(15)的液壓控制端，使連接于所述第一液動(dòng)換向閥(15)的第一先導(dǎo)液壓油(Pstl)通過所述第一液動(dòng)換向閥(15)并作用于所述梭閥(13)，并從所述梭閥(13)的出口輸出。
5.如權(quán)利要求4所述的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二液動(dòng)換向閥(16)的液壓控制端連通于所述無桿腔，所述第二液動(dòng)換向閥(16)的液壓控制端具有壓力時(shí)所述第一先導(dǎo)液壓油(Pstl)通過所述第二液動(dòng)換向閥(16)并作用于所述梭閥(13)，并從所述梭閥(13)的出口輸出。
6.如權(quán)利要求5所述的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，所述梭閥(13)比較所述第一液動(dòng)換向閥(15)和所述第二液動(dòng)換向閥(16)的輸出壓力并輸出較大一者并作用于所述右二控制口(y2)。
7.如權(quán)利要求6所述的礦用液壓挖掘機(jī)動(dòng)臂液壓控制系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)處于第二右位(yw2)時(shí)所述動(dòng)臂油缸(7)的無桿腔與有桿腔油液連通并與所述系統(tǒng)進(jìn)油口(P2)連通，并單向?qū)ㄖ了鲇拖?12)。
【文檔編號(hào)】E02F3/43GK103643709SQ201310722231
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】呂曉林, 張永明, 李光, 郭世英, 韓帥 申請(qǐng)人:太原重工股份有限公司