脫鉤控制系統(tǒng)及強夯的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種脫鉤控制系統(tǒng)及強夯機，該脫鉤控制系統(tǒng)包括油泵、與油泵相連的換向閥組、與換向閥組相連的驅(qū)動裝置、與驅(qū)動裝置相連的脫鉤繩，及一端與脫鉤繩相連、另一端與強夯機的吊鉤固定的轉(zhuǎn)動桿，油泵向換向閥組提供液壓油，換向閥組選擇性地向驅(qū)動裝置提供正向或反向的液壓油，由驅(qū)動裝置控制脫鉤繩運動的方向進而控制轉(zhuǎn)動桿順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動。脫鉤控制系統(tǒng)中應(yīng)用液壓系統(tǒng)對強夯機的吊鉤的轉(zhuǎn)動進行控制，相對于現(xiàn)有的機械控制類脫鉤器具有控制精度高、工作可靠性較高的特點，可提高強夯機產(chǎn)品的競爭力。
【專利說明】脫鉤控制系統(tǒng)及強夯機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及強夯機【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種脫鉤控制系統(tǒng)及具有該脫鉤控制系統(tǒng)的強夯機。
【背景技術(shù)】
[0002]強夯機目前已大量被應(yīng)用于各種工程上，主要利用夯錘自由下落產(chǎn)生的沖擊力來夯實地面，其中應(yīng)用最廣泛的是脫鉤強夯機，當(dāng)夯錘被提高到一定高度后，夯錘與吊鉤分開，此時需要使用脫鉤裝置，即為脫鉤器。目前，機械控制類的脫鉤器應(yīng)用較為普遍，例如使用拉繩脫鉤、杠桿原理脫鉤、鏈條鏈輪脫鉤等等，主要利用機械拉力來實現(xiàn)夯錘的脫鉤作業(yè)。但是機械控制類脫鉤器靈活程度不夠高，控制精度低。
[0003]因此，如何針對上述不足進行改進，以便更加適應(yīng)使用需要，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種脫鉤控制系統(tǒng)。
[0005]該脫鉤控制系統(tǒng)包括油泵、與油泵相連的換向閥組、與換向閥組相連的驅(qū)動裝置、與驅(qū)動裝置相連的脫鉤繩，及一端與脫鉤繩相連、另一端與強夯機的吊鉤固定的轉(zhuǎn)動桿，油泵向換向閥組提供液壓油，換向閥組選擇性地向驅(qū)動裝置提供正向或反向的液壓油，由驅(qū)動裝置控制脫鉤繩運動的方向進而控制轉(zhuǎn)動桿順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動。
[0006]進一步地，所述換向閥組包括換向閥，其包括第一工作油口 C及第二工作油口 D，所述驅(qū)動裝置包括馬達(dá)、齒輪及齒條，所述第一工作油口 C及所述第二工作油口 D選擇性地與所述馬達(dá)的第一油口 Pl及第二油口 P2相連接，所述齒輪設(shè)置于所述馬達(dá)的輸出軸上，所述齒條與所述齒輪相嚙合，所述齒條的一端與所述脫鉤繩相連接。
[0007]進一步地，還包括設(shè)置于強夯機平臺上的第一位置感測器及第二位置感測器，所述齒條與所述脫鉤繩相連接的一端具有一個向左移動最大位移處及一個向右移動最大位移處，所述第一位置感測器及所述第二位置感測器分別設(shè)置于所述兩個位置處。
[0008]進一步地，所述換向閥組包括換向閥，其包括第一工作油口 C及第二工作油口 D，所述驅(qū)動裝置包括油缸及擺動桿，所述擺動桿的一端與所述油缸的活塞桿相鉸接，另一端與所述脫鉤繩相連接，所述油缸的無桿腔及有桿腔選擇性地與所述第一工作油口 C及所述第二工作油口 D相連接。
[0009]進一步地，還包括設(shè)置于強夯機平臺上的第一位置感測器及第二位置感測器，所述活塞桿具有一個向左移動最大位移處及一個向右移動最大位移處，所述第一位置感測器及所述第二位置感測器分別設(shè)置于所述兩個位置處。
[0010]進一步地，所述換向閥組還包括單向閥，該單向閥設(shè)置于所述換向閥的進油口 A與所述油泵之間。[0011]進一步地，所述換向閥組還包括溢流閥及油箱，所述溢流閥的進油口與所述油泵相連接，所述溢流閥的出油口與所述油箱相連接。
[0012]進一步地，還包括導(dǎo)向滑輪，所述導(dǎo)向滑輪設(shè)置于強夯機的臂架上，所述脫鉤繩繞過所述導(dǎo)向滑輪并與所述轉(zhuǎn)動桿連接。
[0013]進一步地，所述換向閥為手動換向閥或電磁換向閥。
[0014]本發(fā)明的目的二在于提供一種設(shè)置有所述脫鉤控制系統(tǒng)的強夯機。
[0015]本發(fā)明的脫鉤控制系統(tǒng)中應(yīng)用液壓系統(tǒng)對強夯機的吊鉤的轉(zhuǎn)動進行控制，相對于現(xiàn)有的機械控制類脫鉤器具有控制精度高、工作可靠性較高的特點，可提高強夯機產(chǎn)品的競爭力。
[0016]本發(fā)明提供的一種設(shè)有上述脫鉤控制系統(tǒng)的強夯機，由于上述脫鉤控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，該強夯機也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0018]圖1所示為本發(fā)明第一實施例的脫鉤控制系統(tǒng)的示意圖。
[0019]圖2所示為本發(fā)明第二實施例的脫鉤控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0021]本發(fā)明實施例提供一種脫鉤控制系統(tǒng)，其設(shè)置于強夯機中，該脫鉤控制系統(tǒng)用于控制強夯機的掛鉤對夯錘進行脫鉤，以使夯錘從高處下落而將地面夯實。
[0022]請參閱圖1，該脫鉤控制系統(tǒng)包括油泵1、與該油泵I相連的換向閥組2、與該換向閥組2相連的驅(qū)動裝置、與該驅(qū)動裝置相連的脫鉤繩4及一端與該脫鉤繩4相連、另一端與強夯機的吊鉤9固定的轉(zhuǎn)動桿5，該油泵I向該換向閥組2提供液壓油，該換向閥組2選擇性地向該驅(qū)動裝置提供正向或反向的液壓油，由該驅(qū)動裝置控制該脫鉤繩4運動的方向進而控制該轉(zhuǎn)動桿5順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動。下面對該脫鉤控制系統(tǒng)進行詳細(xì)的介紹。
[0023]本發(fā)明第一實施例的脫鉤控制系統(tǒng)的油泵I的進油口與油箱8相連，該油泵I的出油口與該換向閥組2相連，該油泵I為該換向閥組2提供液壓油。該換向閥組2包括換向閥21，該換向閥21為電磁換向閥，其具有進油口 A、出油口 B、第一工作油口 C及第二工作油口 D，其中，進油口 A與該油泵I相連通，出油口 B與該油箱8連接，該第一工作油口 C及該第二工作油口 D與該驅(qū)動裝置相連接。
[0024]該驅(qū)動裝置包括馬達(dá)31、齒輪32及齒條33。該馬達(dá)31設(shè)置于強夯機的臂架上，該馬達(dá)31具有第一油口 Pl及第二油口 P2，該第一工作油口 C及該第二工作油口 D選擇性地與該第一油口 Pl及該第二油口 P2相連接，使得該馬達(dá)31正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0025]該齒輪32設(shè)置于該馬達(dá)31的輸出軸上,用于驅(qū)動該齒條33的移動方向。該齒條33設(shè)置于強夯機的平臺上，該齒條33與該齒輪32相嚙合，當(dāng)該馬達(dá)31正轉(zhuǎn)時，該齒輪32驅(qū)動該齒條33向左移動，當(dāng)該馬達(dá)31反轉(zhuǎn)時，該齒輪32驅(qū)動該齒條33向右移動。
[0026]該脫鉤繩4的一端與該齒輪32相連接，另一端與該轉(zhuǎn)動桿5相連接。該轉(zhuǎn)動桿5與該吊鉤9相固定。當(dāng)該齒條33向左拉動該脫鉤繩4時，該脫鉤繩4驅(qū)動該轉(zhuǎn)動桿5及該吊鉤9逆時針轉(zhuǎn)動，使得夯錘10脫鉤；當(dāng)該齒條33向右移動時，該吊鉤9在自身重力的作用下順時針轉(zhuǎn)動，使得吊鉤9回到初始位置。
[0027]在對懸置于高空的夯錘10進行脫鉤時，該油泵I對該換向閥21進行供油。此時，控制該換向閥21使其第一工作油口 C與該第一油口 Pl相連接，該第二工作油口 D與該第二油口 P2相連接。液壓油經(jīng)過該換向閥21及該第一油口 Pl進入該馬達(dá)31，然后再由第二油口 P2及該換向閥21進行回油。這樣，該馬達(dá)31正轉(zhuǎn)并由輸出軸驅(qū)動該齒輪32正轉(zhuǎn)并驅(qū)動該齒條33向左移動。該齒條33拉動該脫鉤繩4向左移動并使得該轉(zhuǎn)動桿5及該吊鉤9逆時針轉(zhuǎn)動，從而使該夯錘10脫鉤。此時控制該換向閥21回中位，該馬達(dá)31停止轉(zhuǎn)動，從而使該吊鉤9保持靜止?fàn)顟B(tài)。再控制該換向閥21使其第一工作油口 C與該第二油口 P2相連接，該第二工作油口 D與該第一油口 Pl相連接。液壓油經(jīng)過該換向閥21及該第二油口 P2進入該馬達(dá)31，然后再由第一油口 Pl及該換向閥21進行回油。這樣，該馬達(dá)31反轉(zhuǎn)并由輸出軸驅(qū)動該齒輪32反轉(zhuǎn)并驅(qū)動該齒條33向右移動。該吊鉤9在自身重力的作用下順時針轉(zhuǎn)動，使得吊鉤9回到初始位置。
[0028]為了防止液壓油從該進油口 A處進行回流，提高該脫鉤控制系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，該換向閥組2還包括單向閥22，該單向閥22設(shè)置于該進油口 A與該油泵I之間。另外，該換向閥組2還包括溢流閥23，該溢流閥23的進油口與該油泵I相連接，該溢流閥23的出油口與該油箱8相連接。該溢流閥23可保證該換向閥組2中具有穩(wěn)定的工作油壓，當(dāng)工作油壓超過該溢流閥23設(shè)定的壓力時，該溢流閥23將該油泵I直接與該油箱8導(dǎo)通，使得該油泵I提供的液壓油直接回流至該油箱8中，以防止工作油壓過大造成對該換向閥組2的破壞。
[0029]本發(fā)明第二實施例的脫鉤控制系統(tǒng)與第一實施例中的脫鉤控制系統(tǒng)具有相同的油泵1、換向閥組2、脫鉤繩4及轉(zhuǎn)動桿5，故不贅述，其區(qū)別在于該驅(qū)動裝置有所不同。第二實施例脫鉤控制系統(tǒng)的驅(qū)動裝置包括油缸34及擺動桿35。該油缸34的缸筒設(shè)置于強夯機的平臺上，該擺動桿35的中部鉸接在強夯機的平臺上，該擺動桿35的一端與該油缸34的活塞桿相鉸接，另一端與該脫鉤繩4相連接。該油缸34的無桿腔及有桿腔選擇性地與該第一工作油口 C及該第二工作油口 D相連接，以實現(xiàn)活塞桿的伸縮。這樣，該活塞桿的伸縮可驅(qū)動該擺動桿35進行轉(zhuǎn)動,進而拉動該脫鉤繩4運動以控制該轉(zhuǎn)動桿5及該吊鉤9轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)該夯錘10的脫鉤。
[0030]當(dāng)控制該換向閥21使其第一工作油口C與該無桿腔相連接，該第二工作油口 D與該有桿腔相連接時，液壓油經(jīng)過該換向閥21進入無桿腔，有桿腔中的液壓油經(jīng)過該換向閥21進行回油。此時，該活塞桿伸出并帶動該擺動桿35逆時針轉(zhuǎn)動，從而拉動該脫鉤繩4向左移動并使得該轉(zhuǎn)動桿5及該吊鉤9逆時針轉(zhuǎn)動,從而使該夯錘10脫鉤。此時控制該換向閥21回中位，該伸縮桿停止移動，從而使該吊鉤9保持靜止?fàn)顟B(tài)。再控制該換向閥21使其第一工作油口 C與該有桿腔相連接，該第二工作油口 D與該無桿腔相連接時，液壓油經(jīng)過該換向閥21進入有桿腔，無桿腔中的液壓油經(jīng)過該換向閥21進行回油。此時，該活塞桿回縮并帶動該擺動桿35順時針轉(zhuǎn)動，該吊鉤9在自身重力的作用下順時針轉(zhuǎn)動，使得吊鉤9回到初始位置。
[0031]上述兩個實施例的脫鉤控制系統(tǒng)還可以包括導(dǎo)向滑輪6，該導(dǎo)向滑輪6設(shè)置于強夯機的臂架上，該脫鉤繩4繞過該導(dǎo)向滑輪6再與該轉(zhuǎn)動桿5連接。該導(dǎo)向滑輪6可改變該脫鉤繩4的運動方向，增大該轉(zhuǎn)動桿5及該吊鉤9的轉(zhuǎn)動角度，使得夯錘10更容易脫鉤。
[0032]另外，兩個實施例的脫鉤控制系統(tǒng)的驅(qū)動裝置還可以包括設(shè)置于強夯機平臺上的第一位置感測器36及第二位置感測器37。在第一實施例中，該齒條33與該脫鉤繩4相連接的一端具有一個向左移動最大位移處及一個向右移動最大位移處，該第一位置感測器36及該第二位置感測器37分別設(shè)置于上述兩個位置處。當(dāng)該齒條33即將移動至向左移動最大位移處時，該第一位置感測器36會被觸發(fā)并向該油泵I發(fā)出控制指令使其減小向該馬達(dá)31輸送液壓油的流量，以降低該齒條33向左移動的速度，同理，當(dāng)該齒條33即將移動至向右移動最大位移處時，該第二位置感測器37會被觸發(fā)并向該油泵I發(fā)出控制指令使其減小向該馬達(dá)31輸送液壓油的流量，以降低該齒條33向右移動的速度。該第一位置感測器36及該第二位置感測器37可防止齒條33的移動超過其最大的行程，以造成傳動故障。
[0033]在第二實施例中，該活塞桿具有一個向左移動最大位移處及一個向右移動最大位移處，該第一位置感測器36及該第二位置感測器37分別設(shè)置于上述兩個位置處。具體的工作原理與第一實施例中的第一位置感測器36及第二位置感測器37的工作原理相同，故不贅述。另外，在第二實施例中，可用擺角感測器替代第一位置感測器36及第二位置感測器37，由該擺角感測器對該擺動桿35的最大順時針轉(zhuǎn)角及最大逆時針轉(zhuǎn)角進行感測并根據(jù)該擺動桿35擺動的角度控制該油泵I進油的油量，以防止擺動桿35的轉(zhuǎn)動超過其最大轉(zhuǎn)角。此外，在第二實施例中，可用設(shè)置于該活塞桿上的第一限位塊及第二限位塊器替代第一位置感測器36及第二位置感測器37，該第一限位塊可限制該活塞桿向左移動的最大位移，該第二限位塊可限制該活塞桿向右移動的最大位移。
[0034]另外，上述兩個實施例中的換向閥21也可以為手動換向閥，由強夯機的操作人員手動對該換向閥21進行換向，因此，當(dāng)換向閥21的電磁閥出現(xiàn)故障時可以手動操作對夯錘10進行脫鉤，而不至于出現(xiàn)脫不了鉤的情況。
[0035]本發(fā)明所提供的脫鉤控制系統(tǒng)中應(yīng)用液壓系統(tǒng)對強夯機的吊鉤的轉(zhuǎn)動進行控制，相對于現(xiàn)有的機械控制類脫鉤器具有控制精度高、工作可靠性較高的特點，可提高強夯機產(chǎn)品的競爭力。
[0036]本發(fā)明其他實施例還提供了一種強夯機，設(shè)置有上述的脫鉤控制系統(tǒng)。由于上述的脫鉤控制系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因而該強夯機也同樣具有上述的技術(shù)效果，其相應(yīng)部分的具體實施過程與上述實施例類似，其他部分的具體實施過程可參見現(xiàn)有技術(shù)的相關(guān)描述，茲不贅述。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種脫鉤控制系統(tǒng)，其特征在于:包括油泵(I)、與所述油泵(I)相連的換向閥組(2)、與所述換向閥組(2)相連的驅(qū)動裝置、與所述驅(qū)動裝置相連的脫鉤繩(4)，及一端與所述脫鉤繩(4)相連、另一端與強夯機的吊鉤(9)固定的轉(zhuǎn)動桿(5)，所述油泵(I)向所述換向閥組(2)提供液壓油，所述換向閥組(2)選擇性地向所述驅(qū)動裝置提供正向或反向的液壓油，由所述驅(qū)動裝置控制所述脫鉤繩(4)運動的方向進而控制所述轉(zhuǎn)動桿(5)順時針轉(zhuǎn)動或逆時針轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥組(2)包括換向閥(21)，其包括第一工作油口 C及第二工作油口 D，所述驅(qū)動裝置包括馬達(dá)(31)、齒輪(32)及齒條(33)，所述第一工作油口 C及所述第二工作油口 D選擇性地與所述馬達(dá)(31)的第一油口 Pl及第二油口 P2相連接，所述齒輪(32)設(shè)置于所述馬達(dá)(31)的輸出軸上，所述齒條(33)與所述齒輪(32)相嚙合，所述齒條(33)的一端與所述脫鉤繩(4)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脫鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于強夯機平臺上的第一位置感測器(36)及第二位置感測器(37)，所述齒條(33)與所述脫鉤繩(4)相連接的一端具有一個向左移動最大位移處及一個向右移動最大位移處，所述第一位置感測器(36 )及所述第二位置感測器(37)分別設(shè)置于所述兩個位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥組(2)包括換向閥(21 )，其包括第一工作油口 C及第二工作油口 D，所述驅(qū)動裝置包括油缸(34)及擺動桿(35)，所述擺動桿(35)的一端與所述油缸(34)的活塞桿相鉸接，另一端與所述脫鉤繩(4)相連接，所述油缸(34)的無桿腔及有桿腔選擇性地與所述第一工作油口 C及所述第二工作油口 D相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脫鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置于強夯機平臺上的第一位置感測器(36)及第二位置感測器(37)，所述活塞桿具有一個向左移動最大位移處及一個向右移動最大位移處，所述第一位置感測器(36)及所述第二位置感測器(37)分別設(shè)置于所述兩個位置處。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的脫鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥組(2)還包括單向閥(22)，該單向閥(22)設(shè)置于所述換向閥(21)的進油口 A與所述油泵(I)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的脫鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥組(2)還包括溢流閥(23)及油箱(8)，所述溢流閥(23)的進油口與所述油泵(I)相連接，所述溢流閥(23)的出油口與所述油箱(8)相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的脫鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括導(dǎo)向滑輪(6)，所述導(dǎo)向滑輪(6)設(shè)置于強夯機的臂架上，所述脫鉤繩(4)繞過所述導(dǎo)向滑輪(6)并與所述轉(zhuǎn)動桿(5)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的脫鉤控制系統(tǒng)，其特征在于，所述換向閥(21)為手動換向閥或電磁換向閥。
10.一種強夯機，其特征在于，所述強夯機設(shè)置有如權(quán)利要求1-9中任一項所述的脫鉤控制系統(tǒng)。
【文檔編號】E02D3/046GK103741668SQ201310721831
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】汪云峰, 朱安寧, 謝昌欽 申請人:浙江三一裝備有限公司