一種螺旋地樁自動盤旋焊接的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種螺旋地樁自動盤旋焊接機，其解決了現(xiàn)有技術中工作效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不達標的缺陷。本發(fā)明包括機臺、盤旋裝置、焊接裝置、動力系統(tǒng)、鎖緊裝置、傳動裝置、鋼帶輸送機構和PLC電器控制系統(tǒng)；盤旋裝置、焊接裝置、動力系統(tǒng)、鎖緊裝置、傳動裝置、鋼帶輸送機構均與PLC電器控制系統(tǒng)電性連接；本發(fā)明結構簡單，操作方便，實現(xiàn)了全自動化，其將盤旋鋼帶、焊接鋼帶兩個步驟通過本發(fā)明一次性完成，解決了人工制作的弊端，節(jié)約了制作時間，增加了產(chǎn)量，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
【專利說明】一種螺旋地粧自動盤旋焊接機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于建材加工設備領域，特別涉及一種螺旋地樁自動盤旋焊接機。
【背景技術】
[0002]工程建設當中地樁的應用很大，它主要應用于房屋建設、鐵路工程、風力發(fā)電和太陽能發(fā)電等許多領域。地樁是建筑物承重以及穩(wěn)固的關鍵，現(xiàn)有地樁為了能方便的埋于地下，一般下部都為錐形，上面設有連續(xù)的螺旋片。
[0003]螺旋地樁廣泛應用于光伏電站工程領域，目前最先進的制作工藝是螺旋鋼帶自動盤旋在工件上，人工點焊固定鋼帶，最后人工將鋼帶焊接在工件上。上述各工序除盤旋鋼帶夕卜，都為人工操作完成，這樣制作螺旋地樁的方法，存在如下缺陷:一、操作工序繁瑣，工作效率低；二、產(chǎn)品質(zhì)量不達標，人工點焊的葉片間距不均勻，葉片傾斜的角度不一致，入土后牢固性差；人工焊接焊道窄達不到需要的焊接強度，直接影響螺旋地樁的使用效果和使用壽命。
[0004]故有必要發(fā)明一種螺旋地樁自動盤旋焊接機來彌補上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提出一種螺旋地樁自動盤旋焊接機，解決了現(xiàn)有技術中工作效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不達標的缺陷。本發(fā)明結構簡單，操作方便，實現(xiàn)了全自動化，其將盤旋鋼帶、焊接鋼帶兩個步驟通過本發(fā)明一次性完成，解決了人工制作的弊端，節(jié)約了制作時間，增加了產(chǎn)量，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
[0006]本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]—種螺旋地樁自動盤旋焊接機，其包括機臺、盤旋裝置、焊接裝置、動力系統(tǒng)、鎖緊裝置、傳動裝置、鋼帶輸送機構和PLC電器控制系統(tǒng)；所述盤旋裝置、所述焊接裝置、所述動力系統(tǒng)、所述鎖緊裝置、所述傳動裝置、所述鋼帶輸送機構和所述PLC電器控制系統(tǒng)均安裝在所述機臺上；且所述盤旋裝置、所述焊接裝置、所述動力系統(tǒng)、所述鎖緊裝置、所述傳動裝置、所述鋼帶輸送機構均與所述PLC電器控制系統(tǒng)電性連接；所述盤旋裝置包括葉片擠壓氣缸、葉片擠壓軌道和可調(diào)送料葉片機構；所述葉片擠壓軌道設于所述葉片擠壓氣缸與所述可調(diào)送料葉片機構之間；所述焊接裝置包括焊槍軌道、焊接工作臺、焊槍控制氣缸、焊槍調(diào)整支架和焊槍；所述焊槍與所述焊槍調(diào)整支架安裝在焊接工作臺上，所述焊槍控制氣缸與所述焊槍電性連接，所述焊槍軌道與所述焊槍調(diào)整支架連接；所述動力系統(tǒng)包括電機和減速機，所述電機與所述減速機電性連接；所述鎖緊裝置包括鎖緊工作臺、鎖緊氣缸和工件調(diào)整尾座；所述傳動裝置包括主傳動軸、工件傳動軸和傳動輪，所述傳動輪包括主傳動輪、工件傳動輪和電機傳動輪，所述主傳動輪與所述主傳動軸連接，所述工件傳動軸與所述工件傳動輪連接，所述電機傳動輪分別與所述工件傳動輪、所述電機連接，所述工件傳動輪與所述主傳動輪連接；所述工件傳動軸安裝在所述工件調(diào)整尾座一端；所述鋼帶輸送機構包括鋼帶鎖緊機構、鋼帶送料控制器和送料控制器。[0008]進一步，所述PLC電器控制系統(tǒng)包括PLC電控箱、變頻器、光電感應器、PLC可視操作界面、編碼器、電磁閥和氣動控制箱，所述PLC電控箱分別與所述變頻器、所述光電感應器、所述PLC可視操作界面、所述編碼器、所述電磁閥、所述氣動控制箱電性連接。
[0009]進一步，所述傳動裝置上進一步設有主軸固定軌道、主軸調(diào)整裝置和主軸控制器，所述主軸控制器與所述PLC電控箱電性連接，且所述主軸控制器分別與所述主軸調(diào)整裝置、主傳動軸、傳動輪電性連接。
[0010]進一步，所述葉片擠壓氣缸、所述焊槍控制氣缸、所述電機、所述鋼帶送料控制器、所述送料控制器均與所述PLC電器控制系統(tǒng)電性連接。
[0011]進一步，所述葉片擠壓氣缸、所述焊槍控制氣缸均與所述氣動控制箱電性連接，所述電機、所述鋼帶送料控制器、所述送料控制器均與所述PLC電控箱電性連接。
[0012]進一步，所述動力系統(tǒng)與所述傳動裝置電性連接。
[0013]進一步,所述電機與所述傳動輪連接。
[0014]進一步,所述主傳動輪與所述主傳動軸通過鏈條連接,所述工件傳動軸與所述工件傳動軸通過鏈條連接，且所述主傳動輪與所述工件傳動輪通過鏈條連接，所述工件傳動輪與所述電機傳動輪通過鏈條連接。
[0015]進一步，所述主傳動軸上設有螺紋。
[0016]進一步，所述盤旋裝置框架式液壓預折彎自動盤旋裝置，所述焊接裝置為雙面焊接裝置。
[0017]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有如下優(yōu)點:
[0018]1、本發(fā)明實現(xiàn)了自動化，且其簡化了制作流程，由原來的逐步操作改為同步操作；自動化的實現(xiàn)，節(jié)省了勞動力，降低了生產(chǎn)成本，減少了管理難度，且大大縮短了制作時間，提聞了生廣效率。
[0019]2、通過盤旋裝置、焊接裝置和PLC電器控制系統(tǒng)的設置，本發(fā)明盤旋、焊接精度高，穩(wěn)定性好。解決了人工操作穩(wěn)定性差的難題。
[0020]3、通過可調(diào)送料葉片機構和編碼器的設置，解決了葉片間距不均勻，葉片傾斜角度不一致的難題，且焊槍軌道寬，使得焊接均勻無漏焊、焊穿現(xiàn)象，且達到了焊接強度，保證了產(chǎn)品質(zhì)量和美觀效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為本發(fā)明螺旋地樁自動盤旋焊接機的示意圖。
[0023]圖2為本發(fā)明螺旋地樁自動盤旋焊接機另一角度的示意圖。
[0024]螺旋地樁自動盤旋焊接機I機臺2盤旋裝置3焊接裝置4鋼帶輸送機構8葉片擠壓氣缸31葉片擠壓軌道32可調(diào)送料葉片機構33焊槍軌道41焊接工作臺42焊槍控制氣缸43焊槍調(diào)整支架44焊槍45電機51鎖緊工作臺61鎖緊氣缸62工件調(diào)整尾座63主傳動軸71工件傳動軸72傳動輪73主軸固定軌道74主軸調(diào)整裝置75主軸控制器76主傳動輪731工件傳動輪732電機傳動輪733鋼帶鎖緊機構81鋼帶送料控制器82送料控制器83 PLC電控箱91氣動控制箱92
【具體實施方式】
[0025]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0026]如圖1和圖2所示，一種螺旋地樁自動盤旋焊接機1，其包括機臺2、盤旋裝置3、焊接裝置4、動力系統(tǒng)(未圖示)、鎖緊裝置(未圖示)、傳動裝置(未圖示)、鋼帶輸送機構8和PLC電器控制系統(tǒng)(未圖示);所述盤旋裝置3、所述焊接裝置4、所述動力系統(tǒng)5、所述鎖緊裝置、所述傳動裝置、所述鋼帶輸送機構8和所述PLC電器控制系統(tǒng)均安裝在所述機臺2上；且所述盤旋裝置3、所述焊接裝置4、所述動力系統(tǒng)5、所述鎖緊裝置、所述傳動裝置、所述鋼帶輸送機構8均與所述PLC電器控制系統(tǒng)電性連接；所述盤旋裝置3包括葉片擠壓氣缸31、葉片擠壓軌道32和可調(diào)送料葉片機構33 ;所述葉片擠壓軌道32設于所述葉片擠壓氣缸31與所述可調(diào)送料葉片機構33之間；所述焊接裝置4包括焊槍軌道41、焊接工作臺42、焊槍控制氣缸43、焊槍調(diào)整支架44和焊槍45 ;所述焊槍45與所述焊槍調(diào)整支架44安裝在焊接工作臺42上，所述焊槍控制氣缸43與所述焊槍45電性連接，所述焊槍軌道41與所述焊槍調(diào)整支架44連接；所述動力系統(tǒng)包括電機51和減速機(未圖示)，所述電機與所述減速機電性連接；所述鎖緊裝置包括鎖緊工作臺61、鎖緊氣缸62和工件調(diào)整尾座63 ;所述傳動裝置包括主傳動軸71、工件傳動軸72和傳動輪73，所述傳動輪73包括主傳動輪731、工件傳動輪732和電機傳動輪733，所述主傳動輪731與所述主傳動軸71連接，所述工件傳動軸72與所述工件傳動輪732連接，所述電機傳動輪733分別與所述工件傳動輪732、所述電機51連接，所述工件傳動輪732與所述主傳動輪731連接；所述工件傳動軸72安裝在所述工件調(diào)整尾座63 —端；所述鋼帶輸送機構8包括鋼帶鎖緊機構81、鋼帶送料控制器82和送料控制器83。
[0027]進一步，所述PLC電器控制系統(tǒng)包括PLC電控箱91、變頻器(未圖示)、光電感應器(未圖不)、PLC可視操作界面(未圖不)、編碼器(未圖不)、電磁閥(未圖不)和氣動控制箱92,所述PLC電控箱分別與所述變頻器、所述光電感應器、所述PLC可視操作界面、所述編碼器、所述電磁閥、所述氣動控制箱電性連接。
[0028]進一步，所述傳動裝置上進一步設有主軸固定軌道74、主軸調(diào)整裝置75和主軸控制器76，所述主軸控制器76與所述PLC電控箱91電性連接，且所述主軸控制器76分別與所述主軸調(diào)整裝置75、主傳動軸71、傳動輪73電性連接。
[0029]進一步，所述葉片擠壓氣缸、所述焊槍控制氣缸、所述電機、所述鋼帶送料控制器、所述送料控制器均與所述PLC電器控制系統(tǒng)電性連接。
[0030]進一步，所述葉片擠壓氣缸、所述焊槍控制氣缸均與所述氣動控制箱電性連接，所述電機、所述鋼帶送料控制器、所述送料控制器均與所述PLC電控箱電性連接。
[0031 ] 進一步，所述動力系統(tǒng)與所述傳動裝置電性連接。
[0032]進一步,所述電機與所述傳動輪連接。[0033]進一步,所述主傳動輪與所述主傳動軸通過鏈條連接,所述工件傳動軸與所述工件傳動軸通過鏈條連接，且所述主傳動輪與所述工件傳動輪通過鏈條連接，所述工件傳動輪與所述電機傳動輪通過鏈條連接。
[0034]進一步，所述主傳動軸上設有螺紋(未圖示)。當鋼帶輸送至主傳動軸上時，其旋轉的葉片沿著螺紋進行盤旋，故主傳動軸的螺紋用來控制葉片間距。
[0035]進一步，所述盤旋裝置框架式液壓預折彎自動盤旋裝置，所述焊接裝置為雙面焊接裝置。
[0036]所述盤旋裝置通過葉片擠壓氣缸將鋼帶進行擠壓，使得鋼帶在被擠壓的過程中沿著葉片擠壓軌道行走，故完成鋼帶盤旋的步驟；在鋼帶被送至工件的過程中，鋼帶不斷盤旋形成有多個葉片，可調(diào)送料葉片機構通過控制葉片間距和葉片的高度，使得鋼帶盤旋均勻，使其不易復位。
[0037]所述焊接裝置用于完成工件的焊接任務。本發(fā)明焊槍軌道為高進度仿形焊槍軌道，其是由高精度導軌制成，具有行走穩(wěn)定、不跑偏和精度高的優(yōu)點。焊接工作臺用來支撐焊槍和焊槍調(diào)整支架，焊槍控制氣缸控制焊槍前進與后退，焊槍調(diào)整支架可調(diào)整焊槍軌道的角度。
[0038]所述鎖緊裝置由鎖緊工作臺、鎖緊氣缸和工件調(diào)整尾座組成；其中鎖緊工作臺用于鎖緊工件；鎖緊氣缸用于頂緊工件；工件調(diào)整尾座根據(jù)工件的長度調(diào)整尾座，并帶動工件旋轉盤旋鋼帶。
[0039]所述傳動裝置由主傳動軸、工件傳動軸和傳動輪組成,通過電機帶動電機傳動輪旋轉，從而進一步傳動到主軸傳動輪，使得主傳動軸傳動到工件傳動輪，再傳動到工件傳動軸以完成傳動工作。傳動裝置的傳動，方便完成盤旋和焊接工作。
[0040]所述鋼帶鎖緊機構用于工作完畢后鎖緊鋼帶并帶回起始點；鋼帶送料控制器用于控制鋼帶平整度和穩(wěn)定性，其為粗定位；送料控制器控制鋼帶平整度和穩(wěn)定性，其為精定位。
[0041]本發(fā)明所述盤旋鋼帶的螺距的總長度通過編碼器調(diào)節(jié)，且本發(fā)明機臺由矩形鋼管拼裝焊接成型，其用于支撐本發(fā)明的其它零件。本發(fā)明尺寸為長3300mm，寬930mm，高960mmo
[0042]本發(fā)明的工作過程為:首先將工件放在鎖緊工作臺上，啟動鎖緊氣缸，使得鎖緊氣缸頂緊工件，根據(jù)工件的實際長度，通過工件調(diào)整尾座進行調(diào)節(jié)，使得工件固定在鎖緊工作臺上；然后通過鋼帶輸送機構將鋼帶輸送至盤旋裝置，啟動盤旋裝置，通過葉片擠壓氣缸將鋼帶擠壓到工件上，通過人工將鋼帶點焊在工件上；緊接著鋼帶在葉片擠壓氣缸的擠壓下，沿著葉片擠壓軌道行走完成鋼帶的盤旋，在鋼帶盤旋過程中，鋼帶形成多個葉片，可調(diào)送料葉片機構用于調(diào)整葉片高度、間距和角度；啟動焊接裝置，通過焊槍控制氣缸帶動焊槍，使其沿著焊槍軌道進行焊接，通過焊槍調(diào)整支架對焊槍軌道的角度進行調(diào)節(jié)，故本發(fā)明盤旋焊接一次完成，螺旋地樁成型。
[0043]本發(fā)明的工作原理為:該設備通過PLC電器控制系統(tǒng)控制電機帶動主傳動軸轉動，主傳動軸轉動帶動工件傳動軸旋轉；利用盤旋裝置將鋼帶外伸展擠壓到工件并盤旋在工件上，同時焊接裝置將鋼帶焊接在工件上，故本發(fā)明將擠壓、盤旋、焊接一次完成。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種螺旋地樁自動盤旋焊接機，其特征在于，包括機臺、盤旋裝置、焊接裝置、動力系統(tǒng)、鎖緊裝置、傳動裝置、鋼帶輸送機構和PLC電器控制系統(tǒng)；所述盤旋裝置、所述焊接裝置、所述動力系統(tǒng)、所述鎖緊裝置、所述傳動裝置、所述鋼帶輸送機構和所述PLC電器控制系統(tǒng)均安裝在所述機臺上；且所述盤旋裝置、所述焊接裝置、所述動力系統(tǒng)、所述鎖緊裝置、所述傳動裝置、所述鋼帶輸送機構均與所述PLC電器控制系統(tǒng)電性連接； 所述盤旋裝置包括葉片擠壓氣缸、葉片擠壓軌道和可調(diào)送料葉片機構；所述葉片擠壓軌道設于所述葉片擠壓氣缸與所述可調(diào)送料葉片機構之間； 所述焊接裝置包括焊槍軌道、焊接工作臺、焊槍控制氣缸、焊槍調(diào)整支架和焊槍；所述焊槍與所述焊槍調(diào)整支架安裝在焊接工作臺上，所述焊槍控制氣缸與所述焊槍電性連接，所述焊槍軌道與所述焊槍調(diào)整支架連接； 所述動力系統(tǒng)包括電機和減速機，所述電機與所述減速機電性連接；所述鎖緊裝置包括鎖緊工作臺、鎖緊氣缸和工件調(diào)整尾座； 所述傳動裝置包括主傳動軸、工件傳動軸和傳動輪，所述傳動輪包括主傳動輪、工件傳動輪和電機傳動輪，所述主傳動輪與所述主傳動軸連接，所述工件傳動軸與所述工件傳動輪連接，所述電機傳動輪分別與所述工件傳動輪、所述電機連接，所述工件傳動輪與所述主傳動輪連接；所述工件傳動軸安裝在所述工件調(diào)整尾座一端；所述鋼帶輸送機構包括鋼帶鎖緊機構、鋼帶送料控制器和送料控制器。
2.如權利要求1所述的螺旋地樁自動盤旋焊接機，其特征在于，所述PLC電器控制系統(tǒng)包括PLC電控箱、變頻器、光電感應器、PLC可視操作界面、編碼器、電磁閥和氣動控制箱，所述PLC電控箱分別與所述變頻器、所述光電感應器、所述PLC可視操作界面、所述編碼器、所述電磁閥、所述氣動控制箱電性連接。
3.如權利要求2所述的螺旋地樁自動盤旋焊接機，其特征在于，所述傳動裝置上進一步設有主軸固定軌道、主軸調(diào)整裝置和主軸控制器，所述主軸控制器與所述PLC電控箱電性連接，且所述主軸控制器分別與所述主軸調(diào)整裝置、主傳動軸、傳動輪電性連接。
4.如權利要求1-3中任一項所述的螺旋地樁自動盤旋焊接機，其特征在于，所述葉片擠壓氣缸、所述焊槍控制氣缸、所述電機、所述鋼帶送料控制器、所述送料控制器均與所述PLC電器控制系統(tǒng)電性連接。
5.如權利要求4所述的螺旋地樁自動盤旋焊接機，其特征在于，所述葉片擠壓氣缸、所述焊槍控制氣缸均與所述氣動控制箱電性連接，所述電機、所述鋼帶送料控制器、所述送料控制器均與所述PLC電控箱電性連接。
6.如權利要求5所述的螺旋地樁自動盤旋焊接機，其特征在于，所述動力系統(tǒng)與所述傳動裝置電性連接。
7.如權利要求6所述的螺旋地樁自動盤旋焊接機，其特征在于，所述電機與所述傳動輪連接。
8.如權利要求7所述的螺旋地樁自動盤旋焊接機，其特征在于，所述主傳動輪與所述主傳動軸通過鏈條連接，所述工件傳動軸與所述工件傳動軸通過鏈條連接，且所述主傳動輪與所述工件傳動輪通過鏈條連接，所述工件傳動輪與所述電機傳動輪通過鏈條連接。
9.如權利要求8所述的螺旋地樁自動盤旋焊接機，其特征在于，所述主傳動軸上設有螺紋。
10.如權利要 求9所述的螺旋地樁自動盤旋焊接機，其特征在于，所述盤旋裝置框架式液壓預折彎自動盤旋裝置，所述焊接裝置為雙面焊接裝置。
【文檔編號】E02D5/56GK103537904SQ201310493335
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權日:2013年10月18日
【發(fā)明者】王協(xié)嶺 申請人:王協(xié)嶺