專(zhuān)利名稱(chēng)：具有二次驅(qū)動(dòng)功能的主動(dòng)式錨固機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微重力環(huán)境下儀器設(shè)備錨固的錨固機(jī)構(gòu)，屬于深空探測(cè)定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
微重力主要體現(xiàn)在深空探測(cè)中，空間技術(shù)的發(fā)展使得人類(lèi)有可能向太陽(yáng)系的某些星球發(fā)射探測(cè)器，并在某些星球表面著陸取回土壤和巖石樣本，通過(guò)科學(xué)實(shí)驗(yàn)認(rèn)識(shí)和利用星球。到目前為止，人類(lèi)已實(shí)現(xiàn)了在月球和火星表面著陸，并成功地取回月面土壤及巖石樣本。除月球和火星外，人類(lèi)還向金星、木星以及小行星、彗星發(fā)射了著陸器。隨著21世紀(jì)的到來(lái)，深空探測(cè)技術(shù)作為人類(lèi)保護(hù)地球、進(jìn)入宇宙和尋找新的生活家園的一個(gè)重要手段，弓丨起了世界各個(gè)國(guó)家的高度關(guān)注。深空探測(cè)將是人類(lèi)在新世紀(jì)進(jìn)行空間資源研究開(kāi)發(fā)和利用、空間科學(xué)研究與技術(shù)創(chuàng)新的重要途徑，將為人類(lèi)離開(kāi)地球去其他星球生活開(kāi)創(chuàng)一個(gè)嶄新的紀(jì)元。
小星體探測(cè)屬于深空探測(cè)，近年來(lái)世界范圍內(nèi)掀起了小行星探測(cè)的熱潮。小星體形成于46億年前太陽(yáng)系產(chǎn)生初期，含有太陽(yáng)系形成初期的物質(zhì)和元素，通過(guò)對(duì)小星體的探測(cè)，可以增進(jìn)對(duì)太陽(yáng)系的了解，探索太陽(yáng)系的起源和生命起源。到目前為止，人類(lèi)對(duì)小天體(包括小行星、彗星等)的探測(cè)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，由遠(yuǎn)距離觀測(cè)到近距離觀測(cè)，再到著陸小天體表面對(duì)其取樣研究，這個(gè)過(guò)程是循序漸進(jìn)、逐步深入的。在小天體的著陸探測(cè)中，小天體的表面引力特別小，著陸時(shí)儀器設(shè)備在其表面容易飄走，所以需要在儀器設(shè)備與小星體之間建立機(jī)械連接，將其牢牢的固定在小星體表面。
現(xiàn)有的將著陸器固定在小行星表面的錨定位方式有許多種，其中包括:
一、鉆孔固定
原理:利用一個(gè)或兩個(gè)鉆頭在小行星表面鉆孔來(lái)固定著陸器，有兩個(gè)鉆頭時(shí)它們轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，以減小由于鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)引起的著陸器轉(zhuǎn)動(dòng)。
優(yōu)點(diǎn):低速鉆孔對(duì)表面區(qū)域產(chǎn)生較小的溫度影響。
缺點(diǎn):(I)鉆孔所需時(shí)間較長(zhǎng)且鉆孔時(shí)所需施加的反作用力較大，時(shí)間越長(zhǎng)燃料消耗越大，這就要求增加發(fā)射時(shí)燃料的攜帶量；(2)這種方法對(duì)表面硬度較低的小行星實(shí)現(xiàn)起來(lái)方便，而對(duì)于表面硬度較高的小行星，鉆孔時(shí)間和所需反作用力會(huì)增大很多，甚至不能鉆孔。
二、熔化成孔固定
原理:通過(guò)熔化裝置在小行星表面形成孔，進(jìn)而對(duì)著陸器進(jìn)行固定。
優(yōu)點(diǎn):熔化裝置運(yùn)動(dòng)部件少，減小了質(zhì)量，提高了可靠性。
缺點(diǎn):高溫熔化能量高度集中，所需能量大，同時(shí)熔化時(shí)間也較長(zhǎng)；在熔化過(guò)程中著陸器停留在空中，增加了著陸器上儀器翻倒的危險(xiǎn)；如果星體表面成分不可熔化，著陸器將無(wú)法成功固定。
三、伸縮套管連接定位
美國(guó)的ST4/Champollion也曾計(jì)劃進(jìn)行Templel彗星的著陸探測(cè),該計(jì)劃后來(lái)被取消，其錨定位系統(tǒng)采用的是火工品驅(qū)動(dòng)的伸縮套管結(jié)構(gòu)。
原理:不同直徑的剛性管同心地套接在一起，錨尖和直徑小的剛性管套接，在驅(qū)動(dòng)裝置作用下錨尖帶動(dòng)套管射入星體表面，達(dá)到固定著陸器的目的。
優(yōu)點(diǎn):著陸點(diǎn)和著陸器之間是剛性連接，著陸器不會(huì)有水平方向的飄動(dòng)；在著陸器定位過(guò)程中沒(méi)有姿態(tài)保持，燃料消耗少。
缺點(diǎn):由于小行星表面介質(zhì)的各向異性，錨尖入射過(guò)程中會(huì)發(fā)生傾斜，會(huì)有很大的橫向沖擊載荷作用到著陸器上，對(duì)著陸器內(nèi)部?jī)x器造成損壞；在入射過(guò)程中伸縮套管運(yùn)動(dòng)部分質(zhì)量會(huì)發(fā)生變化，給估算初始發(fā)射能量帶來(lái)困難。
四、鏈?zhǔn)藉^固定位
ESA的Rosetta彗星探測(cè)器采用鏈?zhǔn)藉^固定位。
原理:推動(dòng)錨體的活塞經(jīng)撕裂銷(xiāo)與膨脹缸之間形成固定連接，火工品點(diǎn)火后，撕裂銷(xiāo)被拉斷，錨體被高速推出膨脹缸，進(jìn)而打入介質(zhì)中。
優(yōu)點(diǎn):建立侵徹模型可估算侵徹預(yù)期深度所需的火工品能量；拉斷撕裂銷(xiāo)所需能量大，會(huì)產(chǎn)生大的爆發(fā)力，進(jìn)而使得錨體產(chǎn)生大的侵徹速度。
缺點(diǎn):錨尖不可變形，打入介質(zhì)后不可變形的錨尖產(chǎn)生的錨固力較?。凰毫唁N(xiāo)不可重復(fù)使用，更換撕裂銷(xiāo)需重新裝配，所需時(shí)間長(zhǎng)，制造撕裂銷(xiāo)加工難度大、成本高。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有的錨固機(jī)構(gòu)中錨尖不可變形導(dǎo)致打入介質(zhì)后錨固力較小的問(wèn)題，進(jìn)而提供一種具有二次驅(qū)動(dòng)功能的主動(dòng)式錨固機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:
本發(fā)明的具有二次驅(qū)動(dòng)功能的主動(dòng)式錨固機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述錨固機(jī)構(gòu)由錨固單元和推進(jìn)單元組成；
所述錨固單元包括錨尖、錨固爪、倒錐、階梯推桿、活塞、燃燒室、火工裝置、錨桿、錨桿端蓋、多個(gè)均布的張開(kāi)翼銷(xiāo)和多個(gè)均布的張開(kāi)翼；所述錨尖、燃燒室和錨桿均為中空結(jié)構(gòu)，錨尖的一端大一端小，錨尖的大端與燃燒室的一端螺紋連接，燃燒室的另一端與錨桿的一端螺紋連接，燃燒室的另一端設(shè)置有火工裝置，燃燒室的內(nèi)腔中設(shè)置有活塞，階梯推桿的大端與活塞固接，階梯推桿位于錨尖內(nèi)且與錨尖之間滑動(dòng)連接，倒錐設(shè)置在錨尖內(nèi)且與階梯推桿的小端相鄰設(shè)置，錨固爪固定在階梯推桿的小端上，錨固爪的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)錨固爪呈星形設(shè)置，每個(gè)張開(kāi)翼通過(guò)一個(gè)張開(kāi)翼銷(xiāo)安裝在錨尖的大端上，多個(gè)張開(kāi)翼呈星形設(shè)置；
所述推進(jìn)單元包括膨脹缸、止推端蓋、減振墊、活塞體、連接螺釘、活塞蓋、火工裝置、火工接頭、限位環(huán)、多個(gè)壓縮彈簧和多個(gè)活塞桿；膨脹缸的下端加工有外沿，止推端蓋螺紋連接在膨脹缸的下端，減振墊設(shè)置在止推端蓋的上端面上，活塞體位于膨脹缸內(nèi)且與其滑動(dòng)連接，活塞體上沿活塞體徑向均布加工有多個(gè)盲孔，壓縮彈簧和活塞桿的數(shù)量均與盲孔的數(shù)量一致設(shè)置，每個(gè)盲孔內(nèi)設(shè)置有一個(gè)壓縮彈簧和一個(gè)活塞桿，活塞桿可通過(guò)彈簧的彈性變形沿盲孔的軸向移動(dòng)，活塞蓋通過(guò)連接螺釘固裝在活塞體的上端面上，火工接頭通過(guò)螺紋連接在膨脹缸的上端，火工接頭上設(shè)置有火工裝置，膨脹缸上端的外壁上螺紋連接有限位環(huán)；
錨固單元的燃燒室外壁與膨脹缸端蓋內(nèi)壁滑動(dòng)連接。
本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的具有二次驅(qū)動(dòng)功能的主動(dòng)式錨固機(jī)構(gòu)的錨尖上設(shè)有張開(kāi)翼，打入介質(zhì)后，張開(kāi)翼在階梯推桿的作用下繞張開(kāi)翼銷(xiāo)張開(kāi)，與現(xiàn)有的錨固機(jī)構(gòu)中錨尖不可變形相比，大大提高了錨固力，降低了儀器設(shè)備在微重力環(huán)境下飄走的風(fēng)險(xiǎn)；本發(fā)明的錨固機(jī)構(gòu)還具有質(zhì)量輕、體積小、成本低、穿透能力強(qiáng)、錨固力高的優(yōu)點(diǎn)；
本發(fā)明的錨固機(jī)構(gòu)的活塞上安裝有活塞桿，通過(guò)改變活塞桿的數(shù)量可以改變錨固單元的侵徹速度；另外，本發(fā)明的錨固機(jī)構(gòu)還可用于小行星、彗星等表面引力較小的小天體的著陸器探測(cè)中，將著陸器固定在小天體表面，防止了著陸器在外力作用下飄走射、病毒、高低溫等)的機(jī)器人自主作業(yè)；還可用于危險(xiǎn)環(huán)境下(如輻在機(jī)器人上安裝錨固機(jī)構(gòu)，協(xié)助完成樣品的采樣和科學(xué)儀器操作等作業(yè)。


圖1是本發(fā)明的具有二次驅(qū)動(dòng)功能的主動(dòng)式錨固機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)立體圖，圖2是具體實(shí)施方式
I中錨固單元I的立體剖視圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一:如圖1 2所示，本實(shí)施方式的具有二次驅(qū)動(dòng)功能的主動(dòng)式錨固機(jī)構(gòu)由錨固單元I和推進(jìn)單元2組成；
所述錨固單元I包括錨尖1-1、錨固爪1-2、倒錐1-3、階梯推桿1_4、活塞1_7、燃燒室1-8、火工裝置1-9、錨桿1-10、錨桿端蓋1-11、多個(gè)均布的張開(kāi)翼銷(xiāo)1-5和多個(gè)均布的張開(kāi)翼1-6 ;所述錨尖1-1、燃燒室1-8和錨桿1-10均為中空結(jié)構(gòu)，錨尖1-1的一端大一端小，錨尖1-1的大端與燃燒室1-8的一端螺紋連接，燃燒室1-8的另一端與錨桿1-10的一端螺紋連接，燃燒室1-8的另一端設(shè)置有火工裝置1-9，燃燒室1-8的內(nèi)腔中設(shè)置有活塞1-7，階梯推桿1-4的大端與活塞1-7固接，階梯推桿1-4位于錨尖1-1內(nèi)且與錨尖1-1之間滑動(dòng)連接，倒錐1-3設(shè)置在錨尖1-1內(nèi)且與階梯推桿1-4的小端相鄰設(shè)置，錨固爪1-2固定在階梯推桿1-4的小端上，錨固爪1-2的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)錨固爪1-2呈星形設(shè)置，每個(gè)張開(kāi)翼1-6通過(guò)一個(gè)張開(kāi)翼銷(xiāo)1-5安裝在錨尖1-1的大端上，多個(gè)張開(kāi)翼1-6呈星形設(shè)置；張開(kāi)翼1-6與張開(kāi)翼銷(xiāo)1-5之間為間隙配合；
所述推進(jìn)單元2包括膨脹缸2-1、止推端蓋2-2、減振墊2_3、活塞體2_4、連接螺釘2-7、活塞蓋2-8、火工裝置2-9、火工接頭2-10、限位環(huán)2_11、多個(gè)壓縮彈簧2_5和多個(gè)活塞桿2-6 ;膨脹缸2-1的下端加工有外沿，止推端蓋2-2螺紋連接在膨脹缸2-1的下端，減振墊2-3設(shè)置在止推端蓋2-2的上端面上，活塞體2-4位于膨脹缸2-1內(nèi)且與其滑動(dòng)連接，活塞體2-4上沿活塞體徑向均布加工有多個(gè)盲孔2-4-1，壓縮彈簧2-5和活塞桿2-6的數(shù)量均與盲孔2-4-1的數(shù)量一致設(shè)置，每個(gè)盲孔2-4-1內(nèi)設(shè)置有一個(gè)壓縮彈簧2-5和一個(gè)活塞桿2-6，活塞桿2-6可通過(guò)彈簧2-5的彈性變形沿盲孔2-4-1的軸向移動(dòng)，活塞蓋2_8通過(guò)連接螺釘2-7固裝在活塞體2-4的上端面上，火工接頭2-10通過(guò)螺紋連接在膨脹缸2-1的上端，火工接頭2-10上設(shè)置有火工裝置2-9，膨脹缸2-1上端的外壁上螺紋連接有限位環(huán)2-11 ;限位環(huán)2-11與膨脹缸2-1內(nèi)壁之間為間隙配合，錨固單元I的燃燒室1-8外壁與膨脹缸端蓋2-2內(nèi)壁滑動(dòng)連接。
火工裝置2-9觸發(fā)后，產(chǎn)生的高壓氣體經(jīng)過(guò)火工接頭2-10作用于活塞蓋2_8表面，活塞桿2-6被壓縮，活塞體2-4、活塞桿2-6、壓縮彈簧2-5、活塞蓋2_8、連接螺釘2_7組成的整體在膨脹缸2-1腔內(nèi)產(chǎn)生高速滑行，活塞體2-4的高速滑行會(huì)推動(dòng)錨固單元I沿止推端蓋2-2中心孔的高速滑行，當(dāng)活塞體2-4滑行到膨脹缸2-1底部時(shí)被減振環(huán)2-3阻止滑行，此時(shí)錨固單元I已獲得極高的速度，錨固單元I經(jīng)止推端蓋2-2的中心孔飛出膨脹缸2-1 ；
當(dāng)錨固單元I被高速推出推進(jìn)單元2的膨脹缸2-1后，進(jìn)而侵徹到介質(zhì)中一定深度，當(dāng)錨固單元I的侵徹運(yùn)動(dòng)結(jié)束后，錨固單元I內(nèi)部的火工裝置1-9被點(diǎn)火，火工裝置1-9產(chǎn)生的高壓氣體充滿(mǎn)燃燒室1-8的內(nèi)腔，此高壓氣體會(huì)推動(dòng)活塞1-7高速運(yùn)動(dòng)，活塞1-7會(huì)推動(dòng)階梯推桿1-4高速運(yùn)動(dòng)，在階梯推桿1-4作用下，圖1所示閉合的張開(kāi)翼1-6繞張開(kāi)翼銷(xiāo)1-5張開(kāi)，形成圖2所示的張開(kāi)效果，同時(shí)錨固爪1-2也在階梯推桿1-4作用在倒錐1-3表面被張開(kāi)，進(jìn)而經(jīng)錨尖1-1頂部的四個(gè)小孔被推出錨尖1-1，形成圖2所示的張開(kāi)效果。張開(kāi)的張開(kāi)翼1-6及錨固爪1-2會(huì)與侵徹介質(zhì)產(chǎn)生相互作用，張開(kāi)翼1-6增大在松軟介質(zhì)中的錨固力，錨固爪1-2增大在較硬介質(zhì)中的錨固力。
火工裝置1-9被點(diǎn)火兩次，因此具有二次驅(qū)動(dòng)功能。
具體實(shí)施方式
二:如圖1和圖2所示，本實(shí)施方式錨尖1-1的小端為圓錐形，錨尖1-1的大端為圓柱形。如此設(shè)置，可提高侵徹深度，增大錨固力。其它組成及連接方式與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三:如圖1和圖2所示，本實(shí)施方式活塞桿2-6的數(shù)量為二 六個(gè)。如此設(shè)置，可調(diào)節(jié)錨體出射速度，以達(dá)到不同的侵徹速度。其它組成及連接方式與具體實(shí)施方式
一或二相同。
具體實(shí)施方式
四:如圖1和圖2所示，本實(shí)施方式張開(kāi)翼1-6的數(shù)量為四 六個(gè)。如此設(shè)置，可提高在較軟介質(zhì)中的錨固力。其它組成及連接方式與具體實(shí)施方式
三相同。
具體實(shí)施方式
五:如圖1和圖2所示，本實(shí)施方式張開(kāi)翼1-6由彈性材料制成。如此設(shè)置，在較硬介質(zhì)中會(huì)發(fā)生變形，可適應(yīng)不同硬度的介質(zhì)。其它組成及連接方式與具體實(shí)施方式
一、二或四相同。
工作原理:
當(dāng)需要對(duì)儀器設(shè)備進(jìn)行錨固時(shí)，將火工裝置2-9點(diǎn)火，錨固單元I被推出推進(jìn)單元2，且被打入到介質(zhì)中，然后再將火工裝置1-9點(diǎn)火，使張開(kāi)翼1-6及錨固爪1-2的張開(kāi)，增大錨固單元I在介質(zhì)中的錨固力，最終對(duì)儀器設(shè)備造成錨固。
權(quán)利要求
1.一種具有二次驅(qū)動(dòng)功能的主動(dòng)式錨固機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述錨固機(jī)構(gòu)由錨固單元(I)和推進(jìn)單元(2)組成； 所述錨固單元(I)包括錨尖(1-1)、錨固爪(1-2)、倒錐(1-3)、階梯推桿(1-4)、活塞(1-7)、燃燒室(1-8)、火工裝置(1-9)、錨桿(1-10)、錨桿端蓋(1-11)、多個(gè)均布的張開(kāi)翼銷(xiāo)(1-5)和多個(gè)均布的張開(kāi)翼(1-6);所述錨尖(1-1)、燃燒室(1-8)和錨桿(1-10)均為中空結(jié)構(gòu)，錨尖(1-1)的一端大一端小，錨尖(1-1)的大端與燃燒室(1-8)的一端螺紋連接，燃燒室(1-8)的另一端與錨桿(1-10)的一端螺紋連接，燃燒室(1-8)的另一端設(shè)置有火工裝置(1-9)，燃燒室(1-8)的內(nèi)腔中設(shè)置有活塞(1-7)，階梯推桿(1-4)的大端與活塞(1-7)固接，階梯推桿(1-4)位于錨尖(1-1)內(nèi)且與錨尖(1-1)之間滑動(dòng)連接，倒錐(1-3)設(shè)置在錨尖(1-1)內(nèi)且與階梯推桿(1-4)的小端相鄰設(shè)置，錨固爪(1-2)固定在階梯推桿(1-4)的小端上，錨固爪(1-2)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)錨固爪(1-2)呈星形設(shè)置，每個(gè)張開(kāi)翼(1-6)通過(guò)一個(gè)張開(kāi)翼銷(xiāo)(1-5)安裝在錨尖(1-1)的大端上，多個(gè)張開(kāi)翼(1-6)呈星形設(shè)置； 所述推進(jìn)單元(2)包括膨脹缸(2-1)、止推端蓋(2-2)、減振墊(2-3)、活塞體(2-4)、連接螺釘(2-7)、活塞蓋(2-8)、火工裝置(2-9)、火工接頭(2-10)、限位環(huán)(2_11)、多個(gè)壓縮彈簧(2-5)和多個(gè)活塞桿(2-6);膨脹缸(2-1)的下端加工有外沿，止推端蓋(2-2)螺紋連接在膨脹缸(2-1)的下端，減振墊(2-3)設(shè)置在止推端蓋(2-2)的上端面上，活塞體(2-4)位于膨脹缸(2-1)內(nèi)且與其滑動(dòng)連接，活塞體(2-4)上沿活塞體徑向均布加工有多個(gè)盲孔(2-4-1)，壓縮彈簧(2-5)和活塞桿(2-6)的數(shù)量均與盲孔(2-4-1)的數(shù)量一致設(shè)置，每個(gè)盲孔(2-4-1)內(nèi)設(shè)置有一個(gè)壓縮彈簧(2-5)和一個(gè)活塞桿(2-6)，活塞桿(2-6)可通過(guò)彈簧(2-5)的彈性變形沿盲孔(2-4-1)的軸向移動(dòng)，活塞蓋(2-8)通過(guò)連接螺釘(2-7)固裝在活塞體(2-4)的上端面上，火工接頭(2-10)通過(guò)螺紋連接在膨脹缸(2-1)的上端，火工接頭(2-10)上設(shè)置有火工裝置(2-9)，膨脹缸(2-1)上端的外壁上螺紋連接有限位環(huán)(2-11)； 錨固單元(I)的燃燒室(1-8)外壁與膨脹缸端蓋(2-2)內(nèi)壁滑動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有二次驅(qū)動(dòng)功能的主動(dòng)式錨固機(jī)構(gòu)，其特征在于:錨尖(1-1)的小端為圓錐形，錨尖(ι-1)的大端為圓柱形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有二次驅(qū)動(dòng)功能的主動(dòng)式錨固機(jī)構(gòu)，其特征在于:活塞桿(2-6)的數(shù)量為二 六個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有二次驅(qū)動(dòng)功能的主動(dòng)式錨固機(jī)構(gòu)，其特征在于:張開(kāi)翼(1-6)的數(shù)量為四 六個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的具有二次驅(qū)動(dòng)功能的主動(dòng)式錨固機(jī)構(gòu)，其特征在于:張開(kāi)翼(1-6)由彈性材料制成。
全文摘要
具有二次驅(qū)動(dòng)功能的主動(dòng)式錨固機(jī)構(gòu)，它涉及一種主動(dòng)式錨固機(jī)構(gòu)。本發(fā)明為解決現(xiàn)有的錨固機(jī)構(gòu)中錨尖不可變形導(dǎo)致打入介質(zhì)后錨固力較小的問(wèn)題。階梯推桿的大端與活塞固接，倒錐設(shè)置在錨尖內(nèi)且與階梯推桿的小端相鄰設(shè)置，錨固爪固定在階梯推桿的小端上，每個(gè)張開(kāi)翼通過(guò)一個(gè)張開(kāi)翼銷(xiāo)安裝在錨尖的大端上，多個(gè)張開(kāi)翼呈星形設(shè)置；止推端蓋螺紋連接在膨脹缸的下端，減振墊設(shè)置在止推端蓋的上端面上，活塞體位于膨脹缸內(nèi)且與其滑動(dòng)連接，活塞體上沿活塞體徑向均布加工有多個(gè)盲孔，火工接頭上設(shè)置有火工裝置，膨脹缸上端的外壁上螺紋連接有限位環(huán)；錨固單元的燃燒室外壁與膨脹缸端蓋內(nèi)壁滑動(dòng)連接。本發(fā)明用于微重力環(huán)境下著陸器及儀器設(shè)備錨固。
文檔編號(hào)E02D5/80GK103174137SQ201310108199
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者趙志軍, 趙京東, 王爽, 劉宏 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)