用于致動流體連接器污染物罩蓋的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于致動機器支架（112）上的污染物罩蓋（18）的設(shè)備（10）。所述設(shè)備（10）包括：安裝在機器支架（112）上且連接到污染物罩蓋（18）上的第一轉(zhuǎn)換缸（14），連接到第一轉(zhuǎn)換缸（14）上以將液壓壓力傳遞至第一轉(zhuǎn)換缸（14）的轉(zhuǎn)換回路（16）；和聯(lián)接到轉(zhuǎn)換回路（16）上以對至第一轉(zhuǎn)換缸（14）的液壓壓力傳遞進行控制的轉(zhuǎn)換傳感器（12）。轉(zhuǎn)換傳感器（12）的激活允許液壓壓力傳遞以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)換缸（14），以使污染物罩蓋（18）從閉合位置轉(zhuǎn)換至打開位置。
【專利說明】用于致動流體連接器污染物罩蓋的設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于控制將作業(yè)工具聯(lián)接到機器上的聯(lián)接構(gòu)件的設(shè)備和方法，尤其涉及用于控制流體連接器的污染物罩蓋的方法和設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種用于將作業(yè)工具聯(lián)接到機器上的聯(lián)接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如剪切機、抓斗或鏟斗的作業(yè)工具可以與諸如挖掘機的主機器聯(lián)接，用以執(zhí)行如切削、抓取或挖掘的作業(yè)操作。作業(yè)工具可經(jīng)由固定連接結(jié)構(gòu)或快速釋放連接結(jié)構(gòu)而與主機器的臂或斗桿機構(gòu)聯(lián)接。
[0003]快速釋放連接結(jié)構(gòu)可以允許相對容易地更換作業(yè)工具，借此操作員在不離開駕駛室的情況下連接或改變作業(yè)工具。機器安裝支架設(shè)置成在作業(yè)工具位于地面上時滑入作業(yè)工具安裝支架中。在作業(yè)工具的安裝支架與機器的安裝支架對準之后，鎖定設(shè)備可以移動到鎖定位置中以將作業(yè)工具鎖定到機器上。
[0004]當作業(yè)工具連接到機器上時，可以連接機器和作業(yè)工具壓力流體回路的液壓軟管用以驅(qū)動作業(yè)工具。已知一種自動液壓軟管連接系統(tǒng)，駕駛室中的操作員可以激活該自動液壓軟管連接系統(tǒng)以連接液壓軟管。此類系統(tǒng)通常會依賴于作業(yè)工具與機器的連接。可以提供軟管聯(lián)接器并將其設(shè)置成使得在將作業(yè)工具連接到機器上的過程中軟管聯(lián)接器也自動地連接。軟管聯(lián)接器可以在作業(yè)工具安裝支架連接到機器安裝支架上的同時連接。
[0005]具體操作期間未使用的作業(yè)工具或機器可能會受到諸如濕氣和灰塵或其它會落在液壓管路的流體連接器上的污染物的外部因素的影響。這樣的污染可能會在聯(lián)接步驟期間損壞作業(yè)工具或機器的流體連接器，或者可能會妨礙機器安裝支架與作業(yè)工具安裝支架的聯(lián)接。
[0006]W0199927194公開了一種用于保護建筑(施工)設(shè)備上的連接元件不受污垢、灰塵和水影響的設(shè)備。所述連接元件可用來連接用于液體和氣體介質(zhì)或用于電纜的管路。覆蓋裝置可以保護連接元件。覆蓋裝置可以包括管狀的可移動外殼，該外殼設(shè)置有開口，所述覆蓋裝置通過使外殼繞著連接元件轉(zhuǎn)動來覆蓋或露出連接元件。外殼可以設(shè)置在作業(yè)工具支架或機器支架上，并且可以通過致動連接到外殼上的桿轉(zhuǎn)動。
[0007]本發(fā)明旨在至少部分地改善或克服現(xiàn)有技術(shù)系統(tǒng)的一個或多個方面。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在第一方案中，本發(fā)明提供了一種用于致動在機器支架上的污染物罩蓋的設(shè)備，該設(shè)備包括:第一轉(zhuǎn)換缸，其安裝在機器支架上且連接到污染物罩蓋上；轉(zhuǎn)換回路，其連接到第一轉(zhuǎn)換缸上用于將液壓壓力傳遞至第一轉(zhuǎn)換缸；和轉(zhuǎn)換傳感器，其聯(lián)接到轉(zhuǎn)換回路上用以對至第一轉(zhuǎn)換缸的液壓壓力傳遞進行控制，其中，轉(zhuǎn)換傳感器的激活允許液壓壓力傳遞以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)換缸，以使污染物罩蓋從閉合位置轉(zhuǎn)換至打開位置。
[0009]在第二方案中，本發(fā)明提供了一種用于致動在機器支架上的污染物罩蓋的方法，該方法包括以下步驟:將液壓壓力傳遞至連接到第一轉(zhuǎn)換缸上的轉(zhuǎn)換回路，該第一轉(zhuǎn)換缸安裝在機器支架上且連接到污染物罩蓋上；激活聯(lián)接在轉(zhuǎn)換回路上的轉(zhuǎn)換傳感器，其中，激活轉(zhuǎn)換傳感器允許液壓壓力傳遞以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)換缸，以使污染物罩蓋從閉合位置轉(zhuǎn)換至打開位置。
[0010]當結(jié)合附圖閱讀以下對各實施例的描述時，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將顯而易見。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]當結(jié)合附圖閱讀下文對各實施例的描述時，將更充分地理解本發(fā)明的前述和其它特征及優(yōu)點，其中:
[0012]圖1是設(shè)置有根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的機器和作業(yè)工具的側(cè)視圖；
[0013]圖2是聯(lián)接至根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)接裝置的設(shè)備的實施例的示意性視圖；
[0014]圖3是根據(jù)本發(fā)明的處于抽出位置的轉(zhuǎn)換缸的截面圖；
[0015]圖4是根據(jù)本發(fā)明的處于縮回位置的轉(zhuǎn)換缸的截面圖；
[0016]圖5是根據(jù)本發(fā)明的聯(lián)接組件的實施例的立體圖；
[0017]圖6是根據(jù)本發(fā)明的已安裝好的處于縮回位置的聯(lián)接組件的截面圖；和
[0018]圖7是根據(jù)本發(fā)明的已安裝好的處于伸長位置的聯(lián)接組件的截面圖。
【具體實施方式】
[0019]本發(fā)明總體上涉及一種用于控制污染物罩蓋的運動的設(shè)備10，所述污染物罩蓋設(shè)置在機器支架上用于保護設(shè)置在機器支架上的至少一個流體連接器免受污染。本發(fā)明還涉及一種用于將機器液壓流體回路聯(lián)接到作業(yè)工具液壓回路上的聯(lián)接裝置110。
[0020]圖1示出了諸如液壓挖掘機的主機器101，其可以設(shè)置有用于驅(qū)動臂102和作業(yè)工具103的液壓臂機構(gòu)。在本說明書中，可以將臂102理解為包括液壓斗桿機構(gòu)或類似機構(gòu)。
[0021]機器101可以是移動式機器，例如，挖土機、反向鏟土機、挖掘機、裝載機、轉(zhuǎn)向節(jié)臂裝載機、收割機或林業(yè)機器。
[0022]作業(yè)工具103可以通過臂102聯(lián)接到機器101上。在示出的實施例中，作業(yè)工具103可以包括旋轉(zhuǎn)刀具(旋轉(zhuǎn)切割機)。在其它實施例中，作業(yè)工具103可以例如包括鏟斗、抓鉤、重錘和粉碎機。
[0023]作業(yè)工具103可以包括承載多個可更換和/或可互換的工具的框架。
[0024]作業(yè)工具103可以包括作業(yè)工具支架114，機器101可以包括機器支架112。作業(yè)工具支架114和機器支架112均可以包括流體連接器。機器支架112可以是快速聯(lián)接器。
[0025]機器101可以設(shè)置有設(shè)備10和聯(lián)接裝置110。設(shè)備10可以致動設(shè)置在機器支架112上的污染物罩蓋。聯(lián)接裝置110可以允許機器支架112與作業(yè)工具支架114之間流體聯(lián)接。
[0026]加壓流體組件115可以順著臂112延伸用以移動臂102和作業(yè)工具103。加壓流體組件115可以包含多個液壓回路，包括機器流體回路和致動流體回路9。
[0027]作業(yè)工具103可以包括用于作業(yè)工具的液壓控制的作業(yè)工具流體回路。所述機器流體回路可以控制通過作業(yè)工具流體回路的流體的流量和加壓。[0028]機器流體回路可以設(shè)置成用于驅(qū)動臂102和使臂部件相對于彼此樞轉(zhuǎn)。機器流體回路可以設(shè)置成用于移動作業(yè)工具103。例如，機器流體回路可以設(shè)置成用于使作業(yè)工具103樞轉(zhuǎn)和/或轉(zhuǎn)動，或者可以設(shè)置成用于驅(qū)動作業(yè)工具103中的諸如轉(zhuǎn)動部件的運動部件。
[0029]致動流體回路9可以設(shè)置成使機器流體回路與作業(yè)工具流體回路之間能夠流體聯(lián)接。
[0030]圖2示出了用于致動污染物罩蓋18的設(shè)備10的實施例的示意性視圖。設(shè)備10可以控制污染物罩蓋18在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)換。污染物罩蓋18可以設(shè)置在機器支架112上。
[0031]污染物罩蓋18可以在打開位置和閉合位置之間移動。在閉合位置,污染物罩蓋18可以在設(shè)置于機器支架112中的流體連接器上方延伸。污染物罩蓋18可以保護流體連接器不受污染物一諸如，灰塵、污垢或者小巖石一影響。在污染物罩蓋18的打開位置，可以露出流體連接器并且該流體連接器可以用于連接至可以設(shè)置在作業(yè)工具支架114中的相應(yīng)的流體連接器。
[0032]污染物罩蓋18可以由彈性材料制成。污染物罩蓋18可以能夠經(jīng)受變形。
[0033]設(shè)備10可以包括至少一個轉(zhuǎn)換缸14、轉(zhuǎn)換回路16和轉(zhuǎn)換傳感器12。
[0034]第一轉(zhuǎn)換缸14可以實現(xiàn)污染物罩蓋18從閉合位置到打開位置的轉(zhuǎn)換。
[0035]第一轉(zhuǎn)換缸14可以定位在機器支架112上。第一轉(zhuǎn)換缸14可以通過合適的方法安裝在機器支架112上。第一轉(zhuǎn)換缸14可以設(shè)置在機器支架112上的任何合適的位置。
[0036]第一轉(zhuǎn)換缸14可以是包括缸筒的液壓缸，其中活塞可以連接到轉(zhuǎn)換活塞桿19上。第一轉(zhuǎn)換缸14可以連接到污染物罩蓋18上。第一轉(zhuǎn)換缸14可以通過轉(zhuǎn)換活塞桿19連接到污染物罩蓋18上。轉(zhuǎn)換活塞桿19的運動可以實現(xiàn)污染物罩蓋18從閉合位置到打開位置的轉(zhuǎn)換。
[0037]轉(zhuǎn)換缸14的轉(zhuǎn)換活塞桿19可以通過合適的機械連接結(jié)構(gòu)連接到污染物罩蓋18上。轉(zhuǎn)換活塞桿19可以連接到位于污染物罩蓋18上的合適的連接點上。在一實施例中，轉(zhuǎn)換活塞桿19可以連接到染物罩蓋18的中心區(qū)域上。
[0038]轉(zhuǎn)換回路16可以包括連接到第一轉(zhuǎn)換缸14上的液壓流體管路。在一實施例中，轉(zhuǎn)換回路16可以包括連接至第一轉(zhuǎn)換缸14的活塞側(cè)腔室的液壓流體管路。
[0039]設(shè)備10可以包括至少一個偏壓兀件17。在一實施例中，偏壓兀件17可以在一個端部處連接到機器支架112上并且在相對的端部處連接到污染物罩蓋18上。在一實施例中，偏壓元件17可以在一個端部處連接到第一轉(zhuǎn)換缸14上并且在相對的端部處連接到污染物罩蓋18上。
[0040]當污染物罩蓋18從閉合位置移動到打開位置時，可以壓縮偏壓元件17。壓縮的偏壓元件17可以驅(qū)動污染物罩蓋18從打開位置轉(zhuǎn)換到閉合位置。
[0041]在一實施例中，偏壓元件17可以為盤簧(螺旋彈簧，卷簧)。
[0042]在一實施例中，設(shè)備10還可以包括液壓地連接到轉(zhuǎn)換回路16上的第二轉(zhuǎn)換缸15。第二轉(zhuǎn)換缸15可以設(shè)置在機器支架112上。第二轉(zhuǎn)換缸15可以是包括缸筒的液壓缸，其中活塞可以連接到轉(zhuǎn)換活塞桿19上。
[0043]第二轉(zhuǎn)換缸15可以連接到污染物罩蓋18上。轉(zhuǎn)換活塞桿19可以連接到污染物罩蓋18上。第二轉(zhuǎn)換缸15的轉(zhuǎn)換活塞桿19的運動結(jié)合第一轉(zhuǎn)換缸14的轉(zhuǎn)換活塞桿19的運動可以實現(xiàn)污染物罩蓋18從閉合位置到打開位置的轉(zhuǎn)換。
[0044]第一和第二轉(zhuǎn)換缸14、15的轉(zhuǎn)換活塞桿19可以通過合適的機械連接結(jié)構(gòu)連接到污染物罩蓋18上。轉(zhuǎn)換活塞桿19可以連接到位于污染物罩蓋18上的合適的連接點上。在一實施例中，轉(zhuǎn)換活塞桿19可以連接到染物罩蓋18的相對側(cè)上。
[0045]設(shè)備10可以包括另一偏壓兀件17。在一實施例中，該另一偏壓兀件17可以在一個端部處連接到機器支架112上并且在相對的端部連接到污染物罩蓋18上。在一實施例中，該另一偏壓元件17可以在一個端部處連接到第二轉(zhuǎn)換缸15上并且在相對的端部處連接到污染物罩蓋18上。
[0046]轉(zhuǎn)換回路16可以包括連接到第二轉(zhuǎn)換缸15上的液壓流體管路。在一實施例中，轉(zhuǎn)換回路16可以包括連接至第二轉(zhuǎn)換缸15的活塞側(cè)腔室的液壓流體管路。
[0047]轉(zhuǎn)換回路16可以使液壓壓力能夠傳遞至第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15。在一實施例中，液壓流體可以從液壓流體源流經(jīng)轉(zhuǎn)換回路16的管路到達第一轉(zhuǎn)換缸14，用以將液壓壓力傳遞給第一轉(zhuǎn)換缸14。在一實施例中，液壓流體可以從液壓流體源流經(jīng)轉(zhuǎn)換回路16的管路到達第一和第二轉(zhuǎn)換缸14、15，用以將液壓壓力傳遞至第一和第二轉(zhuǎn)換缸14、15。
[0048]轉(zhuǎn)換傳感器12可以聯(lián)接至轉(zhuǎn)換回路16用以控制液壓壓力至第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15的傳遞。激活轉(zhuǎn)換傳感器12可以允許液壓壓力傳遞以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15，用于使污染物罩蓋18從閉合位置轉(zhuǎn)換至打開位置。激活轉(zhuǎn)換傳感器12可以允許液壓壓力傳遞以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15，用于使污染物罩蓋18從閉合位置轉(zhuǎn)換至打開位置。
[0049]轉(zhuǎn)換傳感器12可以檢測作業(yè)工具114的存在。作業(yè)工具支架114移動到機器支架112可以激活轉(zhuǎn)換傳感器12。
[0050]在一實施例中，激活轉(zhuǎn)換傳感器12的運動包含機器支架112相對于作業(yè)工具支架114的對準運動。完成對準時，轉(zhuǎn)換傳感器12可以處于加壓接合中。
[0051]在一實施例中，激活轉(zhuǎn)換傳感器12的運動可以包含機器支架112相對于作業(yè)工具支架114的對準和轉(zhuǎn)動運動。完成對準和轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)換傳感器12可以處于加壓接合中。
[0052]轉(zhuǎn)換傳感器12可以包括機械或電子傳感器。在一實施例中，轉(zhuǎn)換傳感器12可以是螺線管或液壓機械裝置。
[0053]在一實施例中，轉(zhuǎn)換傳感器12可以包括液壓機械開關(guān)13，該液壓機械開關(guān)可以在作業(yè)工具支架114與機器支架112對準期間在與作業(yè)工具支架114加壓接合時激活。作業(yè)工具支架114加壓接合到液壓機械開關(guān)13上可以實現(xiàn)第二轉(zhuǎn)換缸15的轉(zhuǎn)換活塞桿19和/或第一轉(zhuǎn)換缸14的轉(zhuǎn)換活塞桿19的抽出，用于使污染物罩蓋18從閉合位置移動至打開位置。
[0054]在對準機器支架112與作業(yè)工具支架114期間在建立起機械連接之前，液壓機械開關(guān)13可以處于與作業(yè)工具支架114的加壓接合中。
[0055]通?？梢圆患せ钷D(zhuǎn)換傳感器12，并可以阻止流體流經(jīng)轉(zhuǎn)換回路16到達第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15。在激活轉(zhuǎn)換傳感器12時，可以允許流體流經(jīng)轉(zhuǎn)換回路16到達第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15。激活轉(zhuǎn)換傳感器12可以允許液壓壓力傳遞到第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15。
[0056]轉(zhuǎn)換傳感器12可以包括設(shè)置在轉(zhuǎn)換回路16中的閥30。
[0057]在一實施例中，機械或電子傳感器可以聯(lián)接到閥30上。在一實施例中，液壓機械開關(guān)13可以聯(lián)接到閥30上。
[0058]在一實施例中，閥30可以是3/2方向閥。
[0059]閥30可以控制通過轉(zhuǎn)換回路16的液壓流體的流量。閥30可以是常閉的。在激活轉(zhuǎn)換傳感器12時，閥30可以打開以允許液壓流體流動。
[0060]激活轉(zhuǎn)換傳感器12可以實現(xiàn)閥30的致動，以允許流體流經(jīng)轉(zhuǎn)換回路16。激活轉(zhuǎn)換傳感器12可以實現(xiàn)閥30的致動，以允許液壓壓力傳遞至第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15。
[0061]在一實施例中，作業(yè)工具支架114加壓接合至液壓機械開關(guān)13可以與閥30的致
動結(jié)合。
[0062]液壓機械開關(guān)13可以聯(lián)接到彈性元件上。在一實施例中，彈性元件可以是扭轉(zhuǎn)彈簧。作業(yè)工具支架114加壓接合至液壓機械開關(guān)13可以實現(xiàn)彈性元件的壓縮。當解除加壓接合時，彈性元件可以推動液壓機械開關(guān)13到達初始位置。閥30可以返回至閉合位置。
[0063]閥30可以連接到轉(zhuǎn)換回路16的流體管路上。流體管路27可以將液壓流體運送至第一轉(zhuǎn)換缸14。轉(zhuǎn)換回路16可以包括將管路27連接到第二轉(zhuǎn)換缸15上的其它流體管路。液壓流體可以流經(jīng)轉(zhuǎn)換回路16到達第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15的活塞側(cè)腔室，以及從第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸14的活塞側(cè)腔室中流出通過轉(zhuǎn)換回路16。
[0064]從閥30中流出的液壓流體可以傳輸?shù)降谝缓偷诙D(zhuǎn)換缸14、15，使得轉(zhuǎn)換活塞桿19的同步抽出將污染物罩蓋18從閉合位置移動到打開位置?？梢酝ㄟ^兩個轉(zhuǎn)換活塞桿19以平滑運動來實現(xiàn)污染物罩蓋18的轉(zhuǎn)換，通過使基本上等量的流體流動到第一和第二轉(zhuǎn)換缸14、15的活塞側(cè)腔室中來驅(qū)動所述兩個轉(zhuǎn)換活塞桿。
[0065]在兩個轉(zhuǎn)換活塞桿19抽出期間，可以壓縮相應(yīng)的偏壓元件17。壓縮所需的力可以比由第一和第二轉(zhuǎn)換缸14、15的各種構(gòu)件所形成的作用在兩個轉(zhuǎn)換活塞桿19上的阻力大。偏壓元件17可以確保第一和第二轉(zhuǎn)換缸14、15的同步抽出。
[0066]閥30可以設(shè)置在轉(zhuǎn)換回路16中，使得流體管路21可以將液壓流體從液壓流體源運送到閥30。閥30可以在轉(zhuǎn)換傳感器12激活時打開，以允許液壓流體自流體管路21經(jīng)閥30流動至流體管路27。
[0067]替代與管路21連接，閥30還可以連接到管路28上。管路28可以連接至致動流體回路9。流體管路28可以連接到設(shè)置在致動流體回路9中的排放回路176上。閥30可以在轉(zhuǎn)換傳感器12未激活時閉合,使得液壓流體可以從第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15經(jīng)管路27和閥30流動至流體管路28。
[0068]設(shè)備10還可以包括連接到轉(zhuǎn)換回路16上的梭動閥(梭形滑閥，換向閥)20。梭動閥20可以用于流體管路21。液壓流體可以從梭動閥20中流出并流動到轉(zhuǎn)換回路16中。
[0069]梭動閥20可以連接到其它液壓流體管路上，可以通過該其它液壓流體管路將液壓流體傳輸至梭動閥20。梭動閥20可以由壓力致動。梭動閥20中的具有最高液壓壓力的通道可以打開以允許液壓流體從具有較高液壓壓力的液壓管路中流出。
[0070]在一實施例中，與梭動閥20相連的所述其它液壓流體管路可以是旁通回路22。旁通回路22可以包括至少兩條流體管路34、35。流體管路34、35可以分別與梭動閥20相連。旁通回路22可以連接到第一液壓管路X和第二液壓管路Y上。管路34可以連接到管路X上，而管路35可以連接到管路Y上。第一和第二液壓管路X、Y還可以連接到鎖定裝置134上。
[0071]當管路X中的壓力增加時，鎖定裝置134可以移動至解鎖位置。當管路Y中的壓力增加時，鎖定裝置134可以移動至鎖定位置。
[0072]在一實施例中，與梭動閥20相連的所述其它液壓流體管路可以是旁通回路22以及第一和第二液壓管路X、Y。
[0073]管路21可以設(shè)置有止回閥32，用以防止液壓流體自閥30朝向液壓流體源回流。止回閥32可以確保在梭動閥20被替代管路中的較高壓力致動時污染物罩蓋18將保持打開。止回閥32可以確保即使在作用于梭動閥20的壓力比第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15中的壓力小時污染物罩蓋18也將保持打開。
[0074]設(shè)備10可以接收來自液壓動力回路135的液壓壓力。來自液壓動力回路135的液壓壓力可以傳遞至轉(zhuǎn)換回路16、第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15。
[0075]液壓動力回路135可以連接到其它液壓流體管路上。在一實施例中，液壓動力回路135可以連接到旁通回路22上。在一實施例中，液壓動力回路135可以連接到第一和第二液壓管路X、Y上。
[0076]參考圖2，設(shè)備10可以液壓地連接至致動流體回路9。第一轉(zhuǎn)換缸14或第一轉(zhuǎn)換缸15可以連接至致動流體回路9。液壓流體可以經(jīng)管路X、管路24、管路26和管路G流動至設(shè)備10的第一轉(zhuǎn)換缸14或第二轉(zhuǎn)換缸15。液壓流體可以從設(shè)備10的第一轉(zhuǎn)換缸14或第二轉(zhuǎn)換缸15流出通過管路H和管路25。
[0077]在一實施例中，第一轉(zhuǎn)換缸14和第二轉(zhuǎn)換缸15可以連接到致動流體回路9上。液壓流體可以經(jīng)管路X、管路24和管路26流動至設(shè)備10的第一轉(zhuǎn)換缸14和第二轉(zhuǎn)換缸15。管路26可以通過兩條獨立的管路G連接到第一和第二轉(zhuǎn)換缸14、15上。液壓流體可以從設(shè)備10的第一轉(zhuǎn)換缸14和第二轉(zhuǎn)換缸15中流動至與管路25相連的兩條獨立的管路H。
[0078]在一實施例中，致動流體回路9可以包括管路X、24、26、G、H和25。
[0079]設(shè)備10可以包括在第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15中的聯(lián)接開關(guān)23。
[0080]在一實施例中，聯(lián)接開關(guān)23可以設(shè)置在第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15的轉(zhuǎn)換活塞桿19中。聯(lián)接開關(guān)23可以連接管路G和H，以使流體能夠流經(jīng)致動流體回路9。當轉(zhuǎn)換活塞桿19使污染物罩蓋18移動至打開位置時，聯(lián)接開關(guān)23可以同時與管路G和H流體連通。轉(zhuǎn)換活塞桿19可以位于抽出位置以使聯(lián)接開關(guān)23同時與管路G和H流體連通。在轉(zhuǎn)換活塞桿19的抽出位置，流體可以從管路G流到管路H。液壓壓力可以在聯(lián)接開關(guān)同時與管路G和H流體連通的情況下通過致動流體回路9傳遞。
[0081]圖3示出了處于完全抽出位置的第一轉(zhuǎn)換缸14的截面。聯(lián)接開關(guān)23可以包括設(shè)置在轉(zhuǎn)換活塞桿19上的活塞-桿凹部47和設(shè)置在活塞頭45上的活塞-頭凹部48。
[0082]在管路G和H的開口通向活塞-桿凹部47并且在活塞-桿凹部47鄰近活塞-頭凹部48定位的情況下，聯(lián)接開關(guān)23可以同時與管路G和H流體連通。
[0083]在一實施例中，聯(lián)接開關(guān)23可以包括設(shè)置在轉(zhuǎn)換活塞桿19上的活塞-桿凹部47。聯(lián)接開關(guān)23可以在管路G和H的開口鄰近活塞-桿凹部47定位的情況下同時與管路G和H流體連通。
[0084]當偏壓元件17使污染物罩蓋18移動至閉合位置時，聯(lián)接開關(guān)23不會與管路G和H流體連通。轉(zhuǎn)換活塞桿19會縮回，使得聯(lián)接開關(guān)23不再與管路G和H流體連通。管路G和H可以被轉(zhuǎn)換活塞桿19密封。
[0085]圖4示出了處于縮回位置的第一缸14的截面。當活塞-桿凹部47位于距離活塞-頭凹部48較遠的位置時，聯(lián)接開關(guān)23可以不與管路G和H流體連通。
[0086]在一實施例中，聯(lián)接開關(guān)23在管路G和H的開口位于距離活塞-桿凹部47較遠的位置的情況下不會與管路G和H流體連通。
[0087]在設(shè)備10的操作中，污染物罩蓋18可以從閉合位置移動到打開位置，使得設(shè)置在機器支架112上的流體連接器可用于與設(shè)置在作業(yè)工具支架114上的流體連接器連接。污染物罩蓋18可以在作業(yè)工具支架114不具有流體連接器或者鏟斗已連接到機器支架上時保持閉合。
[0088]一種用于致動機器支架112的污染物罩蓋18的方法可以包括以下步驟:將液壓壓力傳遞至與第一轉(zhuǎn)換缸14相連的轉(zhuǎn)換回路16，第一轉(zhuǎn)換缸14安裝在機器支架112上并且與污染物罩蓋18相連，激活與轉(zhuǎn)換回路16聯(lián)接的轉(zhuǎn)換傳感器12，其中，轉(zhuǎn)換傳感器12的激活允許傳遞液壓壓力以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)換缸14，用于使污染物罩蓋18從閉合位置轉(zhuǎn)換至打開位置。
[0089]在作業(yè)工具支架114聯(lián)接到機器支架112上以前，機器支架112可以相對于作業(yè)工具支架114轉(zhuǎn)動。在該初始階段，第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15可以縮回，污染物罩蓋18可以位于閉合位置。
[0090]當作業(yè)工具支架114和機器支架112對準用以聯(lián)接時，作業(yè)工具支架114可以與轉(zhuǎn)換傳感器12加壓接合。加壓接合可以引起轉(zhuǎn)換傳感器12打開，用于使液壓流體流經(jīng)轉(zhuǎn)換流體回路16。閥30可以打開以允許液壓流體流經(jīng)轉(zhuǎn)換流體回路16到達第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15。來自液壓流體的液壓壓力可以將第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15的轉(zhuǎn)換活塞桿19從縮回位置推動到抽出位置。
[0091]隨著轉(zhuǎn)換活塞桿19抽出，污染物罩蓋18可以從閉合位置移動到打開位置。隨著污染物罩蓋18移動到打開位置，可以壓縮偏壓元件17。
[0092]當污染物罩蓋18處于打開位置時，第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15可以位于最終的抽出位置，使得聯(lián)接開關(guān)23可以同時與管路G和H流體連通。通過將聯(lián)接開關(guān)23連接到致動流體回路9上可以允許液壓流體流經(jīng)致動流體回路9。
[0093]如果污染物罩蓋18沒有完全打開，聯(lián)接開關(guān)23可以不與管路G和H流體連通，并且可以不允許液壓流體流經(jīng)致動流體回路9。在轉(zhuǎn)換活塞桿9處于部分抽出位置時，聯(lián)接開關(guān)23可以不與管路G和H流體連通。
[0094]可以激活液壓動力回路135用以通過液壓流體將液壓傳遞至轉(zhuǎn)換回路16和致動流體回路9。
[0095]在一實施例中，在液壓動力回路135與連接到梭動閥20上的其它液壓流體管路相連的情況下，替代地，液壓動力回路135可以對所述其它液壓管路加壓。
[0096]在一實施例中，替代地，液壓動力回路135可以對旁通回路22的管路34和管路35加壓。在一實施例中，替代地，液壓動力回路135可以對第一和第二液壓管路X、Y加壓。在另一實施例中，液壓動力回路135可以對管路X和管路34兩者加壓或者對管路Y和管路35兩者加壓。
[0097]在作業(yè)工具支架114與機器支架112對準期間，轉(zhuǎn)換傳感器12可以允許液壓流體流動至第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15。當對任一液壓流體管路加壓時，液壓流體可以流動。梭動閥20可以確保在對任一液壓流體管路加壓時流體流經(jīng)轉(zhuǎn)換回路16。
[0098]梭動閥20可以確保在設(shè)備10的任意操作模式下可靠地打開污染物罩蓋18。在一實施例中，當對旁通回路22的管路34和管路35中的一者加壓時，液壓壓力可以通過轉(zhuǎn)換回路16傳遞。在一實施例中，當對第一和第二液壓管路X、Y中的一者加壓時，液壓壓力可以通過轉(zhuǎn)換回路16傳遞。
[0099]在設(shè)備10的操作模式下，在機器的啟動階段可能需要作業(yè)工具支架114連接。當鎖定裝置134處于鎖定位置時，作業(yè)工具支架114和機器支架112可以對準但不連接。在一實施例中，連接運動包括機器支架112相對于作業(yè)工具支架114的對準和轉(zhuǎn)動運動，對準可以在鎖定裝置134處于鎖定位置的情況下完成。轉(zhuǎn)動運動僅在鎖定裝置134處于解鎖位置的情況下才可以完成。在完成對準和轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)換傳感器12可以處于加壓接合中。
[0100]在一實施例中，管路X和管路34兩者最初可以被加壓而處于低于最大機器壓力的壓力下，而管路Y和管路35兩者處于(油)箱壓力下。液壓壓力可以通過管路X和管路34傳遞至梭動閥20進入到轉(zhuǎn)換回路16中。當液壓壓力從轉(zhuǎn)換回路16傳遞到第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15時，可以使污染物罩蓋18在作業(yè)工具支架114與轉(zhuǎn)換傳感器12加壓接合時移動到打開位置。隨后可以在作業(yè)工具支架114和機器支架112接合之前致動鎖定裝置134到達解鎖位置?？梢詫苈稾和管路34兩者減壓。管路X和管路34兩者中的壓力可以降低至油箱壓力。隨后，可以將管路Y和管路35兩者加壓至整機壓力。此時可以致動梭動閥20以允許流體從管路Y和管路35流出。止回閥(單向閥)32可以不允許流體從第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15流動至轉(zhuǎn)換回路16。可以保持第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15中的液壓壓力，使得污染物罩蓋保持處于完全打開位置。
[0101]在另一操作模式中，可能需要作業(yè)工具103變化。當鎖定裝置134處于解鎖位置時，作業(yè)工具支架114和機器支架112可以對準但不連接。管路Y和管路35兩者可以加壓至整機壓力。梭動閥20可以允許流體流到轉(zhuǎn)換回路16中。當作業(yè)工具支架114與轉(zhuǎn)換傳感器12加壓接合時，液壓壓力可以傳遞至第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15，用以使污染物罩蓋18從閉合位置轉(zhuǎn)換至打開位置。
[0102]當作業(yè)工具支架114和機器支架112連接時，鎖定裝置134可以移動至鎖定位置?？梢詫苈穀減壓并可以對管路X加壓，用以使鎖定裝置134移動至鎖定位置。同時，可以對管路35減壓并對管路34加壓。當壓力從管路35切換到管路34時，止回閥32可以不允許流體從第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15流動至轉(zhuǎn)換回路16。可以保持第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15中的液壓壓力，使得污染物罩蓋保持處于完全打開位置。
[0103]在另一操作模式中，作業(yè)工具支架114可以在機器的啟動階段連接到機器支架112上。鎖定裝置134可以處于鎖定位置，但是不處于來自液壓動力回路135的壓力下。污染物罩蓋12可以保持在完全打開位置。當作業(yè)工具支架114處于與轉(zhuǎn)換傳感器12的加壓接合中時，止回閥32不會允許流體從第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15流動到轉(zhuǎn)換回路16。[0104]在一實施例中，當機器啟動時，管路X和管路34中的壓力可以增加至120bar，并且液壓壓力可以傳遞至轉(zhuǎn)換回路16。
[0105]在解除作業(yè)工具支架114和機器支架112的聯(lián)接時，作業(yè)工具支架114可以不處于與轉(zhuǎn)換傳感器12的加壓接合中?？梢灾聞娱y30到達閉合位置，使得來自液壓動力回路135的流體可以不通過轉(zhuǎn)換回路16流動到第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15。第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15中的流體可以流入流體管路28中。處于壓縮狀態(tài)下的偏壓元件17可以使污染物罩蓋18從打開位置移動到閉合位置。在作業(yè)工具支架114和機器支架112解除聯(lián)接時，偏壓元件17可以確保污染物罩蓋18順利閉合。
[0106]圖2還示出了具有液壓連接結(jié)構(gòu)的聯(lián)接裝置110的實施例的示意性視圖，該液壓連接結(jié)構(gòu)用于將機器支架112連接至作業(yè)工具支架114和用于在機器流體回路和作業(yè)工具流體回路之間形成至少一條流體通路。
[0107]聯(lián)接裝置110可以包括可以設(shè)置有至少一個腔體116的機器支架112。腔體116可以貫穿機器支架112延伸，并且可以具有腔體寬部118和腔體窄部120。
[0108]腔體窄部120可以形成為腔體116的壁的多個延伸部。在一實施例中，腔體窄部120可以是腔體116的壁的單塊延伸部?？梢栽谇惑w寬部118和腔體窄部120之間形成肩部 122。
[0109]聯(lián)接裝置110可以包括可移動地安裝在腔體116中的聯(lián)接器組件124。腔體116和聯(lián)接器組件124兩者可以相應(yīng)地成形以允許聯(lián)接器組件的相對運動。聯(lián)接器組件124可以滑動地安裝，該聯(lián)接器組件的至少部分處于與腔體116的壁的滑動接合中。聯(lián)接器組件124可以在縮回位置和抽出位置之間滑動；在縮回位置，聯(lián)接器組件124完全或部分縮回到腔體116中；在抽出位置，聯(lián)接器組件124從機器支架112中突出用以與作業(yè)工具支架114中的對應(yīng)的流體聯(lián)接器接合。術(shù)語流體聯(lián)接器和流體連接器可以互換使用。
[0110]聯(lián)接裝置110可以包括形成在腔體116中的腔室126。在一實施例中，腔室126可以形成在腔體寬部118中，并且可以由腔體寬部118的壁、肩部122和聯(lián)接器組件124限定邊界。
[0111]可以通過聯(lián)接器組件124相對于機器支架112的運動來改變腔室126的尺寸。腔室126的尺寸可以制造成通過液壓流體的流入和流出來改變，液壓流體可使聯(lián)接器組件124相對于機器支架112移動。腔室126尺寸的變化可以實現(xiàn)聯(lián)接組件124的相應(yīng)的縮回和抽出。
[0112]在一實施例中，機器支架112可以設(shè)置有一系列腔體116。每個腔體116都可以具有可移動安裝的聯(lián)接器組件124和腔室126。為了將機器支架112流體聯(lián)接至作業(yè)工具支架114，作業(yè)工具支架114可以包括流體聯(lián)接器，該流體聯(lián)接器連接至安裝在機器支架112中的對應(yīng)的聯(lián)接器組件124。可以利用處于完全伸長位置或連接位置的聯(lián)接器組件124來實現(xiàn)機器支架112與作業(yè)工具支架114的流體聯(lián)接。聯(lián)接器組件124在從完全伸長位置縮回時可以處于斷開位置。
[0113]為了操作和控制聯(lián)接裝置110，可以適當?shù)卦O(shè)置液壓連接結(jié)構(gòu)。機器流體回路可以包括通向腔體116用以連接到相應(yīng)的聯(lián)接器組件124上的液壓管路。在一實施例中，當在支架112和114之間建立起流體聯(lián)接時，機器流體回路的液壓管路A、B、C、D和L可以允許液壓流體流動至作業(yè)工具流體回路和從作業(yè)工具流體回路中流出。液壓流體可以通過處于連接位置的聯(lián)接器組件124流動至在作業(yè)工具支架114中的對應(yīng)的流體聯(lián)接器或者從該對應(yīng)的流體聯(lián)接器中流出。
[0114]聯(lián)接裝置110可以包括連接至諸如快速聯(lián)接器楔形件的快速聯(lián)接器機構(gòu)的液壓連接結(jié)構(gòu)，該快速聯(lián)接器機構(gòu)用于將支架112、114鎖定在一起。
[0115]可以獨立于機器流體回路地控制致動流體回路9。致動流體回路9可以包括至少一個致動器128。在一實施例中，致動器可以是液壓缸。致動器128可以同時與所有聯(lián)接器組件124相連。致動器128可以通過合適的桿系一例如，連桿一連接到聯(lián)接器組件124 上。
[0116]致動器128的縮回或伸長可以相應(yīng)地使聯(lián)接器組件124分別縮回或伸長至斷開位置或連接位置。聯(lián)接器組件124可以通過致動器128 —致地縮回或伸長。
[0117]在一實施例中，可以設(shè)置一對致動器128，用以確保用于聯(lián)接器組件124和對應(yīng)的流體聯(lián)接器之間的流體聯(lián)接或解除聯(lián)接的均勻的平衡負載。
[0118]可以借助設(shè)備10通過聯(lián)接開關(guān)23與管路G和H的連接及斷開來控制致動流體回路9的操作。
[0119]致動流體回路9的操作還可以由支架開關(guān)130控制。
[0120]支架開關(guān)130可以控制液壓流體流動用于聯(lián)接器組件124的伸長。支架開關(guān)130可以適當?shù)卦O(shè)置，用以檢測具有至少一個對應(yīng)的流體聯(lián)接器的作業(yè)工具支架114何時安裝到機器支架112上。在一實施例中，支架開關(guān)130可以合適地設(shè)置在機器支架112上。如果作業(yè)工具支架114未攜有任何相應(yīng)的流體聯(lián)接器，則不會激活支架開關(guān)130，并且當支架開關(guān)130不允許任何用于使聯(lián)接器組件124伸長至連接位置的液壓流體流動時，流體聯(lián)接不會實現(xiàn)。當在所附接的作業(yè)工具支架114中沒有對應(yīng)的流體聯(lián)接器時，支架開關(guān)130可以防止致動聯(lián)接器組件124。
[0121]機器流體回路的操作還可以由開關(guān)132控制。開關(guān)132可以控制液壓流體流動到鎖定裝置134用以解鎖支架112、114。開關(guān)132可以設(shè)置成僅在致動器120處于完全縮回位置時激活。開關(guān)132可以設(shè)置成在致動器128處于伸長位置時不激活，并且當開關(guān)132不允許任何用于致動鎖定裝置134的液壓流體流動時，支架112、114的解鎖不會實現(xiàn)。當聯(lián)接器組件124還未從連接位置縮回時，開關(guān)132防止機器支架112與作業(yè)工具支架114之間的聯(lián)接過早解除。
[0122]在一實施例中，開關(guān)130、132可以是連接到致動機構(gòu)上的傳感器。在一實施例中，開關(guān)130、132可以是螺線管或液壓機械裝置。在一實施例中，開關(guān)130、132可以是在與作業(yè)工具支架114和致動器128直接接觸時激活的液壓機械開關(guān)。
[0123]聯(lián)接裝置110還可以包括將各腔室126連接到一起的軌道回路113，該軌道回路在圖2中由粗線表示。軌道回路113可以包括通過其它液壓管路而與各腔室126連接的單條液壓管路。軌道回路113可以將流體壓力均等地分布在各腔室26之中。因此，任何一個腔室126中的最高壓力可以產(chǎn)生用于實現(xiàn)在其它腔室126中的聯(lián)接器組件124的相應(yīng)伸長所需的負載。具有最高作業(yè)壓力的腔室126可以限定出賦予所有聯(lián)接器組件124的力。
[0124]可以設(shè)置診斷管路46用以測試和分析軌道回路113。
[0125]軌道回路113可以連接到致動器128上。在一實施例中，軌道回路113可以連接至作為液壓缸設(shè)置的致動器128的活塞側(cè)。[0126]聯(lián)接裝置110可以連接到液壓動力回路135上。液壓動力回路135可以提供液壓用以將機器支架112鎖定到作業(yè)工具支架114上以及對它們進行解鎖?？梢越柚_關(guān)132通過液壓動力回路135與開關(guān)132之間的液壓連接結(jié)構(gòu)來控制支架112、114的借助于液壓動力回路135的解鎖。
[0127]液壓動力回路135可以連接到致動器128上。在一實施例中，液壓動力回路135可以連接到作為液壓缸設(shè)置的致動器128的桿側(cè)。
[0128]液壓動力回路135可以設(shè)置成向軌道回路113提供加壓流體。聯(lián)接開關(guān)23和支架開關(guān)130可以設(shè)置在位于液壓動力回路135與軌道回路113之間的連接結(jié)構(gòu)中。
[0129]圖5示出了聯(lián)接器組件124。聯(lián)接器組件124可以包括中空的柱塞136。柱塞136可以具有合適的構(gòu)型和尺寸，以便能滑動地安裝在腔體116內(nèi)。柱塞136可以具有柱塞窄部138、出入口部139和柱塞寬部140。在一實施例中，出入口部139可以位于柱塞寬部140中并鄰近柱塞窄部138?？梢栽谥麑挷?40上開凹槽得到出入口部139。
[0130]柱塞窄部138可以處于與腔體窄部120的滑動接合中。柱塞窄部138可以設(shè)置成與腔體窄部120密封地接合，用以限制柱塞窄部138與腔體窄部120之間的液壓流體泄漏。
[0131]柱塞寬部140可以處于與腔體寬部118的滑動接合中。柱塞寬部140可以設(shè)置成與腔體寬部118密封地接合，用以限制柱塞寬部140和腔體寬部118之間的液壓流體泄漏。
[0132]出入口部139可以不與腔體寬部118的壁接觸。
[0133]流體聯(lián)接器142可以設(shè)置在柱塞136內(nèi)。柱塞136可以設(shè)置有用于將流體聯(lián)接器142保持在柱塞的壁之內(nèi)的保持結(jié)構(gòu)。流體聯(lián)接器142可以具有沿著柱塞136的縱向軸線的貫通的流體通道143。流體通道143可以與柱塞136的中空部分連通。
[0134]流體聯(lián)接器142可以與位于作業(yè)工具支架114中的對應(yīng)的流體聯(lián)接器聯(lián)接——在該對應(yīng)的流體聯(lián)接器中設(shè)置有流體通道。相應(yīng)(各自)的流體通道在流體聯(lián)接器連接時形成流體通路。來自機器流體回路的液壓流體可以在流體聯(lián)接時流經(jīng)流體通道到達作業(yè)工具流體回路。流體聯(lián)接器142可以形成為用于聯(lián)接至具有相應(yīng)的構(gòu)型的流體聯(lián)接器的公元件或母元件。
[0135]壓力元件144可以自柱塞136橫向延伸。在一實施例中，壓力元件144可以包圍柱塞136和可以形成為肋部或突出部。在一實施例中，壓力元件144可以自柱塞寬部140延伸并包圍該柱塞寬部。在聯(lián)接器組件124安裝在腔體116內(nèi)的情況下，壓力元件144可以自穿過腔體116的柱塞136延伸，以與腔體寬部118的壁滑動地接合。壓力元件144可以將腔室126和腔體寬部118的其余部分分開。
[0136]壓力元件144可以設(shè)置成與腔體寬部118的壁密封地接合，用以限制腔體寬部118的壁與壓力元件144之間的液壓流體泄漏。壓力元件144可以適當?shù)爻尚位蛘呖梢栽O(shè)置有墊圈，用以與腔體寬部118滑動和密封地接合。
[0137]壓力元件144可以具有壓力表面145，在一實施例中，該壓力表面可以面向肩部122。壓力表面145的尺寸和/或形狀可以隨著聯(lián)接器組件124的直徑、流體聯(lián)接器142的直徑、位于作業(yè)工具支架114中的對應(yīng)的流體聯(lián)接器的直徑和/或流體聯(lián)接器142與對應(yīng)的流體聯(lián)接器的直徑之差變化。壓力表面145的尺寸和/或形狀可以取決于流體聯(lián)接器142與對應(yīng)的流體聯(lián)接器的流體動力學(xué)特性。流體動力學(xué)特性可以取決于流體聯(lián)接器的結(jié)構(gòu)、液壓流體的類型和/或用于流體聯(lián)接的流體壓力。[0138]柱塞136中可以設(shè)置至少一個孔146，所述孔可以允許液壓流體從柱塞136的外部流進柱塞的中空部分中。流體聯(lián)接器142的流體通道143可以通過柱塞136的中空部分與孔146連通。孔146可以設(shè)置在出入口部139中。在一實施例中，出入口部139可以設(shè)置有多個孔146。液壓流體可以在由柱塞寬部140形成的壁的引導(dǎo)下繞著出入口部139流動并通過多個孔146流進中空部分中。
[0139]在一實施例中，可以在未形成有出入口部139的柱塞136中設(shè)置單孔146?？?46可以位于壓力元件144和柱塞寬部140之間。
[0140]孔146的尺寸和數(shù)目可以隨著聯(lián)接器組件124的直徑、流體聯(lián)接器142的直徑、位于作業(yè)工具支架中的對應(yīng)的流體聯(lián)接器的直徑和/或流體聯(lián)接器142與對應(yīng)的流體聯(lián)接器的直徑之差變化。孔146的尺寸和/或形狀可以取決于壓力表面145的尺寸和/或形狀?？?46的尺寸和/或形狀可以取決于流體聯(lián)接器142與對應(yīng)的流體聯(lián)接器的流體動力學(xué)特性。
[0141]圖6和7示出了滑動地安裝在機器支架112內(nèi)的聯(lián)接器組件124。圖6中的聯(lián)接器組件124可以縮回至斷開連接位置，圖7中的聯(lián)接器組件124可以抽出至連接位置?？梢酝ㄟ^可與壓力表面145鄰接的肩部122來限制位于腔體116內(nèi)部的聯(lián)接器組件124的縮回。
[0142]機器支架112可以具有通向腔體16的機器回路管路148，該機器回路管路構(gòu)成機器流體回路的一部分。來自機器流體回路的流體可以通過孔口 149流經(jīng)機器回路管路148到達腔體116。在具有多個腔體116的機器支架112中，通過多條對應(yīng)的回路管路148每個腔體116都可以單獨地連接至機器流體回路。在一實施例中，液壓管路A、B、C、D和L可以允許液壓流體通過相應(yīng)的機器回路管路148流動至孔口 149和從孔口 149中流出。
[0143]機器支架112可以具有通向腔體116的軌道回路管路150，該軌道回路管路構(gòu)成軌道流體回路的一部分。在一實施例中，軌道回路管路150通向腔體126。來自軌道流體回路的流體可以通過軌道回路管路150流至腔室126。
[0144]位于腔體寬部118中的腔室126可以由腔體寬部118的壁、肩部122、壓力表面145以及柱塞窄部138限定邊界。腔室126的尺寸可以取決于液壓流體的經(jīng)軌道回路管路150的流入和流出。因為腔室126可以是流體密封的，所以流體流入到腔室126中可以引起該腔室中的流體壓力增加。流體壓力可以作用在限定腔室126的邊界的表面上。作用在壓力表面145上的增加的流體壓力可以引起滑動地安裝在機器支架112內(nèi)的聯(lián)接器組件124抽出。聯(lián)接器組件124可以通過具有壓力的液壓流體的連續(xù)流入而抽出至連接位置，用以在流體聯(lián)接器142和位于作業(yè)工具支架114中的對應(yīng)的流體聯(lián)接器之間建立起流體聯(lián)接。
[0145]分流通路152可以在柱塞136內(nèi)自出入口部139朝向壓力元件144軸向延伸。分流通路152可以與柱塞136的縱向軸線在軸向上對準。在一實施例中，分流通路152可以延伸壓力元件144之外。流經(jīng)孔146的液壓流體可以流到柱塞136的中空部分中并到達分流通路152。
[0146]分流通路152的尺寸和/或形狀可以隨著聯(lián)接器組件124的直徑、流體聯(lián)接器142的直徑、位于作業(yè)工具支架中的對應(yīng)的流體聯(lián)接器的直徑和/或流體聯(lián)接器142與對應(yīng)的流體聯(lián)接器的直徑之差變化。分流通路152的尺寸和/或形狀可以取決于孔146的尺寸和/或形狀。[0147]分流通路152的尺寸和/或形狀可以取決于壓力表面145的尺寸和/或形狀。分流通路152的尺寸和/或形狀可以取決于流體聯(lián)接器142與對應(yīng)的流體聯(lián)接器的流體動力學(xué)特性。
[0148]分流管路154可以自分流通路152延伸。該分流管路將分流通路152連接至腔室126。在一實施例中，分流管路154可以自分流通道152橫向地延伸至腔室126。在一實施例中，分流管路154可以設(shè)置成使得壓力表面145位于孔146和分流管路154之間。在一實施例中，分流通路是安裝在柱塞136外部的軟管。在一實施例中，分流管路154的直徑可以比分流通路152的直徑小，使得流體壓力隨著液壓流體進入分流管路154而增加。流入孔146中的液壓流體可以經(jīng)分流通路152和分流管路流動到腔室126中。
[0149]在分流通路152和分流管路154的匯合處可以設(shè)置單向閥(止回閥)156。單向閥156可以允許流體從分流通路152流動至分流管路154，并防止流體從分流管路154流動至分流通路152。在一實施例中，單向閥156可以設(shè)置成使得壓力表面145位于孔146和單向閥156之間。
[0150]參考圖6，聯(lián)接器組件124縮回并且可以與對應(yīng)的流體聯(lián)接器斷開連接。出入口部139可以凹進腔室寬部118中。出入口部139可以通過腔體寬部118而與流體進口封離。機器回路管路148的孔口 149可以由柱塞寬部140密封。
[0151]在一實施例中，位于未形成有出入口部139的柱塞136內(nèi)的孔146可以凹進腔體寬部118中，并且可以通過腔體寬部118而與流體進口封離。
[0152]參考圖7，聯(lián)接器組件124伸長并且可以連接到對應(yīng)的流體聯(lián)接器上。出入口部139可以定位成與機器回路管路148的孔口 149流體連通。流體可以自機器回路管路148流經(jīng)孔口 149并流動至出入口部139。液壓流體可以繞著出入口部139流動并通過多個孔146進入柱塞136的中空部分內(nèi)。
[0153]在一實施例中，當出入口部139與機器回路管路148流體連通時，聯(lián)接器組件124可以處于完全伸長位置。在一實施例中，出入口部139可以具有與孔口 149對應(yīng)的尺寸和/或形狀。
[0154]在一實施例中，柱塞136未形成有出入口部139，孔146可以定位成在聯(lián)接器組件124伸長時與機器回路管路148的孔口 149流體連通。流體可以自機器回路管路148流經(jīng)孔口 149并流動到孔146中。液壓流體可以通過孔146流到柱塞136的中空部分中。
[0155]在一實施例中，孔146可以具有與孔口 149對應(yīng)的尺寸和/或形狀。在一實施例中，當孔146與機器回路管路148流體連通時，聯(lián)接器組件124可以處于完全伸長位置。
[0156]一種用于將作業(yè)工具103流體聯(lián)接至機器101的聯(lián)接裝置110包括:滑動安裝用以在連接位置聯(lián)接機器流體回路和作業(yè)工具回路的至少一個聯(lián)接器組件124 ;設(shè)置成將至少一個聯(lián)接器組件124從斷開位置致動到連接位置的致動流體回路9 ;用于檢測作業(yè)工具103的存在的傳感器130 ;以及，用于致動位于機器支架112上的污染物罩蓋18的設(shè)備10，設(shè)備10包括安裝在機器支架112上并連接至污染物罩蓋18的第一轉(zhuǎn)換缸14、連接至第一轉(zhuǎn)換缸14用于將液壓壓力傳遞給第一轉(zhuǎn)換缸14的轉(zhuǎn)換回路16以及聯(lián)接至轉(zhuǎn)換回路16用于控制到第一轉(zhuǎn)換缸14的液壓壓力傳遞的轉(zhuǎn)換傳感器12，其中，激活轉(zhuǎn)換傳感器12允許傳遞液壓壓力以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)換缸14，用于使污染物罩蓋18從閉合位置轉(zhuǎn)換到打開位置。
[0157]在一實施例中，包含在聯(lián)接裝置110中的設(shè)備10還可以包括第二轉(zhuǎn)換缸15。第二轉(zhuǎn)換缸15可以位于機器支架112上。第二轉(zhuǎn)換缸15可以連接到污染物罩蓋18上。轉(zhuǎn)換活塞桿19可以連接到污染物罩蓋18上。第二轉(zhuǎn)換缸15的轉(zhuǎn)換活塞桿19的運動結(jié)合第一轉(zhuǎn)換缸14的轉(zhuǎn)換活塞桿19的運動可以實現(xiàn)污染物罩蓋18從打開位置到閉合位置的轉(zhuǎn)換。
[0158]參考圖2，聯(lián)接裝置110的操作可以將機器支架112聯(lián)接至作業(yè)工具支架114開始?？梢灾聞右簤簞恿芈?35以致動鎖定裝置134將機器支架112鎖定到作業(yè)工具支架114上?？梢酝ㄟ^增加經(jīng)管路X的流體壓力來致動鎖定裝置134用以鎖定支架112、114。在一實施例中，增加的流體壓力可以作用在鎖定裝置134的桿側(cè)上。
[0159]在鎖定支架112、114時，液壓管路中的壓力可以進一步增加。壓力調(diào)節(jié)器158可以連接到管路X上。壓力調(diào)節(jié)器158僅在鎖定裝置134中的鎖定壓力比壓力調(diào)節(jié)器158的預(yù)設(shè)值大時才會打開。在一實施例中，所述預(yù)設(shè)值在60bar到90bar的范圍內(nèi)選擇。在一實施例中，所述預(yù)設(shè)值是53bar。在支架112、114被機械鎖定以前，可以防止液壓流體流至支架開關(guān)130和軌道回路113。
[0160]液壓流體可以在壓力調(diào)節(jié)器158打開以允許流體流動時流至支架開關(guān)130。如果承載有對應(yīng)的流體聯(lián)接器的作業(yè)工具支架114聯(lián)接到機器支架112上，則可以激活支架開關(guān)130。激活支架開關(guān)130可以實現(xiàn)閥160的致動，以允許流體流至設(shè)備10。閥160可以設(shè)置在管路24和管路26之間。
[0161]流體可以流經(jīng)管路G到達第一轉(zhuǎn)換缸14。在一實施例中，流體可以流經(jīng)管路G到達第一和第二轉(zhuǎn)換缸14、15。當聯(lián)接開關(guān)23可以連接管路G和H時，可以允許流體流至管路H。
[0162]當轉(zhuǎn)換桿9使污染物罩蓋18移動到打開位置時，聯(lián)接開關(guān)23可以同時與管路G和H流體連通。轉(zhuǎn)換桿9可以處于抽出位置以便聯(lián)接開關(guān)23同時與管路G和H流體連通。
[0163]管路H中的流體可以流至單向閥162。
[0164]單向閥162可以允許流體流進軌道回路113中并經(jīng)軌道回路管路150到達腔室126。腔室126中增加的流體流量引起該腔室中的流體壓力增加。流體壓力可以作用在聯(lián)接器組件124的壓力表面145上，實現(xiàn)該聯(lián)接器組件從斷開位置到伸長位置的伸長，在該伸長位置建立起流體聯(lián)接器142與位于作業(yè)工具支架114中的對應(yīng)的流體聯(lián)接器之間的流體聯(lián)接。由于阻止流體從分流管路154流動至分流通路152的單向閥156的作用，腔室126中升高(積累)的壓力不會進入柱塞136的中空部分。
[0165]在一實施例中，單向閥162可以允許流體流經(jīng)軌道回路113到達致動器128的活塞側(cè)。進入致動器的128活塞側(cè)腔室中的流體流量的增加可以引起該腔室中的流體壓力增力口，用以實現(xiàn)致動器128的伸長。致動器128可以連接到聯(lián)接器組件124上，可以實現(xiàn)聯(lián)接器組件124的相應(yīng)的伸長。通過使致動器128伸長而使聯(lián)接器組件124伸長可以是可選的，或者可以是除了通過加壓流體作用在壓力表面145上實現(xiàn)伸長之外的方式。
[0166]聯(lián)接器組件124的通過在腔室126中的升高的壓力和/或致動器128的伸長實現(xiàn)的抽出可以通過相應(yīng)(各自)的管路148和孔口 149而使管路A、B、C、D和L連接至柱塞136的中空部分，用以允許流體從機器流體回路流動到柱塞136的中空部分中。如果沒有致動機器流體回路，則柱塞136的中空部分內(nèi)的流體可以保持具有大氣壓力或油箱壓力。當致動機器流體回路時，可以增加管路148和柱塞136的中空部分內(nèi)的壓力。
[0167]當流體聯(lián)接器142與對應(yīng)的流體聯(lián)接器之間流體聯(lián)接時，出入口部139可以與孔口 149流體連通，這允許流體流經(jīng)機器回路管路148進入柱塞136的中空部分中。然后流體可以通過流體聯(lián)接器142中的流體通道143到達位于對應(yīng)的流體聯(lián)接器中的相應(yīng)的通道。
[0168]在一實施例中，當流體聯(lián)接器142與對應(yīng)的流體聯(lián)接器之間流體聯(lián)接時，每個柱塞的孔146可以與孔口 149流體連通，這允許流體流經(jīng)機器回路管路148進入柱塞136的中空部分中。然后流體可以通過流體聯(lián)接器142中的流體通道143到達位于對應(yīng)的流體聯(lián)接器中的相應(yīng)的通道。
[0169]當流體聯(lián)接器142與對應(yīng)的流體聯(lián)接器之間流體聯(lián)接并且加壓流體流經(jīng)相應(yīng)的流體通道時，可以產(chǎn)生作用在流體聯(lián)接器上的分離力。分離力可以由作用在壓力表面145和/或致動器128上的流體壓力抵消。在一實施例中，腔室126中的壓力可以足以產(chǎn)生作用在壓力表面145上的力，用以保持流體聯(lián)接器之間的流體聯(lián)接。在一實施例中，可以通過致動器128中的壓力和腔室126中的作用在壓力表面145上的壓力來保持流體聯(lián)接器之間的流體聯(lián)接。
[0170]所產(chǎn)生的分離力可以取決于機器回路中的流體的壓力。在一實施例中，機器流體回路壓力的增加可以在流體聯(lián)接器之間形成較高的分離力。壓力表面145可以設(shè)置成使得流體聯(lián)接器表面與壓力表面145之間的比率的差大于I，以使作用在壓力表面145上的力大于所述分離力。
[0171]腔室126可以通過安裝在柱塞136中的單向閥156連接到機器流體回路上。如果機器流體回路中的壓力比腔室126中的壓力大，則柱塞136的中空部分內(nèi)的流體可以具有較高的壓力值并且可以流動至流體壓力的壓力值較低的腔室126。具有較高壓力的流體將從柱塞136的中空部分流出經(jīng)分流通路152、單向閥156和分流管路154流入到腔室126中。流體可以繼續(xù)流動直到腔室126中的壓力和柱塞136的中空部分中的壓力均衡。
[0172]當腔室126中的壓力產(chǎn)生作用在壓力表面145上的力時，作用在壓力表面145上的力可以與由經(jīng)流體通道從柱塞136的中空部分流出的流體產(chǎn)生并且作用在流體聯(lián)接器上的分離力相等。腔室126中的壓力與柱塞136的中空部分中的壓力的均衡可以用于鎖定聯(lián)接器組件124。當所有腔室126都通過軌道回路113連接起來時，一個腔室126中的較高壓力負載可以分配至其它腔室126，即使相應(yīng)柱塞136的中空部分中的壓力可能具有較低的壓力值。
[0173]因為流體由于止回閥156的原因不會從腔室126中流動至柱塞的中空部分，所以腔室126中的壓力可以在機器流體回路中的壓力降至比腔室126中的壓力值小的壓力值時保持不變。可以在腔室126中得到與機器回路的液壓管路A、B、C、D和L中的壓力無關(guān)的壓力級。因為所有腔室126都通過軌道回路113連接起來，所以即使機器回路壓力較低或缺失也可以向所有聯(lián)接器組件124提供平衡的壓力負載。
[0174]在一實施例中，可以液壓控制操作單向閥162以阻止具有潛在破壞性流體壓力的流體流入，從而避免對可能未被設(shè)計成承受高壓的構(gòu)件造成破壞。單向閥162可以阻止軌道回路113中的高壓到達鎖定裝置134。
[0175]在一實施例中，減壓閥164可以將軌道回路113連接至機器流體回路。減壓閥164可以是可調(diào)節(jié)的液壓控制動作閥，其安裝用于消除機器流體回路中產(chǎn)生的、可以通過單向閥156和軌道回路113傳遞至腔室126的過大的壓力峰值。減壓閥164的壓力設(shè)定值可以顯著高于腔室126和軌道回路113內(nèi)所能容許的最大壓力，用以避免保持流體聯(lián)接所需要的力的不希望的損失。在一實施例中，減壓閥164可以具有從390bar到420bar的范圍中選擇的壓力設(shè)定值。在一實施例中，所述壓力設(shè)定值為420bar。
[0176]當將機器支架112和作業(yè)工具支架114引導(dǎo)到聯(lián)接位置時，可以激活鎖定裝置134用以機械地鎖定構(gòu)件。
[0177]在這個階段，可以不致動支架開關(guān)130和聯(lián)接開關(guān)23，不允許流體流動。污染物罩蓋18可以處于閉合位置。
[0178]在激活鎖定裝置134時，管路X可以加壓直至120bar最大值，鎖定裝置134的缸可以開始縮回。
[0179]當管路X中的壓力達到53bar時，壓力調(diào)節(jié)器158可以打開以允許流體通過管路2流至支架開關(guān)130。支架開關(guān)130可以在激活時打開。管路G可以加壓為大約70bar?？梢约せ盥?lián)接開關(guān)23以連接管路G和H，用以允許流體流至軌道回路113，使得機器支架112和作業(yè)工具支架114中的流體連接器可以開始接合。
[0180]如果支架開關(guān)130或聯(lián)接開關(guān)23中的任一個未能激活，不允許流體流動，則會停止進行接下來的流體連接器接合。
[0181]一種將作業(yè)工具103聯(lián)接到機器101上的方法，該方法包括:提供滑動安裝以聯(lián)接機器流體回路與作業(yè)工具流體回路的至少一個聯(lián)接器組件124 ;設(shè)置致動流體回路9以致動至少一個聯(lián)接器組件124從斷開位置到達連接位置；設(shè)置傳感器130以檢測作業(yè)工具103的存在；當作業(yè)工具103安裝到機器支架112上時激活傳感器130 ;將液壓壓力傳遞至連接到第一轉(zhuǎn)換缸14上的轉(zhuǎn)換回路16，第一轉(zhuǎn)換缸14安裝在機器支架112上且連接到污染物罩蓋18上；以及，激活聯(lián)接到轉(zhuǎn)換回路16上的第一轉(zhuǎn)換傳感器12，其中，轉(zhuǎn)換傳感器12的激活允許液壓壓力傳遞以驅(qū)動第一轉(zhuǎn)換缸14，用于使污染物罩蓋從閉合位置轉(zhuǎn)換至打開位置。
[0182]參考圖2，聯(lián)接裝置110的用于使機器支架112與作業(yè)工具支架114解除聯(lián)接的操作可以通過經(jīng)軌道回路113排放腔室126和軌道回路管路150中的壓力開始。
[0183]在一實施例中，可以通過常開的排放開關(guān)166和主排放單向閥168、170來設(shè)置用于軌道回路113的排放回路176。排放開關(guān)166僅在腔室126和軌道回路管路150加壓時才會關(guān)閉，用以停止排放功能。排放開關(guān)166和主排放單向閥168、170可以設(shè)置在從軌道回路113通向機器流體回路的液壓回流管路上。
[0184]用于軌道回路113的排放回路176可以包括:將軌道回路113連接至機器流體回路的回流流體管路178 ;設(shè)置在回流流體管路178上的排放開關(guān)166 ;以及，設(shè)置在回流流體管路178上位于排放開關(guān)166上游以防止回流流體朝向排放開關(guān)166流動的至少一個單向閥168、170。在一實施例中，排放回路176可以包括分支回流流體管路180。回流流體管路178和分支回流流體管路180可以將軌道回路113連接至機器流體回路的兩條流體管路A、D。單向閥168、170可以分別位于回流流體管路178和分支回流流體管路180上。主排放單向閥168、170可以連接到回流流體管路上，使得當管路中的一條減壓時單向閥168、170可以允許回流流體流回到(油)箱中。可以通過管路減壓使回流流體能夠流動。當排放開關(guān)打開時，回流流體可以總是流入已減壓的管路中。
[0185]在一實施例中，主排放單向閥168、170可以連接到管路A和D上，其中這些管路中的任一條都可以減壓以允許回流流體流回油箱?；亓髁黧w可以包含在致動器128的活塞側(cè)和在腔室126中的流體量。
[0186]用于使作業(yè)工具103與機器101斷開聯(lián)接的聯(lián)接裝置110可以包括:滑動地安裝在多個腔體116中的多個聯(lián)接器組件124，聯(lián)接器組件124分隔腔體116以形成腔室126 ；聯(lián)接腔室126的軌道回路113 ;以及排放回路176。
[0187]一種降低軌道回路113壓力以使作業(yè)工具103和機器101斷開聯(lián)接的方法，該方法可以包括以下步驟:降低腔室126和將腔室126連接至軌道回路113的軌道回路管路150中的壓力，用以打開位于回流流體管路178上的排放開關(guān)166 ;和降低連接到回流流體管路178上的機器流體回路管路A、D中的壓力，以使回流流體能夠從軌道回路113中流出到達機器流體回路。
[0188]在一實施例中，可以設(shè)置連接至其它液壓管路的其它主排放單向閥。
[0189]可以通過液壓動力回路135釋放管路X中的壓力同時對管路Y加壓。來自管路Y的流體可以流進致動器128的桿側(cè)。增加桿側(cè)的壓力和降低活塞側(cè)的壓力可以實現(xiàn)致動器的縮回。當致動器128連接到聯(lián)接器組件124上時，聯(lián)接器組件124可以相應(yīng)地縮回并斷開流體連接。致動器128的完全縮回可以相應(yīng)地使聯(lián)接器組件124完全縮回進機器支架112中。
[0190]輔助排放回路可以由單向閥162和輔助排放單向閥172組成。閥162和172僅在管路Y加壓時才會允許流體通過管路X流回到油箱中?；亓髁黧w可以包含位于致動器128的活塞側(cè)和腔室126中的流體量。
[0191]開關(guān)132可以檢測致動器128的位置。開關(guān)132可以是常閉的并且可以阻止流體從液壓動力回路135流出經(jīng)管路Y流動至鎖定裝置134。當致動器128完全縮回時，開關(guān)132可以實現(xiàn)閥173的致動以允許流體從液壓動力回路135流至鎖定裝置134的活塞側(cè)，用以解鎖支架112、114。這是在聯(lián)接器組件124沒有完全縮回到機器支架112中的情況下用于防止鎖定裝置134的不希望的操作的安全措施。
[0192]減壓閥174可以設(shè)置在連接管路Y和致動器128的桿側(cè)的液壓管路中，以防止處于斷開位置的致動器的任何不希望的偏差(drift)。減壓閥174可以是液壓控制動作的。如果腔室126和管路150沒有加壓至壓力調(diào)節(jié)器158的壓力級，則可以截留致動器128的桿側(cè)的流體。
[0193]本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解可以改變前述實施例以獲得本發(fā)明的設(shè)備。
[0194]工業(yè)適用性
[0195]本發(fā)明描述了一種設(shè)備10和一種用于將機器液壓流體回路聯(lián)接至作業(yè)工具液壓流體回路的聯(lián)接裝置。
[0196]在機器101中，作業(yè)工具103可用于處理重物。作業(yè)工具103可推翻、鉆孔、挖掘、耕犁、切削、抓取和/或運載可以包括砂、石、金屬等的重物。作業(yè)工具103可與特別是移動式主機器的機器101聯(lián)接并由該機器供給動力。機器101可設(shè)置有用于驅(qū)動作業(yè)工具103的諸如臂102和/或斗桿的液壓傳遞設(shè)備。作業(yè)工具操作可由在機器101駕駛室中的操作員經(jīng)由操作面板來控制。
[0197]設(shè)備10可以控制污染物罩蓋18在打開和閉合位置之間移動。污染物罩蓋18可以為設(shè)置在機器支架112中的流體聯(lián)接器遮蔽污染物。然而，在將可以具有流體連接器的作業(yè)工具103聯(lián)接至機器101時，需要使污染物罩蓋18從閉合位置移動到打開位置。設(shè)備10可以使污染物罩蓋18從閉合位置移動到打開位置，以使設(shè)置在機器支架112和作業(yè)工具支架114中的流體連接器能夠連接。
[0198]設(shè)備10可以通過作業(yè)工具支架114與轉(zhuǎn)換傳感器12的接合而使污染物罩蓋18移動。
[0199]設(shè)備10可以包括聯(lián)接開關(guān)23，該聯(lián)接開關(guān)是用于將機器101聯(lián)接至作業(yè)工具103的聯(lián)接裝置110的連接控制的一部分。只有當污染物罩蓋18位于打開位置時，設(shè)備10才會允許流體流至致動流體回路9。這種檢驗核查在任何流體被引導(dǎo)至軌道回路113之前進行。聯(lián)接開關(guān)23可以設(shè)置在第一轉(zhuǎn)換缸14和/或第二轉(zhuǎn)換缸15中。如果沒有流體流過聯(lián)接開關(guān)23，則會停止作業(yè)工具支架114與機器支架112之間的連接步驟。
[0200]液壓流體可以在到達共用軌道113之前首先流經(jīng)支架開關(guān)130和聯(lián)接開關(guān)23用以接合流體連接器。
[0201]聯(lián)接裝置110可以具有至少一個設(shè)置有單向閥156的中空的柱塞136。中空的柱塞136可以通過分流通路152和分流管路154將機器流體回路連接至軌道流體回路。機器流體回路內(nèi)的流體壓力可以用于保持流體聯(lián)接器的流體聯(lián)接。止回閥156可以對流體從軌道流體回路流到機器流體回路進行限制。
[0202]在聯(lián)接裝置110的操作中，腔室126中的壓力可以在連接操作期間由軌道流體回路提供或在在作業(yè)工具操作期間由機器流體回路提供。單向閥156和162可以允許腔室126中的壓力升高(積累)。腔室126中的主要壓力值可以是機器流體回路壓力值或軌道流體回路壓力值中的較高者。腔室126中的壓力即使在壓力源不再可用時也可以保持。減壓閥164可以保護腔室126、軌道回路管路150和軌道回路113免于因過大壓力造成的損壞。
[0203]聯(lián)接裝置110可以具有至少一個設(shè)置有出入口部139、具有多個孔146或一個孔146的中空的柱塞136。當聯(lián)接器組件124縮回至斷開連接位置時，腔室126可以與機器流體回路的液壓管路封離。斷開連接時，由于在流體聯(lián)接尚未建立時在機器流體回路的液壓管路中升高的壓力，不會意外致動聯(lián)接器組件124。
[0204]聯(lián)接裝置110可以具有用以確保聯(lián)接器組件124上的平衡負載的軌道流體回路。所有腔室126可以通過軌道流體回路連接起來，以允許機器流體回路或軌道流體回路的任一液壓管路中的最高壓力產(chǎn)生保持流體聯(lián)接器之間流體聯(lián)接所需的負載。
[0205]聯(lián)接裝置110可以具有用以檢測作業(yè)工具支架114是否承載有對應(yīng)的流體聯(lián)接器的支架開關(guān)130。當沒有檢測到作業(yè)工具支架114承載有對應(yīng)的流體聯(lián)接器時，支架開關(guān)130不會允許軌道流體回路的流體加壓。支架開關(guān)130可以避免裝置中存在無效聯(lián)接，流體連接在機器支架與作業(yè)工具支架機械聯(lián)接的同時建立起來。
[0206]聯(lián)接裝置110可以具有用于檢測致動器128是否已完全縮回的開關(guān)132。開關(guān)132的激活決定了是否可以致動鎖定裝置134，以在不會對流體聯(lián)接器和/或聯(lián)接器組件124造成潛在損壞的風(fēng)險的情況下解鎖支架112、114。
[0207]當可以致動開關(guān)132至打開位置時，鎖定裝置134可以移動到解鎖位置。當鎖定裝置134因此位于解鎖位置時，機器支架112和作業(yè)工具支架114可以脫離接合。管路X可以減壓，管路Y可以加壓。當作用在梭動閥上的較高液壓壓力在管路之間切換時，可以致動梭動閥20。當作業(yè)工具支架114脫離接合時，轉(zhuǎn)換傳感器12上的壓力接合解除，進而引起閥30關(guān)閉。在轉(zhuǎn)換傳感器12處于閉合位置的情況下，轉(zhuǎn)換回路16中的液壓壓力不會受來自液壓動力回路135的壓力影響。當偏壓元件17使污染物罩蓋18從打開位置移動到閉合位置時，轉(zhuǎn)換回路16中的流體可以流入管路28中。
[0208]根據(jù)上文的討論，將容易理解本文所描述的設(shè)備10和聯(lián)接裝置110的工業(yè)適用性。
[0209]因此，本發(fā)明包括適用法律所允許的所附權(quán)利要求書中限定的主題的所有變型和等同方案。另外，除非本文另有說明，本發(fā)明包含了上述所有可能變型中的元件(因素)的任意組合。
[0210]本申請要求歐洲專利申請N0.11180408.4的優(yōu)先權(quán)，其公開內(nèi)容通過引用結(jié)合在本文中。
[0211]盡管權(quán)利要求中提到的技術(shù)特征跟隨有附圖標記，但是包含附圖標記僅出于提高權(quán)利要求書的可理解性的唯一目的，因此，無論有或沒有附圖標記都不會對上述技術(shù)特征或者任何要求保護的元件(因素)的范圍產(chǎn)生限制。
[0212]本領(lǐng)域技術(shù)人員很容易理解，在不脫離本發(fā)明的范圍或精神的前提下，本發(fā)明可以具有其它具體的形式。因此，應(yīng)僅將上述實施例理解為是對本發(fā)明的示例性說明而非限制。因此，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求書而非以上描述所限定，并且因此所有落入權(quán)利要求書的等同方案的精神和范圍內(nèi)的變型都包含在本發(fā)明的權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種用于致動位于機器支架(112)上的污染物罩蓋(18)的設(shè)備(10)，所述設(shè)備(10)包括: 第一轉(zhuǎn)換缸(14)，所述第一轉(zhuǎn)換缸安裝在所述機器支架(112)上且連接到所述污染物罩蓋(18)上； 轉(zhuǎn)換回路(16)，所述轉(zhuǎn)換回路連接到所述第一轉(zhuǎn)換缸(14)上以將液壓壓力傳遞至所述第一轉(zhuǎn)換缸(14);和 轉(zhuǎn)換傳感器(12)，所述轉(zhuǎn)換傳感器聯(lián)接至所述轉(zhuǎn)換回路(16)以對至所述第一轉(zhuǎn)換缸(14)的液壓壓力傳遞進行控制， 其中，所述轉(zhuǎn)換傳感器(12)的激活允許液壓壓力傳遞以驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)換缸(14)，用以使所述污染物罩蓋(18)從閉合位置轉(zhuǎn)換至打開位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述設(shè)備還包括安裝在所述機器支架(112)上的第二轉(zhuǎn)換缸(15)，所述第二轉(zhuǎn)換缸(15)連接到所述污染物罩蓋(18)上且液壓地連接到所述轉(zhuǎn)換傳感器(12)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述設(shè)備(10)還包括連接在所述轉(zhuǎn)換回路(16 )與多條液壓管路之間的梭動閥(20 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述多條液壓管路包括旁通回路(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述旁通回路(22)連接到第一和第二液壓管路(X，Y)上，所述第一和第二液壓管路(X，Y)還連接到鎖定裝置(134)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備`(10)，其特征在于，所述多條液壓管路包括第一液壓管路(X)和第二液壓管路(Y)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3、4、5或6所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述多條液壓管路與液壓動力回路(135)連接用以向所述轉(zhuǎn)換缸(14)提供液壓壓力。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述設(shè)備還包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)換缸(14)中用于通過致動流體回路(9)傳遞液壓壓力的聯(lián)接開關(guān)(23)。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的設(shè)備(10)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換傳感器(12)包括機械開關(guān)(13)，該機械開關(guān)聯(lián)接到設(shè)置在所述轉(zhuǎn)換回路(16)中的閥(30)上。
10.一種用于致動在機器支架(112)上的污染物罩蓋(18)的方法，所述方法包括以下步驟: 將液壓壓力傳遞至連接在第一轉(zhuǎn)換缸(14)上的轉(zhuǎn)換回路(16)，所述第一轉(zhuǎn)換缸(14)安裝在所述機器支架(112)上且連接到所述污染物罩蓋(18)上；以及 激活聯(lián)接在所述轉(zhuǎn)換回路(16)上的轉(zhuǎn)換傳感器(12)， 其中，所述轉(zhuǎn)換傳感器(12)的激活允許液壓壓力傳遞以驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)換缸(14)，以使所述污染物罩蓋(18)從閉合位置轉(zhuǎn)換至打開位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法還包括對液壓動力回路(135)加壓的步驟，該步驟包括擇一地對第一液壓管路(X)和第二液壓管路(Y)加壓，其中，所述第一和第二液壓管路(X，Y)連接到所述液壓動力回路(135)上。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述方法還包括這樣的步驟，即，致動連接在所述液壓動力回路(135)和所述轉(zhuǎn)換回路(16)之間的梭動閥(20)，以選擇具有較高液壓壓力的液壓管路(X，Y)以用于將液壓壓力傳遞至所述轉(zhuǎn)換傳感器(12)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10、11或12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括將聯(lián)接開關(guān)(23)連接到致動流體回路(9)上以通過該致動流體回路(9)傳遞液壓的步驟。
14.一種用于將作業(yè)工具(103)流體聯(lián)接至機器(101)的聯(lián)接裝置(110)，所述聯(lián)接裝置(110)包括: 至少一個聯(lián)接器組件(124)，所述聯(lián)接器組件滑動地安裝以用于在連接位置聯(lián)接機器流體回路與作業(yè)工具流體回路； 致動流體回路(9)，所述致動流體回路設(shè)置成致動所述至少一個聯(lián)接器組件(124)從斷開位置到連接位置； 用于檢測所述作業(yè)工具(103)的存在的傳感器(130);和 用于致動位于機器支架(112)上的污染物罩蓋(18)的設(shè)備(10)，所述設(shè)備(10)包括:第一轉(zhuǎn)換缸(14)，所述第一轉(zhuǎn)換缸安裝在所述機器支架(112)上且連接到所述污染物罩蓋(18)上； 轉(zhuǎn)換回路(16)，所述轉(zhuǎn)換回路連接到所述第一轉(zhuǎn)換缸(14)上以使液壓壓力傳遞至所述第一轉(zhuǎn)換缸(14);和 轉(zhuǎn)換傳感器(12)，所述轉(zhuǎn)換傳感器(12)聯(lián)接至所述轉(zhuǎn)換回路(16)以對至所述第一轉(zhuǎn)換缸(14)的液壓壓力傳遞進行控制， 其中，所述轉(zhuǎn)換傳感器(12)的激活允許液壓傳遞以驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)換缸(14)，用以使所述污染物罩蓋(18)從閉合位置轉(zhuǎn)換至打開位置。
15.一種用于將作業(yè)工具(103)聯(lián)接至機器(101)的方法，所述方法包括: 提供至少一個聯(lián)接器組件(124)，所述聯(lián)接器組件滑動地安裝以用于聯(lián)接機器流體回路與作業(yè)工具流體回路； 將致動流體回路(9)設(shè)置成致動所述至少一個聯(lián)接器組件(124)從斷開位置到連接位置； 將傳感器(130)設(shè)置成檢測所述作業(yè)工具(103)的存在； 當所述作業(yè)工具(103 )安裝到機器支架(112)上時激活所述傳感器(130 ); 將液壓壓力傳遞至聯(lián)接到第一轉(zhuǎn)換缸(14)上的轉(zhuǎn)換回路(16)，所述第一轉(zhuǎn)換缸(14)安裝在所述機器支架(112)上且連接在所述污染物罩蓋(18)上；以及激活聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)換回路(16)上的第一轉(zhuǎn)換傳感器(12)， 其中，所述轉(zhuǎn)換傳感器(12)的激活允許液壓壓力傳遞以驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)換缸(14)，以使所述污染物罩蓋(18)從閉合位置轉(zhuǎn)換至打開位置。
【文檔編號】E02F9/22GK103797191SQ201280043530
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月7日
【發(fā)明者】C·A·M·范霍夫特, D·J·盧揚戴克, H·容格柏勒德 申請人:卡特彼勒工具有限公司