工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】位于底板部件（10）的后側(cè)的駕駛席安裝部（11）具備安裝有駕駛席（14）的座位板（11D）、以及從座位板（11D）的右側(cè)向上方立起的設(shè)備安裝部（11F），在該設(shè)備安裝部（11F）的前側(cè)設(shè)有右操作桿裝置（16）。在右操作桿裝置（16）的控制臺（16A）的后側(cè)，位于駕駛席安裝部（11）的設(shè)備安裝部（11F）的側(cè)面（11F1）與駕駛席（14）之間設(shè)置控制器收放空間（21），在該控制器收放空間（21）安裝對各種電子設(shè)備進(jìn)行控制的控制器（27）。
【專利說明】工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及例如具備用于控制電子設(shè)備的控制器的工程機(jī)械、例如液壓挖掘機(jī)、液壓起重機(jī)等工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]一般地，作為工程機(jī)械的代表例的液壓挖掘機(jī)由能夠自行的下部行駛體、能夠回轉(zhuǎn)地搭載在該下部行駛體上的上部回轉(zhuǎn)體、以及以能夠仰俯動作的方式設(shè)置在該上部回轉(zhuǎn)體的前側(cè)的作業(yè)裝置構(gòu)成。
[0003]上部回轉(zhuǎn)體具備:形成支撐構(gòu)造體的回轉(zhuǎn)框架；設(shè)置在該回轉(zhuǎn)框架上且后側(cè)成為駕駛席安裝部、前側(cè)成為操作員放置腳的放腳部的底板部件；安裝在該底板部件的駕駛席安裝部且供操作員就座的駕駛席；以及設(shè)置在該駕駛席的左、右兩側(cè)且對上述作業(yè)裝置進(jìn)行操作的左、右操作桿裝置。
[0004]在液壓挖掘機(jī)上搭載有發(fā)動機(jī)、照明、監(jiān)視器、傳感器等各種電子設(shè)備，還搭載有用于控制這些部件的控制器。作為該控制器的配置場所，公知有在形成居住空間的駕駛室箱體的內(nèi)部，在駕駛席的后側(cè)的支撐臺上配置控制器的結(jié)構(gòu)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2000 - 170209號公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]在上述的專利文獻(xiàn)I的液壓挖掘機(jī)中，在駕駛室箱體內(nèi)的后側(cè)設(shè)置空間部，在配置于該空間部的支撐臺上配置控制器。
[0009]在此，液壓挖掘機(jī)有稱為小型挖掘機(jī)的小型的液壓挖掘機(jī)。小型的液壓挖掘機(jī)為了在住宅區(qū)、胡同等狹小的作業(yè)現(xiàn)場也能夠進(jìn)行作業(yè)，而將下部行駛體設(shè)定為前、后方向和左、右方向的寬度尺寸為較小的值。另一方面，上部回轉(zhuǎn)體形成為小型，以免回轉(zhuǎn)動作時(shí)的后端部的回轉(zhuǎn)半徑從窄幅的下部行駛體較大地伸出。這種形式的液壓挖掘機(jī)稱為所謂后方小回轉(zhuǎn)型挖掘機(jī)，駕駛室箱體也被小型化，各設(shè)備、零件、控制器等緊湊地配置在該駕駛室箱體內(nèi)的狹小空間。
[0010]因此，在小型的液壓挖掘機(jī)中，在駕駛室箱體內(nèi)難以確保用于設(shè)置控制器的空間，由于控制器勉強(qiáng)地配置在狹小空間，因此存在不能容易地進(jìn)行控制器的裝卸作業(yè)、檢查作業(yè)、修理作業(yè)等的問題。
[0011]本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問題而提出方案，本發(fā)明的目的在于提供一種工程機(jī)械，該工程機(jī)械相對于小型的上部回轉(zhuǎn)體也能夠在手容易到達(dá)的位置配置控制器，能夠容易地進(jìn)行控制器的檢查作業(yè)、修理作業(yè)。
[0012](I).本發(fā)明的工程機(jī)械包括:能夠自行的下部行駛體；能夠回轉(zhuǎn)地搭載在該下部行駛體上的上部回轉(zhuǎn)體；以及以能夠仰俯動作的方式設(shè)置在該上部回轉(zhuǎn)體上的作業(yè)裝置，上述上部回轉(zhuǎn)體具備:形成支撐構(gòu)造體的回轉(zhuǎn)框架；以及設(shè)置在該回轉(zhuǎn)框架上且后側(cè)成為駕駛席安裝部、前側(cè)成為操作員放置腳的放腳部的底板部件，上述底板部件的駕駛席安裝部包括:安裝有供操作員就座的駕駛席的座位板；以及從該座位板的左、右方向的一側(cè)向上方立起的設(shè)備安裝部，在上述設(shè)備安裝部的前側(cè)，設(shè)有由就座于上述駕駛席的操作員操作的操作桿裝置。
[0013]為了解決上述的課題，本發(fā)明所采用的結(jié)構(gòu)的特征在于，在上述操作桿裝置的后側(cè)而且在上述設(shè)備安裝部的側(cè)面與上述駕駛席之間，設(shè)有控制器收放空間，在該控制器收放空間安裝對各種電子設(shè)備進(jìn)行控制的控制器。
[0014]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使在如小型的工程機(jī)械那樣上部回轉(zhuǎn)體被小型化且用于安裝控制器的空間受到限制的情況下，也能夠利用在操作桿裝置的后側(cè)設(shè)置在設(shè)備安裝部的側(cè)面與駕駛席之間的控制器收放空間，將控制器安裝在該控制器收放空間。而且，在操作員搭乘于底板部件的放腳部的狀態(tài)下，控制器收放空間為手容易到達(dá)的位置。其結(jié)果，即使是緊湊地配置有各設(shè)備、零件的底板部件，也能夠容易地進(jìn)行控制器的裝卸作業(yè)、檢查作業(yè)、修理作業(yè)等。
[0015](2).根據(jù)本發(fā)明，在上述設(shè)備安裝部的側(cè)面，位于上述控制器收放空間而設(shè)置托架部件，上述控制器安裝于該托架部件。
[0016]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠使用設(shè)置于設(shè)備安裝部的側(cè)面的托架部件來安裝控制器。該情況下，控制器能夠安裝在從座位板浮起的位置上，因此在雨水積存在座位板上的狀態(tài)下，也能夠防止雨水浸入到控制器。
[0017](3).根據(jù)本發(fā)明，上述托架部件具有橫剖面呈U字狀的空間，上述控制器收放空間的一部分由上述U字狀的空間形成。由此，在橫剖面為U字狀的控制器收放空間，能夠容易地從上側(cè)安裝、拆卸控制器。
[0018](4).根據(jù)本發(fā)明，在上述操作桿裝置的后側(cè)而且上述設(shè)備安裝部的側(cè)面設(shè)置托架部件，該托架部件用于安裝上述控制器和放置操作員的手臂的扶手，上述托架部件包括:沿上述設(shè)備安裝部的側(cè)面在上、下方向上延伸并安裝于該側(cè)面的固定側(cè)縱板；從該固定側(cè)縱板的下部朝向上述駕駛席向內(nèi)側(cè)延伸的下橫板；以及扶手安裝縱板，該扶手安裝縱板以與上述固定側(cè)縱板隔有間隔地對置的方式從該下橫板的前端部向上方延伸地設(shè)置，且用于安裝上述扶手，上述控制器收放空間的一部分是由構(gòu)成上述托架部件的上述固定側(cè)縱板、下橫板以及扶手安裝縱板形成的橫剖面為U字狀的空間。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將由托架部件的固定側(cè)縱板、下橫板和扶手安裝縱板形成的U字狀的空間作為控制器收放空間的一部分來利用，能夠在該空間收放控制器。并且，在扶手安裝縱板，能夠避開控制器來安裝扶手。
[0020](5).根據(jù)本發(fā)明，在上述托架部件的固定側(cè)縱板設(shè)置用于固定上述控制器的控制器固定部件，上述控制器以在上、下方向和前、后方向上延伸的縱置狀態(tài)固定于上述控制器固定部件。這樣，通過使用控制器固定部件以縱置狀態(tài)固定控制器，從而即使在狹小的場所也能夠設(shè)置控制器。
[0021](6).根據(jù)本發(fā)明，上述控制器固定部件包括:以沿上述設(shè)備安裝部的側(cè)面的方式在前、后方向上延伸的平坦板；以及分別設(shè)置于該平坦板的前側(cè)位置和后側(cè)位置的一對控制器安裝框，在上述控制器，在收放了電子器件的殼體的前側(cè)位置和后側(cè)位置分別設(shè)置安裝突起，上述控制器使用螺栓將上述各安裝突起固定于上述各控制器安裝框。
[0022]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，使用螺栓將設(shè)置在控制器的殼體上的安裝突起緊固于控制器固定部件的控制器安裝框，由此能夠?qū)⒖刂破饕惑w地安裝于控制器固定部件。
[0023](7).根據(jù)本發(fā)明，具有用于覆蓋上述控制器的罩部件，該罩部件由上述托架部件以及/或者上述控制器固定部件支撐。由此，罩部件能夠在與控制器固定部件之間覆蓋控制器，因此保護(hù)控制器免受土砂、塵埃、雨水、沖擊等的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是表示適用于本發(fā)明的實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)的主視圖。
[0025]圖2是以省略了作業(yè)裝置的狀態(tài)表示的液壓挖掘機(jī)的立體圖。
[0026]圖3是以省略了駕駛室箱體等的狀態(tài)表示上部回轉(zhuǎn)體的立體圖。
[0027]圖4是以單體放大表示底板部件的立體圖。
[0028]圖5是以在底板部件的右側(cè)部分安裝了右操作桿裝置、扶手、罩部件等的狀態(tài)表示的局部剖切的主要部分放大立體圖。
[0029]圖6是從圖5中的箭頭V1- VI方向觀察控制器的收放狀態(tài)的放大剖視圖。
[0030]圖7是以分解了托架部件、控制器固定部件、控制器和罩部件的狀態(tài)表示的分解立體圖。
[0031]圖8是從圖7中的箭頭VII1- VIII方向觀察托架部件的主視圖。
[0032]圖9是從圖8中的箭頭IX -1X方向觀察托架部件的左側(cè)視圖。
[0033]圖10是從圖7中的箭頭X — X方向觀察控制器固定部件的主視圖。
[0034]圖11是從圖10中的箭頭X1- XI方向觀察控制器固定部件的左側(cè)視圖。
[0035]圖12是從與圖5相同的位置觀察在底板部件上安裝了托架部件的狀態(tài)的局部剖切的主要部分放大立體圖。
[0036]圖13是從與圖5相同的位置觀察在底板部件上安裝了托架部件和控制器固定部件的狀態(tài)的局部剖切的主要部分放大立體圖。
[0037]圖14是從與圖5相同的位置觀察在底板部件上安裝了托架部件、控制器固定部件和控制器的狀態(tài)的局部剖切的主要部分放大立體圖。
[0038]圖15是從與圖5同樣的位置觀察在底板部件上安裝了托架部件、控制器固定部件、控制器和罩部件的狀態(tài)的局部剖切的主要部分放大立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下，作為本發(fā)明的實(shí)施方式的工程機(jī)械，以小型的液壓挖掘機(jī)為例，根據(jù)圖1至圖15進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0040]在圖1中，符號I表示作為工程機(jī)械的履帶式的液壓挖掘機(jī)。該液壓挖掘機(jī)I是適合于在狹小的作業(yè)現(xiàn)場的作業(yè)的稱為小型挖掘機(jī)的小型的液壓挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)I包括:能夠自行的下部行駛體2 ;以能夠回轉(zhuǎn)的方式搭載在該下部行駛體2上的上部回轉(zhuǎn)體3 ;以及設(shè)置在該上部回轉(zhuǎn)體3的前側(cè)且進(jìn)行土砂的挖掘作業(yè)等的作業(yè)裝置4。
[0041]在此，上部回轉(zhuǎn)體3具有與下部行駛體2的車寬大致相等的左、右方向的寬度尺寸，而且上部回轉(zhuǎn)體3被小型化為納入回轉(zhuǎn)時(shí)的回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，從上方觀察形成為大致圓形狀。由此，液壓挖掘機(jī)I作為當(dāng)上部回轉(zhuǎn)體3在下部行駛體2上回轉(zhuǎn)時(shí)、后述的配重8的后面大致納入下部行駛體2的車寬內(nèi)的后方小回轉(zhuǎn)型的液壓挖掘機(jī)而構(gòu)成。此外，上述的回轉(zhuǎn)半徑由從回轉(zhuǎn)中心至配重8的后面的距離來規(guī)定。
[0042]如圖1至圖3所示，上部回轉(zhuǎn)體3包括:構(gòu)成支撐構(gòu)造體的回轉(zhuǎn)框架5 ；以及設(shè)置在該回轉(zhuǎn)框架5上的后述的發(fā)動機(jī)6、底板部件10、駕駛席14、左操作桿裝置15、右操作桿裝置16、左扶手17、右扶手18、控制器收放空間21、托架部件22、控制器27等。在回轉(zhuǎn)框架5的前側(cè)，以能夠擺動且能夠仰俯動作的方式安裝有作業(yè)裝置4。并且，在回轉(zhuǎn)框架5的左前部，在左、右方向隔有間隔地設(shè)有兩個(gè)傾斜轉(zhuǎn)動支撐部件(未圖示)。在這些各傾斜轉(zhuǎn)動支撐部件上，以能夠傾斜轉(zhuǎn)動(向上傾斜、向下傾斜)的方式連結(jié)有后述的底板部件10的桿踏板安裝部13。
[0043]發(fā)動機(jī)6搭載在回轉(zhuǎn)框架5的后側(cè)，該發(fā)動機(jī)6用于對液壓泵7(在圖1中分別用虛線圖示)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。配重8設(shè)置在回轉(zhuǎn)框架5的后部，該配重8用于取得與作業(yè)裝置4的重量平衡，以覆蓋發(fā)動機(jī)6的后側(cè)的方式彎曲成圓弧狀而形成。并且，外裝罩9位于后述的駕駛室箱體20 (底板部件10)的周圍并設(shè)置在回轉(zhuǎn)框架5上，該外裝罩9覆蓋包含發(fā)動機(jī)6在內(nèi)的搭載設(shè)備。
[0044]接著，對回轉(zhuǎn)框架5中設(shè)置在發(fā)動機(jī)6的前側(cè)的底板部件10進(jìn)行說明。
[0045]符號10表示設(shè)置在回轉(zhuǎn)框架5上靠左側(cè)的底板部件。就該底板部件10而言,前側(cè)位置經(jīng)由傾斜轉(zhuǎn)動支撐部件能夠傾斜轉(zhuǎn)動地支撐在回轉(zhuǎn)框架5的前側(cè)位置，由此能夠與后述的駕駛席14、駕駛室箱體20等一起以前側(cè)位置為支點(diǎn)進(jìn)行向上傾斜、向下傾斜。該情況下，底板部件10由后述的駕駛席安裝部11、放腳部12、桿踏板安裝部13等構(gòu)成。
[0046]駕駛席安裝部11設(shè)置在底板部件10的后側(cè)，如圖3中雙點(diǎn)劃線所示，該駕駛席安裝部11用于在上側(cè)安裝后述的駕駛席14。如圖4所示，駕駛席安裝部11包括:位于左、右方向的左側(cè)并以向前、后方向延伸的方式豎立設(shè)置的左側(cè)面板IlA ;位于右側(cè)并以向前、后方向延伸的方式豎立設(shè)置的右側(cè)面板IlB ;從放腳部12的后部立起而閉塞上述左側(cè)面板IlA與右側(cè)面板IlB之間的橫寬的前面板IlC ;在該前面板IlC的上部位置以在水平方向上延伸的方式設(shè)置在上述各側(cè)面板IlAUlB之間且供駕駛席14安裝的座位板IlD ;從該座位板IlD的后部向后側(cè)傾斜的同時(shí)向上側(cè)延伸的背面板IlE ;從上述座位板IlD的右側(cè)沿右側(cè)面板IlB向上方立起的三角框狀的設(shè)備安裝部IlF ;以及從上述背面板IlE的上部以向后側(cè)延伸的方式設(shè)置且向下傾斜時(shí)安裝在配重8的上部的安裝板11G。
[0047]在背面板11E，位于后述的托架部件22的后側(cè)設(shè)有例如兩個(gè)螺紋孔11E1。該兩個(gè)螺紋孔IlEl供用于安裝后述的控制器固定部件24的后側(cè)的螺栓26螺紋連接。
[0048]在此，設(shè)備安裝部IlF包括:形成為前低后高的三角框狀且在從右側(cè)面板IlB向左側(cè)離開的位置從座位板IlD立起的側(cè)面IlFl ;以及沿該側(cè)面IlFl的傾斜端邊緣傾斜設(shè)置的長方形狀的安裝面11F2。在側(cè)面11F1，在前、后方向的中間位置位于靠上側(cè)設(shè)有例如兩個(gè)螺紋孔11F3。該兩個(gè)螺紋孔11F3供用于安裝后述的托架部件22的螺栓23螺紋連接。該情況下，側(cè)面IlFl構(gòu)成閉塞后述的控制器收放空間21的右側(cè)的壁面。并且，在安裝面11F2安裝有收音機(jī)、空調(diào)裝置的操作開關(guān)等(均未圖示)。
[0049]放腳部12用于就座于駕駛席14上的操作員放置腳，設(shè)置在駕駛席安裝部11的前偵U。放腳部12作為左、右方向上長尺寸的長方形狀的平坦的板體而形成。位于后述的駕駛室箱體20的門20F側(cè)的放腳部12的左端成為乘降面部12A，該乘降面部12A比放腳部12低一級，以便操作員在乘降于底板部件10時(shí)能夠?qū)⒛_踩在上面。
[0050]桿踏板安裝部13設(shè)置在放腳部12的前側(cè)，該桿踏板安裝部13沿放腳部12的前端向左、右方向延伸。在桿踏板安裝部13安裝有后述的行駛用的操作桿踏板19等。
[0051]駕駛席14設(shè)置在底板部件10上(參照圖2、圖3)，該駕駛席14安裝在構(gòu)成駕駛席安裝部11的座位板IlD的中央位置。該駕駛席14用于操作員操作液壓挖掘機(jī)I時(shí)就座。在此，駕駛席14由安裝在座位板IlD上且供操作員坐下的坐墊部14A、以及從該坐墊部14A的后部立起地設(shè)置且供操作員倚靠上半身的靠背部14B構(gòu)成。
[0052]駕駛席14如上述那樣安裝在座位板IlD的左、右方向的中央位置。由此，如圖6所示，能夠?qū)⒃撟鴫|部14A配設(shè)在從設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面IlFl向左側(cè)離開的位置上。因此，能夠在坐墊部14A的右端與設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面IlFl之間形成后述的控制器收放空間21。
[0053]左操作桿裝置15設(shè)置在駕駛席14的左側(cè)，該左操作桿裝置15包括:形成于箱形狀的控制臺15A ;以及位于該控制臺15A的前側(cè)并向上傾斜轉(zhuǎn)動自如延伸的桿部15B。該桿部15B與設(shè)置在控制臺15A內(nèi)的減壓閥型的先導(dǎo)閥(未圖示)連接。
[0054]另一方面，右操作桿裝置16設(shè)置在駕駛席14的右側(cè)。該右操作桿裝置16與左操作桿裝置15大致相同，由形成為箱形狀的控制臺16A、位于該控制臺16A的前側(cè)并向上傾斜轉(zhuǎn)動自如地延伸的桿部16B構(gòu)成，桿部16B與控制臺16A內(nèi)的減壓閥型的先導(dǎo)閥(未圖示)連接。在此，右操作桿裝置16在駕駛席安裝部11的設(shè)備安裝部IlF與駕駛席14之間配置在后述的控制器27的前方位置。由此，右操作桿裝置16的控制臺16A閉塞后述的控制器收放空間21的前側(cè)。
[0055]如圖2所示，左扶手17設(shè)置在左操作桿裝置15的后側(cè)，該左扶手17用于放置對桿部15B進(jìn)行操作的操作員的左臂，使手臂穩(wěn)定地進(jìn)行正確的桿操作。左扶手17包括:從構(gòu)成底板部件10的駕駛席安裝部11的座位板IlD或左操作桿裝置15的控制臺15A向上側(cè)延伸的支撐板17A ;以及設(shè)置在該支撐板17A的上部且放置手臂的放臂部17B。
[0056]另一方面，右扶手18設(shè)置在右操作桿裝置16的后側(cè)，該右扶手18與上述的左扶手17大致相同，包括支撐板18A和放臂部18B。如圖5所示，支撐板18A安裝在后述的托架部件22上。
[0057]行駛用的操作桿踏板19設(shè)置在駕駛席14的前方的桿踏板安裝部13。該行駛用的操作桿踏板19用于在使下部行駛體2行駛時(shí)、通過手動操作或腳踏操作來進(jìn)行操作。
[0058]駕駛室箱體20設(shè)置在底板部件10上，該駕駛室箱體20覆蓋底板部件10的周圍和上方。駕駛室箱體20由前面20A、后面20B、左側(cè)面20C、右側(cè)面20D以及頂面20E形成為箱狀，下端部安裝在底板部件10的周緣。由此，駕駛室箱體20在底板部件10上形成作為操作員的居住空間的居住空間。在駕駛室箱體20的左側(cè)面20C，以能夠轉(zhuǎn)動的方式設(shè)有開閉乘降口的門20F。
[0059]接著，對收放在控制器收放空間21的托架部件22、控制器固定部件24、控制器27、罩部件31進(jìn)行說明。
[0060]符號21表示設(shè)置在駕駛席14的右側(cè)的控制器收放空間。如圖3、圖6所示，該控制器收放空間21是座位板IlD的上側(cè)的空間，在右操作桿裝置16的后側(cè)形成于駕駛席安裝部11的設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面IlFl與駕駛席14之間。具體而言，控制器收放空間21位于座位板IlD的上側(cè)，并作為由右操作桿裝置16的控制臺16A的后面、駕駛席安裝部11的背面板11E、設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面11F1、駕駛席14包圍的空間而形成。并且，若進(jìn)一步詳細(xì)敘述，則控制器收放空間21的一部分包含由后述的托架部件22的固定側(cè)縱板22A和下橫板22B及扶手安裝縱板22C形成的橫剖面呈U字狀的空間。因此，控制器收放空間21包含托架部件22的U字狀空間，是由設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面IlFl和駕駛席14挾著的空間。
[0061]控制器收放空間21是用于收放控制器27的空間，構(gòu)成在前、后方向和上、下方向上尺寸較長，在左、右方向上尺寸較短的扁平空間。在操作員搭乘于放腳部12的狀態(tài)下，該控制器收放空間21為手容易到達(dá)的部位。
[0062]符號22表示在右操作桿裝置16的后側(cè)設(shè)置于設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面IlFl的托架部件。該托架部件22成為用于安裝右扶手18的安裝基座，并且形成收放控制器27的空間21的一部分。如圖6、圖8、圖9、圖12所示，托架部件22包括:沿設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面IlFl在上、下方向上延伸并安裝在該側(cè)面IlFl的固定側(cè)縱板22k ;從該固定側(cè)縱板22k的下部朝向駕駛席14向內(nèi)側(cè)(左側(cè))延伸的下橫板22B ;以及以在左、右方向與上述固定側(cè)縱板22A隔有間隔地對置的方式從該下橫板22B的前端部向上方延伸設(shè)置的扶手安裝縱板22C。
[0063]該情況下，托架部件22具有橫剖面呈U字狀的空間，該空間由固定側(cè)縱板22A、下橫板22B及扶手安裝縱板22C圍成，并向上側(cè)開口?？刂破魇辗趴臻g21包含該U字狀的空間而形成。
[0064]在固定側(cè)縱板22A，在上側(cè)部位設(shè)有兩個(gè)螺栓插通孔22A1。在該螺栓插通孔22A1插通螺栓23，通過將該螺栓23與側(cè)面IlFl的螺紋孔11F3進(jìn)行螺紋連接，從而能夠安裝在設(shè)備安裝部HF。另一方面，在固定側(cè)縱板22A中與扶手安裝縱板22C對置的內(nèi)面?zhèn)?，以在水平方?前、后方向)上延伸的方式安裝有固定部件安裝框22D，在該固定部件安裝框22D的兩端部設(shè)有螺紋孔22D1。如圖7所示，該螺紋孔22D1供用于安裝控制器固定部件24的螺栓25螺紋連接。
[0065]在扶手安裝縱板22C的上部設(shè)有兩個(gè)螺紋孔22C1，在該螺紋孔22C1螺紋連接有用于安裝右扶手18的支撐板18A的螺栓33。另一方面，在扶手安裝縱板22C的下部，以在水平方向上延伸的方式安裝有罩部件安裝突起22E，在該罩部件安裝突起22E的兩端部設(shè)有螺栓插通孔22E1。如圖7所示，該螺栓插通孔22E1供用于安裝罩部件31的螺栓32插通。
[0066]符號24是設(shè)置在托架部件22的固定側(cè)縱板22A上的控制器固定部件(參照圖10、圖11、圖13)，該控制器固定部件24用于固定控制器27?？刂破鞴潭ú考?4包括:以沿著設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面IlFl的方式在前、后方向上延伸的大致長方形狀的平坦板24A ;從該平坦板24A的后端向駕駛席14側(cè)屈曲延伸并傾斜為與背面板IlE對置的傾斜板24B ；以上、下方向上延伸的方式設(shè)置在上述平坦板24A的前部位置的前側(cè)控制器安裝框24C ;以在上、下方向上延伸的方式設(shè)置在上述平坦板24A的后部位置的后側(cè)控制器安裝框24D ；以及兩個(gè)罩上部安裝突起24E、24F，該兩個(gè)罩上部安裝突起24E、24F在與各控制器安裝框24C、24D對應(yīng)的位置，以向駕駛席14側(cè)伸出的方式，設(shè)置在上述平坦板24A的上部的前、后位置。
[0067]在此，平坦板24A和傾斜板24B與后述的罩部件31協(xié)作來覆蓋后述的控制器27，兼作覆蓋控制器27的右側(cè)和后側(cè)的罩。如圖10所示，在平坦板24A的下側(cè)位置，在與托架部件22的固定部件安裝框22D的螺紋孔22D1對應(yīng)的位置設(shè)有兩個(gè)螺栓插通孔24A1。如圖11所示，在傾斜板24B，在與駕駛席安裝部11的背面板IlE的螺紋孔IlEl對應(yīng)的位置設(shè)有兩個(gè)螺栓插通孔24B1。如圖13所示，在控制器安裝框24C，在上、下方向上分離的位置設(shè)有用于安裝控制器27的兩個(gè)螺紋孔24C1。同樣，在控制器安裝框24D，在上、下方向上分離的位置設(shè)有用于安裝控制器27的兩個(gè)螺紋孔24D1。并且，在各罩上部安裝突起24E、24F，分別設(shè)有用于安裝罩部件31的螺紋孔24E1、24F1。
[0068]這樣構(gòu)成的控制器固定部件24使平坦板24A以與托架部件22的固定側(cè)縱板22A對置的方式與固定部件安裝框22D抵接，將插通于螺栓插通孔24A1的各螺栓25與固定部件安裝框22D的螺紋孔22D1螺紋連接。由此，能夠?qū)⒖刂破鞴潭ú考?4安裝于托架部件22。并且，控制器固定部件24通過使傾斜板24B與駕駛席安裝部11的背面板IlE抵接，使插通各螺栓插通孔24B1的各螺栓26與背面板IlE的螺紋孔IlEl螺紋連接，從而能夠安裝于背面板11E。
[0069]符號27表示設(shè)置在控制器收放空間21的控制器(參照圖14)。該控制器27與發(fā)動機(jī)6的控制裝置、各種傳感器、開關(guān)等電氣部件(未圖示)連接，并且根據(jù)操作員的操作對這些進(jìn)行控制?？刂破?7成為由箱狀的殼體28覆蓋由較多的電子器件構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)(未圖示)的結(jié)構(gòu)，捆扎多根配線而形成的電線束29從該殼體28的下部延伸。在殼體28的前面部28A和后面部28B，在與構(gòu)成控制器固定部件24的各控制器安裝框24C、24D的螺紋孔24C1、24D1對應(yīng)的位置分別設(shè)有安裝突起28C (僅圖示三個(gè))。
[0070]殼體28形成為扁平的長方體狀(箱狀)，以立起的方式與控制器固定部件24的平坦板24A對置地配置該殼體28。通過以該縱置(立起)狀態(tài)將插通各安裝突起28C的各螺栓30分別與各控制器安裝框24C、24D的螺紋孔24C1、24D1螺紋連接，從而能夠?qū)⒖刂破?7安裝于控制器固定部件24。
[0071]該情況下，通過使控制器27為縱置配置，從而即使在控制器收放空間21俯視時(shí)為很小的設(shè)置面積的情況下，也能夠在控制器收放空間21收放控制器27。而且，由于控制器27配置在比駕駛席安裝部11的座位板11D、托架部件22的下橫板22B高的位置上，因此不會被積存在座位板IlD上的雨水浸泡。并且，通過將控制器27配置在高的位置上，能夠從殼體28的下側(cè)取出電線束29，能夠容易地處理該電線束29。
[0072]罩部件31設(shè)置在控制器收放空間21 (參照圖15)，該罩部件31用于與控制器固定部件24 —起覆蓋控制器27。罩部件31由前面部31A、左側(cè)面部31B以及上面部31C形成為框狀。在此，罩部件31以與控制器固定部件24的平坦板24A、傾斜板24B —起構(gòu)成箱形狀的方式，設(shè)定各自的尺寸。
[0073]罩部件31以與覆蓋控制器27的方式與控制器固定部件24對置地配置。在該狀態(tài)下，使插通于罩部件安裝突起22E的各螺栓插通孔22E1的各螺栓32與左側(cè)面部31B的各螺紋孔31B1螺紋連接。并且，使插通于上面部31C的各螺栓插通孔31C1的各螺栓32與控制器固定部件24的各罩上部安裝突起24E、24F的螺紋孔24E1、24F1螺紋連接。由此，罩部件31能夠與控制器固定部件24 —起覆蓋控制器27，能夠保護(hù)該控制器27免受土砂、塵埃、雨水、沖擊等的影響。
[0074]這樣，安裝了罩部件31以后，如圖5所示，使右扶手18的支撐板18A抵接于托架部件22的扶手安裝縱板22C的上側(cè)，在該狀態(tài)下使各螺栓33與扶手安裝縱板22C的各螺紋孔22C1螺紋連接。由此，右扶手18避開控制器27 (罩部件31)，安裝在右操作桿裝置16的后側(cè)。
[0075]接著，參照圖12至圖15對在控制器收放空間21安裝控制器27時(shí)的作業(yè)順序進(jìn)行說明。
[0076]首先，對將托架部件22安裝于駕駛席安裝部11的設(shè)備安裝部IlF的情況進(jìn)行敘述。該情況下，將托架部件22的扶手安裝縱板22C載置于駕駛席安裝部11的座位板IlD上，使固定側(cè)縱板22A與設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面IlFl抵接。在該狀態(tài)下，在固定側(cè)縱板22A的各螺栓插通孔22A1分別插通螺栓23，使該各螺栓23與側(cè)面IlFl的螺紋孔11F3螺紋連接。由此，如圖12所示，能夠?qū)⑼屑懿考?2安裝于設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面11F1。
[0077]接著，對將控制器固定部件24安裝于駕駛席安裝部11的背面板IlE和托架部件22的固定側(cè)縱板22A的情況進(jìn)行敘述。將控制器固定部件24的平坦板24A配置于托架部件22的固定側(cè)縱板22A與扶手安裝縱板22C之間，使控制器固定部件24的傾斜板24B與背面板IlE抵接，并使平坦板24A與固定側(cè)縱板22A抵接。
[0078]在該狀態(tài)下，在傾斜板24B的各螺栓插通孔24B1分別插通螺栓26，使該各螺栓26與背面板IlE的螺紋孔IlEl螺紋連接。另一方面，在平坦板24A的各螺栓插通孔24A1分別插通螺栓25，使該各螺栓25與固定部件安裝框22D的螺紋孔22D1螺紋連接。由此，如圖13所示，能夠?qū)⒖刂破鞴潭ú考?4安裝于駕駛席安裝部11的背面板IIE和托架部件22的固定側(cè)縱板22A。
[0079]另一方面，在將控制器27安裝于控制器固定部件24的情況下，使控制器27的殼體28與控制器固定部件24的平坦板24A相面對。在該狀態(tài)下，使插通于設(shè)置在殼體28上的各安裝突起28C的螺栓30分別與控制器固定部件24的控制器安裝框24C的螺紋孔24C1和控制器安裝框24D的螺紋孔24D1螺紋連接。由此，如圖14所示，能夠位于控制器收放空間21將控制器27安裝于控制器固定部件24。
[0080]并且，在將罩部件31安裝于托架部件22和控制器固定部件24上的情況下，在扶手安裝縱板22C與控制器27之間插入左側(cè)面部31B，以覆蓋控制器27的方式配置。在該狀態(tài)下，使分別插通于各罩部件安裝突起22E的螺栓插通孔22E1的螺栓32與左側(cè)面部31B的各螺紋孔31B1螺紋連接。另一方面，使分別插通于上面部31C的各螺栓插通孔31C1的螺栓32分別與設(shè)置于控制器固定部件24上的罩上部安裝突起24E的螺紋孔24E1和罩上部安裝突起24E的螺紋孔24F1螺紋連接。由此，如圖15所示，能夠?qū)⒄植考?1安裝于托架部件22和控制器固定部件24。
[0081]本實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)I具有如上所述的結(jié)構(gòu)，以下對其動作進(jìn)行說明。
[0082]乘入到駕駛室箱體20內(nèi)的底板部件10上并就座于駕駛席14上的操作員通過對行駛用的操作桿踏板19進(jìn)行操作，來使下部行駛體2行駛。另一方面，通過對左、右的操作桿裝置15、16的桿部15B、16B進(jìn)行操作，能夠使作業(yè)裝置4等動作，進(jìn)行土砂的挖掘作業(yè)
坐寸ο
[0083]這樣，根據(jù)本實(shí)施方式，做成如下結(jié)構(gòu)，即、在右操作桿裝置16的后側(cè)，在駕駛席安裝部11的設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面IlFl與駕駛席14之間設(shè)置控制器收放空間21，在該控制器收放空間21安裝對各種電子設(shè)備進(jìn)行控制的控制器27。
[0084]因此，如稱為小型挖掘機(jī)的小型的液壓挖掘機(jī)I那樣，上部回轉(zhuǎn)體3被小型化，由此即使在各設(shè)備、零件、控制器27等緊湊地配置而上部回轉(zhuǎn)體3的設(shè)置空間受到限制的情況下，也能夠利用在右操作桿裝置16的后側(cè)設(shè)置在設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面IlFl與駕駛席14之間的控制器收放空間21，將該控制器27安裝于該控制器收放空間21。在操作員搭乘于底板部件10的放腳部12的狀態(tài)下，安裝控制器27的位置為手容易到達(dá)的位置。
[0085]其結(jié)果，針對小型的液壓挖掘機(jī)I的上部回轉(zhuǎn)體3，也能夠安裝控制器27。而且，通過使控制器27為縱置狀態(tài)，從而能夠在駕駛席14的側(cè)方的作為小的空閑的空間的控制器收放空間21收放控制器27。該情況下，駕駛席14的側(cè)方位置為手容易到達(dá)的位置，因此能夠容易地進(jìn)行控制器27的裝卸作業(yè)、檢查作業(yè)、修理作業(yè)等。
[0086]另一方面，做成如下結(jié)構(gòu)，S卩、在設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面11F1，經(jīng)由托架部件22、控制器固定部件24安裝控制器27。由此，能夠利用設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面IlFl來安裝控制器27。該情況下，控制器27能夠安裝在從座位板IlD浮起的高處位置。因此，即使在座位板IlD上積存有雨水，也能夠防止雨水浸入控制器27的殼體28內(nèi)。由此，控制器27的殼體28能夠作為防水性低的廉價(jià)的殼體而形成。
[0087]由于將由托架部件22的固定側(cè)縱板22A、下橫板22B及扶手安裝縱板22C形成的U字狀的空間作為控制器收放空間21的一部分來利用，因此能夠?qū)⒖刂破?7收放在該控制器收放空間21。而且，能夠在扶手安裝縱板22C上避開控制器27來安裝右扶手18。
[0088]控制器固定部件24由沿設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面IlFl的平坦板24A、設(shè)置在該平坦板24A的前、后位置的控制器安裝框24C、24D等構(gòu)成，做成在控制器27且在殼體28的前、后位置設(shè)置安裝突起28C的結(jié)構(gòu)。由此，通過使插通于設(shè)置在控制器27的殼體28上的安裝突起28C的螺栓30與控制器固定部件24的控制器安裝框24C、24D的螺紋孔24C1、24D1螺紋連接，能夠?qū)⒖刂破?7 —體地安裝于控制器固定部件24。
[0089]并且，在控制器固定部件24上設(shè)有在與該控制器固定部件24之間覆蓋控制器27的罩部件31。因此，罩部件31能夠保護(hù)控制器27免受土砂、塵埃、雨水、沖擊等的影響。
[0090]此外，在實(shí)施方式中，控制器27以下述情況為例進(jìn)行了說明，即、做成通過控制器固定部件24安裝于托架部件22的固定側(cè)縱板22A的結(jié)構(gòu)。但是，本發(fā)明也可以做成如下結(jié)構(gòu)，即、不使用這種控制器固定部件24，而是例如將控制器27直接安裝于托架部件22的固定側(cè)縱板22A。并且，也可以做成如下結(jié)構(gòu)，即、不使用托架部件22，而是將控制器27直接安裝于設(shè)備安裝部IlF的側(cè)面11F1。
[0091]在實(shí)施方式中，以下述情況為例進(jìn)行了說明，將底板部件10構(gòu)成為相對于回轉(zhuǎn)框架5能夠以前側(cè)位置為支點(diǎn)而向上傾斜、向下傾斜。但是，本發(fā)明并不限定于此，也能夠適用于例如相對于回轉(zhuǎn)框架固定地設(shè)置底板部件的形式的液壓挖掘機(jī)。
[0092]并且，在實(shí)施方式中，作為工程機(jī)械，以具備覆蓋駕駛席14的周圍和上方的駕駛室箱體20的履帶式的液壓挖掘機(jī)I為例進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限于此，例如也可以適用于具備覆蓋駕駛席14的上方的頂蓋的履帶式的液壓挖掘機(jī)。另一方面，也可以代替履帶式的液壓挖掘機(jī)I而適用于具備輪式的下部行駛體的液壓挖掘機(jī)。并且，也可以適用于液壓起重機(jī)等的其他工程機(jī)械。
[0093]符號的說明
[0094]I一液壓挖掘機(jī)(工程機(jī)械)，2—下部行駛體，3—上部回轉(zhuǎn)體，4一作業(yè)裝置，5—回轉(zhuǎn)框架，10—底板部件，11一駕駛席安裝部，IID—座位板，IIF —設(shè)備安裝部，I IFl—側(cè)面，12—放腳部，14 一駕駛席，15—左操作桿裝置，16—右操作桿裝置，17—左扶手，18—右扶手，21一控制器收放空間，22—托架部件，22A一固定側(cè)縱板，22B一下橫板,22C一扶手安裝縱板，24—控制器固定部件，24A—平坦板，24C、24D—控制器安裝框，27—控制器，28—?dú)んw，28C—安裝突起，30—螺栓，31—罩部件。
【權(quán)利要求】
1.一種工程機(jī)械，包括:能夠自行的下部行駛體(2);能夠回轉(zhuǎn)地搭載在該下部行駛體(2)上的上部回轉(zhuǎn)體(3);以及以能夠仰俯動作的方式設(shè)置在該上部回轉(zhuǎn)體(3)上的作業(yè)裝置⑷， 上述上部回轉(zhuǎn)體(3)具備:形成支撐構(gòu)造體的回轉(zhuǎn)框架(5);以及設(shè)置在該回轉(zhuǎn)框架(5)上且后側(cè)成為駕駛席安裝部(11)、前側(cè)成為操作員放置腳的放腳部(12)的底板部件(10)， 上述底板部件(10)的駕駛席安裝部(11)包括:安裝有供操作員就座的駕駛席(14)的座位板(IlD);以及從該座位板(IlD)的左、右方向的一側(cè)向上方立起的設(shè)備安裝部(I 1F)， 在上述設(shè)備安裝部(11F)的前側(cè)，設(shè)有由就座于上述駕駛席(14)上的操作員操作的操作桿裝置(16)， 上述工 程機(jī)械的特征在于， 在上述操作桿裝置(16)的后側(cè)而且在上述設(shè)備安裝部(IlF)的側(cè)面(IlFl)與上述駕駛席(14)之間，設(shè)有控制器收放空間(21 )， 在該控制器收放空間(21)安裝對各種電子設(shè)備進(jìn)行控制的控制器(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于， 在上述設(shè)備安裝部(IlF)的側(cè)面(I IFl )，位于上述控制器收放空間(21)而設(shè)置托架部件(22)， 上述控制器(27 )安裝于該托架部件(22 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械，其特征在于， 上述托架部件(22)具有橫剖面呈U字狀的空間，上述控制器收放空間(21)的一部分由上述U字狀的空間形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于， 在上述操作桿裝置(16)的后側(cè)而且上述設(shè)備安裝部(IlF)的側(cè)面(IlFl)設(shè)置托架部件(22 )，該托架部件(22 )用于安裝上述控制器(27 )和放置操作員的手臂的扶手(18 )， 上述托架部件(22)包括:沿上述設(shè)備安裝部(IlF)的側(cè)面(IlFl)在上、下方向上延伸并安裝于該側(cè)面(IlFl)的固定側(cè)縱板(22A);從該固定側(cè)縱板(22A)的下部朝向上述駕駛席(14)向內(nèi)側(cè)延伸的下橫板(22B);以及扶手安裝縱板(22C)，該扶手安裝縱板(22C)以與上述固定側(cè)縱板(22A)隔有間隔地對置的方式從該下橫板(22B)的前端部向上方延伸地設(shè)置，且用于安裝上述扶手(18)， 上述控制器收放空間(21)的一部分是由構(gòu)成上述托架部件(22)的上述固定側(cè)縱板(22A)、下橫板(22B)以及扶手安裝縱板(22C)形成的橫剖面為U字狀的空間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機(jī)械，其特征在于， 在上述托架部件(22)的固定側(cè)縱板(22A)設(shè)置用于固定上述控制器(27)的控制器固定部件(24)， 上述控制器(27)以在上、下方向和前、后方向上延伸的縱置狀態(tài)固定于上述控制器固定部件(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械，其特征在于， 上述控制器固定部件(24)包括:以沿上述設(shè)備安裝部(IlF)的側(cè)面(IlFl)的方式在前、后方向上延伸的平坦板(24A);以及分別設(shè)置于該平坦板(24A)的前側(cè)位置和后側(cè)位置的一對控制器安裝框(24C、24D)， 在上述控制器(27)，在收放了電子器件的殼體(28)的前側(cè)位置和后側(cè)位置分別設(shè)置安裝突起(28C)， 上述控制器(27)使用螺栓(30)將上述各安裝突起(28C)固定于上述各控制器安裝框(24C、24D)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工程機(jī)械，其特征在于， 具有用于覆蓋上述控制器(27)的罩部件(31)，該罩部件(31)由上述托架部件(22)以及/或者上述控制器 固定部件(24)支撐。
【文檔編號】E02F9/16GK103764920SQ201280041078
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年10月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月5日
【發(fā)明者】木村莊吾, 多邊田浩 申請人:日立建機(jī)株式會社