液壓挖掘的制造方法
【專利摘要】一種液壓挖掘機(jī)（100）包括：平衡重（12）、發(fā)動(dòng)機(jī)室（13）、設(shè)備室（14）、駕駛室（16）、臺(tái)階（17）、通道（18）、用于支承第一GNSS天線（22）及第二GNSS天線（23）的第一天線支承部（19a）及第二天線支承部（20a）。第一天線支承部（19a）及第二天線支承部（20a）（一對(duì)天線支承部的一例），在俯視時(shí)從旋轉(zhuǎn)中心CP離開的距離為車輛寬度W的1/4以上，且比通道（18）的左后端（18S）更接近旋轉(zhuǎn)中心CP。通道（18）的左后端（18S）是臺(tái)階（17）及通道（18）中的距離旋轉(zhuǎn)中心CP最遠(yuǎn)的位置。
【專利說明】液壓挖掘機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可裝備GNSS天線的液壓挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知有一種液壓挖掘機(jī)，該液壓挖掘機(jī)包括用于RTK — GNSS (Real TimeKinematic — Globat Navigation Satellite Systems, GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。)的一對(duì)天線(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。一對(duì)天線設(shè)置在平衡重上。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2008 - 102097號(hào)公報(bào)
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006](發(fā)明所要解決的技術(shù)問題)
[0007]但是，若在平衡重上設(shè)置一對(duì)天線，則由于天線距上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)，因此伴隨著停止旋轉(zhuǎn)或開始旋轉(zhuǎn)就會(huì)受到較大的加速度。因此，天線發(fā)生故障的可能性較高。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，目的在于，提供一種能夠使天線工作更穩(wěn)定的液壓挖掘機(jī)。
[0009](用于解決技術(shù)問題的方案)
[0010]本發(fā)明第一方面的液壓挖掘機(jī)包括:下部行駛體、上部旋轉(zhuǎn)體、平衡重、機(jī)械室、駕駛室、通道、臺(tái)階及用于支承一對(duì)天線的一對(duì)天線支承部。上部旋轉(zhuǎn)體以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于下部行駛體上。平衡重配置于上部旋轉(zhuǎn)體上。機(jī)械室在上部旋轉(zhuǎn)體上配置于平衡重的前方。駕駛室在上部旋轉(zhuǎn)體上配置于機(jī)械室的前方。通道形成在機(jī)械室上。臺(tái)階與機(jī)械室連接且與通道相連。一對(duì)天線支承部在俯視時(shí)從上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心離開的距離為車輛寬度的1/4以上，并且比通道及臺(tái)階中的距離旋轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)的位置更接近旋轉(zhuǎn)中心。
[0011]根據(jù)本發(fā)明第一方面的液壓挖掘機(jī)，與一對(duì)支承部被配置于平衡重上的情況相t匕，能夠使一對(duì)天線靠近旋轉(zhuǎn)中心。因此，能夠降低在上部旋轉(zhuǎn)體開始旋轉(zhuǎn)或者停止旋轉(zhuǎn)時(shí)施加在第一及第二 GNSS天線上的加速度，所以能夠使第一及第二 GNSS天線穩(wěn)定地進(jìn)行工作。另外，與一對(duì)天線支承部接近車輛寬度的1/4以內(nèi)的區(qū)域而配置的情況相比，能夠使一對(duì)天線彼此充分地分開。因此，能夠提高基于一對(duì)天線接收的信息所計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)中心的整體坐標(biāo)的位置精度。
[0012]在第一方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第二方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選使一對(duì)天線支承部在俯視時(shí)位于機(jī)械室、駕駛室或臺(tái)階上。
[0013]根據(jù)本發(fā)明第二方面的液壓挖掘機(jī)，一對(duì)天線支承部未向液壓挖掘機(jī)的外側(cè)突出，所以能夠抑制一對(duì)天線與障礙物等接觸。
[0014]在第一或第二方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第三方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選包括配置于機(jī)械室上的一對(duì)欄桿，一對(duì)天線支承部與一對(duì)欄桿連接。[0015]根據(jù)本發(fā)明第三方面的液壓挖掘機(jī)，不需要為了將一對(duì)天線配置于較高的位置而使一對(duì)天線支承部大型化，因此，能夠使一對(duì)天線支承部小型化。
[0016]在第一或第二方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第四方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選包括配置于機(jī)械室上的一對(duì)欄桿，一對(duì)天線支承部是一對(duì)欄桿的一部分。
[0017]根據(jù)本發(fā)明第四方面的液壓挖掘機(jī)，不需要為了將一對(duì)天線配置于較高的位置而使一對(duì)天線支承部大型化，因此，能夠使一對(duì)天線支承部小型化。
[0018]在第三方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第五方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選使一對(duì)天線支承部在俯視時(shí)以一對(duì)欄桿為基準(zhǔn)位于通道的相反側(cè)。
[0019]根據(jù)本發(fā)明第五方面的液壓挖掘機(jī)，能夠使操作人員辨認(rèn)一對(duì)天線支承部不是欄桿，因而，不需要使一對(duì)天線支承部的強(qiáng)度像欄桿那樣強(qiáng)。
[0020]在第一?第五方面中的任一方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第六方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選包括以能夠裝拆的方式安裝于一對(duì)天線支承部的一對(duì)天線。
[0021]根據(jù)本發(fā)明第六方面的液壓挖掘機(jī)，操作人員能夠在作業(yè)開始或結(jié)束時(shí)將一對(duì)天線簡(jiǎn)單地進(jìn)行裝拆。
[0022]在第一至第六方面中任一方面的液壓挖掘機(jī)的基礎(chǔ)上，本發(fā)明第七方面的液壓挖掘機(jī)優(yōu)選使機(jī)械室具有:配置于平衡重的前方的發(fā)動(dòng)機(jī)室和配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室的前方的設(shè)備室，通道形成在設(shè)備室上，臺(tái)階配置在設(shè)備室的前方。
[0023](發(fā)明效果)
[0024]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠提高位置坐標(biāo)的測(cè)定精度的液壓挖掘機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是液壓挖掘機(jī)的前方立體圖；
[0026]圖2是液壓挖掘機(jī)的后方立體圖；
[0027]圖3是設(shè)備室的俯視圖；
[0028]圖4是表示一對(duì)天線支承部的配置區(qū)域的俯視圖；
[0029]圖5是表示一對(duì)天線支承部的結(jié)構(gòu)的圖；
[0030]圖6是表示一對(duì)天線支承部的結(jié)構(gòu)的圖；
【具體實(shí)施方式】
[0031]接著，使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下的附圖的記載中，在同一或類似的部分標(biāo)注相同或類似的標(biāo)記。但是，附圖是示意性的圖，各尺寸的比率等有時(shí)與實(shí)際的尺寸等不同。因而，具體的尺寸等應(yīng)參考以下的說明來判斷。另外，在附圖相互之間包括彼此的尺寸關(guān)系或比率不同的部分。
[0032]需要說明的是，在以下的說明中，“上” “下” “前” “后” “左” “右”是以坐在駕駛員座椅上的操作人員為基準(zhǔn)的術(shù)語。
[0033](液壓挖掘機(jī)100的結(jié)構(gòu))
[0034]參照附圖對(duì)實(shí)施方式的液壓挖掘機(jī)100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是液壓挖掘機(jī)100的前方立體圖。圖2是液壓挖掘機(jī)100的后方立體圖。
[0035]液壓挖掘機(jī)100包括:下部行駛體10、上部旋轉(zhuǎn)體11、平衡重12、發(fā)動(dòng)機(jī)室13、設(shè)備室14、工作裝置15、駕駛室16、臺(tái)階17、通道18、第一欄桿19、第二欄桿20、第三欄桿21、第一 GNSS天線22及第二 GNSS天線23。
[0036]下部行駛體10具有能夠彼此獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)的一對(duì)履帶10a、10b。液壓挖掘機(jī)100通過使一對(duì)履帶10a、10b旋轉(zhuǎn)而向前后左右進(jìn)行移動(dòng)。
[0037]上部旋轉(zhuǎn)體11以能夠旋轉(zhuǎn)的方式安裝于下部行駛體10上。上部旋轉(zhuǎn)體11能夠以平行于鉛直方向的旋轉(zhuǎn)中心CP (參照?qǐng)D3)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。上部旋轉(zhuǎn)體11構(gòu)成液壓挖掘機(jī)100的車體框架。在上部旋轉(zhuǎn)體11上配置有平衡重12、設(shè)備室14、發(fā)動(dòng)機(jī)室13及駕駛室16。
[0038]平衡重12配置于上部旋轉(zhuǎn)體11上的最后側(cè)。平衡重12例如通過在由鋼板組裝成的箱中放入鐵屑或混凝土等來形成。平衡重12被利用于進(jìn)行挖掘作業(yè)等時(shí)保持車體平衡。
[0039]發(fā)動(dòng)機(jī)室13配置于上部旋轉(zhuǎn)體11上。發(fā)動(dòng)機(jī)室13配置于平衡重12的前方。發(fā)動(dòng)機(jī)室13配置于設(shè)備室14的后方。發(fā)動(dòng)機(jī)室13容納未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)、廢氣處理裝置等。在發(fā)動(dòng)機(jī)室13的上方配置有能夠開閉的發(fā)動(dòng)機(jī)罩13a。操作人員進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)室13內(nèi)的維護(hù)時(shí)，能夠站在通道18上打開發(fā)動(dòng)機(jī)罩13a。
[0040]設(shè)備室14在上部旋轉(zhuǎn)體11上配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室13和工作裝置15之間。設(shè)備室14包括燃料箱14a及工作油箱14b。在本實(shí)施方式中，如圖2所示，設(shè)備室14的上表面14S形成為L形。
[0041 ] 需要說明的是，在本實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)室13及設(shè)備室14構(gòu)成上側(cè)形成有通道18的“機(jī)械室”。
[0042]工作裝置15以能夠擺動(dòng)的方式安裝于上部旋轉(zhuǎn)體11上的前側(cè)。工作裝置15配置于設(shè)備室14的前方。工作裝置15在駕駛室16和臺(tái)階17之間軸支承于上部旋轉(zhuǎn)體11上。
[0043]駕駛室16配置于上部旋轉(zhuǎn)體11上。為了使操作人員可觀察到工作裝置15的動(dòng)態(tài)，駕駛室16設(shè)于設(shè)備室14的前方且工作裝置15的左側(cè)方。在駕駛室16內(nèi)配置有操作人員就座的駕駛員座椅。
[0044]臺(tái)階17用于地上和通道18間的升降。臺(tái)階17與設(shè)備室14的右前方連接。臺(tái)階17與通道18的右前方相連。臺(tái)階17具有第一臺(tái)階17a和第二臺(tái)階17b。操作人員能夠通過將腳依次放在第一臺(tái)階17a和第二臺(tái)階17b上而登上通道18。
[0045]通道18形成于設(shè)備室14上。通道18是在設(shè)備室14的上表面14S中大致平面狀的區(qū)域。換言之，通道18是在設(shè)備室14的上表面14S中供操作人員能夠放腳的區(qū)域。本實(shí)施方式的通道18根據(jù)設(shè)備室14的上表面14S的形狀形成為L形。對(duì)通道18的表面進(jìn)行了防滑加工。具體而言，在通道18的表面形成有多個(gè)半球狀的突起。這樣的防滑加工也可以在通道18的整個(gè)表面上形成。
[0046]第一欄桿19及第二欄桿20配置于設(shè)備室14上。第一欄桿19及第二欄桿20設(shè)于通道18的邊緣，用來支撐站在通道18上的操作人員的身體。第一欄桿19和第二欄桿20在左右方向上彼此分離。因此，站在第一欄桿19和第二欄桿20之間的操作人員能夠打開發(fā)動(dòng)機(jī)罩13a,進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)室13內(nèi)的維護(hù)。第一欄桿19配置于設(shè)備室14的左端部上。第二欄桿20配置于設(shè)備室14的右端部上。第二欄桿20按照跨過燃料箱14a和工作油箱14b的方式被配置。
[0047]在本實(shí)施方式中，第一欄桿19及第二欄桿20在俯視時(shí)分別形成為L形。具體而言，在俯視時(shí)，L形的一邊沿著上部旋轉(zhuǎn)體11的左右側(cè)端面在前后方向上延伸，L形的另一邊從一邊的后端朝向上部旋轉(zhuǎn)體11的內(nèi)側(cè)延伸。
[0048]在此，在第一欄桿19上連接有第一天線支承部19a。第一天線支承部19a是用于安裝第一 GNSS天線22的托架。同樣地，在第二欄桿20上連接有第二天線支承部20a。第二天線支承部20a是用于安裝第二 GNSS天線23的托架。關(guān)于第一天線支承部19a及第二天線支承部20a的配置及結(jié)構(gòu)，將在后面講述。
[0049]第三欄桿21配置于第一欄桿19的前方且臺(tái)階17的右方。第三欄桿21用于支撐上下臺(tái)階17的操作人員的身體。
[0050]第一 GNSS 天線 22 及第二 GNSS 天線 23 是用于 RTK — GNSS (Real TimeKinematic — Global Navigation Satellite Systems, GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。)的天線。第一 GNSS天線22安裝于第一欄桿19的第一天線支承部19b。第二 GNSS天線22安裝于第二欄桿20的第二天線支承部20b。液壓挖掘機(jī)100基于第一 GNSS天線22及第二 GNSS天線23各自接收到的衛(wèi)星電波所包含的信息，計(jì)算出上部旋轉(zhuǎn)體11的旋轉(zhuǎn)中心CP的整體坐標(biāo)。通常情況下，第一 GNSS天線22及第二 GNSS天線23與旋轉(zhuǎn)中心CP越近，這樣的整體坐標(biāo)的位置精度越高。
[0051 ](第一天線支承部19a及第二天線支承部20a的配置)
[0052]接著，參照附圖對(duì)第一天線支承部19a及第二天線支承部20a的配置進(jìn)行說明。圖3是設(shè)備室14的俯視圖。圖4是表示第一天線支承部19a及第二天線支承部20a的配置區(qū)域200 (圖4的畫線部分)的俯視圖。
[0053]首先參照?qǐng)D3對(duì)臺(tái)階17及通道18的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0054]臺(tái)階17與通道18的右前方相連。第二臺(tái)階17b配置于通道18的前方，第一臺(tái)階17a配置于第二臺(tái)階17b的前方。臺(tái)階17中距離旋轉(zhuǎn)中心CP最遠(yuǎn)的位置是右前端17S。通道18在臺(tái)階17的后方以L形延伸。通道18中距離旋轉(zhuǎn)中心CP最遠(yuǎn)的位置是左后端18S。臺(tái)階17的右前端17S與旋轉(zhuǎn)中心CP的第一間隔LI比通道18的左后端18S與旋轉(zhuǎn)中心CP的第二間隔L2小。因而，在本實(shí)施方式中，臺(tái)階17及通道18中距離旋轉(zhuǎn)中心CP最遠(yuǎn)的位置是通道18的左后端18S。
[0055]接著，參照?qǐng)D3及圖4，對(duì)第一天線支承部19a及第二天線支承部20a的配置進(jìn)行說明。
[0056]如圖3所示，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a的各自分別與第一欄桿19及第二欄桿20連接。第一天線支承部19a及第二天線支承部20a以中心線CL為基準(zhǔn)左右配置。在本實(shí)施方式中，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a以中心線CL為基準(zhǔn)左右對(duì)稱地配置。第一天線支承部19a及第二天線支承部20a分別位于第一欄桿19及第二欄桿20的后方。另外，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a位于通道18的后方。換言之，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a以第一欄桿19及第二欄桿20為基準(zhǔn)設(shè)于通道的相反側(cè)。在本實(shí)施方式中，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室13和設(shè)備室14的邊界線上。
[0057]如圖4所示，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a配置于距離旋轉(zhuǎn)中心CP有規(guī)定間隔的位置。具體而言，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a配置于配置區(qū)域200內(nèi)。配置區(qū)域200在俯視時(shí)被設(shè)定為環(huán)狀。配置區(qū)域200從旋轉(zhuǎn)中心CP離開車輛寬度W的1/4以上，且比通道18的左后端18S更接近旋轉(zhuǎn)中心CP的區(qū)域。
[0058]因而，第一天線支承部19a和旋轉(zhuǎn)中心CP的第三間隔L3由下式(I)來規(guī)定。
[0059]1/4W 芻 L3 芻 L2...(I)
[0060]同樣地，第二天線支承部20a和旋轉(zhuǎn)中心CP的第四間隔L4由下式(2)來規(guī)定。
[0061]1/4W ^ L4 ^ L2...(2)
[0062]其中，液壓挖掘機(jī)100的車輛寬度W是根據(jù)機(jī)種及功能適當(dāng)設(shè)定的寬度，例如假定為2m~IOm左右的寬度。
[0063]另外，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室13和設(shè)備室14的邊界上。這樣，優(yōu)選第一天線支承部19a及第二天線支承部20a不向液壓挖掘機(jī)100的外側(cè)突出。即，優(yōu)選第一天線支承部19a及第二天線支承部20a配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室13、設(shè)備室14、駕駛室16或臺(tái)階17上。尤其是，更優(yōu)選第一天線支承部19a及第二天線支承部20a配置于距液壓挖掘機(jī)100的外緣有規(guī)定間隔的內(nèi)側(cè)。[0064]另外，優(yōu)選第一天線支承部19a及第二天線支承部20a彼此的第五間隔L5為車輛寬度W的1/4以上，更優(yōu)選第五間隔L5為第三間隔L3及第四間隔L4以上。
[0065]需要說明的是，因?yàn)榈谝?GNSS天線22及第二 GNSS天線23各自分別安裝在第一天線支承部19a及第二天線支承部20a上，所以，第一 GNSS天線22及第二 GNSS天線23的配置位置，和上述的第一天線支承部19a及第二天線支承部20a的配置位置是一樣的。
[0066](第一天線支承部19a及第二天線支承部20a的結(jié)構(gòu))
[0067]接著，參照附圖對(duì)第一天線支承部19a及第二天線支承部20a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。因?yàn)榈谝惶炀€支承部19a及第二天線支承部20a具有相同的結(jié)構(gòu)，所以下面只對(duì)第二天線支承部20a的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0068]圖5是表示第二 GNSS天線23安裝于第二天線支承部20a的狀態(tài)的圖。圖6是表示從第二天線支承部20a拆下第二 GNSS天線23的狀態(tài)的圖。
[0069]第二天線支承部20a是由彎曲成L形的圓管構(gòu)成的托架。第二天線支承部20a按照從第二欄桿20的后端部向后方且上方延伸的方式配置。由于從第二欄桿20的后端部到前方設(shè)有通道18，因此第二天線支承部20a隔著第二欄桿20配置于通道18的相反側(cè)。優(yōu)選天線支承部20a的高度與第二欄桿20的高度同等。
[0070]如圖5所示，第二 GNSS天線23配置于第二天線支承部20a上。為了良好地接收GNSS衛(wèi)星電波，優(yōu)選第二 GNSS天線23配置于比第二欄桿20高的位置。第二 GNSS天線23具有用于將第二 GNSS天線23本身與第二天線支承部20a聯(lián)結(jié)的把手23a。在第二 GNSS天線23上連接有用于向控制器發(fā)送位置信息的電纜30。
[0071]另外，為了良好地接收GNSS衛(wèi)星電波，優(yōu)選第二 GNSS天線23配置于比駕駛室16的上端高的位置。
[0072]如圖6所示，在拆下第二 GNSS天線23后，在第二天線支承部20a嵌入蓋子40。
[0073](作用及效果)
[0074](I)在本實(shí)施方式中，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a (—對(duì)天線支承部的一例)在俯視時(shí)，從旋轉(zhuǎn)中心CP離開的距離為車輛寬度W的1/4以上，且比通道18的左后端18S更接近旋轉(zhuǎn)中心CP。通道18的左后端18S是臺(tái)階17及通道18中距離旋轉(zhuǎn)中心CP最遠(yuǎn)的位置。
[0075]因而，與第一天線支承部19a及第二天線支承部20a配置于平衡重12上的情況相t匕，能夠使第一 GNSS天線22及第二 GNSS天線23靠近旋轉(zhuǎn)中心CP。因此，可以降低上部旋轉(zhuǎn)體12的旋轉(zhuǎn)開始或旋轉(zhuǎn)結(jié)束時(shí)施加在第一 GNSS天線22及第二 GNSS天線23上的加速度，因此能夠使第一 GNSS天線22及第二 GNSS天線23穩(wěn)定地進(jìn)行工作。另外，與第一天線支承部19a及第二天線支承部20a接近車輛寬度W的1/4以內(nèi)的區(qū)域而配置的情況相比，能夠使第一 GNSS天線22及第二 GNSS天線23彼此充分地分離。因此，能夠提高基于第一GNSS天線22及第二 GNSS天線23所接收到的信息計(jì)算出的旋轉(zhuǎn)中心CP的整體坐標(biāo)的位置精度。
[0076](2)第一天線支承部19a及第二天線支承部20a配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室13和設(shè)備室14的邊界上。
[0077]因而，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a未向液壓挖掘機(jī)100的外側(cè)突出，所以，能夠抑制第一 GNSS天線22及第二 GNSS天線23與障礙物等接觸。
[0078](3)第一天線支承部19a及第二天線支承部20a與第一欄桿19及第二欄桿20連接。
[0079]因而，不需要為了將第一 GNSS天線22及第二 GNSS天線23配置于高的位置而使第一天線支承部19a及第二天線支承部20a大型化。因此，能夠使第一天線支承部19a及第二天線支承部20a小型化。
[0080](4)第一天線支承部19a及第二天線支承部20a以第一欄桿19及第二欄桿20為基準(zhǔn)位于通道18的相反側(cè)。
[0081]因而，能夠使操作人員辨認(rèn)第一天線支承部19a及第二天線支承部20a不是欄桿。因而，不需要使第一天線支承部19a及第二天線支承部20a的強(qiáng)度像欄桿那樣強(qiáng)。
[0082](5)第一 GNSS天線22及第二 GNSS天線23 (—對(duì)天線的一例)以能夠裝拆的方式安裝于第一天線支承部19a及第二天線支承部20a。
[0083]因而，操作人員能夠在作業(yè)的開始或結(jié)束時(shí)簡(jiǎn)單地裝拆第一 GNSS天線22及第二GNSS 天線 23。
[0084](其它實(shí)施方式)
[0085]本發(fā)明通過上述實(shí)施方式進(jìn)行了記載，但不應(yīng)理解為對(duì)該公開的一部分所做的論述及附圖是限定該發(fā)明的。本領(lǐng)域技術(shù)人員從該公開會(huì)了解各種各樣的代替實(shí)施方式、實(shí)施例及運(yùn)用技術(shù)。
[0086](A)在上述實(shí)施方式中，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a被配置于發(fā)動(dòng)機(jī)室13和設(shè)備室14的邊界上，但不限于此。第一天線支承部19a及第二天線支承部20a也可以配置于駕駛室16或臺(tái)階17上。
[0087](B)在上述實(shí)施方式中，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a被配置為以中心線CL為基準(zhǔn)左右對(duì)稱，但不限于此。第一天線支承部19a和中心線CL的間隔也可以與第二天線支承部20a和中心線CL的間隔不同。另外，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a雙方也可以以中心線CL為基準(zhǔn)配置于左側(cè)和右側(cè)中的一方。
[0088](C)在上述實(shí)施方式中，臺(tái)階17及通道18中距離旋轉(zhuǎn)中心CP最遠(yuǎn)的位置是通道18的左后端18S，但不限于此。臺(tái)階17及通道18中距離旋轉(zhuǎn)中心CP最遠(yuǎn)的位置也可以處于臺(tái)階17內(nèi)。另外，因?yàn)橥ǖ?8的形狀能夠適當(dāng)變更，所以，通道18中距離旋轉(zhuǎn)中心CP最遠(yuǎn)的位置也可以是通道18的前端或側(cè)端。
[0089](D)在上述實(shí)施方式中，“機(jī)械室”由發(fā)動(dòng)機(jī)室13和設(shè)備室14來構(gòu)成，但不限于此?！C(jī)械室”是配置于平衡重12的前方的結(jié)構(gòu)體即可，也可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)室13、設(shè)備室14以外的結(jié)構(gòu)體。
[0090](E)在上述實(shí)施方式中，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a與一對(duì)欄桿19、20連接的結(jié)構(gòu)，但不限于此。第一天線支承部19a及第二天線支承部20a也可以直接與設(shè)備室14等連接。
[0091](F)在上述實(shí)施方式中，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a位于第一欄桿19及第二欄桿20的后方，但不限于此。第一天線支承部19a及第二天線支承部20a也可以位于第一欄桿19及第二欄桿20的前方或側(cè)方。
[0092](G)在上述實(shí)施方式中，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a為與第一欄桿19及第二欄桿20分體的結(jié)構(gòu)，但是，第一天線支承部19a及第二天線支承部20a也可以是第一欄桿19及第二欄桿20的一部分。
[0093]這樣，本發(fā)明包括在此沒有記載的各種各樣的實(shí)施方式等是當(dāng)然的。因而，本發(fā)明的技術(shù)性范圍只是根據(jù)上述說明并由適當(dāng)?shù)臋?quán)利要求書的發(fā)明特定事項(xiàng)來確定的。
[0094]工業(yè)實(shí)用性
[0095]根據(jù)本發(fā)明的液壓挖掘機(jī)，能夠提高位置坐標(biāo)的測(cè)定精度，因此在液壓挖掘機(jī)領(lǐng)域中是有用的。
[0096]符號(hào)說明
[0097]10下部行駛體
[0098]11上部旋轉(zhuǎn)體
[0099]12平衡重
[0100]13發(fā)動(dòng)機(jī)室
[0101]14設(shè)備室
[0102]15工作裝置
[0103]16駕駛室
[0104]17 臺(tái)階
[0105]18 通道
[0106]19第一欄桿
[0107]20第二欄桿
[0108]21第三欄桿
[0109]22 第一 GNSS 天線
[0110]23 第二 GNSS 天線
[0111]100液壓挖掘機(jī)
【權(quán)利要求】
1.一種液壓挖掘機(jī)，其中，包括: 下部行駛體； 上部旋轉(zhuǎn)體，其在所述下部行駛體上被安裝為能夠旋轉(zhuǎn)； 平衡重，其配置在所述上部旋轉(zhuǎn)體上； 機(jī)械室，其在所述上部旋轉(zhuǎn)體上配置于所述平衡重的前方； 駕駛室，其在所述上部旋轉(zhuǎn)體上配置于所述機(jī)械室的前方； 通道，其形成在所述機(jī)械室上； 臺(tái)階，其與所述機(jī)械室連接，且與所述通道相連； 一對(duì)天線支承部，其用于支承一對(duì)天線； 所述一對(duì)天線支承部在俯視時(shí)，從所述上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)中心離開的距離為車輛寬度的1/4以上，并且比所述通道及所述臺(tái)階中的距離所述旋轉(zhuǎn)中心最遠(yuǎn)的位置更接近所述旋轉(zhuǎn)中心。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓挖掘機(jī)，其中，所述一對(duì)天線支承部在俯視時(shí)位于所述機(jī)械室、所述駕駛室或所述臺(tái)階上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓挖掘機(jī)，其中，包括配置于所述機(jī)械室上的一對(duì)欄桿， 所述一對(duì)天線支承部與所述一對(duì)欄桿連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液壓挖掘機(jī)，其中，包括配置于所述機(jī)械室上的一對(duì)欄桿， 所述一對(duì)天線支承部是所述一對(duì)欄桿的一部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液壓挖掘機(jī)，其中，所述一對(duì)天線支承部在俯視時(shí)，以所述一對(duì)欄桿為基準(zhǔn)位于所述通道的相反側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的液壓挖掘機(jī)，其中，包括以能夠裝拆的方式安裝于所述一對(duì)天線支承部的一對(duì)天線。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的液壓挖掘機(jī)，其中，所述機(jī)械室具有:配置于所述平衡重的前方的發(fā)動(dòng)機(jī)室和配置于所述發(fā)動(dòng)機(jī)室的前方的設(shè)備室， 所述通道形成在所述設(shè)備室上， 所述臺(tái)階配置在所述設(shè)備室的前方。
【文檔編號(hào)】E02F9/16GK103748289SQ201280004286
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月13日
【發(fā)明者】西村峰鷹 申請(qǐng)人:株式會(huì)社小松制作所