專利名稱：大采高前后部頂梁同軸鉸接充填采煤液壓支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種充填采煤液壓支架，尤其是一種適用于4.5飛.0m大采高工作面的大采高前后部頂梁同軸鉸接充填采煤液壓支架。
背景技術(shù)：
隨著近年來綜合機械化固體充填采煤技術(shù)在全國各地的快速發(fā)展與推廣，固體充填采煤液壓支架對采高4.5飛.0m的大采高工作面不適應(yīng)性的瓶頸性問題日益凸顯，限制了綜合機械化固體充填采煤技術(shù)進一步的推廣應(yīng)用。因此研制一種既能適用于確保大采高充填采煤工作面空間的安全，又能密實充填采空區(qū)有效控制巖層移動的充填采煤液壓支架迫在眉睫。
發(fā)明內(nèi)容技術(shù)問題:本實用新型的目的是克服目前已有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊合理、能實現(xiàn)采空區(qū)充填物料密實充填的大采高前后部頂梁同軸鉸接充填采煤液壓支架。技術(shù)方案:本實用新型的大采高前后部頂梁同軸鉸接充填采煤液壓支架，包括基座、前部頂梁、連接在前部頂梁前部的前部探梁，前部頂梁下設(shè)有固定于基座上的前部立柱，前部頂梁的后部設(shè)有后部頂梁，后部頂梁下設(shè)有固定于基座上的后部立柱，前部立柱和后部立柱之間設(shè)有四連桿機構(gòu)，后部頂梁上吊掛固體充填開采輸送機，后部頂梁上設(shè)有拉移千斤頂，所述的基座后部設(shè)有高度為60(Tl600mm的夯實機安裝平臺，在夯實機安裝平臺上鉸有上下擺動幅度為0飛0°的夯實機，所述的后部頂梁上設(shè)有與夯實機相連的旋轉(zhuǎn)千斤頂，旋轉(zhuǎn)千斤頂兩端分別鉸接在后部頂梁的前部與夯實機的上部。所述的前部頂梁、四連桿機構(gòu)、后部頂梁均由三機構(gòu)同軸鉸接軸鉸接在一起。有益效果:本實用新型不僅可以維護大采高工作面正常采煤的作業(yè)空間，還可以實現(xiàn)對采空區(qū)的密實充填。由于在前部頂梁后部設(shè)有后部頂梁，后部頂梁上吊掛了固體充填開采輸送機，固體充填開采輸送機的下方設(shè)有夯實機構(gòu)，并通過后部立柱支撐，承載頂板壓力，控制充填前的頂板下沉量，實現(xiàn)了采煤的同時對采空區(qū)實施密實充填。在充填過程中，夯實機能夠?qū)崿F(xiàn)充填物料壓實；下部的夯實機安裝平臺可有效提高夯實機的安裝高度及夯實高度。實現(xiàn)了充填物料在采空區(qū)內(nèi)的定時運輸、定點定量卸載及壓實，可有效控制巖層移動，對大采高工作面的適應(yīng)性好，適用于4.5飛.0m的大采高固體密實充填采煤工作面。其結(jié)構(gòu)緊湊合理、強度高、使用效果好，具有廣泛的實用性。

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)圖；圖2是本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)圖。圖中:1_前部探梁，2-前部頂梁，3-三機構(gòu)同軸鉸接軸，4-后部頂梁，5-拉移千斤頂，6-固體充填開采輸送機，7-夯實機，8-旋轉(zhuǎn)千斤頂，9-夯實機安裝平臺，10-后部立柱，11-四連桿機構(gòu)，12-前部立柱，13-基座，14-滑道，15-油缸，16-夯實板。
具體實施方式
連
以下結(jié)合附圖對本實用新型的一個實施例作進一步的描述:圖1所示，本實用新型的大采高前后部頂梁同軸鉸接充填采煤液壓支架，主要由前部探梁1、前部頂梁2、后部頂梁4、拉移千斤頂5、固體充填開采輸送機6、夯實機7、旋轉(zhuǎn)千斤頂8、前后立柱、四連桿機構(gòu)11構(gòu)成。前部探梁I設(shè)在前部頂梁2的前部，前部頂梁2的后部連接后部頂梁4，后部頂梁4上通過錨鏈吊掛固體充填開采輸送機6。通過固體充填開采輸送機6將固體充填物運輸至采空區(qū)并卸載，后部頂梁4上設(shè)有可供固體充填開采輸送機6前后移動的滑道14，滑道14長度為60(T900mm。前部頂梁2下對稱設(shè)置固定于基座13上的兩根前部立柱12，后部頂梁4下對稱設(shè)置固定于基座13上的兩根后部立柱10，四連桿機構(gòu)11設(shè)置在基座13中部位于前部頂梁2和后部頂梁4之間，前部頂梁2、后部頂梁4和四連桿機構(gòu)11在三機構(gòu)同軸鉸接軸3處同軸鉸接?；?3后部設(shè)有夯實機安裝平臺9，夯實機安裝平臺9的高度為60(Tl600mm，在夯實機安裝平臺9上鉸有夯實機7，夯實機7的上下擺動幅度為0飛0°。所述的后部頂梁4上設(shè)有與夯實機7相連的旋轉(zhuǎn)千斤頂8，旋轉(zhuǎn)千斤頂8兩端分別鉸接在后部頂梁4的前部與夯實機7的上部。所述夯實機7由油缸15、伸縮桿和安設(shè)在伸縮頂部的夯實板16構(gòu)成。作業(yè)時，前部探梁1、前部頂梁2在前部立柱12的支撐作用下提供掩護采煤作業(yè)的空間，前部探梁I通過設(shè)在前部頂梁2下的伸縮油缸完成伸出及縮回動作，后部頂梁4在后部立柱10的支撐作用下支護支架后部上方的頂板，為充填作業(yè)提供作業(yè)空間，控制充填作業(yè)前的頂板下沉量；固體充填開采輸送機6溜槽中板上設(shè)有卸料孔，溜槽卸料口下方設(shè)置插板，并安設(shè)推拉千斤頂推拉插板控制卸料孔的開合，實現(xiàn)固體充填物料的定點定時卸落入采空區(qū)；四連桿機構(gòu)11維持整個支架的平衡；夯實機安裝平臺9提高了夯實機7的安裝高度及夯實高度，避免夯實機7的機身長度過長。壓實充填物料時，利用伸縮油缸15的伸縮動作帶動夯實板16完成伸縮動作，實現(xiàn)對充填物料的壓實，當夯實機7完成對某一高度的充填物料的壓實后，通過旋轉(zhuǎn)千斤頂8的伸縮動作帶動夯實機7繞夯實機7與夯實機安裝平臺9的鉸接點擺動到一個新的角度，實現(xiàn)對不同高度處的充填物料的夯實。
權(quán)利要求1.一種大采高前后部頂梁同軸鉸接充填采煤液壓支架，包括基座(13)、前部頂梁(2)、連接在前部頂梁(2)前部的前部探梁(1)，前部頂梁(2)下設(shè)有固定于基座(13)上的前部立柱(12)，前部頂梁(2)的后部設(shè)有后部頂梁(4)，后部頂梁(4)下設(shè)有固定于基座(13)上的后部立柱(10)，前部立柱(12)和后部立柱(10)之間設(shè)有四連桿機構(gòu)(11)，后部頂梁(4)上吊掛固體充填開采輸送機(6)，后部頂梁(4)上設(shè)有拉移千斤頂(5)，其特征在于:所述的基座(13)后部設(shè)有高度為60(Tl600mm的夯實機安裝平臺(9)，在夯實機安裝平臺(9)上鉸有上下擺動幅度為0飛0°的夯實機(7)，所述的后部頂梁(4)上設(shè)有與夯實機(7)相連的旋轉(zhuǎn)千斤頂(8)，旋轉(zhuǎn)千斤頂(8)兩端分別鉸接在后部頂梁(4)的前部與夯實機(7)的上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大采高前后部頂梁同軸鉸接充填采煤液壓支架，其特征在于:所述的前部頂梁(2)、四連桿機構(gòu)(11)、后部頂梁(4)均由三機構(gòu)同軸鉸接軸(3)鉸接在一起。
專利摘要一種大采高前后部頂梁同軸鉸接充填采煤液壓支架，包括前部探梁、前部頂梁、后部頂梁、前部立柱、后部立柱、三機構(gòu)同軸鉸接軸、四連桿機構(gòu)、夯實機安裝平臺、夯實機、旋轉(zhuǎn)千斤頂、滑道、拉移千斤頂、固體充填開采輸送機、基座。前部立柱支撐前部頂梁，后部立柱支撐后部頂梁。前部頂梁、四連桿機構(gòu)、后部頂梁在三機構(gòu)同軸鉸接軸處鉸接。后部頂梁承載支架后部的頂板壓力，并能懸吊固體充填開采輸送機，后部頂梁設(shè)有滑道和拉移千斤頂，基座后部夯實機安裝平臺上的由伸縮油缸和夯實板構(gòu)成的夯實機可對充填物料進行夯實。該支架既能為采高4.5~6.0m的大采高工作面提供采煤空間，又能密實充填采空區(qū)。其結(jié)構(gòu)合理、強度高、適應(yīng)性好。
文檔編號E21D23/04GK202970750SQ201220675399
公開日2013年6月5日 申請日期2012年12月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月10日
發(fā)明者張吉雄, 繆協(xié)興, 安百富, 張強, 巨峰, 周楠 申請人:中國礦業(yè)大學(xué)